DE102022204707A1

DE102022204707A1 - Lenkvorrichtung

Info

Publication number: DE102022204707A1
Application number: DE102022204707.9A
Authority: DE
Inventors: KyungSub Shin; Han Sang CHAE
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2021-05-14
Filing date: 2022-05-13
Publication date: 2022-11-17
Also published as: KR20220155066A; CN115339515A; US20220364884A1; US11828623B2

Abstract

Die vorliegenden Ausführungsbeispiele sehen eine Lenkvorrichtung vor, die eine Schiebewelle, die in ein Wellengehäuse eingebaut ist und sich linear in axialer Richtung bewegt, ein Wellenkoppelelement, das mit einer äußeren Umfangsfläche der Schiebewelle gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle innerhalb des Wellengehäuses axial gleitet, ein Magnetkoppelelement mit einem im Inneren eingebauten Magneten, das mit dem Wellenkoppelelement gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle innerhalb des Wellengehäuses axial gleitet, ein gleitendes Trägerelement, das an dem Wellengehäuse befestigt ist und mit dem Magnetkoppelelement an einem unteren Ende desselben gleitend gekoppelt ist, und ein Sensorelement, das mit dem gleitenden Trägerelement gekoppelt ist und an dem ein Sensor zum Erfassen einer Magnetfeldänderung des Magneten und eine Leiterplatte angebracht sind, umfasst.

Description

QUERVERWEIS AUF EINE VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2021-0062843 , die am 14. Mai 2021 eingereicht wurde und hiermit durch Bezugnahme für alle Zwecke so einbezogen wird, als wäre sie hier vollständig wiedergegeben.
Gebiet der Technik
Die vorliegenden Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Lenkvorrichtung und insbesondere auf eine Lenkvorrichtung, die in der Lage ist, eine hohe Lebensdauer mit einer Verbesserung der Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels auch nach einer Dauerbelastung aufrechtzuerhalten, bei der Stöße und Vibrationen von einer Straßenoberfläche übertragen werden.
Stand der Technik
Im Allgemeinen ist eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer hydraulischen Vorrichtung, einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe und dergleichen ausgestattet, um die Räder des Fahrzeugs entsprechend dem Fahrzustand des Fahrzeugs zu lenken. Es ist üblich, auf die Vorderräder eines Autos oder die Vorder- und Hinterrädern eines Steer-by-Wire-Systems einzuwirken.
Die axiale Bewegung der Schiebewelle im Kraftfahrzeug-Lenksystem wird von einem Sensor gemessen, der die Bewegung des Magneten erfasst, und der Sensor misst die Verschiebung eines Objekts, das sich in einer geraden Linie hin- und herbewegt, und die elektronische Steuervorrichtung steuert die Drehung des Fahrzeugs stabil auf dieser Grundlage.
Die herkömmliche Fahrzeuglenkung hat jedoch das Problem, dass sich die Messgenauigkeit des Lenkwinkels verschlechtert, weil die axiale Verschiebungsänderung der Schiebewelle aufgrund der Befestigungsstruktur des Magneten, des Sensors und der umgebenden Teile nicht genau gemessen werden kann.
Darüber hinaus wird die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels nach einer Lebensdauer, bei der Stöße und Vibrationen von der Fahrbahnoberfläche während des Fahrens des Fahrzeugs übertragen werden, stark verringert, und es werden Forschungen zur Verbesserung der Dauerhaftigkeit durchgeführt.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Technische Aufgabe
Die vorliegenden Ausführungsbeispiele wurden im Rahmen des oben beschriebenen Standes der Technik entwickelt, mit dem Ziel, eine Lenkvorrichtung vorzusehen, die die Lebensdauer bzw. die Haltbarkeit verbessern kann, indem sie die Änderung der axialen Verschiebung der Schiebewelle genau misst, um die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels zu erhöhen und die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels auch nach einer Dauer der Übertragung von Stößen und Vibrationen von der Straßenoberfläche beizubehalten.
