CN107528993B - 用于虚拟现实中播放运动视频的虚拟播放器的显示方法 - Google Patents
用于虚拟现实中播放运动视频的虚拟播放器的显示方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于虚拟现实中播放运动视频的虚拟播放器的显示方法，包括步骤：a)将运动视频载入所述虚拟播放器，定义所述虚拟播放器与所述运动视频的初始位置；其中所述虚拟播放器的覆盖角度不小于用户的视角；所述运动视频包括各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；b)选择待播放的帧图像，并获取帧图像的时刻信息；c)调用所述时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；d)根据第一旋转角度信息，获取与时刻信息对应的虚拟播放器的第二旋转角度信息；e)根据所述第二旋转角度信息控制所述虚拟播放器的运动。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域，特别涉及一种虚拟播放器的处理方法。
背景技术
随着科学技术飞速的发展，各种电子设备不断的丰富方便了大众生活，例如目前虚拟现实的装置和以及虚拟现实游戏被大众所熟知。由于利用电子设备处理信息具有方便快捷、节省资源等优势，使得智能终端成为人们的生活或工作中不可或缺的一部分。
其中，智能手机、平板电脑等具有摄像头的电子设备使得用户可以随时拍摄自身想要的视频，这无疑增加了用户的使用体验。但是，在视频拍摄过程中，由于环境因素或其他因素(行走、行车过程中等)，使得用户手持电子设备时无法保持电子设备的位置稳定，导致所拍摄的视频图像发生抖动现象，进而降低用户的观感。例如虚拟现实游戏中，用户佩戴虚拟现实显示器，由屏幕观看所播放的图像，若图像发生抖动现象，则用户会感觉眩晕或者产生其他不适症状。本发明通过对虚拟播放器加以控制，可使得抖动图像变得平缓，减少由图像抖动带来的不适感。
可见，为了提高虚拟现实中用户的体验，如何降低由于画面拍摄过程中采集装置位置不稳定所造成的视频抖动是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种用于播放运动视频的虚拟播放器的处理方法，包括步骤：a)将运动视频载入所述虚拟播放器，定义所述虚拟播放器与所述运动视频的初始位置；其中所述虚拟播放器的覆盖角度不小于用户的视角；所述运动视频包括各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；b)选择待播放的帧图像，并获取帧图像的时刻信息；c)调用所述时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；d)根据第一旋转角度信息，获取与时刻信息对应的虚拟播放器的第二旋转角度信息；e)根据所述第二旋转角度信息控制所述虚拟播放器的运动。
优选地，所述步骤c为调用所有待播放的帧图像的时刻信息并集合，获取在集合中所有时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息。
优选地，所述步骤d为将步骤c中获取的集合中与所有时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息进行处理，获取虚拟播放器的第二旋转角度信息。
优选地，所述步骤c为调用一帧待播放的图像的时刻信息，获取帧图像在该时刻信息相对世界坐标系的第一旋转角度信息。
优选地，所述步骤d为将步骤c中获取的帧图像在该时刻信息时相对世界坐标系的旋转角度信息进行处理，获取该时刻信息时虚拟播放器的的第二旋转角度信息。
优选地，所述步骤d后还包括步骤d1：重复步骤c-d，直至遍历所有待播放的帧图像。
优选地，所述虚拟播放器的第二旋转角度信息中的旋转方向与角度信息与所述第一旋转角度信息相同。
优选地，所述虚拟播放器的覆盖角度大于150°。
优选地，所述各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息由采集装置采集并记录。
根据本发明的另一方面，提供了一种能够播放运动视频的虚拟播放器的显示装置，其特征在于：具有视频拍摄功能以及能够测量旋转角度的采集装置，所述采集装置适用于所述的虚拟播放器的显示方法。
根据本发明的一种用于播放运动视频的虚拟播放器的处理方法，通过对虚拟播放器进行运动控制，能够消除虚拟现实应用中的播放视频存在抖动的现象。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1示意性示出根据本发明的虚拟播放器的处理方法的流程图；
图2示意性示出根据本发明的虚拟播放器的处理方法；
图3示意性示出根据本发明的虚拟播放器的处理方法的应用环境。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
