CN104935857A - 一种视频处理方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种视频处理方法和电子设备，其通过传感器，实时获取电子设备在录像过程中所对应的姿态参数，并利用获取的姿态参数为对应摄入的图像帧数据制定一角度补偿策略，后续根据制定的角度补偿策略对该帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在播放视频时，录像的画面在电子设备姿态变化过程中仍保持稳定、一致。可见，本申请通过以录像过程中电子设备的姿态参数为依据，对录像画面的显示方向进行角度补偿，解决了视频的智能转屏录制问题，保证了视频播放时，所录制画面的显示方向不随录制时电子设备姿态的变化而变化，用户体验较好。

Description

一种视频处理方法和电子设备

技术领域

本发明属于视频录制处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法和电子设备。

背景技术

目前的电子设备，如DV(Digital Video，数码摄像机)、智能手机、平板电脑等，无法实现视频的智能转屏录制，视频播放时所录制画面的显示方向会随录制过程中电子设备姿态的变化而变化，不能保持稳定、一致。

也就是说，目前的电子设备在录制视频过程中，当其屏幕显示方向发生更改时，不能对所录制的视频画面进行联动处理，以保持整个视频内容显示方向的一致性。譬如在利用智能手机竖屏录制过程中，将智能手机左旋90度后横屏录制，则在播放视频时，旋转屏幕后所录制的视频画面，会以偏离转屏前所录制画面90度的方向进行播放显示，所录制视频画面的显示方向随录制时电子设备姿态的变化而发生变化，无法保持整个视频显示方向的一致性，导致用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种视频处理方法和电子设备，旨在解决上述问题，使得视频播放时，所录制画面的显示方向不随录制时电子设备姿态的变化而变化，保证整个视频画面显示方向的稳定、一致性。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种视频处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：

在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取电子设备的姿态参数；

确定与所述姿态参数相对应的目标帧图像；

基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略；

依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在基于角度补偿处理后的图像进行视频呈现时，录像的画面在电子设备录像姿态变化的过程中仍保持稳定。

上述方法，优选的，所述通过传感器实时获取电子设备的姿态参数，包括：

通过传感器实时获取电子设备的角速度及线性加速度。

上述方法，优选的，所述基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略，包括：

在视频录像过程中，依据所述角速度及所述线性加速度，实时计算电子设备当前的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

基于所述角位移，实时确定电子设备屏幕显示方向当前的第一旋转方向及第一旋转角度；

实时确定一补偿方向与所述第一旋转方向反向，且补偿角度为所述第一旋转角度的第一角度补偿策略。

上述方法，优选的，所述依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，包括：

实时获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第一显示坐标；

基于所述第一角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，实时对所述各像素点的第一显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第二显示坐标。

上述方法，优选的，所述基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略，包括：

在视频录像结束后，依据录像过程中获取的所述角速度及所述线性加速度，计算电子设备当时的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

基于所述角位移，确定电子设备屏幕显示方向当时的第二旋转方向及第二旋转角度；

确定一补偿方向与所述第二旋转方向反向，且补偿角度为所述第二旋转角度的第二角度补偿策略。

上述方法，优选的，所述依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，包括：

获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第三显示坐标；

基于所述第二角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，对所述各像素点的第三显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第四显示坐标。

一种电子设备，包括：

获取模块，用于在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取电子设备的姿态参数；

图像确定模块，用于确定与所述姿态参数相对应的目标帧图像；

补偿策略确定模块，用于基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略；

处理模块，用于依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在基于角度补偿处理后的图像进行视频呈现时，录像的画面在电子设备录像姿态变化的过程中仍保持稳定。

上述电子设备，优选的，所述获取模块包括：

获取单元，用于通过传感器实时获取电子设备的角速度及线性加速度。

上述电子设备，优选的，所述补偿策略确定模块包括：

第一计算单元，用于在视频录像过程中，依据所述角速度及所述线性加速度，实时计算电子设备当前的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

第一旋转参数确定单元，用于基于所述角位移，实时确定电子设备屏幕显示方向当前的第一旋转方向及第一旋转角度；

第一补偿策略确定单元，用于实时确定一补偿方向与所述第一旋转方向反向，且补偿角度为所述第一旋转角度的第一角度补偿策略。

上述电子设备，优选的，所述处理模块包括：

第一坐标获取单元，用于实时获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第一显示坐标；

第一坐标转换单元，用于基于所述第一角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，实时对所述各像素点的第一显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第二显示坐标。