Technische Lösung
Die vorliegenden Ausführungsbeispiele sehen eine Lenkvorrichtung vor, die eine Schiebewelle, die in ein Wellengehäuse eingebaut ist und sich linear in axialer Richtung bewegt, ein Wellenkoppelelement, das mit einer äußeren Umfangsfläche der Schiebewelle gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle innerhalb des Wellengehäuses axial gleitet, ein Magnetkoppelelement mit einem eingebauten Magneten im Inneren, das mit dem Wellenkoppelelement gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle innerhalb des Wellengehäuses axial gleitet, ein gleitendes Trägerelement, das an dem Wellengehäuse befestigt ist und mit dem Magnetkoppelelement an einem unteren Ende desselben gleitend gekoppelt ist, und ein Sensorelement, das mit dem gleitenden Trägerelement gekoppelt ist und an dem ein Sensor zum Erfassen einer Magnetfeldänderung des Magneten und eine Leiterplatte angebracht sind, umfasst.
Vorteilhafte Wirkungen
Gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird eine Lenkvorrichtung vorgesehen, die die Haltbarkeit verbessern kann, indem sie die Änderung der axialen Verschiebung der Schiebewelle genau misst, um die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels zu erhöhen und die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels auch nach einer Dauer der Übertragung von Stößen und Vibrationen von der Straßenoberfläche beizubehalten.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Lenkvorrichtung gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen zeigt.
2 ist eine perspektivische Explosionsansicht der 1.
3 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teils von 2.
4 ist eine Querschnittsansicht, die einen Teil von 2 zeigt.
5 bis 9 sind perspektivische Ansichten, die einen Teil der Lenkvorrichtung gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen zeigen.
10 und 11 sind Querschnittsansichten, die einen Teil der Lenkvorrichtung gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen zeigen.

Art und Weise zur Umsetzung der Erfindung
In der folgenden Beschreibung von Beispielen oder Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung wird Bezug auf die begleitenden Zeichnungen genommen, in denen konkrete Beispiele oder Ausführungsbeispielen, die implementiert werden können, zur Veranschaulichung dargestellt sind und in denen die gleichen Bezugszahlen und -zeichen verwendet sein können, um gleiche oder ähnliche Komponenten zu bezeichnen, auch wenn diese in voneinander verschiedenen begleitenden Zeichnungen gezeigt sind. Ferner wird in der folgenden Beschreibung von Beispielen oder Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung auf detaillierte Beschreibungen bekannter Funktionen und Komponenten verzichtet, wenn festgestellt wird, dass die Beschreibung den Gegenstand einiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung eher unklar machen könnte. Die Ausdrücke wie „umfassen“, „aufweisen“, „enthalten“, „bildend“ und „gebildet aus“ und „geformt aus“ die hierin verwendet werden, sollen im Allgemeinen die Hinzufügung anderer Komponenten zulassen, sofern die Ausdrücke nicht mit dem Ausdruck „nur“ verwendet werden. Wie hierin verwendet, sollen Singularformen Pluralformen einschließen, solange der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt.
Ausdrücke wie „erste“, „zweite“, „A“, „B“, „(A)“ oder „(B)“ können hierin verwendet werden, um Elemente der Offenbarung zu beschreiben. Keiner dieser Begriffe wird verwendet, um eine Wichtigkeit, Reihenfolge, Abfolge oder Zahl von Elementen usw. zu definieren, sondern sie werden lediglich verwendet, um das entsprechende Element von anderen Elementen zu unterscheiden.
Wenn erwähnt wird, dass ein erstes Element mit einem zweiten Element „verbunden oder gekoppelt“ ist, dieses „berührt oder überlappt“, sollte dies so interpretiert werden, dass das erste Element mit dem zweiten Element „direkt verbunden oder gekoppelt“ sein kann oder dieses „direkt berühren oder überlappen“ kann, aber auch ein drittes Element „zwischen“ dem ersten und dem zweiten Element „angeordnet“ sein kann, oder dass das erste und das zweite Element über ein viertes Element miteinander „verbunden oder gekoppelt“ sein können, einander „berühren oder überlappen“ können usw. Hierbei kann das zweite Element in mindestens einem von zwei oder mehr Elementen enthalten sein, die „miteinander verbunden oder gekoppelt sind“, „einander berühren oder überlappen“ usw.
