JP2007288828A - 慣性駆動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】慣性駆動アクチュエータを、固定部材1と、該固定部材1に設置され、第1の方向とその逆の第2の方向とに微小変位を発生する圧電素子2と、該圧電素子2の上記微小変位によって往復運動するとともに、その平面上に第1の電極31を有する振動基板3と、該振動基板3の上記平面上に配置され、上記第1の電極31と絶縁膜32を介して対向する平面に第2の電極41を有する移動体4と、上記第1の電極31と上記第2の電極41との間に電圧を印加して静電吸着力を作用させることによって、上記振動基板3と上記移動体4との間の摩擦力を制御する電位差発生手段と、磁気吸着力により上記移動体4と上記振動基板3を摩擦結合させる永久磁石5及び被吸着部材6と、を備えるものとして構成する。
【選択図】図1
Description
図10(A)は、その構成を示す図である。即ち、振動部材103は支持部材101の立ち上がり部に開けられた穴に挿入され、振動部材103の軸方向に移動可能に配置されている。振動部材103の一端は圧電素子102の一端と固定され、圧電素子102の他端は支持部材101に固定されているため、圧電素子102の振動に伴い振動部材103が軸方向に振動する。移動体104にも2つの穴が設けられており、振動部材103がその穴に挿入されている。更に、移動体104には下方からは板ばね105が取り付けられており、この板ばね105に設けられている突起部が上記振動部材103に押付けられている。このように、板ばね105による押圧によって、移動体104と振動部材103は互いに摩擦結合されている。
固定部材と、
上記固定部材に設置され、第1の方向とその逆の第2の方向とに微小変位を発生する変位手段と、
上記変位手段の上記微小変位によって往復運動するとともに、その平面上に第1の電極を有する振動基板と、
上記振動基板の上記平面上に配置され、上記第1の電極と絶縁体層を介して対向する平面に第2の電極を有する移動体と、
上記第1の電極と上記第2の電極との間に電圧を印加して静電吸着力を作用させることによって、上記振動基板と上記移動体との間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段と、
磁気吸着力により上記移動体と上記振動基板を摩擦結合させる摩擦力付与手段と、
を具備することを特徴とする。
まず、図1(A)乃至(C)を参照して、本発明の第1実施形態に係る慣性駆動アクチュエータの構成を説明する。なおここで、図1(A)は本実施形態に係る慣性駆動アクチュエータの斜視図、図1(B)は平面図であり、図1(C)は側面図である。
次に、本発明の第2実施形態について、図5を参照して説明する。なおここで、図5は、本実施形態に係る慣性駆動アクチュエータの構成を示す側面図である。
次に、本発明の第3実施形態について、図7を参照して説明する。なおここで、図7は、本実施形態に係る慣性駆動アクチュエータの構成を示す側面図である。
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
上記固定部材に設置され、第1の方向とその逆の第2の方向とに微小変位を発生する変位手段と、
上記変位手段の上記微小変位によって往復運動するとともに、その平面上に第1の電極を有する振動基板と、
上記振動基板の上記平面上に配置され、上記第1の電極と絶縁体層を介して対向する平面に第2の電極を有する移動体と、
上記第1の電極と上記第2の電極との間に電圧を印加して静電吸着力を作用させることによって、上記振動基板と上記移動体との間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段と、
磁気吸着力により上記移動体と上記振動基板を摩擦結合させる摩擦力付与手段と、
を具備することを特徴とする慣性駆動アクチュエータ。
この(1)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1乃至第3実施形態が対応する。それらの実施形態において、固定部材1が上記固定部材に、圧電素子2が上記変位手段に、振動基板3が上記振動基板に、第1の電極31が上記第1の電極に、絶縁膜32が上記絶縁層に、移動体4,移動体4A,移動体4Bが上記移動体に、第2の電極41,第2の電極41A,第2の電極41Bが上記第2の電極に、図示しない電位差発生手段が上記摩擦力制御手段に、永久磁石5,被吸着部材6,被吸着部材6A,被吸着部材6B,磁性体等が上記摩擦力付与手段に、それぞれ対応する。
この(1)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、磁気吸着力による摩擦付与手段を設けることにより、摩擦力が常に一定に与えられ、安定した駆動が可能になる。
この(2)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1乃至第3実施形態が対応する。
この(2)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、静電吸着力を圧電振動に同期させることにより、慣性駆動の効率が良くなる。
この(3)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1乃至第3実施形態が対応する。
この(3)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、圧電振動を往復で等速にすることによって、駆動波形が単純になる。
この(4)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(4)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、複数の移動体ごとに独立した駆動波形を印加することにより、複数の移動体を独立に移動させることが可能になる。
上記移動体に配置され磁性を有する被吸着部材と、
上記振動基板を介して上記移動体と対向して配置された磁界発生手段と、
によって構成されることを特徴とする(1)乃至(4)の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。
