JP2005319207A5 - - Google Patents
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- 放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求める幾何変換パラメータ求解手段と、
前記幾何変換パラメータ求解手段により求められた幾何変換パラメータを、前記放射線の投影角度の所定の範囲で漸次変化させ、該変化させた幾何変換パラメータを用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像が一致するように、前記投影画像を幾何変換して体動補正を行う体動補正手段とを有することを特徴とする放射線撮像装置。 - 前記幾何変換パラメータ求解手段により求められた幾何変換パラメータを用いて、体動の大きさを評価する評価手段を有し、
前記体動補正手段は、前記評価手段により前記体動の大きさが、所定の大きさ以上であると判定された場合、体動補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 - 前記評価手段により、前記体動の大きさが所定の大きさ以上であると判定された場合には、前記体動補正手段により体動補正が行われた投影画像を再構成して、断層画像を作成する一方、前記評価手段により、前記体動の大きさが所定の大きさよりも小さいと判定された場合には、前記体動補正手段により体動補正を行わない前記投影画像を用いて、断層画像を作成する断層画像作成手段を有することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。
- 前記幾何変換パラメータ求解手段は、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像における対応点の座標を求め、該求めた対応点の座標を用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求め、
前記体動補正手段は、前記幾何変換パラメータ求解手段により求められた幾何変換パラメータを前記放射線の投影角度の所定の範囲で漸次変化させ、該変化させた幾何変換パラメータを、幾何補正の幾何変換パラメータとして決定し、該決定した幾何補正の幾何変換パラメータを用いて、前記放射線の投影角度が前記所定の範囲にある投影画像を幾何変換することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮像装置。 - 前記幾何変換パラメータ求解手段は、アフィン変換、ヘルマート変換、２次射影変換、又は高次多項式変換を用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求めることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
- 前記幾何変換パラメータ求解手段は、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像における対応点の座標を、マッチングの手法を用いて求めることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮像装置。
- 幾何変換パラメータ求解手段が、放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求める幾何変換パラメータ求解ステップと、
体動補正手段が、前記幾何変換パラメータ求解ステップにより求められた幾何変換パラメータを、前記放射線の投影角度の所定の範囲で漸次変化させ、該変化させた幾何変換パラメータを用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像が一致するように、前記投影画像を幾何変換して体動補正を行う体動補正ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 - 評価手段が、前記幾何変換パラメータ求解ステップにより求められた幾何変換パラメータを用いて、体動の大きさを評価する評価ステップを有し、
前記体動補正ステップでは、前記体動補正手段が、前記評価ステップにより前記体動の大きさが、所定の大きさ以上であると判定された場合、体動補正を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。 - 断層画像作成手段が、前記評価ステップにより、前記体動の大きさが所定の大きさ以上であると判定された場合には、前記体動補正ステップにより体動補正が行われた投影画像を再構成して、断層画像を作成する一方、前記評価ステップにより、前記体動の大きさが所定の大きさよりも小さいと判定された場合には、前記体動補正ステップにより体動補正を行わない前記投影画像を用いて、断層画像を作成する断層画像作成ステップを有することを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
- 前記幾何変換パラメータ求解ステップでは、前記幾何変換パラメータ求解手段が、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像における対応点の座標を求め、求めた対応点の座標を用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求め、
前記体動補正ステップでは、前記体動補正手段が、前記幾何変換パラメータ求解ステップにより求められた幾何変換パラメータを、前記放射線の投影角度の所定の範囲で漸次変化させ、該変化させた幾何変換パラメータを、幾何補正の幾何変換パラメータとして決定し、該決定した幾何補正の幾何変換パラメータを用いて、前記放射線の投影角度が前記所定の範囲にある投影画像を幾何変換することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の画像処理方法。 - 前記幾何変換パラメータ求解ステップでは、前記幾何変換パラメータ求解手段が、アフィン変換、ヘルマート変換、２次射影変換、又は高次多項式変換を用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求めることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の画像処理方法。
- 前記幾何変換パラメータ求解ステップでは、前記幾何変換パラメータ求解手段が、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像における対応点の座標を、マッチングの手法を用いて求めることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
- コンピュータを、
放射線の投影角度が重複する複数の投影画像間の幾何変換パラメータを求める幾何変換パラメータ求解手段と、
前記幾何変換パラメータ求解手段により求められた幾何変換パラメータを、前記放射線の投影角度の所定の範囲で漸次変化させ、該変化させた幾何変換パラメータを用いて、前記放射線の投影角度が重複する複数の投影画像が一致するように、前記投影画像を幾何変換して体動補正を行う体動補正手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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