JP2009123018A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 観察者の視点の位置姿勢に基づいて仮想空間の画像を生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
   前記観察者の特定部位の位置姿勢情報を取得する取得手段と、
   １以上の仮想物体を配した仮想空間中に前記特定部位を模した特定部位仮想物体を前記位置姿勢情報に基づいて配置した後の仮想空間の画像を生成した場合に、当該画像上で、前記特定部位仮想物体の領域と、前記特定部位仮想物体以外の他仮想物体の領域とに重なりが生じるか否かを判断する判断手段と、
   前記重なりが生じると判断された場合には、前記他仮想物体と前記特定部位仮想物体とを配置した仮想空間の画像を生成するよう前記生成手段を制御し、
   前記重なりが生じないと判断された場合には、前記他仮想物体のみを配置した仮想空間の画像を生成するよう前記生成手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記判断手段は、
   前記特定部位仮想物体のみを配置した仮想空間の画像を生成すると共に、当該画像を構成する各画素の奥行き値を２次元データ配列として第１のメモリに記録する第１の手段と、
   前記他仮想物体のみを配置した仮想空間の画像を生成すると共に、当該画像を構成する各画素の奥行き値を２次元データ配列として第２のメモリに記録する第２の手段と、
   前記他仮想物体と前記特定部位仮想物体とを配置した仮想空間の画像上で、前記特定部位仮想物体の領域と、前記他仮想物体の領域とに重なりが生じるか否かを、前記第１のメモリに記録した２次元データ配列と前記第２のメモリに記録した２次元データ配列とを用いて判断する第３の手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１の手段は、前記特定部位仮想物体のみを配置した仮想空間の画像において、前記特定部位仮想物体の領域以外の領域を構成する各画素の奥行き値として０を記録することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第２の手段は、前記他仮想物体のみを配置した仮想空間の画像において、前記他仮想物体の領域以外の領域を構成する各画素の奥行き値として０を記録することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
5. 前記第３の手段は、前記第１のメモリに記録されている２次元データ配列において非０の配列要素が記録されている位置に対応する、前記第２のメモリに記録されている２次元データ配列における位置に非０の配列要素が記録されている場合、
   前記他仮想物体と前記特定部位仮想物体とを配置した仮想空間の画像上で、前記特定部位仮想物体の領域と、前記他仮想物体の領域とに重なりが生じると判断することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第３の手段は、前記第１のメモリに記録されている２次元データ配列における非０の配列要素の値が、前記第２のメモリに記録されている２次元データ配列において当該配列要素と同じ位置に記録されている配列要素の値以下である場合、
   前記他仮想物体と前記特定部位仮想物体とを配置した仮想空間の画像上で、前記特定部位仮想物体の領域と、前記他仮想物体の領域とに重なりが生じると判断することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 観察者の視点の位置姿勢に基づいて仮想空間の画像を生成する生成手段を有する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
   前記画像処理装置の取得手段が、前記観察者の特定部位の位置姿勢情報を取得する取得工程と、
   前記画像処理装置の判断手段が、１以上の仮想物体を配した仮想空間中に前記特定部位を模した特定部位仮想物体を前記位置姿勢情報に基づいて配置した後の仮想空間の画像を生成した場合に、当該画像上で、前記特定部位仮想物体の領域と、前記特定部位仮想物体以外の他仮想物体の領域とに重なりが生じるか否かを判断する判断工程と、
   前記画像処理装置の制御手段が、前記重なりが生じると判断された場合には、前記他仮想物体と前記特定部位仮想物体とを配置した仮想空間の画像を生成するよう前記生成手段を制御し、
   前記重なりが生じないと判断された場合には、前記他仮想物体のみを配置した仮想空間の画像を生成するよう前記生成手段を制御する制御工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
8. コンピュータを請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。