图3示意性示出根据本发明的虚拟播放器的处理方法的应用环境。如图3示所示，本发明的虚拟播放器的处理方法可以应用于虚拟现实中的能够播放运动视频的虚拟播放器的显示装置301，用户通过显示装置301可以观看其显示的画面305，画面305包括虚拟播放器303和视频。由于拍摄视频的过程中，存在视频抖动的现象。载入虚拟播放器303中的视频包含各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；通过使虚拟播放器303与视频进行同步的运动，即可消除录制视频时产生的抖动。并且虚拟播放器303的覆盖角度不小于用户的视角，例如虚拟播放器303的覆盖角度大于150°。
虚拟播放器303具体的显示方法如图所示，假如当前时刻用户佩戴的显示装置301显示画面305a，当前画面305相对世界坐标系302有绝对位置，并且画面305a包括虚拟播放器303a和当前帧图像304a；当下一时刻时，假如视频304a存在抖动现象，下一帧图像304b相对世界坐标系302具有新的绝对位置，为了消除当前帧图像304a和下一帧图像304b位置变坏带来的抖动，可使虚拟播放器303具有相同的位置变化，即由当前时刻虚拟播放器303a的位置变化至下一时刻虚拟播放器303b的位置。由于虚拟播放器303与帧图像304具有同步运动，消除了由于视频抖动带来的眩晕感，增强用户体验。用户只需移动显示装置便可在虚拟现实中观看稳定的视频。
例如，可应用于虚拟现实环境中的头戴式显示装置，当播放的视频为抖动的视频时，为了增加用户体验，减少抖动视频带来的不适感，本发明提供了一种虚拟播放器的处理方法，将显示装置中的虚拟播放器以与当前时刻的抖动视频相对于世界坐标系的第一旋转角度相同或者存在线性关系的第二旋转角度信息进行运动时，虚拟播放器与抖动视频相当于同步运动，即相对静止，佩戴虚拟现实显示装置的用户只需跟随虚拟播放器运动即可观察到消除抖动的视频。
图1示意性示出根据本发明的视频处理方法的流程图，如图1所示，包括步骤：
步骤101：将运动视频载入所述虚拟播放器，定义所述虚拟播放器与所述运动视频的初始位置；其中所述虚拟播放器的覆盖角度不小于用户的视角；所述运动视频包括各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
步骤102：选择待播放的帧图像，并获取帧图像的时刻信息；
步骤103：调用所述时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
步骤104：根据第一旋转角度信息，获取与时刻信息对应的虚拟播放器的第二旋转角度信息；
步骤105：根据所述第二旋转角度信息控制所述虚拟播放器的运动。
由以上步骤可知，该方法为将所有帧的图像均储存后再对某一帧或几帧或全部帧图像进行处理。处理方式可大概分为两种情况：
1、将待播放的帧图像均计算相对世界坐标系的第一旋转角度信息，再获取虚拟播放器进行第二旋转角度信息；或
2、将待播放的帧图像中某一帧图像计算其相对世界坐标系的第一旋转角度信息，并对该帧图像对应的采集时刻的虚拟播放器进行第二旋转角度信息的获取；直至遍历所有待补偿的帧图像。
根据本发明的一个实施例，方式1的步骤为：
步骤101：将运动视频载入所述虚拟播放器，定义所述虚拟播放器与所述运动视频的初始位置；其中所述虚拟播放器的覆盖角度不小于用户的视角；例如，所述虚拟播放器的覆盖角度大于150°；
所述运动视频包括各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
其中，所述各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息由采集装置采集并记录。
步骤102：选择待播放的帧图像，并获取帧图像的时刻信息；
步骤103调用所有待播放的帧图像的时刻信息并集合，获取在集合中所有时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
步骤104为将步骤103中获取的集合中与所有时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息进行处理，获取虚拟播放器的第二旋转角度信息。
步骤105：根据所述第二旋转角度信息控制所述虚拟播放器的运动。
其中，所述虚拟播放器的第二旋转角度信息中的旋转方向与角度信息与所述第一旋转角度信息相同。
根据本发明的一个实施例，方式2的步骤为：
步骤101：将运动视频载入所述虚拟播放器，定义所述虚拟播放器与所述运动视频的初始位置；其中所述虚拟播放器的覆盖角度不小于用户的视角；例如，所述虚拟播放器的覆盖角度大于150°；
所述运动视频包括各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