上述电子设备，优选的，所述补偿策略确定模块包括：

第二计算单元，用于在视频录像结束后，依据录像过程中获取的所述角速度及所述线性加速度，计算电子设备当时的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

第二旋转参数确定单元，用于基于所述角位移，确定电子设备屏幕显示方向当时的第二旋转方向及第二旋转角度；

第二补偿策略确定单元，用于确定一补偿方向与所述第二旋转方向反向，且补偿角度为所述第二旋转角度的第二角度补偿策略。

上述电子设备，优选的，所述处理模块包括：

第二坐标获取单元，用于获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第三显示坐标；

第二坐标转换单元，用于基于所述第二角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，对所述各像素点的第三显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第四显示坐标。

由以上方案可知，本申请公开一种视频处理方法和电子设备，其通过传感器，实时获取电子设备在录像过程中所对应的姿态参数，并利用获取的姿态参数为对应摄入的图像帧数据制定一角度补偿策略，后续根据制定的角度补偿策略对该帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在播放视频时，录像的画面在电子设备姿态变化过程中仍保持稳定、一致。可见，本申请通过以录像过程中电子设备的姿态参数为依据，对录像画面的显示方向进行角度补偿，解决了视频的智能转屏录制问题，保证了视频播放时，所录制画面的显示方向不随录制时电子设备姿态的变化而变化，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种视频处理方法实施例一的流程图；

图2是本申请提供的一种视频处理方法实施例二的流程图；

图3是本申请提供的一种视频处理方法实施例三的流程图；

图4是本申请提供的一种电子设备实施例四的结构示意图；

图5是本申请提供的一种电子设备实施例五的结构示意图

图6是本申请提供的一种电子设备实施例六的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图1，图1为本申请提供的一种视频处理方法实施例一的流程图，所述方法应用于电子设备，例如具体可应用于DV、智能手机、平板电脑等具备视频录像功能的电子设备，如图1所示，所述方法可以包括以下步骤：

S101：在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取电子设备的姿态参数。

在录制视频过程中，DV、智能手机、平板电脑等电子设备的姿态发生变化时，其屏幕显示方向(可选择以显示屏某条边线为参照)也会相应产生变化，例如，在利用智能手机竖屏录制视频的过程中，将其左旋90度进行横屏录制，则智能手机会以相对于竖屏时右旋90度的显示方向对视频画面进行摄入或播放。

基于此，本实施例通过在视频录制过程中对电子设备的姿态参数进行实时追踪，来了解电子设备的姿态及姿态变化，并在此基础上获知录制视频过程中电子设备屏幕显示方向的变化，以此作为对所录画面进行角度补偿的依据，以确保用户播放视频时整个视频画面显示方向的稳定、一致性。

其中，在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取的电子设备姿态参数包括电子设备的角速度及线性加速度。

电子设备的角速度具体可通过陀螺仪，例如三轴陀螺仪等检测获取，电子设备的线性加速度可通过加速度传感器检测获取。实际应用中，可采用将陀螺仪、加速度传感器等传感器器件集成在电子设备中，使电子设备具备姿态参数值的检测功能。

S102：确定与所述姿态参数相对应的目标帧图像。

与所述姿态参数相对应的目标帧图像，即为在通过传感器实时获取所述姿态参数的同时，由电子设备录像模块所录入的图像的帧。实际应用中，可通过为所录入的图像帧添加时间标签或帧编号等方式，来建立图像的帧与电子设备姿态参数值间的对应关系，以实现为对每帧图像执行正确的角度补偿提供保障。

S103：基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略。

S104：依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在基于角度补偿处理后的图像进行视频呈现时，录像的画面在电子设备录像姿态变化的过程中仍保持稳定。

在实时获取电子设备的姿态参数，并建立姿态参数值与相应图像帧之间的对应关系的基础上，可依据通过传感器获取的电子设备角速度及线性加速度等姿态参数值，来获知电子设备所对应的姿态(如相对于初始位置的角位移)及屏幕显示方向，并在此基础上为相应图像的帧制定一逆向的角度补偿策略，实现对图像帧进行角度补偿处理，确保播放视频时整个视频的画面显示方向稳定、一致，不随录制时电子设备姿态的变化而变化。

