JP2009104249A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. ユーザの視点の位置姿勢を取得する視点位置姿勢取得手段と、
   注目現実物体の位置姿勢を取得する物体位置姿勢取得手段と、
   前記注目現実物体を含む現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
   前記現実空間の画像中における、前記注目現実物体の領域を決定する決定手段と、
   前記領域を包含する包含領域に対して暈かし処理を行う暈かし処理手段と、
   前記注目現実物体の位置姿勢で、仮想物体を仮想空間中に配置する配置手段と、
   前記視点の位置姿勢に基づいて、前記仮想空間の画像を生成する仮想画像生成手段と、
   前記暈かし処理後の現実空間の画像上に、前記仮想空間の画像を重畳させた合成画像を生成する合成画像生成手段と、
   前記合成画像を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記決定手段は、前記現実空間の画像中において、予め定められた色を有する領域以外で、前記注目現実物体の領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段は、前記現実空間の画像中における肌色領域を、前記注目現実物体の前記領域として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記決定手段は、前記注目現実物体の位置姿勢で前記仮想物体を仮想空間中に配置し、配置後の前記仮想物体の投影面上における領域を決定し、
   前記包含領域は、当該決定した領域を予め定めた率で膨張させた領域であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 更に、前記決定手段が決定した領域の色を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記注目現実物体は、前記ユーザの手であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記注目現実物体は、モックアップであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
8. 前記仮想物体は、前記注目現実物体を模した仮想物体であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
9. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
   前記画像処理装置の視点位置姿勢取得手段が、ユーザの視点の位置姿勢を取得する視点位置姿勢取得工程と、
   前記画像処理装置の物体位置姿勢取得手段が、注目現実物体の位置姿勢を取得する物体位置姿勢取得工程と、
   前記画像処理装置の画像取得手段が、前記注目現実物体を含む現実空間の画像を取得する画像取得工程と、
   前記画像処理装置の決定手段が、前記現実空間の画像中における、前記注目現実物体の領域を決定する決定工程と、
   前記画像処理装置の暈かし手段が、前記領域を包含する包含領域に対して暈かし処理を行う暈かし処理工程と、
   前記画像処理装置の配置手段が、前記注目現実物体の位置姿勢で、仮想物体を仮想空間中に配置する配置工程と、
   前記画像処理装置の仮想画像生成手段が、前記視点の位置姿勢に基づいて、前記仮想空間の画像を生成する仮想画像生成工程と、
   前記画像処理装置の合成画像生成手段が、前記暈かし処理後の現実空間の画像上に、前記仮想空間の画像を重畳させた合成画像を生成する合成画像生成工程と、
   前記画像処理装置の出力手段が、前記合成画像を出力する出力工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
10. 請求項９に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。