JPH07171093A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は停電や不慮の事態が発生したとき、
スコープ部を構成する湾曲機構のロックを電気的に解除
し、これによってスコープ部を抜き去るとき、被検者に
苦痛を与えないようにするとともに、この被検者を傷つ
けないようにする。 【構成】 術者によって緊急リリーススイッチ３が押さ
れたとき、Ｕ／Ｄ側ワイヤ機構８を構成する各電磁クラ
ッチ１４およびＲ／Ｌ側ワイヤ機構９を構成する各電磁
クラッチが切れてプーリワイヤ１３と、各アングルワイ
ヤ１９が分離され、フリーになったアングルワイヤ１９
により、スコープ部の湾曲機構がそれ自身の復元力で湾
曲状態からニュートラル状態に自動的に復元する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被検者の体内から筒状の
スコープ部を抜き去るとき、前記スコープ部を瞬時にフ
リー状態にする内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検者の体内に挿入されて患部などのを
撮影して外部に設けられたＣＲＴなどに表示させる内視
鏡では、筒状に形成されるスコープ部内に湾曲機構を設
け、これを湾曲させることにより、スコープ部を先端を
被検者の口などから体内に挿入して患部まで導くとき、
被検者の苦痛を和らげるようにしている。そして、必要
に応じて湾曲機構を湾曲させた状態でロックさせて患部
の観察や撮影を容易にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の内視鏡においては、次に述べるような問題があっ
た。すなわち、内視鏡のスコープ部内に機械的な湾曲機
構を配置し、内視鏡の操作部に設けられたＵ／Ｄノブや
Ｒ／Ｌノブを回転させ、これらＵ／ＤノブやＲ／Ｌノブ
に連結されているプーリを回転させて各ワイヤを駆動
し、湾曲機構を湾曲させるようにし、さらに必要に応じ
て機械的なロック機構によりＵ／ＤノブやＲ／Ｌノブを
ロックしてスコープ部の湾曲角を固定させるようにして
いるので、停電やランプ切れが発生したり、被検者が暴
れたりして、被検者の体内からスコープ部を早急に抜き
去る必要が生じたとき、スコープ部の湾曲機構をロック
していれば、これを解除しなければならない。

【０００４】しかしながら、このロック解除動作では、
操作部にある機械的なロック機構を操作しなければなら
ないため、ロック機構の解除不良によって被検者に苦痛
を与えたり、傷つけてしまったりする恐れがあった。

【０００５】また、将来、モータ駆動によって湾曲機構
を駆動する内視鏡が使用されるようになると、停電など
が発生したとき、湾曲機構の湾曲解除動作を行なえなく
なって被検者の体内からスコープ部を抜き去るとき、被
検者に苦痛を与えたり、傷つけてしまったりする恐れが
ある。

【０００６】本発明は上記の事情に鑑み、停電や不慮の
事態が発生したとき、スコープ部を構成する湾曲機構の
ロックを電気的に解除することができ、これによってス
コープ部を抜き去るとき、被検者に苦痛を与えないよう
にすることができるとともに、この被検者を傷つけない
ようにすることができる内視鏡を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、操作部にて引出し操作可能なワイヤが内
蔵された内視鏡スコープの先端部の向きを、該ワイヤの
引出しを調整することで可変とし得る内視鏡において、
前記操作部と先端部の間にて前記ワイヤを切離し得るワ
イヤ接続機構と、所定の操作により前記ワイヤ接続機構
にてワイヤを切離すべく制御する手段とを有することを
特徴としている。

【０００８】

【作用】上述の如く構成された本発明によれば、内視鏡
スコープを患者体内に挿入し撮影を行なっている際に、
何らかの理由で緊急にスコープを引出す場合には、緊急
リリーススイッチ等の操作を行なえば瞬時にワイヤが切
離されるのでスコープがフリー状態となる。これによっ
て、スコープ先端部の屈曲が回避されるので、患者を傷
つけずにスコープを抜き取ることができるようになる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明による内視鏡の一実施例を構成
する操作部の一例を示す斜視図である。この図に示す如
く、本発明による内視鏡の操作部１は筒状の筐体２と、
この筐体２の端部に設けられる緊急リリーススイッチ３
と、前記筐体２の下面に設けられるＵ／Ｄロックスイッ
チ４と、前記筐体２の一側面に回転自在に設けられるＵ
／Ｄノブ５と、このＵ／Ｄノブ５と同心となるように前
記筐体２に回転自在に設けられるＲ／Ｌノブ６と、この
Ｒ／Ｌノブ６の中心部分に設けられるＲ／Ｌロックスイ
ッチ７とを備えており、その内部にＵ／Ｄ側ワイヤ機構
８と、Ｒ／Ｌ側ワイヤ機構９とが収納されている。