由以上方案可知，本申请公开的视频处理方法，通过传感器实时获取电子设备在录像过程中所对应的姿态参数，并利用获取的姿态参数为对应摄入的图像帧数据制定一角度补偿策略，后续根据制定的角度补偿策略对该帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在播放视频时，录像的画面在电子设备姿态变化过程中仍保持稳定、一致。可见，本申请通过以录像过程中电子设备的姿态参数为依据，对录像画面的显示方向进行角度补偿，解决了视频的智能转屏录制问题，保证了视频播放时，所录制画面的显示方向不随录制时电子设备姿态的变化而变化，用户体验较好。。

实施例二

参考图2，图2为本申请提供的一种视频处理方法实施例二的流程图，本实施例具体提供了在视频录像过程中，实时对所录的每帧图像进行角度补偿处理的方案。如图2所示，所述步骤S103可以通过以下步骤实现：

S201：在视频录像过程中，依据所述角速度及所述线性加速度，实时计算电子设备当前的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

S202：基于所述角位移，实时确定电子设备屏幕显示方向当前的第一旋转方向及第一旋转角度；

S203：实时确定一补偿方向与所述第一旋转方向反向，且补偿角度为所述第一旋转角度的第一角度补偿策略。

其中，电子设备姿态变化过程中，如竖屏录制转横屏录制过程中，电子设备相对于其初始位置(开始录像时电子设备所处的位置)的角位移，可利用通过传感器获取的角速度及线性加速度值计算获知。

具体地，可通过对角速度进行积分运算，来得到电子设备的角位移。例如，具体可以是通过对目前为止传感器获取的一系列角速度值进行分段积分，得到电子设备当前的角位移，也可以是对当前角速度值进行积分，并累加前一时刻电子设备的角位移，来获取当前的角位移。

然而，目前的角速度传感器，如陀螺仪极易受噪声干扰，不能承受较大的震动，同时由于温度变化、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差，且误差会随时间的推移而累加变大，最终通过积分运算所得的角位移误差较大，基于此，本实施例考虑采用电子设备的线性加速度，来补偿传感器漂移、测量噪声等因素对陀螺仪的影响，减小角位移的计算误差。

在计算出电子设备当前角位移的基础上，可获知电子设备屏幕显示方向当前的旋转角度及旋转方向(以初始位置时的屏幕显示方向为参照)；例如，竖屏转横屏录像过程中，若经计算电子设备当前的角位移为：向左旋转60度，则相比于初始位置的显示状况，电子设备屏幕显示方向向右旋转了60度，即当前所摄入的画面，以相对于初始位置时所摄入画面显示方向的右旋60度方向进行显示。

基于此，为保持整个视频画面显示方向的一致性，可为电子设备当前录制的图像帧，确定一补偿方向与屏幕显示方向当前的旋转方向反向，且补偿角度为屏幕显示方向当前旋转角度的角度补偿策略，以实现对当前摄入的图像帧进行相应的角度补偿处理。

在此基础上，参考图2，所述步骤S104可以通过以下步骤实现：

S204：实时获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第一显示坐标；

S205：基于所述第一角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，实时对所述各像素点的第一显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第二显示坐标。

对当前录入的图像帧进行角度补偿处理时，可首先获取该帧图像中各像素点的原始显示坐标(即所述第一显示坐标)，之后，利用确定的角度补偿策略对每一像素点的原始显示坐标进行坐标转换。

例如，具体可选择以该帧图像的几何中心为旋转中心，将每一像素点向所述补偿方向旋转所述补偿角度，实现像素点的坐标旋转处理，得到每一像素点的中间坐标。

受电子设备屏幕显示比例的限制，通过坐标旋转处理得到各像素点的中间坐标后，基于所得的中间坐标可能不能实现视频画面的正常显示，此时，需继续对其进行相应的图像缩放处理，例如，竖屏转横屏录制的视频中，在对横屏录制的图像画面进行坐标旋转处理后，各像素点的中间坐标不在电子设备屏幕的显示范围内，需继续按比例缩小每个像素点的中间坐标，以实现将图像缩小为能够适应电子设备播放比例的画面，从而得到各像素点最终的显示坐标(即所述第二显示坐标)，之后，按处理后的像素点坐标存储该图像画面。

