JP2007299326A5 - - Google Patents

Claims (22)

1. 表示装置に接続された情報処理装置であって、
   撮像装置により撮像された実画像を取得する取得手段と、
   前記撮像装置の姿勢に基づいて仮想画像を生成する生成手段と、
   前記実画像の傾きを検出する検出手段と、
   検出された前記実画像の傾きに基づいて、前記実画像及び前記仮想画像を補正する補正手段と、
   それぞれ補正された前記実画像及び前記仮想画像に基づいて合成画像を生成する合成手段と、
   前記合成画像を前記表示装置へ出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 表示装置に接続された情報処理装置であって、
   撮像装置により撮像された実画像を取得する取得手段と、
   前記実画像の傾きを検出する検出手段と、
   検出された前記実画像の傾きに基づいて、前記実画像を補正する補正手段と、
   前記撮像装置の姿勢と検出された前記実画像の傾きとに基づいて、仮想画像を生成する生成手段と、
   補正された前記実画像と、前記仮想画像とに基づいて合成画像を生成する合成手段と、
   前記合成画像を前記表示装置へ出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
3. 表示装置に接続された情報処理装置であって、
   撮像装置により撮像された実画像を取得する取得手段と、
   前記撮像装置の姿勢に基づいて仮想画像を生成する生成手段と、
   前記実画像及び前記仮想画像に基づいて合成画像を生成する合成手段と、
   前記実画像の傾きを検出する検出手段と、
   検出された前記実画像の傾きに基づいて、前記合成画像を補正する補正手段と、
   補正された前記合成画像を前記表示装置へ出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
4. 表示装置に接続された情報処理装置であって、
   撮像装置により撮像された実画像を取得する取得手段と、
   前記撮像装置の姿勢に基づいて仮想画像を生成する生成手段と、
   前記実画像の傾きを検出する検出手段と、
   検出された前記実画像の傾きに基づいて、前記実画像を補正する補正手段と、
   補正された前記実画像と、前記仮想画像とに基づいて合成画像を生成する合成手段と、
   補正された前記合成画像を前記表示装置へ出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
5. 前記情報処理装置は、更に、第２表示装置に接続され、
   前記出力手段は、更に、前記実画像と前記仮想画像とに基づいて第２合成画像を生成し、当該第２合成画像を前記第２表示装置へ出力する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記表示装置は据え置き型ディスプレイであり、前記第２表示装置は持ち運び可能なディスプレイである
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記検出手段は、
   ６自由度センサにより計測される前記撮像装置の姿勢、前記実画像に含まれるマーカ画像に基づく解析、又は、前記実画像により算出されるオプティカルフローのいずれかに基づいて前記検出を行う
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. ユーザにより補正処理を行う旨の指示が入力された場合に前記補正を行う
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記仮想画像が文字を含むか否かを判定する判定手段を更に備え、
   前記補正手段は、前記判定手段において、前記仮想画像が文字を含まない判定された場合に前記補正を行う
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記表示装置へ出力する画像と該表示装置の表示領域との重複部分に含まれる矩形画像であって、該矩形画像の一辺は該表示領域のいずれかの一辺と並行である、矩形画像を抜き出す抜出手段を更に備え、
    前記出力手段は、前記抜出手段において抜き出された前記矩形画像を前記表示装置へ出力する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記補正は画像の回転を伴うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像の傾きを検知する検知手段と、
    合成する画像を生成する画像生成手段と、
    前記検知手段の検知結果に基づき，前記画像取得手段により取得された画像を補正する補正手段と、
    前記画像生成手段により生成された画像と前記補正手段によって補正された画像とを合成する第１合成手段と、
    前記第１合成手段によって合成された画像を出力する第１出力手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
13. 前記画像生成手段によって生成された画像と前記画像取得手段により取得された画像とを合成する第２合成手段と、
    前記第２合成手段によって合成された画像を出力する第２出力手段とを、更に、備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記検知手段の検知結果に基づき前記画像生成手段によって生成された画像を補正する第２補正手段と、
    前記画像取得手段により取得された画像と前記第２補正手段によって補正された画像とを合成して出力する第２出力手段とを、更に、備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
15. 画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像の傾きを検知する検知手段と、
    合成する画像を生成する画像生成手段と、
    前記画像取得手段によって取得された画像と前記画像生成手段によって生成された画像とを合成する合成手段と、
    前記検知手段の検知結果に基づき，前記合成手段により合成された画像を補正する補正手段と、
    前記補正手段によって補正された画像を出力する第１出力手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
16. 前記合成手段により合成された画像を出力する第２出力手段を、更に、備えることを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
17. 表示装置に接続された情報処理装置の制御方法であって、
    撮像装置により撮像された実画像を取得する取得工程と、
    前記実画像の傾きを検出する検出工程と、
    検出された前記実画像の傾きに基づいて、前記実画像を補正する補正工程と、
    補正された前記実画像を前記表示装置へ出力する出力工程と、
    を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
18. 画像を取得する画像取得工程と、
    前記画像の傾きを検知する検知工程と、
    合成する画像を生成する画像生成工程と、
    前記検知工程の検知結果に基づき，前記画像取得工程により取得された画像を補正する補正工程と、
    前記画像生成工程により生成された画像と前記補正工程によって補正された画像とを合成する第１合成工程と、
    前記第１合成工程によって合成された画像を出力する第１出力工程と
    を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
19. 画像を取得する画像取得工程と、
    前記画像の傾きを検知する検知工程と、
    合成する画像を生成する画像生成工程と、
    前記画像取得工程によって取得された画像と前記画像生成工程によって生成された画像とを合成する合成工程と、
    前記検知工程の検知結果に基づき，前記合成工程により合成された画像を補正する補正工程と、
    前記補正工程によって補正された画像を出力する第１出力工程と
    を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
20. 表示装置と、第２表示装置と、該表示装置及び第２表示装置に接続された情報処理装置と、を備える画像処理装置であって、
    撮像装置により撮像された実画像を取得する取得手段と、
    前記実画像の傾きを検出する検出手段と、
    検出された前記実画像の傾きに基づいて、前記実画像を補正する補正手段と、
    補正された前記実画像を前記表示装置へ出力し、前記取得手段において取得された前記実画像を前記第２表示装置へ出力する出力手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
21. コンピュータを請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
22. 請求項２１に記載のプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。