JP2013101528A - 情報処理装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する判定部と、前記判定部により判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示する表示制御部と、を備える、情報処理装置。
【選択図】図1
Description
1.本開示の一実施形態によるAR試着システムの概要
2.情報処理装置の構成
3.表示制御
3−1.基本的な表示制御
3−2.前後関係に応じたAR試着画像の描画
4.まとめ
近年、実世界に付加的な情報を重畳してユーザに呈示する拡張現実(AR:Augmented Reality)と呼ばれる技術が注目されている。AR技術においてユーザに呈示される情報は、テキスト、アイコン又はアニメーションなどの様々な形態の仮想的なオブジェクトを用いて可視化され得る。AR技術の主要な適用分野の1つは、実世界でのユーザ活動の支援である。以下では、このAR技術を試着システムに適用する。
次に、本開示によるAR試着システムを実現する情報処理装置10の構成について、図4を参照して説明する。図4に示すように、情報処理装置10は、制御部100、操作入力部120、および記憶部130を有する。制御部100は、骨格位置算出部101、表示制御部105、深度算出部113、および前後関係判定部115を有する。また、情報処理装置10には、カメラ15、センサ17および表示装置19が、有線または無線により接続されている。
骨格位置算出部101は、検出データに基づいて撮像画像に映る物体の骨格位置を算出する。撮像画像に映る物体の実空間上の骨格位置を算出する手法は特に限定されない。例えば、骨格位置算出部101は、まず、撮像画像において物体の存在する領域(以下、「物体存在領域」とも称す。)を認識するとともに、深度算出部113から撮像画像内の物体の深度情報を取得する。そして、骨格位置算出部101は、物体存在領域の深度と形(特徴量)に基づいて、撮像画像に映る物体の実空間上の部位(頭、左肩、右肩、腹部など)を認識し、各部位における中心位置を骨格位置として算出してもよい。ここで、骨格位置算出部101は、記憶部130に記憶された特徴量辞書を用いて、撮像画像から決定される特徴量を、当該特徴量辞書に予め登録された物体の部位ごとの特徴量と照合することにより、撮像画像に含まれる物体の部位を認識することができる。
深度算出部113は、検出データに基づいて撮像画像内の物体の深度情報を算出する。撮像画像に写る物体の実空間上の深度(ここでは、カメラ15からの距離)を算出する手法は特に限定されず、様々な手法が想定される。
前後関係判定部115は、撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する。
表示制御部105は、撮像画像に映る被写体に仮想衣服を重畳表示したAR試着画像を生成し、表示装置19に表示させる制御を行う。また、本実施形態による表示制御部105は、前後関係判定部115により判定された撮像画像内の物体(例えば被写体A)と仮想的な物体(例えば仮想衣服C)の部分毎の前後関係に基づいて、仮想画像を重畳表示する。これにより、本実施形態による表示制御部105は、被写体Aと仮想衣服Cの前後関係が入り組んでいる場合でも、正しいAR試着画像を表示制御することができる。
[3−1.基本的な表示制御]
図9は、情報処理装置10によるAR試着画像の基本的な表示制御処理を示すフローチャートである。図9に示すように、まず、ステップS110において、表示制御部105は、仮想空間における仮想カメラ25の設定を、実空間のカメラ15の設定に一致させる初期化を行う。
図10は、本実施形態の情報処理装置10による深度情報に基づくAR試着画像の描画制御の処理を示すフローチャートである。より具体的には、図10では、図9に示すステップS119の表示制御において、表示制御部105が、撮像画像A’に重畳表示する衣服画像C’の描画の有無を、前後関係判定部115による判定結果に基づき、部分(例えばピクセル)毎に制御する処理を示す。
続いて、本実施形態の表示制御部105によるAR試着画像の描画例を図11および図12に示す。
上述したように、本開示の一実施形態によるAR試着システムによれば、撮像画像内の被写体Aの深度と、仮想画像内の仮想衣服Cの深度とを部分毎に比較することにより、被写体Aと仮想衣服Cの前後関係を部分毎に判定することができる。また、本実施形態によるAR試着システムは、かかる判定結果に基づいて、被写体Aと仮想衣服Cの前後関係が正しく表現されたAR試着画像を描画することができる。
するものと了解される。
(1)
撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する判定部と、
前記判定部により判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示する表示制御部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記判定部は、前記現実の物体の深度と前記仮想的な物体の深度とを比較し、深度の大小に応じて前後の位置関係を判定する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記情報処理装置は、
実空間から検出された検出データに基づき、撮像された被写体の深度を算出する深度算出部を備え、
前記判定部は、前記深度算出部により算出された前記被写体の深度と、仮想的な服飾品の深度とを比較することにより、部分毎に前後関係を判定し、
