JP2007289465A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】湾曲操作ノブ5UDと操作ワイヤ6U,6Dの基端との間の操作力伝達機構中に、湾曲操作ノブ5UDに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は噛み合った状態を維持して湾曲操作ノブ5UDに加えられた回転力を操作ワイヤ6U,6D側に伝達し、湾曲操作ノブ5UDに加えられる回転トルクが所定トルクを超えた時は噛み合いが外れて湾曲操作ノブ5UDに加えられた回転力を操作ワイヤ6U,6D側に伝達しなくなるトルクリミット機構17,18,21,22を設けた。
【選択図】 図1
Description
図3は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部1の先端付近には遠隔操作により屈曲する湾曲部2が形成され、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体3が湾曲部2の先端に連結されている。
2 湾曲部
4 操作部
5UD 上下方向用湾曲操作ノブ
6U 上方向用操作ワイヤ
6D 下方向用操作ワイヤ
16 座板
17 凹溝付回転板(トルクリミット機構)
18 バネ性係合アーム(トルクリミット機構)
18′ 第2のバネ性係合アーム
21 凹溝(トルクリミット機構)
22 係合爪(トルクリミット機構)
23 押圧突起
116 座板
117 凹溝付回転板
Claims (13)
- 挿入部の先端部分に設けられた湾曲部が上記挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、上記操作ワイヤを基端側から牽引操作するための湾曲操作ノブが上記操作部に回転自在に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、
上記湾曲操作ノブと上記操作ワイヤの基端との間の操作力伝達機構中に、上記湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は噛み合った状態を維持して上記湾曲操作ノブに加えられた回転力を上記操作ワイヤ側に伝達し、上記湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが上記所定トルクを超えた時は噛み合いが外れて上記湾曲操作ノブに加えられた回転力を上記操作ワイヤ側に伝達しなくなるトルクリミット機構を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 上記トルクリミット機構が上記湾曲操作ノブ内の空間に収納配置されている請求項1記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記トルクリミット機構が、外周面又は内周面に凹溝が形成されて軸線周りに回転可能な凹溝付回転板と、上記凹溝付回転板の上記凹溝が形成された面に沿って回動自在に配置されて上記凹溝と係脱自在に噛み合う係合爪が突出形成されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アームとで構成されている請求項1又は2記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記バネ性係合アームの上記係合爪が形成された部分が自由端になっていて、上記湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが上記所定トルクを超えると、上記凹溝と上記係合爪との噛み合いが外れる状態に上記バネ性アームが弾性変形する請求項3記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝付回転板が、上記操作ワイヤに連結された部材側に設けられて、その凹溝付回転板の外周面に上記凹溝が形成され、上記バネ性係合アームが、上記湾曲操作ノブに連結された部材側に設けられている請求項3又は4記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝付回転板が、上記湾曲操作ノブに連結された部材側に設けられて、その凹溝付回転板の内周面に上記凹溝が形成され、上記バネ性係合アームが、上記操作ワイヤに連結された部材側に設けられている請求項3又は4記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝付回転板の周面に弾力的に押し付けられる第2のバネ性係合アームが設けられている請求項3、4、5又は6記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝とそれに噛み合う上記係合爪とが一組だけ設けられている請求項3ないし7のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝が上記凹溝付回転板の外周面又は内周面に相互の間隔をあけて複数形成されている請求項3ないし7のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記複数の凹溝のいずれかと係脱自在に噛み合う係合爪を有するバネ性係合アームが複数設けられている請求項9記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記係合爪が形成されたバネ性アームとその係合爪に噛み合う上記凹溝とが複数組設けられている請求項3ないし7のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝と上記係合爪との噛み合いが外れた状態の時、上記凹溝付回転板と上記バネ性係合アームとが摺接して、上記凹溝付回転板と上記バネ性係合アームとの相対的回転運動に対して上記バネ性係合アームが元の形状に戻ろうとする弾性力による摩擦抵抗が生じる請求項3ないし11のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記凹溝と上記係合爪との噛み合いが外れた状態の時、上記凹溝付回転板と上記バネ性係合アームとが摺接しない状態になる請求項3ないし11のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
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