JP2008293209A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 現実空間画像と仮想空間画像とを合成して提示する複合現実感提示装置であって、
   観察者の視点と、現実空間中の現実空間物体との相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得手段と
   前記位置姿勢情報取得手段で取得した位置姿勢情報に基づいて、仮想空間画像を生成して、メモリ上に描画する描画手段と、
   前記現実空間物体の現実空間画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した現実空間画像を、前記仮想空間画像が描画されている前記メモリ上に描画することで、該現実空間画像と該仮想空間画像とを合成する合成手段と、
   前記合成手段によって得られる合成画像を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする複合現実感提示装置。
2. 前記仮想空間画像の奥行き情報を記憶する奥行きバッファを更に備え、
   前記合成手段は、前記奥行きバッファに記憶されている奥行き情報を利用して、前記メモリ上の前記仮想空間画像が描画されていない部分に前記現実空間画像を描画することで、該現実空間画像と該仮想空間画像とを合成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
3. 前記仮想空間画像への画像の上書きの可否を制御するための制御情報を記憶するステンシルバッファを更に備え、
   前記合成手段は、前記ステンシルバッファに記憶されている制御情報を利用して、前記メモリ上の前記仮想空間画像が前記現実空間画像で上書きされないように該メモリ上に描画することで、該現実空間画像と該仮想空間画像とを合成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
4. 前記合成手段は、前記現実空間画像と前記仮想空間画像とをアルファブレンド合成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
5. 前記描画手段による前記仮想空間画像の描画に利用する位置姿勢情報を、前記位置姿勢情報取得手段で取得した位置姿勢情報に基づいて予測する予測手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の複合現実感提示装置。
6. 現実空間画像と仮想空間画像とを合成して提示する複合現実感提示装置の制御方法であって、
   位置姿勢情報取得手段が、観察者の視点と、現実空間中の現実空間物体との相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得工程と
   描画手段が、前記位置姿勢情報取得工程で取得した位置姿勢情報に基づいて、仮想空間画像を生成して、メモリ上に描画する描画工程と、
   取得手段が、前記現実空間物体の現実空間画像を取得する取得工程と、
   合成手段が、前記取得工程で取得した現実空間画像を、前記仮想空間画像が描画されている前記メモリ上に描画することで、該現実空間画像と該仮想空間画像とを合成する合成工程と、
   出力手段が、前記合成工程によって得られる合成画像を出力する出力工程と
   を備えることを特徴とする複合現実感提示装置の制御方法。
7. 現実空間画像と仮想空間画像とを合成して提示する複合現実感提示装置の制御をコンピュータに機能させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   観察者の視点と、現実空間中の現実空間物体との相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得手段と
   前記位置姿勢情報取得手段で取得した位置姿勢情報に基づいて、仮想空間画像を生成して、メモリ上に描画する描画手段と、
   前記現実空間物体の現実空間画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した現実空間画像を、前記仮想空間画像が描画されている前記メモリ上に描画することで、該現実空間画像と該仮想空間画像とを合成する合成手段と、
   前記合成手段によって得られる合成画像を出力する出力手段と
   して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。