本实施例方案实现了在视频录像过程中，实时对录制的每帧图像进行角度补偿处理的功能，录像结束的同时，即可得到画面显示方向稳定、一致的整个视频，从而在用户播放该视频时，视频画面的显示方向不会随录制过程中电子设备姿态的变化而变化，例如，针对较为典型的竖屏转横屏录像场景，或横屏转竖屏录像场景，在播放视频过程中，不会出现人物或景物呈躺倒状态的现象，用户体验较好。

实施例三

参考图3，图3为本申请提供的一种视频处理方法实施例三的流程图，本实施例具体提供了在视频录像结束后，对所录的每帧图像进行角度补偿处理的方案，相比于实施例二，本实施例实现角度补偿处理的时间节点发生了更改。如图3所示，所述步骤S103可以通过以下步骤实现：

S301：在视频录像结束后，依据录像过程中获取的所述角速度及所述线性加速度，计算电子设备当时的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

S302：基于所述角位移，确定电子设备屏幕显示方向当时的第二旋转方向及第二旋转角度；

S303：确定一补偿方向与所述第二旋转方向反向，且补偿角度为所述第二旋转角度的第二角度补偿策略。

在视频录像结束后，具体可依据录像过程中所建立并记录的姿态参数与图像帧之间的对应关系，例如姿态参数与可标识图像帧的时间标签或帧编号间的对应关系等，依次对录像所得的每帧图像进行所需的角度补偿处理。

具体地，可依据时间标签或帧编号的先后次序，获取待处理的图像帧，及该图像帧对应的姿态参数。并参考实施例二所描述的角位移计算方法，利用所述姿态参数，计算该帧图像对应的电子设备角位移。在此基础上，可获知电子设备屏幕显示方向当时的旋转方向及旋转角度，从而可进一步确定出对该帧图像进行角度补偿处理所需的角度补偿策略。

在此基础上，如图3所示，所述步骤S104可以通过以下步骤实现：

S304：获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第三显示坐标；

S305：基于所述第二角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，对所述各像素点的第三显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第四显示坐标。

在确定出待处理的图像帧所需的角度补偿策略后，可依据角度补偿策略中包含的补偿角度及补偿方向，对该帧图像进行相应的角度补偿处理。

具体可首先获取该帧图像中各像素点的原始显示坐标，之后对每一像素点进行坐标旋转及坐标缩放处理，其中，坐标处理过程可参考实施例二的描述。最终在坐标处理的基础上，可得到显示方向与初始录像时所录画面的显示方向一致，且能够适应电子设备屏幕显示比例的图像画面。

本实施例方案实现了在视频录像结束后，依次对所录的每帧图像进行角度补偿处理的功能，实际应用中，可将录像结束事件作为电子设备对所录画面执行角度补偿处理的触发条件，从而，电子设备一旦侦测到录像结束这一事件，即对录像所得的每帧图像进行相应的角度补偿处理，后续在用户播放该视频时，电子设备可为用户呈现显示方向稳定、一致的视频画面。

实施例四

参考图4，图4为本申请提供的一种电子设备实施例四的结构示意图，所述电子设备具体可以是DV、智能手机、平板电脑等具备视频录像功能的电子设备，如图4所示，所述电子设备可以包括：

获取模块100，用于在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取电子设备的姿态参数。

所述获取模块100包括获取单元，用于通过传感器实时获取电子设备的角速度及线性加速度。

在录制视频过程中，DV、智能手机、平板电脑等电子设备的姿态发生变化时，其屏幕显示方向(可选择以显示屏某条边线为参照)也会相应产生变化，例如，在利用智能手机竖屏录制视频的过程中，将其左旋90度进行横屏录制，则智能手机会以相对于竖屏时右旋90度的显示方向对视频画面进行摄入或播放。

