JP2007522015A - マルチトラック・カーブ傾斜乗り物と乗り物を傾斜させる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 少なくとも3個の支持部材(1a,1b,1c)を有し、乗り物と地面(2)との間の横方向ガイド力を伝達する目的のホイール又はランナー又はフォイル箔を有するマルチトラック・カーブ傾斜乗り物において、
上記少なくとも3個の支持部材のうち少なくとも二つ(1a,1b)が、上記乗り物の長手方向軸(3)の反対側に横方向に配置され、
上記少なくとも3個の支持部材のうち少なくとも一つ(1c)が、上記乗り物の方向制御のため、操舵可能であり、
曲がった、又は傾いた、又はでこぼこな地面を走行中、乗り物の重心が走行方向(7)に直角な方向に移動可能なように、乗り物の長手方向に事実上平行に走る傾斜軸(6)に対し、乗り物の少なくとも一つの部品(5)を横方向傾斜手段(4)を有し、
運転者が乗り物を操舵するために、乗り物の傾斜可能な部品(5)に配置された少なくとも一つの乗り物シート(8a,8b,8c)を有する乗り物であり、
検出手段(9a,9b,9c)が、走行方向(7)に直角な横方向(10a,10b,10c)に、乗り物シート(8a,8b,8c)の少なくとも一つの乗り物シート部に乗っている運転者の身体により加えられる横方向の着座力を計測するために備えられ、
上記検出手段(9a,9b,9c)は、横方向傾斜が検出された横方向の着座力の関数として形成し、傾き速度が少なくとも横方向着座力と乗り物速度の関数であり、横方向着座力の増大に伴い増大し、乗り物速度の増大に伴い減少する要素を有するように、横方向傾斜手段(4)と連動することを特徴とするマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。 - 上記支持部材がホイール(1a,1b,1c)として形成され、上記乗り物がカーブ傾斜可能乗り物フレーム(5)を有する3ホイール乗り物(30)として形成され、三つのホイールのうち二つ(1a,1b)が乗り物の長手方向軸(3)について事実上対称的に並行に配置され、三つ目のホイール(1c)が乗り物の長手方向軸(3)に中心オフセットを有するよう配置され、
横方向傾斜手段(4)による横方向傾斜が生じ、上記ホイール(1a,1b,1c)がその傾斜に対応する傾斜位置を形成し、並行に位置付けられた二つのホイール(1a,1b)が事実上乗り物の長手方向軸(3)にある仮想の単一の中心ホイールとして作用することを特徴とする請求項1記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。 - 乗り物シート(8a,8b,8c)の少なくとも乗り物シート部が、乗り物シートの移動範囲(11a,11b,11c)内で走行方向(7)に直角な横方向(10a,10b,10c)に移動可能で、
検出手段(9a,9b,9c)が、乗り物シート(8a,8b,8c)の少なくとも乗り物シート部で、力あるいは距離の直接あるいは間接の測定により、横方向着座力を量的にあるいは質的に計測されるように形成されることを特徴とする請求項1あるいは2記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。 - 上記乗り物シート(8a)あるいは乗り物シート部は、上記乗り物の長手方向軸(3)に事実上平行に走る乗り物シートの回転軸(13)を有するボール・ソケットジョイントを介し取り付けられ、乗り物シート(8a)が乗り物シートの移動範囲(11a)内で走行方向(7)に直角な横方向(10a)に乗り物シートの回転軸について回転可能である乗り物シートに関し、上記乗り物シート(8a)あるいは乗り物シート部が中心に置かれることを特徴とする請求項3記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記乗り物シート(8a)が、運転者の胴の横方向の支持のための横ふくらみ部(15)を有する背もたれ(14)を有し、該横ふくらみ部が、乗り物シートの移動範囲(11b)内で走行方向(7)に直角な横方向(10b)に可動な乗り物シート部を形成することを特徴とする請求項3記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記乗り物シート(8a)が、シートクッション(16)を備えるか、あるいは、シートクッションのように形成され、上記シートクッション(16)は、乗り物シートの移動範囲(11c)内で走行方