其中，所述各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息由采集装置采集并记录。
步骤102：选择待播放的帧图像，并获取帧图像的时刻信息；
步骤103为调用一帧待播放的图像的时刻信息，获取帧图像在该时刻信息相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
步骤104为将步骤103中获取的帧图像在该时刻信息时相对世界坐标系的旋转角度信息进行处理，获取该时刻信息时虚拟播放器的的第二旋转角度信息；
步骤105：重复步骤103-104，直至遍历所有待播放的帧图像；
步骤106：根据所述第二旋转角度信息控制所述虚拟播放器的运动。
其中，所述虚拟播放器的第二旋转角度信息中的旋转方向与角度信息与所述第一旋转角度信息相同。
本发明还提供了一种能够播放运动视频的虚拟播放器的显示装置，其特征在于：具有视频拍摄功能以及能够测量旋转角度的采集装置，所述采集装置适用于所述的虚拟播放器的处理方法。
图2为根据本发明的虚拟播放器的处理方法；如图2所示，当前时刻虚拟播放器202a和当前帧图像201a相对世界坐标系o-xyz处于某一位置，假设下一时刻帧图像201b相对世界坐标系o-xyz中的y轴偏转角度为顺时针旋转γ，则为了避免由于图像抖动而给用户带来眩晕感，则使得下一时刻的虚拟播放器202b也相对世界坐标系o-xyz中的y轴顺时针旋转γ，使得虚拟播放器的运动实时跟随帧图像的运动。
根据本发明的另一个方法，提供了一种能够播放运动视频的虚拟播放器的显示装置，其具有视频拍摄功能以及能够测量旋转角度的采集装置，所述采集装置适用于本发明所述的虚拟播放器的处理方法。
所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。
结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。
Claims (10)
1.一种用于虚拟现实中播放运动视频的虚拟播放器的显示方法，包括步骤：
a)将运动视频载入所述虚拟播放器，定义所述虚拟播放器与所述运动视频的初始位置；其中所述虚拟播放器的覆盖角度不小于用户的视角；
所述运动视频包括各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
b)选择待播放的帧图像，并获取帧图像的时刻信息；
c)调用所述时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息；
d)根据第一旋转角度信息，获取与时刻信息对应的虚拟播放器的第二旋转角度信息；
e)根据所述第二旋转角度信息控制所述虚拟播放器的运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤c为调用所有待播放的帧图像的时刻信息并集合，获取在集合中所有时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤d为将步骤c中获取的集合中与所有时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息进行处理，获取虚拟播放器的第二旋转角度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤c为调用一帧待播放的图像的时刻信息，获取帧图像在该时刻信息相对世界坐标系的第一旋转角度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述步骤d为将步骤c中获取的帧图像在该时刻信息时相对世界坐标系的旋转角度信息进行处理，获取该时刻信息时虚拟播放器的第二旋转角度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述步骤d后还包括步骤d1：重复步骤c-d，直至遍历所有待播放的帧图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述虚拟播放器的第二旋转角度信息中的旋转方向与角度信息与所述第一旋转角度信息相同。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述虚拟播放器的覆盖角度大于150°。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述各帧图像、各帧图像的时刻信息以及时刻信息对应的帧图像相对世界坐标系的第一旋转角度信息由采集装置采集并记录。
10.一种能够播放运动视频的虚拟播放器的显示装置，其特征在于：具有视频拍摄功能以及能够测量旋转角度的采集装置，所述采集装置适用于权利要求1所述的虚拟播放器的显示方法。
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