Wenn zeitbezogene Begriffe wie „nach“, „im Anschluss an“, „als nächstes“, „vor“ und dergleichen zur Beschreibung von Prozessen oder Vorgängen von Elementen oder Konfigurationen oder von Abläufen oder Schritten in Betriebs-, Verarbeitungs- und Herstellungsverfahren verwendet werden, können diese Begriffe zur Beschreibung nicht aufeinander folgender oder nicht aufeinander folgender Prozesse oder Vorgänge verwendet werden, sofern nicht der Begriff „unmittelbar“ oder „sofort“ zusammen verwendet wird.
Darüber hinaus sollte bei der Nennung von Abmessungen, relativen Größen usw. berücksichtigt werden, dass numerische Werte für ein Element oder ein Merkmal oder entsprechende Informationen (z. B. Niveau, Bereich usw.) eine Toleranz oder einen Fehlerbereich enthalten, der durch verschiedene Faktoren (z. B. Prozessfaktoren, interne oder externe Einflüsse, Rauschen usw.) verursacht werden kann, selbst wenn keine entsprechende Beschreibung angegeben ist. Außerdem umfasst der Begriff „kann“ alle Bedeutungen des Begriffs „kann“.
1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Lenkvorrichtung gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen zeigt, 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht von 1, 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die einen Teil von 2 zeigt, 4 ist eine Querschnittsansicht, die einen Teil von 2 zeigt, 5 bis 9 sind perspektivische Ansichten, die einiges der Lenkvorrichtung gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen zeigen, 10 und 11 sind Querschnittsansichten, die einiges der Lenkvorrichtung gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen zeigen.
Wie in den 1 bis 11 dargestellt, umfasst eine Lenkvorrichtung 100 gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen eine Schiebewelle 110, die in ein Wellengehäuse 119 eingebaut ist und sich linear in axialer Richtung bewegt, ein Wellenkoppelelement 120, das mit einer äußeren Umfangsfläche der Schiebewelle 110 gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle 110 innerhalb des Wellengehäuses 119 axial gleitet, ein Magnetkoppelelement 130 mit einem innen eingebauten Magneten 132, das mit dem Wellenkoppelelement 120 gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle 110 innerhalb des Wellengehäuses 119 axial gleitet, ein gleitendes Trägerelement 140, das an dem Wellengehäuse 119 befestigt und gleitend mit dem Magnetkoppelelement 130 an einem unteren Ende desselben gekoppelt ist, und ein Sensorelement 150, das mit dem gleitenden Trägerelement 140 gekoppelt ist und an dem ein Sensor 153 zum Erfassen einer Magnetfeldänderung des Magneten 132 und eine Leiterplatte 151 angebracht sind.
Die Lenkvorrichtung 100 gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen führt die Lenkung des Fahrzeugs durch, während sich die Schiebewelle 110 linear in der axialen Richtung bewegt, und das Sensorelement 150 erfasst eine Änderung des Magnetfelds des Magneten 132, der sich zusammen mit der Schiebewelle 110 linear bewegt, und überträgt eine Änderung der Verschiebung in der axialen Richtung an eine elektronische Steuervorrichtung, um einen Lenkwinkel zu berechnen.
Die Schiebewelle 110 ist in das Wellengehäuse 119 eingebaut und bewegt sich linear in axialer Richtung, und das Wellenkoppelelement 120 ist mit der Schiebewelle 110 gekoppelt und gleitet in axialer Richtung zusammen mit der Schiebewelle 110 innerhalb des Wellengehäuses 119.
Die Schiebewelle 110 ist mit einer Kugelmutter verschraubt und bewegt sich in axialer Richtung über einen Riemen, der die Antriebskraft des Motors überträgt, und die elektronische Steuervorrichtung kann den Antrieb des Motors durch Berechnung des Lenkwinkels anhand der Änderung des Magnetfelds des Magneten 132, die von dem Sensorelement 150 erfasst wird, steuern.
Ein Motor, ein Riemen, eine Kugelmutter usw. sind in das Befestigungsteil 112 der Antriebseinheit eingebettet, das auf einer Seite des Wellengehäuses 119 ausgebildet ist, und eine detaillierte Beschreibung dieser Teile entfällt hier.