向(7)に直角な横方向(10c)に可動な乗り物シート部を形成することを特徴とする請求項3記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記検出手段(9a,9b)と上記横方向傾斜手段(4)の間の動作連結が、横方向傾斜が横方向着座力の方向に対応する側に向かって生じるように形成されることを特徴とする請求項4あるいは5記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記検出手段(9c)と上記横方向傾斜手段(4)との間の動作連結が、横方向傾斜が横方向着座力の方向と逆側に向かって生じるように形成されることを特徴とする請求項6記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記乗り物シートの移動範囲(11a,11b,11c)内で乗り物シート(8a,8b,8c)の乗り物シート部の位置から横方向着座力が決定できるように、上記乗り物シート部の移動範囲(11a,11b,11c)内で走行方向(7)に直角な横方向(10a,10b,10c)に可動な乗り物シート部を中心に置く弾性センタリング手段(17)が設けられ、横方向着座力が計測されるよう、上記検出手段が、乗り物シートの移動範囲内で乗り物シートの乗り物シート部の位置を計測する少なくとも一つの位置検出器(9a,9b,9c)として形成されることを特徴とする請求項3から8のいずれか記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記弾性センタリング手段が、乗り物速度の増加に伴い増加する可変初期バネ負荷、すなわち、増加する復元力を有するセンタリングバネ(17)として形成されることを特徴とする請求項9記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記横方向傾斜手段(4)が液圧制御可能であり、上記検出手段(9a,9b,9c)と横方向傾斜手段(4)との間の動作連結が液圧連結として形成されることを特徴とする請求項1から10のいずれか記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 上記横方向傾斜手段(4)が電気的制御可能であり、上記検出手段(9a,9b,9c)と横方向傾斜手段(4)との間の動作連結が電気信号リンクとして形成され、上記検出手段(9a,9b,9c)が電気的検出手段、例えばピエゾ電気センサとして形成され、それを介し、上記横方向傾斜手段(4)が上記電気信号リンクを経て制御できることを特徴とする請求項1から10のいずれか記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物。
- 曲がった、又は傾いた、又はでこぼこな地面を走行中、乗り物の重心が走行方向(7)に直角な方向に移動可能なように、乗り物の長手方向に事実上平行に走る傾斜軸(6)に対し、乗り物の少なくとも一つの部品(5)を横方向傾斜手段(4)を有し、
運転者が乗り物を操舵するために、乗り物の傾斜可能な部品(5)に配置された少なくとも一つの乗り物シート(8a,8b,8c)を有し、
走行方向(7)に直角な横方向(10a,10b,10c)に、乗り物シート(8a,8b,8c)の少なくとも一つの乗り物シート部に乗っている運転者の身体により加えられる横方向の着座力を計測するための検出手段(9a,9b,9c)を備えるマルチトラック・カーブ傾斜乗り物を傾斜させる方法であり、
上記検出手段(9a,9b,9c)を用い、横方向着座力を計測し、
乗り物速度を計測し、
乗り物の上記部品(5)を一つの側に向かって傾斜させ、その一つの側は横方向着座力の方向により決定され、傾き速度が少なくとも計測された横方向着座力の大きさと計測された乗り物速度の関数であり、横方向着座力の増大に伴い増大し、乗り物速度の増大に伴い減少する要素を有することを特徴とするマルチトラック・カーブ傾斜乗り物を傾斜させる方法。 - 上記横方向着座力の方向に対応する側に向かって傾斜することを特徴とする請求項13記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物を傾斜させる方法。
- 上記横方向着座力の方向と逆の側に向かって傾斜することを特徴とする請求項13記載のマルチトラック・カーブ傾斜乗り物を傾斜させる方法。
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