【００１０】Ｕ／Ｄ側ワイヤ機構８は図２に示す如くフ
ランジ１０を有し、前記Ｕ／Ｄノブ５が回されたとき、
これに対応して回転するプーリ１１と、前記Ｕ／Ｄロッ
クスイッチ４の操作内容に応じて前記プーリ１１をロッ
クまたはアンロックさせるロック用電磁ブレーキ１２
と、前記プーリ１１に巻付けられるプーリワイヤ１３
と、このプーリワイヤ１３の各端部に各々、設けられる
電磁クラッチ１４と、これら各電磁クラッチ１４の移動
量を規制して前記プーリワイヤ１３の移動量を規制する
２つのストッパ１５と、前記操作部１に接続されている
スコープ部（図示は省略する）内の湾曲機構を構成する
２本のガイド螺旋管１６と、これらの各ガイド螺旋管１
６の端部に各々、設けられるガイド螺旋ストッパ１７
と、前記各ガイド螺旋管１６にスライド自在に各々、挿
通され、各端部１８が前記各電磁クラッチ１４によって
前記プーリワイヤ１３の各端部に切り離し自在に連結さ
れる２本のアングルワイヤ１９と、これらの各アングル
ワイヤ１９の端部１８が前記ガイド螺旋管１６内に入り
込まわないようにする２つのストッパ２０とを備えてい
る。

【００１１】また、Ｒ／Ｌ側ワイヤ機構９は上述したＵ
／Ｄ側ワイヤ機構８と同様に構成されている。次に、図
１〜図４を参照しながら、この実施例の使用手順を説明
する。

【００１２】まず、この内視鏡によって被検者の患部画
像を撮影するとき、内視鏡のスコープ部が被検者の口な
どから体内に挿通され、術者によって操作部１が保持さ
れながら、Ｕ／Ｄノブ５やＲ／Ｌノブ６が操作されて、
被検者の患部観察や患部撮影が行われる。

【００１３】この場合、Ｕ／Ｄノブ５が回転操作されれ
ば、このＵ／Ｄノブ５に連結されているプーリ１１が回
転し、このプーリ１１に巻付けられているプーリワイヤ
１３が走行させられ、これに対応してこのプーリワイヤ
１３に連結されている各アングルワイヤ１９のうち、一
方のアングルワイヤ１９がガイド螺旋管１６から引き出
されるとともに、他方のアングルワイヤ１９がガイド螺
旋管１６に引き込まれる。

【００１４】これによって、各アングルワイヤ１９によ
ってスコープ部の湾曲機構に機械的な力が付与されてこ
れがアップ方向またはダウン方向に湾曲する。同様に、
Ｒ／Ｌノブ６が回転操作されれば、このＲ／Ｌノブ６に
連結されているプーリが回転し、このプーリに巻付けら
れているプーリワイヤが走行させられ、これに対応して
このプーリワイヤに連結されている各アングルワイヤの
うち、一方のアングルワイヤがガイド螺旋管から引き出
されるとともに、他方のアングルワイヤがガイド螺旋管
に引き込まれる。

【００１５】これによって、各アングルワイヤによって
スコープ部の湾曲機構に機械的な力が付与されてこれが
右方向または左方向に湾曲する。このとき、術者によっ
て操作部１のＵ／Ｄロックスイッチ４やＲ／Ｌロックス
イッチ７が押されれば、前記Ｕ／Ｄロックスイッチ４や
Ｒ／Ｌロックスイッチ７から電気信号が出力されてロッ
ク制御回路（図示は省略する）に伝達され、ここから制
御信号が出力されて操作部１内のＵ／Ｄ側ワイヤ機構８
を構成するロック用電磁ブレーキ１２やＲ／Ｌ側ワイヤ
機構９を構成するロック用電磁ブレーキに送られてこれ
らのロック用電磁ブレーキ１２が動作し、プーリ１１に
設けられているフランジ１０と密着する。

【００１６】これによって、図３に示す如くロック用電
磁ブレーキ１２を構成するブレーキとフランジ１０との
摩擦によってプーリ１１の回動が規制されるとともに、
このプーリ１１に巻付けられているプーリワイヤ１３の
移動が禁止されて各ガイド螺旋管１６に挿通されている
各アングルワイヤ１９の移動が禁止され、この結果スコ
ープ部を構成する湾曲機構の湾曲状態がロックされる。

【００１７】また、この状態で、術者によって操作部１
のＵ／Ｄロックスイッチ４やＲ／Ｌロックスイッチ７が
再度、押されれば、ロック制御回路によってこれが検出
されてＵ／Ｄ側ワイヤ機構８を構成するロック用電磁ブ
レーキ１２やＲ／Ｌ側ワイヤ機構９を構成するロック用
電磁ブレーキのロックが解除される。