An der Außenumfangsfläche der Schiebewelle 110 ist eine ebene Sitzfläche 111 ausgebildet, so dass das Wellenkoppelelement 120 auf der Sitzfläche 111 der Schiebewelle 110 sitzt und mit dem Befestigungselement 124 gekoppelt ist.
Darüber hinaus sind an der Sitzfläche 111 der Schiebewelle 110 in axialer Richtung voneinander beabstandete Befestigungslöcher 113 ausgebildet, und in dem Wellenkoppelelement 120 ist ein mit dem Befestigungsloch 113 in Verbindung stehendes Verbindungsloch 121 ausgebildet, so dass das Befestigungselement 124 mit dem Befestigungsloch 113 und dem Verbindungsloch 121 gekoppelt ist.
Und das Einsatzteil 122 kann einstückig mit dem Wellenkoppelelement 120 in der Verbindungsöffnung 121 des Wellenkoppelelements 120 geformt sein, um mit dem Befestigungselement 124 verbunden zu sein.
Hierin ist der Verriegelungsvorsprung 122a, der durch eine stufenförmige Vertiefung gebildet wird, an der Außenfläche des Einsatzteils 122 ausgebildet, und an der Innenfläche des Verbindungslochs 121 des Wellenkoppelelements 120 ist ein vorstehendes Ende 125a ausgebildet, das nach innen vorsteht, um in den Eingriffsvorsprung 122a des Einsatzteils 122 eingeführt zu werden.
Und eine Stütznut 115, in die das Einsatzteil 122 eingesetzt und gestützt wird, ist um das Befestigungsloch 113 der Sitzfläche 111 herum ausgebildet, so dass, wenn das Wellenkoppelelement 120 und die Schiebewelle 110 gekoppelt sind, das Einsatzteil 122 von der Stütznut 115 gestützt wird und die Befestigungsposition genau ist.
Das Magnetkoppelelement 130 wird von dem Wellenkoppelelement 120 getragen und mit diesem gekoppelt, und ein Magnet 132 ist in das Magnetkoppelelement 130 eingebettet. Dementsprechend erfasst der Sensor 153 eine Änderung des Magnetfelds, das während der axialen linearen Bewegung der Schiebewelle 110 erzeugt wird, um eine Änderung der axialen Verschiebung der Schiebewelle 110 zu erfassen.
Das heißt, das Wellenkoppelelement 120 ist mit einem Stützende 125 ausgebildet, das in der Mitte der oberen Fläche des Hauptkörpers 123, in den das Einsatzteil 122 eingesetzt wird, nach oben ragt, und in dem Stützende 125 ist eine Stützöffnung 127 ausgebildet, so dass die Einführlagerstütze 135 des später zu beschreibenden Magnetkoppelelements 130 in die Stützöffnung 127 eingesetzt und gelagert wird.
Am oberen Ende des Magnetkoppelelements 130 ist eine in Längsrichtung der Schiebewelle 110 geöffnete Einsetznut 139 ausgebildet, so dass der Magnet 132 in die Einsetznut 139 eingesetzt wird.
Darüber hinaus kann der Magnet 132 in die Einsetznut 139 eingesetzt sein, um mit dem Magnetkoppelelement 130 einstückig geformt zu sein, und ein mit beiden Seiten des Magnetkoppelelements 130 verbundenes Verbindungselement 132c kann an der Oberseite des Magneten 132 ganzheitig geformt sein.
Seitliche Nuten 137, die mit der Einsetznut 139 in Verbindung stehen, sind an beiden oberen Seitenflächen des Magnetkoppelelements 130 ausgebildet, und die seitlichen Nuten 137 sind axial voneinander beabstandet und als zwei oder mehr vorgesehen. Dementsprechend kann die genaue Position des Magneten 132 bestätigt werden, wenn er mit dem Magnetkoppelelement 130 ganzheitlich geformt ist.
