JP2006318095A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. ユーザの部位の位置姿勢と、現実物体の位置姿勢とを取得する取得工程と、
   前記部位を表す仮想物体を、前記現実物体に対して設定された領域内に予め設定された位置姿勢で配置する配置工程と、
   前記仮想物体にあわせて前記部位が配置された場合には、前記部位と前記現実物体との位置姿勢関係、及び前記仮想物体と前記現実物体との位置姿勢関係を用いて、前記部位と前記仮想物体との位置姿勢関係を求める算出工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
2. 前記算出工程において、
   前記仮想物体を前記現実物体に正射影した領域にあわせて前記部位が配置された旨を検知した場合には、前記部位と前記現実物体との位置姿勢関係、及び前記仮想物体と前記現実物体との位置姿勢関係を用いて、前記部位と前記仮想物体との位置姿勢関係を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 更に、
   前記ユーザの視点から見える現実空間の画像内の前記部位の領域と、前記視点から見える前記仮想物体の画像の領域とに基づいて、前記仮想物体のサイズに対する前記部位のサイズの比率を求める工程と、
   前記求められた比率を用いて、前記仮想物体のサイズを前記部位のサイズにあわせるべく変更する変更工程と
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
4. ユーザの部位の位置姿勢と、現実物体の位置姿勢とを取得する取得手段と、
   前記部位を表す仮想物体を、前記現実物体に対して設定された領域内に予め設定された位置姿勢で配置する配置手段と、
   前記仮想物体にあわせて前記部位が配置された場合には、前記部位と前記現実物体との位置姿勢関係、及び前記仮想物体と前記現実物体との位置姿勢関係を用いて、前記部位と前記仮想物体との位置姿勢関係を求める算出手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
5. コンピュータに、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理方法を実行させる為のプログラム。
6. 請求項５に記載のプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。