【００１８】そして、緊急抜去の必要があるときやＵ／
Ｄノブ５、Ｒ／Ｌノブ６の故障などによって湾曲状態を
解除できなくなったときには、術者によって緊急リリー
ススイッチ３が押される。

【００１９】これによって、図４に示す如くＵ／Ｄ側ワ
イヤ機構８を構成する各電磁クラッチ１４およびＲ／Ｌ
側ワイヤ機構９を構成する各電磁クラッチが切れてプー
リワイヤ１３と、各アングルワイヤ１９とが分離され、
フリーになった各アングルワイヤ１９により、スコープ
部の湾曲機構がそれ自身の復元力で湾曲状態からニュー
トラル状態に自動的に復元する。

【００２０】また、これ以外にも、例えば停電などが発
生して電源が切れたときにも、Ｕ／Ｄ側ワイヤ機構８を
構成する各電磁クラッチ１４およびＲ／Ｌ側ワイヤ機構
９を構成する各電磁クラッチが切れてプーリワイヤ１３
と、各アングルワイヤ１９とが分離され、フリーになっ
たアングルワイヤにより、スコープ部の湾曲機構がそれ
自身の復元力で湾曲状態からニュートラル状態に自動的
に復元する。

【００２１】このようにこの実施例においては、術者に
よって緊急リリーススイッチ３が押されたとき、Ｕ／Ｄ
側ワイヤ機構８を構成する各電磁クラッチ１４およびＲ
／Ｌ側ワイヤ機構９を構成する各電磁クラッチが切れて
プーリワイヤ１３と、各アングルワイヤ１９が分離さ
れ、フリーになったアングルワイヤ１９により、スコー
プ部の湾曲機構がそれ自身の復元力で湾曲状態からニュ
ートラル状態に自動的に復元するようにしたので、停電
や不慮の事態が発生したとき、スコープ部を構成する湾
曲機構のロックを電気的に解除することができ、これに
よってスコープ部を抜き去るとき、被検者に苦痛を与え
ないようにすることができるとともに、この被検者を傷
つけないようにすることができる。

【００２２】また、このとき、モニタなどによって内視
鏡を構成する各ロック用電磁ブレーキ１２や各電磁クラ
ッチ１４などの状態を検出してこれをモニタ上に常時、
写し出すようにしても良い。

【００２３】このようにすることにより、術者に更に的
確な内視鏡操作を行なわせることができる。また、上述
した実施例においては、各ロック用電磁ブレーキ１２の
オン／オフ制御するようにしているが、これらの各ロッ
ク用電磁ブレーキ１２の通電量を調節可能にし、これに
よって術者の好みに応じたロック状態、すなわち完全に
動かなくなる状態から抵抗はあるが、一応Ｕ／Ｄノブ５
やＲ／Ｌノブ６が動かせる状態を選択させるようにする
ことができ、これによって術者にとって更に使い易いも
のにすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、停
電や不慮の事態が発生したとき、スコープ部を構成する
湾曲機構のロックを電気的又は機械的に解除することが
でき、これによってスコープ部を抜き去るとき、被検者
に苦痛を与えないようにすることができるとともに、こ
の被検者を傷つけないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による内視鏡の一実施例を構成する操作
部の一例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す内視鏡内に設けられるＵ／Ｄ側ワイ
ヤ機構の詳細な構成例を示す斜視図である。

【図３】図１に示す内視鏡のロック制御回路系の一例を
示す構成図である。

【図４】図１に示す内視鏡内に設けられるＵ／Ｄ側ワイ
ヤ機構の動作例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 操作部 ２ 筐体 ４ 緊急リリーススイッチ ４ Ｕ／Ｄロックスイッチ ５ Ｕ／Ｄノブ ６ Ｒ／Ｌノブ ７ Ｒ／Ｌロックスイッチ ８ Ｕ／Ｄ側ワイヤ機構 ９ Ｒ／Ｌ側ワイヤ機構 １０ フランジ １１ プーリ １２ ロック用電磁ブレーキ １３ プーリワイヤ １４ 電磁クラッチ（接続制御機構） １５ ストッパ １６ ガイド螺旋管 １７ ガイド螺旋ストッパ １８ 端部 １９ アングルワイヤ ２０ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部にて引出し操作可能なワイヤが内
   蔵された内視鏡スコープの先端部の向きを、該ワイヤの
   引出しを調整することで可変とし得る内視鏡において、 前記操作部と先端部の間にて前記ワイヤを切離し得るワ
   イヤ接続機構と、所定の操作により前記ワイヤ接続機構
   にてワイヤを切離すべく制御する手段と、 を有することを特徴とする内視鏡。