Und in der Mitte der unteren Seite des Magnetkoppelelements 130 ist die Einführlagerstütze 135 hervorragend geformt. An der Innenseite des Einführlagerstütze 135 ist ein Hohlraum 135b vorgesehen, die äußere Umfangsfläche des Einschubstützteils 135 ist kugelförmig ausgebildet, und an einer Seite ist ein Schlitz 135a ausgebildet, der mit dem Hohlraum 135b im Inneren in Verbindung steht.
Wenn die Einführlagerstütze 135 in die Stützöffnung 127 des Wellenkoppelelements 120 eingeführt ist, ist die Einführlagerstütze 135 in Kontakt mit der inneren Umfangsfläche der Stützöffnung 127 in axialer Richtung eingeführt und in beiden Richtungen von der inneren Umfangsfläche der Stützöffnung 127 beabstandet.
Da andererseits das Magnetkoppelelement 130 gleitend mit dem gleitenden Trägerelement 140 gekoppelt ist, das am Wellengehäuse 119 befestigt ist, wird das Magnetkoppelelement 130 so gelagert, dass es während der linearen Bewegung in axialer Richtung zusammen mit der Schiebewelle 110 nicht nach beiden Seiten schwingt.
Das heißt, dass Führungsvorsprünge 131a und 131b von beiden Seiten des Magnetkoppelelements 130 hervorstehen, und dass Führungsschienen 143a und 143b, in die die Führungsvorsprünge 131a und 131b des Magnetkoppelelements 130 eingeführt sind und gleiten, an der unteren Fläche des gleitenden Trägerelements 140 ausgebildet sind. Entsprechend unterstützen die Führungsvorsprünge 131a und 131b die lineare Bewegung in axialer Richtung entlang der Führungsschienen 143a und 143b.
Die Führungsvorsprünge 131a und 131b weisen eine untere Seite auf, die senkrecht zur Seitenfläche des Magnetkoppelelements 130 vorsteht, und das Maß des Vorspringens nimmt ab, wenn die Seitenfläche nach oben geht, und sie sind als angeschrägte Fläche in Kontakt mit der Seitenfläche des Magnetkoppelelements 130 ausgebildet.
Die Führungsvorsprünge 131a und 131b umfassen einen ersten Führungsvorsprung 131a, der auf einer Seite der beiden Seitenflächen des Magnetkoppelelements 130 ausgebildet ist, und einen zweiten Führungsvorsprung 131b, der auf der anderen Seitenfläche des Magnetkoppelelements 130 ausgebildet ist. Der erste Führungsvorsprung 131a und der zweite Führungsvorsprung 131b sind an Positionen vorgesehen, die von der Unterseite des Magnetkoppelelements 130 unterschiedlich hoch sind.
Darüber hinaus umfassen die Führungsschienen 143a und 143b eine erste Führungsschiene 143a, in die die ersten Führungsvorsprünge 131a auf beiden Seiten der Unterseite des gleitenden Trägerelements 140 eingeführt und schiebbar ist, und eine zweite Führungsschiene 143b, in die der zweite Führungsvorsprung 131b eingeführt und schiebbar ist.
Die erste Führungsschiene 143a und die zweite Führungsschiene 143b umfassen einen Anschlagteil 141, der von der Unterseite des gleitenden Trägerelements 140 nach unten ragt und sich erstreckt, einen Führungsteil 145, der mit dem Anschlagteil 141 verbunden ist und in der axialen Richtung ausgebildet ist, und eine Öffnung 147, die abgestützt wird, wenn der erste Führungsvorsprung 131a und der zweite Führungsvorsprung 131b eingeführt und verschoben werden.
Darüber hinaus ist ein erster Führungsflansch 133a, der an einer Unterseite der ersten Führungsschiene 143a gelagert ist, in dem Magnetkoppelelement 130 an einer von der Unterseite des ersten Führungsvorsprungs 131a beabstandeten Position ausgebildet. Wenn der erste Führungsvorsprung 131a in die Öffnung der ersten Führungsschiene 143a eingeführt ist und gleitet, gleitet der erste Führungsflansch 133a in axialer Richtung, wobei er die untere Fläche der ersten Führungsschiene 143a abstützt.