前記表示制御部は、前記判定部により判定した前後関係に基づいて、前記被写体を撮像した撮像画像に、前記服飾品を投影した仮想的な服飾画像を重畳表示する、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記表示制御部は、前記判定部によるピクセル毎の前後関係の判定結果に基づいて、前記仮想的な服飾画像のピクセル毎の描画の有無を制御する、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定するステップと、
前記判定するステップにより判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示するステップと、
を含む、表示制御方法。
(6)
撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する処理と、
前記判定する処理により判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
(7)
前記判定する処理は、前記現実の物体の深度と前記仮想的な物体の深度とを比較し、深度の大小に応じて前後の位置関係を判定する、前記(6)に記載のプログラム。
(8)
前記プログラムは、
実空間から検出された検出データに基づき、撮像された被写体の深度を算出する処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記判定する処理は、前記深度を算出する処理により算出された前記被写体の深度と、仮想的な服飾品の深度とを比較することにより、部分毎に前後関係を判定し、
前記表示する処理は、前記判定する処理により判定した前後関係に基づいて、前記被写体を撮像した撮像画像に、前記服飾品を投影した仮想的な服飾画像を重畳表示する、前記(6)または(7)に記載のプログラム。
(9)
前記表示する処理は、前記判定する処理によるピクセル毎の前後関係の判定結果に基づいて、前記仮想的な服飾画像のピクセル毎の描画の有無を制御する、前記(8)に記載のプログラム。
15 カメラ
17 センサ
19 表示装置
100 制御部
101 骨格位置算出部
105 表示制御部
113 深度算出部
115 前後関係判定部
120 操作入力部
130 記憶部
A 被写体
B 座標(骨格位置)
C 仮想衣服
Claims (9)
- 撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する判定部と、
前記判定部により判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示する表示制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記判定部は、前記現実の物体の深度と前記仮想的な物体の深度とを比較し、深度の大小に応じて前後の位置関係を判定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、
実空間から検出された検出データに基づき、撮像された被写体の深度を算出する深度算出部を備え、
前記判定部は、前記深度算出部により算出された前記被写体の深度と、仮想的な服飾品の深度とを比較することにより、部分毎に前後関係を判定し、
前記表示制御部は、前記判定部により判定した前後関係に基づいて、前記被写体を撮像した撮像画像に、前記服飾品を投影した仮想的な服飾画像を重畳表示する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記判定部によるピクセル毎の前後関係の判定結果に基づいて、前記仮想的な服飾画像のピクセル毎の描画の有無を制御する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定するステップと、
前記判定するステップにより判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示するステップと、
を含む、表示制御方法。 - 撮像された現実の物体と仮想的な物体との前後関係を、深度情報を用いて部分毎に判定する処理と、
前記判定する処理により判定された前後関係に基づいて、前記現実の物体を撮像した撮像画像に、前記仮想的な物体を投影した仮想画像を重畳して表示する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。 - 前記判定する処理は、前記現実の物体の深度と前記仮想的な物体の深度とを比較し、深度の大小に応じて前後の位置関係を判定する、請求項6に記載のプログラム。
- 前記プログラムは、
実空間から検出された検出データに基づき、撮像された被写体の深度を算出する処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記判定する処理は、前記深度を算出する処理により算出された前記被写体の深度と、仮想的な服飾品の深度とを比較することにより、部分毎に前後関係を判定し、
前記表示する処理は、前記判定する処理により判定した前後関係に基づいて、前記被写体を撮像した撮像画像に、前記服飾品を投影した仮想的な服飾画像を重畳表示する、請求項7に記載のプログラム。 - 前記表示する処理は、前記判定する処理によるピクセル毎の前後関係の判定結果に基づいて、前記仮想的な服飾画像のピクセル毎の描画の有無を制御する、請求項8に記載のプログラム。
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