JP2015095045A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部によってある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、画像を生成する画像生成部と、
   前記取得部から別の時刻において更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、前記画像生成部により生成された画像を補正する補正処理部とを含み、
   前記画像生成部は、ワールド座標系をビュー座標系に変換するビュー変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、前記画像を生成し、
   前記補正処理部は、前記画像生成部により生成された画像を補正するために、前記ビュー変換の逆変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、ビュー座標系をいったんワールド座標系に戻した後、前記ビュー変換を、別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再びビュー座標系に変換することを特徴とする画像生成装置。
2. ネットワークを介してサーバに接続されたクライアントに実装される画像生成装置であって、
   視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を含む視野情報を取得する取得部と、
   前記取得部によってある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて生成された画像を前記サーバから受信し、前記取得部から別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、受信された画像を補正する補正処理部とを含み、
   前記画像は、ワールド座標系をビュー座標系に変換するビュー変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより生成されたものであり、
   前記補正処理部は、前記画像を補正するために、前記ビュー変換の逆変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、ビュー座標系をいったんワールド座標系に戻した後、前記ビュー変換を、別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再びビュー座標系に変換することを特徴とする画像生成装置。
3. ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭部の位置および回転の少なくとも一方に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部によってある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて、ヘッドマウントディスプレイに表示されるべき画像を生成する画像生成部と、
   前記取得部から別の時刻における更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて、前記画像生成部により生成された画像を補正する補正処理部とを含み、
   前記画像生成部は、ヘッドマウントディスプレイの基準座標系から、ヘッドマウントディスプレイの移動座標系へ変換する座標変換を、ある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、前記画像を生成し、
   前記補正処理部は、前記画像生成部により生成された画像を補正するために、前記座標変換の逆変換を、ある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、移動座標系をいったん基準座標系に戻した後、前記座標変換を、別の時刻における更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再び移動座標系に変換することを特徴とする画像生成装置。
4. 前記補正処理部は、ヘッドマウントディスプレイのフレームレートに合わせた頻度で、前記取得部から更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて、前記画像生成部により生成された画像を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像生成装置。
5. 視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによってある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、画像を生成する画像生成ステップと、
   別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正する補正処理ステップとを含み、
   前記画像生成ステップは、ワールド座標系をビュー座標系に変換するビュー変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、前記画像を生成し、
   前記補正処理ステップは、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正するために、前記ビュー変換の逆変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、ビュー座標系をいったんワールド座標系に戻した後、前記ビュー変換を、別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再びビュー座標系に変換することを特徴とする画像生成方法。
6. ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭部の位置および回転の少なくとも一方に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによってある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて、ヘッドマウントディスプレイに表示されるべき画像を生成する画像生成ステップと、
   別の時刻における更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された位置および回転に関する情報を用いて、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正する補正処理ステップとを含み、
   前記画像生成ステップは、ヘッドマウントディスプレイの基準座標系から、ヘッドマウントディスプレイの移動座標系へ変換する座標変換を、ある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、前記画像を生成し、
   前記補正処理ステップは、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正するために、前記座標変換の逆変換を、ある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、移動座標系をいったん基準座標系に戻した後、前記座標変換を、別の時刻における更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再び移動座標系に変換することを特徴とする画像生成方法。
7. 視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによってある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、画像を生成する画像生成ステップと、
   別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正する補正処理ステップとをコンピュータに実行させ、
   前記画像生成ステップは、ワールド座標系をビュー座標系に変換するビュー変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、前記画像を生成し、
   前記補正処理ステップは、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正するために、前記ビュー変換の逆変換を、ある時刻において取得された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、ビュー座標系をいったんワールド座標系に戻した後、前記ビュー変換を、別の時刻における更新された視点位置および視線方向の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再びビュー座標系に変換することを特徴とするプログラム。
8. ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭部の位置および回転の少なくとも一方に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによってある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて、ヘッドマウントディスプレイに表示されるべき画像を生成する画像生成ステップと、
   別の時刻における更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を受け取り、更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正する補正処理ステップとをコンピュータに実行させ、
   前記画像生成ステップは、ヘッドマウントディスプレイの基準座標系から、ヘッドマウントディスプレイの移動座標系へ変換する座標変換を、ある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、前記画像を生成し、
   前記補正処理ステップは、前記画像生成ステップにより生成された画像を補正するために、前記座標変換の逆変換を、ある時刻において取得された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、移動座標系をいったん基準座標系に戻した後、前記座標変換を、別の時刻における更新された位置および回転の少なくとも一方に関する情報を用いて行うことにより、再び移動座標系に変換することを特徴とするプログラム。