基于此，本实施例通过在视频录制过程中对电子设备的姿态参数进行实时追踪，来了解电子设备的姿态及姿态变化，并在此基础上获知录制视频过程中电子设备屏幕显示方向的变化，以此作为对所录画面进行角度补偿的依据，以确保用户播放视频时整个视频画面显示方向的稳定、一致性。

其中，在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取的电子设备姿态参数包括电子设备的角速度及线性加速度。

电子设备的角速度具体可通过陀螺仪，例如三轴陀螺仪等检测获取，电子设备的线性加速度可通过加速度传感器检测获取。实际应用中，可采用将陀螺仪、加速度传感器等传感器器件集成在电子设备中，使电子设备具备姿态参数值的检测功能。

图像确定模块200，用于确定与所述姿态参数相对应的目标帧图像。

与所述姿态参数相对应的目标帧图像，即为在通过传感器实时获取所述姿态参数的同时，由电子设备录像模块所录入的图像的帧。实际应用中，可通过为所录入的图像帧添加时间标签或帧编号等方式，来建立图像的帧与电子设备姿态参数值间的对应关系，以实现为对每帧图像执行正确的角度补偿提供保障。

补偿策略确定模块300，用于基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略。

处理模块400，用于依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在基于角度补偿处理后的图像进行视频呈现时，录像的画面在电子设备录像姿态变化的过程中仍保持稳定。

在实时获取电子设备的姿态参数，并建立姿态参数值与相应图像帧之间的对应关系的基础上，可依据通过传感器获取的电子设备角速度及线性加速度等姿态参数值，来获知电子设备所对应的姿态(如相对于初始位置的角位移)及屏幕显示方向，并在此基础上为相应图像的帧制定一逆向的角度补偿策略，实现对图像帧进行角度补偿处理，确保播放视频时整个视频的画面显示方向稳定、一致，不随录制时电子设备姿态的变化而变化。

由以上方案可知，本申请公开的电子设备，通过传感器实时获取其在录像过程中所对应的姿态参数，并利用获取的姿态参数为对应摄入的图像帧数据制定一角度补偿策略，后续根据制定的角度补偿策略对该帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在播放视频时，录像的画面在电子设备姿态变化过程中仍保持稳定、一致。可见，本申请通过以录像过程中电子设备的姿态参数为依据，对录像画面的显示方向进行角度补偿，解决了视频的智能转屏录制问题，保证了视频播放时，所录制画面的显示方向不随录制时电子设备姿态的变化而变化，用户体验较好。

实施例五

参考图5，图5为本申请提供的一种电子设备实施例五的结构示意图，本实施例具体提供了在视频录像过程中，实时对所录的每帧图像进行角度补偿处理的方案。如图5所示，所述补偿策略确定模块300包括第一计算单元311、第一旋转参数确定单元312和第一补偿策略确定单元313。

第一计算单元311，用于在视频录像过程中，依据所述角速度及所述线性加速度，实时计算电子设备当前的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

第一旋转参数确定单元312，用于基于所述角位移，实时确定电子设备屏幕显示方向当前的第一旋转方向及第一旋转角度；

第一补偿策略确定单元313，用于实时确定一补偿方向与所述第一旋转方向反向，且补偿角度为所述第一旋转角度的第一角度补偿策略。

其中，电子设备姿态变化过程中，如竖屏录制转横屏录制过程中，电子设备相对于其初始位置(开始录像时电子设备所处的位置)的角位移，可利用通过传感器获取的角速度及线性加速度值计算获知。

具体地，可通过对角速度进行积分运算，来得到电子设备的角位移。例如，具体可以是通过对目前为止传感器获取的一系列角速度值进行分段积分，得到电子设备当前的角位移，也可以是对当前角速度值进行积分，并累加前一时刻电子设备的角位移，来获取当前的角位移。

然而，目前的角速度传感器，如陀螺仪极易受噪声干扰，不能承受较大的震动，同时由于温度变化、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差，且误差会随时间的推移而累加变大，最终通过积分运算所得的角位移误差较大，基于此，本实施例考虑采用电子设备的线性加速度，来补偿传感器漂移、测量噪声等因素对陀螺仪的影响，减小角位移的计算误差。