Darüber hinaus ist ein zweiter Führungsflansch 133b, der an der Unterseite der zweiten Führungsschiene 143b gelagert ist, in dem Magnetkoppelelement 130 an einer von der Unterseite des zweiten Führungsvorsprungs 131b beabstandeten Position ausgebildet. Wenn der zweite Führungsvorsprung 131b in die Öffnung der zweiten Führungsschiene 143b eingeführt wird und gleitet, stützt der zweite Führungsflansch 133b die untere Fläche der zweiten Führungsschiene 143b und gleitet in axialer Richtung.
Und einer von dem ersten Führungsflansch 133a und dem zweiten Führungsflansch 133b ist so ausgebildet, dass er sich in der seitlichen Richtung von der Unterseite des Magnetkoppelelements 130 aus erstreckt, und der andere ist beabstandet nach oben entlang der Seite von der Unterseite des Magnetkoppelelements 130 ausgebildet.
Das Sensorelement 150, das mit dem Sensor 153 und der Leiterplatte 151, auf der der Sensor 153 montiert ist, versehen ist, ist mit dem gleitenden Trägerelement 140 gekoppelt, und wenn sich das Magnetkoppelelement 130 in der axialen Richtung des Magneten 132 bewegt, erfasst das Sensorelement 150 eine Änderung des Magnetfelds des Magneten 132, wenn sich das Magnetkoppelelement 130 in der axialen Richtung bewegt.
Das Sensorelement 150 ist mit der Oberseite des gleitenden Trägerelements 140 gekoppelt und mit dem im gleitenden Trägerelement 140 vorgesehenen Befestigungsteil 146 und dem Befestigungsloch 156 der Leiterplatte 151 als Kopplungselement gekoppelt.
Der Gehäusedeckel 160 zur Abdichtung der Oberseite des Sensorelements 150 und des Wellengehäuses 119 wird mit der am oberen Ende des Befestigungsteils 118 des Wellengehäuses 119 ausgebildeten Befestigungsbohrung 118a als Kupplungselement 170 gekoppelt, und das Sensorelement 150 wird geschützt.
Das heißt, das Wellengehäuse 119 ist mit einem Montageteil 118 ausgebildet, das in Form eines Kastens vorsteht, der mit einem Innenraum versehen ist, und eine Auflagefläche 116, auf der der Körper 143 des gleitenden Trägerelements 140 abgestützt ist, ist innerhalb des Montageteils 118 ausgebildet.
Und das Magnetkoppelelement 130 und das Wellenkoppelelement 120 sind am unteren Raum 114 der Auflagefläche 116 befestigt.
Zwischen dem Gehäusedeckel 160 und dem Wellengehäuse 119 ist ein Dichtungselement 180 vorgesehen, das das Eindringen von Fremdkörpern von außen verhindert.
Andererseits ist eine Seite des Sensorelements 150 mit einer Anschlussklemme 158 zur elektrischen Verbindung mit der elektronischen Steuervorrichtung versehen, und der Gehäusedeckel 160 ist mit einer Anschlussabdeckung 168 versehen, in die die Anschlussklemme 158 eingeschlossen ist.
Die Anschlussabdeckung 168 kann einstückig mit dem zu bildenden Gehäusedeckel 160 geformt sein.
Gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird eine Lenkvorrichtung vorgesehen, die die Haltbarkeit verbessern kann, indem sie die Änderung der axialen Verschiebung der Schiebewelle genau misst, um die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels zu erhöhen und die Genauigkeit der Messung des Lenkwinkels auch nach einer Dauer der Übertragung von Stößen und Vibrationen von der Straßenoberfläche beizubehalten.
