JP2014123376A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 現実場面の仮想モデルの配置補正に使用するためのコンピュータ実施方法であって、
   仮想オブジェクトを含む前記仮想モデルを生成するステップと、
   前記現実場面内の現実のオブジェクトの少なくとも１つのデジタル画像を取得するステップであって、前記現実のオブジェクトは、前記仮想オブジェクトに対応する、ステップと、
   前記仮想オブジェクト上の少なくとも１つの所定の点と前記現実のオブジェクト上の少なくとも１つの対応する点との間の画像ベースの位置の相違を計算するステップと、
   前記画像の位置の相違に基づいて、前記仮想オブジェクトの位置および向きの少なくとも１つを調整するステップと、
   前記仮想オブジェクトの補正した配置に関して前記仮想モデルを調整するステップと
   を含むことを特徴とするコンピュータ実施方法。
2. 前記仮想モデルを生成する前記ステップは、前記仮想オブジェクト上で複数の特定可能な点に基づいて前記仮想オブジェクトのための配置変換を計算するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
3. 前記配置変換を計算する前記ステップは、前記複数の特定可能な点の少なくとも一部のユーザ選択を受信するステップを含むことを特徴とする請求項２に記載のコンピュータ実施方法。
4. 前記仮想モデルを生成する前記ステップは、
   前記仮想オブジェクトおよび対応する基準オブジェクトを特定するステップと、
   前記仮想オブジェクト上の前記少なくとも１つの所定の点、および前記基準オブジェクト上の対応する点を特定するステップと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
5. 前記基準オブジェクト上の前記所定の点と、対応する現実の基準オブジェクト上の点とを実質上一致させるように、仮想ビューのプログラムの調整をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のコンピュータ実施方法。
6. 仮想ビューのプログラムの調整と、
   前記取得したデジタル画像の各々に関して、前記仮想オブジェクト上の前記少なくとも１つの所定の点と前記現実のオブジェクト上の前記少なくとも１つの対応する点との間の前記画像ベースの位置の相違を計算するステップと
   をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のコンピュータ実施方法。
7. 前記仮想オブジェクトの配置変換を繰り返すことによって、前記画像の位置の相違を最小化するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のコンピュータ実施方法。
8. 現実場面の仮想モデルの配置補正に使用するためのコンピュータであって、
   前記仮想モデルおよび前記仮想モデルの仮想オブジェクトを記憶するように構成されたメモリ領域と、
   前記メモリ領域に連結されたプロセッサであって、
   前記仮想オブジェクトを含む前記仮想モデルを生成し、
   前記現実場面内の現実のオブジェクトの少なくとも１つのデジタル画像を取得し、前記現実のオブジェクトは、前記仮想オブジェクトに対応し、
   前記仮想オブジェクト上の少なくとも１つの所定の点と前記現実のオブジェクト上の少なくとも１つの対応する点との間の画像ベースの位置の相違を計算し、
   前記画像の位置の相違に基づいて、前記仮想オブジェクトの位置および向きの少なくとも１つを調整し、
   前記仮想オブジェクトの補正した配置に関して前記仮想モデルを調整する
   ように構成されたプロセッサと
   を備えたことを特徴とするコンピュータ。
9. 前記プロセッサは、前記仮想オブジェクト上の複数の特定可能な点に基づいて前記仮想オブジェクトの配置変換を計算するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項８に記載のコンピュータ。
10. 前記プロセッサは、前記複数の特定可能な点の少なくとも一部のユーザ選択を受信するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ。
11. 前記プロセッサは、
    前記仮想オブジェクトおよび対応する基準オブジェクトを特定し、
    前記仮想オブジェクト上の前記少なくとも１つの所定の点および前記基準オブジェクト上の対応する点を特定する
    ようにさらに構成されたことを特徴とする請求項８に記載のコンピュータ。
12. 前記プロセッサは、前記基準オブジェクト上の前記所定の点と、対応する現実の基準オブジェクト上の点とを実質上一致させるように、仮想ビューをプログラムで調整するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ。
13. 前記プロセッサは、
    前記基準オブジェクト上の前記所定の点と、対応する現実の基準オブジェクト上の点とを実質上一致させるように仮想ビューをプログラムで調整し、
    前記取得したデジタル画像の各々に関して、前記仮想オブジェクト上の前記少なくとも１つの所定の点と前記現実のオブジェクト上の前記少なくとも１つの対応する点との間の前記画像ベースの位置の相違を計算する
    ようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ。
14. 前記プロセッサは、前記仮想オブジェクトの配置変換を繰り返すことによって前記画像の位置の相違を最小化するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータ。
15. 請求項１から７のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。