在计算出电子设备当前角位移的基础上，可获知电子设备屏幕显示方向当前的旋转角度及旋转方向(以初始位置时的屏幕显示方向为参照)；例如，竖屏转横屏录像过程中，若经计算电子设备当前的角位移为：向左旋转60度，则相比于初始位置的显示状况，电子设备屏幕显示方向向右旋转了60度，即当前所摄入的画面，以相对于初始位置时所摄入画面显示方向的右旋60度方向进行显示。

基于此，为保持整个视频画面显示方向的一致性，可为电子设备当前录制的图像帧，确定一补偿方向与屏幕显示方向当前的旋转方向反向，且补偿角度为屏幕显示方向当前旋转角度的角度补偿策略，以实现对当前摄入的图像帧进行相应的角度补偿处理。

在此基础上，参考图5，所述处理模块400包括第一坐标获取单元411和第一坐标转换单元412。

对当前录入的图像帧进行角度补偿处理时，可首先获取该帧图像中各像素点的原始显示坐标(即所述第一显示坐标)，之后，利用确定的角度补偿策略对每一像素点的原始显示坐标进行坐标转换。

例如，具体可选择以该帧图像的几何中心为旋转中心，将每一像素点向所述补偿方向旋转所述补偿角度，实现像素点的坐标旋转处理，得到每一像素点的中间坐标。

受电子设备屏幕显示比例的限制，通过坐标旋转处理得到各像素点的中间坐标后，基于所得的中间坐标可能不能实现视频画面的正常显示，此时，需继续对其进行相应的图像缩放处理，例如，竖屏转横屏录制的视频中，在对横屏录制的图像画面进行坐标旋转处理后，各像素点的中间坐标不在电子设备屏幕的显示范围内，需继续按比例缩小每个像素点的中间坐标，以实现将图像缩小为能够适应电子设备播放比例的画面，从而得到各像素点最终的显示坐标(即所述第二显示坐标)，之后，按处理后的像素点坐标存储该图像画面。

本实施例方案实现了在视频录像过程中，实时对录制的每帧图像进行角度补偿处理的功能，录像结束的同时，即可得到画面显示方向稳定、一致的整个视频，从而在用户播放该视频时，视频画面的显示方向不会随录制过程中电子设备姿态的变化而变化，例如，针对较为典型的竖屏转横屏录像场景，或横屏转竖屏录像场景，在播放视频过程中，不会出现人物或景物呈躺倒状态的现象，用户体验较好。

实施例六

参考图6，图6为本申请提供的一种电子设备实施例六的结构示意图，本实施例具体提供了在视频录像结束后，对所录的每帧图像进行角度补偿处理的方案，相比于实施例五，本实施例实现角度补偿处理的时间节点发生了更改。如图6所示，所述补偿策略确定模块300包括第二计算单元321、第二旋转参数确定单元322和第二补偿策略确定单元323。

第二计算单元321，用于在视频录像结束后，依据录像过程中获取的所述角速度及所述线性加速度，计算电子设备当时的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

第二旋转参数确定单元322，用于基于所述角位移，确定电子设备屏幕显示方向当时的第二旋转方向及第二旋转角度；

第二补偿策略确定单元323，用于确定一补偿方向与所述第二旋转方向反向，且补偿角度为所述第二旋转角度的第二角度补偿策略。

在视频录像结束后，具体可依据录像过程中所建立并记录的姿态参数与图像帧之间的对应关系，例如姿态参数与可标识图像帧的时间标签或帧编号间的对应关系等，依次对录像所得的每帧图像进行所需的角度补偿处理。

具体地，可依据时间标签或帧编号的先后次序，获取待处理的图像帧，及该图像帧对应的姿态参数。并参考实施例二所描述的角位移计算方法，利用所述姿态参数，计算该帧图像对应的电子设备角位移。在此基础上，可获知电子设备屏幕显示方向当时的旋转方向及旋转角度，从而可进一步确定出对该帧图像进行角度补偿处理所需的角度补偿策略。

在此基础上，如图6所示，所述处理模块400包括第二坐标获取单元421和第二坐标转换单元422。

第二坐标获取单元421，用于获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第三显示坐标；

第二坐标转换单元422，用于基于所述第二角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，对所述各像素点的第三显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第四显示坐标。