Die obige Beschreibung wird vorgelegt, um einen Fachmann zu befähigen, den technischen Gedanken der vorliegenden Offenbarung umzusetzen und zu nutzen, und wird im Zusammenhang mit einer bestimmten Anwendung und ihren Anforderungen geliefert. Verschiedene Modifikationen, Ergänzungen und Substitutionen der beschriebenen Ausführungsbeispiele sind für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich, und die hierin definierten allgemeinen Grundsätze können auf andere Ausführungsbeispiele und Anwendungen angewandt werden, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die obige Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen stellen ein Beispiel für die technische Idee der vorliegenden Offenbarung dar und dienen lediglich der Veranschaulichung. Das heißt, die beschriebenen Ausführungsbeispiele sollen den Umfang der technischen Idee der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen. Daher ist der Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern hat den weitestgehenden Umfang, der mit den Ansprüchen vereinbar ist. Der Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung sollte auf der Grundlage der folgenden Ansprüche ausgelegt werden, und alle technischen Ideen innerhalb des Bereichs ihrer Äquivalente sollten so ausgelegt werden, dass sie in den Bereich der vorliegenden Offenbarung fallen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 1020210062843 [0001]

Claims

Lenkvorrichtung (100), die umfasst: eine Schiebewelle (110), die in ein Wellengehäuse (119) eingebaut ist und sich in axialer Richtung linear bewegt; ein Wellenkoppelelement (120), das mit einer äußeren Umfangsfläche der Schiebewelle (110) gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle (110) innerhalb des Wellengehäuses (119) axial gleitet; ein Magnetkoppelelement (130) mit einem innen eingebauten Magneten (132), das mit dem Wellenkoppelelement (120) gekoppelt ist und zusammen mit der Schiebewelle (110) im Inneren des Wellengehäuses (119) axial gleitet; ein gleitendes Trägerelement (140), das an dem Wellengehäuse (119) befestigt und mit dem Magnetkoppelelement (130) an einem unteren Ende desselben verschiebbar gekoppelt ist; und ein Sensorelement (150), das mit dem gleitenden Trägerelement (140) gekoppelt ist und an dem ein Sensor (153) zum Erfassen einer Magnetfeldänderung des Magneten (132) und eine Leiterplatte (151) angebracht sind.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei eine flache Sitzfläche (111) an der Außenumfangsfläche der Schiebewelle (110) ausgebildet ist und das Wellenkoppelelement (120) auf der Sitzfläche (111) sitzt und mit einem Befestigungselement (124) gekoppelt ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei ein Befestigungsloch (113), das in axialer Richtung beabstandet ist, auf der flachen Sitzfläche (111) der Schiebewelle (110) ausgebildet ist, und ein Verbindungsloch (121), das mit dem Befestigungsloch (113) in Verbindung steht, in dem Wellenkoppelelement (120) ausgebildet ist, und ein Befestigungselement (124) mit dem Befestigungsloch (113) und dem Verbindungsloch (121) gekoppelt ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei ein Befestigungsloch (113), das in axialer Richtung beabstandet ist, auf der flachen Sitzfläche (111) der Schiebewelle (110) ausgebildet ist, und ein Verbindungsloch (121), das mit dem Befestigungsloch (113) in Verbindung steht, in dem Wellenkoppelelement (120) ausgebildet ist, und ein Einsatzteil (122) einstückig mit dem Wellenkoppelelement (120) in dem Verbindungsloch (121) geformt und mit dem Befestigungselement verbunden ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 4, wobei um das Befestigungsloch (113) der Schiebewelle (110) eine Stütznut ausgebildet ist, in die das Einsatzteil (122) eingesetzt und abgestützt ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Einsatzteil (122) einen abgestuften, vertieften Eingriffsvorsprung an seiner Außenumfangsfläche aufweist und eine Innenumfangsfläche des Verbindungslochs des Wellenkoppelelements (120) ein vorstehendes Ende (125) aufweist, das nach innen vorsteht, um in den Eingriffsvorsprung eingeführt zu werden.
Lenkvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein oberes Ende des Magnetkoppelelements (130) offen ist und eine in Längsrichtung der Schiebewelle (110) geöffnete Einsetznut (139) ausgebildet ist, so dass der Magnet (132) in die Einsetznut eingesetzt wird.
Lenkvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Magnetkoppelelement (130) an einem oberen Ende offen ist und eine in Längsrichtung der Schiebewelle (110) geöffnete Einsetznut (139) ausgebildet ist, der Magnet (132) in die Einsetznut (139) eingesetzt ist und einstückig mit dem Magnetkoppelelement (130) geformt und darin eingebettet ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei eine Einführlagerstütze ausgebildet ist, aus der Mitte der unteren Fläche des Magnetkoppelelements (130) herauszuragen, und ein Stützende (125), das sich so erstreckt, dass es nach oben herausragt, in der Mitte der oberen Fläche des Wellenkoppelelements (120) ausgebildet ist, und ein Stützloch (127), durch das die Einführlagerstütze eingesetzt und gestützt wird, in dem Stützende (125) ausgebildet ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 8 oder 9, wobei zwei oder mehr seitliche Nuten (137), die mit der Einsetznut (139) in Verbindung stehen, an beiden oberen Seitenflächen des Magnetkoppelelements (130) ausgebildet sind und die seitlichen Nuten (137) axial voneinander beabstandet sind.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei Führungsvorsprünge (131a, 131b) ausgebildet sind, die von beiden Seiten des Magnetkoppelelements (130) vorstehen, und Führungsschienen (143a, 143b) an der unteren Seite des gleitenden Trägerelements (140) ausgebildet sind zum Einsetzen der Führungsvorsprünge zum Verschieben.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 11, wobei eine untere Fläche der Führungsvorsprünge (131a, 131b) als eine abgeschrägte Fläche ausgebildet ist, die senkrecht zu der Seitenfläche des Magnetkoppelelements (130) vorsteht, und das Maß des Vorspringens zur oberen Seite hin abnimmt.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Führungsvorsprünge einen ersten Führungsvorsprung (131a), der auf einer Seite der beiden Seitenflächen des Magnetkoppelelements (130) ausgebildet ist, und einen zweiten Führungsvorsprung (131b), der auf der anderen Seitenfläche ausgebildet ist, umfassen und der erste Führungsvorsprung und der zweite Führungsvorsprung an Positionen mit unterschiedlichen Höhen von der unteren Fläche des Magnetkoppelelements (130) vorgesehen sind.
Lenkvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Führungsschienen eine erste Führungsschiene (143a), in die der erste Führungsvorsprung (131a) eingeführt ist und auf beiden Seiten der Unterseite des gleitenden Trägerelements (140) verschoben wird, und eine zweite Führungsschiene (143b), in die der zweite Führungsvorsprung (131b) eingeführt ist und verschoben wird, umfassen.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 14, wobei die erste Führungsschiene (143a) und die zweite Führungsschiene (143b) einen Anschlagteil (141), der von der unteren Fläche des gleitenden Trägerelements (140) nach unten vorsteht, einen Führungsteil (145), der den Anschlagteil verbindet, und eine Öffnung (147), in die der erste Führungsvorsprung und der zweite Führungsvorsprung eingeführt sind, umfassen.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 15, wobei ein erster Führungsflansch (133a), der an einer unteren Fläche der ersten Führungsschiene (143a) gelagert ist, in dem Magnetkoppelelement (130) an einer von der unteren Seite des ersten Führungsvorsprungs (131a) beabstandeten Position ausgebildet ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 16, wobei ein zweiter Führungsflansch (133b), der von einer unteren Fläche der zweiten Führungsschiene (143b) getragen wird, in dem Magnetkoppelelement (130) an einer Position ausgebildet ist, die von der unteren Seite des zweiten Führungsvorsprungs (131b) beabstandet ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 17, wobei einer von dem ersten Führungsflansch (133a) und dem zweiten Führungsflansch (133b) ausgebildet ist, sich in der seitlichen Richtung von der unteren Fläche des Magnetkoppelelements (130) zu erstrecken, und der andere ausgebildet ist, entlang der Seitenfläche von der unteren Fläche des Magnetkoppelelements (130) nach oben beabstandet zu sein.
Lenkvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei das Sensorelement (150) mit einer oberen Seite des gleitenden Trägerelements (140) gekoppelt ist und eine Gehäuseabdeckung (160), die die obere Seite des Sensorelements (150) und das Wellengehäuse (119) abdichtet, mit dem Wellengehäuse (119) gekoppelt und an diesem befestigt ist.
Lenkvorrichtung (100) nach Anspruch 19, wobei eine Anschlussklemme (158) zur elektrischen Verbindung mit der elektronischen Steuervorrichtung auf einer Seite des Sensorelements (150) vorgesehen ist und eine Anschlussabdeckung zum Einbetten der Anschlussklemme an der Gehäuseabdeckung vorgesehen ist.