在确定出待处理的图像帧所需的角度补偿策略后，可依据角度补偿策略中包含的补偿角度及补偿方向，对该帧图像进行相应的角度补偿处理。

具体可首先获取该帧图像中各像素点的原始显示坐标，之后对每一像素点进行坐标旋转及坐标缩放处理，其中，坐标处理过程可参考实施例二的描述。最终在坐标处理的基础上，可得到显示方向与初始录像时所录画面的显示方向一致，且能够适应电子设备屏幕显示比例的图像画面。

本实施例方案实现了在视频录像结束后，依次对所录的每帧图像进行角度补偿处理的功能，实际应用中，可将录像结束事件作为电子设备对所录的视频画面执行角度补偿处理的触发条件，从而，电子设备一旦侦测到录像结束这一事件，即对录像所得的每帧图像进行相应的角度补偿处理，后续在用户播放该视频时，电子设备可为用户呈现显示方向稳定、一致的视频画面。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种视频处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取电子设备的姿态参数；

确定与所述姿态参数相对应的目标帧图像；

基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略；

依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在基于角度补偿处理后的图像进行视频呈现时，录像的画面在电子设备录像姿态变化的过程中仍保持稳定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器实时获取电子设备的姿态参数，包括：

通过传感器实时获取电子设备的角速度及线性加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略，包括：

在视频录像过程中，依据所述角速度及所述线性加速度，实时计算电子设备当前的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

基于所述角位移，实时确定电子设备屏幕显示方向当前的第一旋转方向及第一旋转角度；

实时确定一补偿方向与所述第一旋转方向反向，且补偿角度为所述第一旋转角度的第一角度补偿策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，包括：

实时获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第一显示坐标；

基于所述第一角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，实时对所述各像素点的第一显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第二显示坐标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略，包括：

在视频录像结束后，依据录像过程中获取的所述角速度及所述线性加速度，计算电子设备当时的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

基于所述角位移，确定电子设备屏幕显示方向当时的第二旋转方向及第二旋转角度；

确定一补偿方向与所述第二旋转方向反向，且补偿角度为所述第二旋转角度的第二角度补偿策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，包括：

获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第三显示坐标；

基于所述第二角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，对所述各像素点的第三显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第四显示坐标。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电子设备开启视频录像后，通过传感器实时获取电子设备的姿态参数；

图像确定模块，用于确定与所述姿态参数相对应的目标帧图像；

补偿策略确定模块，用于基于所述姿态参数，确定一角度补偿策略；

处理模块，用于依据所述角度补偿策略，对所述目标帧图像进行相应的角度补偿处理，使得在基于角度补偿处理后的图像进行视频呈现时，录像的画面在电子设备录像姿态变化的过程中仍保持稳定。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于通过传感器实时获取电子设备的角速度及线性加速度。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述补偿策略确定模块包括：

第一计算单元，用于在视频录像过程中，依据所述角速度及所述线性加速度，实时计算电子设备当前的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

第一旋转参数确定单元，用于基于所述角位移，实时确定电子设备屏幕显示方向当前的第一旋转方向及第一旋转角度；

第一补偿策略确定单元，用于实时确定一补偿方向与所述第一旋转方向反向，且补偿角度为所述第一旋转角度的第一角度补偿策略。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块包括：

第一坐标获取单元，用于实时获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第一显示坐标；

第一坐标转换单元，用于基于所述第一角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，实时对所述各像素点的第一显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第二显示坐标。

11.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述补偿策略确定模块包括：

第二计算单元，用于在视频录像结束后，依据录像过程中获取的所述角速度及所述线性加速度，计算电子设备当时的角位移，所述角位移以开始录像时电子设备所处的位置为参照；

第二旋转参数确定单元，用于基于所述角位移，确定电子设备屏幕显示方向当时的第二旋转方向及第二旋转角度；

第二补偿策略确定单元，用于确定一补偿方向与所述第二旋转方向反向，且补偿角度为所述第二旋转角度的第二角度补偿策略。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块包括：

第二坐标获取单元，用于获取所述目标帧图像所包含的各像素点的第三显示坐标；

第二坐标转换单元，用于基于所述第二角度补偿策略中包含的补偿方向和补偿角度，对所述各像素点的第三显示坐标进行坐标转换，得到所述各像素点的第四显示坐标。