この(5)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1及び第3実施形態が対応する。それらの実施形態において、被吸着部材6,被吸着部材6A,被吸着部材6Bが上記被吸着部材に、永久磁石5が上記磁界発生手段に、それぞれ対応する。
この(5)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、摩擦付与手段は移動体に磁性体を有する被吸着部材と磁界発生手段で構成することにより、移動体に非接触で摩擦力を与えることが可能になる。
この(6)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1及び第3実施形態が対応する。
この(6)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、磁界発生手段を固定部材の下に配置することにより、磁界発生手段の磨耗もなくなり、更に安定した動作が可能になる。
この(7)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1及び第3実施形態が対応する。
この(7)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、固定部材を磁性体にすることにより、磁石を固定する際にその磁力で固定できるため組立が容易になる。
この(8)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1及び第3実施形態が対応する。
この(8)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、振動基板を磁界発生手段にすることにより、構成が簡単になる。
上記摩擦力付与手段は、上記振動基板を介して上記移動体と対向して配置された磁界発生手段を含む、
ことを特徴とする(1)乃至(4)の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。
この(9)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第1及び第3実施形態が対応する。それらの実施形態において、永久磁石5が上記磁界発生手段に対応する。
この(9)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、移動体を磁性体で構成することにより、構成が簡単になる。
上記移動体に配置された磁界発生手段と、
上記振動基板を介して上記移動体と対向して上記固定部材に配置されるとともに磁性を有する被吸着部材と、
によって構成されることを特徴とする(1)乃至(4)の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。
この(10)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第2及び第3実施形態が対応する。それらの実施形態において、永久磁石5が上記磁界発生手段に、被吸着部材6が上記被吸着部材に、それぞれ対応する。
この(10)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、移動体に磁界発生手段を配置することにより、移動体がどの位置にいても移動体には同じ磁気吸着力が作用する。
上記摩擦力付与手段は、上記移動体に配置された磁界発生手段を含む、
ことを特徴とする(1)乃至(4)の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。
この(11)に記載の慣性駆動アクチュエータに関する実施形態は、第2及び第3実施形態が対応する。それらの実施形態において、永久磁石5が上記磁界発生手段に対応する。
この(11)に記載の慣性駆動アクチュエータによれば、固定部材を磁性体にすることにより、被吸着部材を配置する必要がなく構成が簡単になる。
Claims (11)
- 固定部材と、
上記固定部材に設置され、第1の方向とその逆の第2の方向とに微小変位を発生する変位手段と、
上記変位手段の上記微小変位によって往復運動するとともに、その平面上に第1の電極を有する振動基板と、
上記振動基板の上記平面上に配置され、上記第1の電極と絶縁体層を介して対向する平面に第2の電極を有する移動体と、
上記第1の電極と上記第2の電極との間に電圧を印加して静電吸着力を作用させることによって、上記振動基板と上記移動体との間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段と、
磁気吸着力により上記移動体と上記振動基板を摩擦結合させる摩擦力付与手段と、
を具備することを特徴とする慣性駆動アクチュエータ。 - 上記摩擦力制御手段は、上記移動体と上記振動基板との間の摩擦力を上記変位手段の往路と復路との間で差異が生じるように静電吸着力を制御することを特徴とする請求項1に記載の慣性駆動アクチュエータ。
- 上記変位手段の上記第1の方向の微小変位速度とその逆の上記第2の方向の微小変位速度は等しいことを特徴とする請求項2に記載の慣性駆動アクチュエータ。
- 上記第2の電極が配置された移動体が複数存在し、上記振動基板と上記移動体との間の静電気力を移動体ごとに独立に変化させることを特徴とした請求項1に記載の慣性駆動アクチュエータ。
- 上記摩擦力付与手段は、
上記移動体に配置され磁性を有する被吸着部材と、
上記振動基板を介して上記移動体と対向して配置された磁界発生手段と、
によって構成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。 - 上記磁界発生手段は更に上記固定部材を介して配置されていることを特徴とする請求項5に記載の慣性駆動アクチュエータ。
- 上記固定部材が磁性を有する材料からなることを特徴とする請求項5に記載の慣性駆動アクチュエータ。
- 上記振動基板が上記磁界発生手段を有することを特徴とする請求項5に記載の慣性駆動アクチュエータ。
- 上記移動体は、磁性を有する材料からなり、
上記摩擦力付与手段は、上記振動基板を介して上記移動体と対向して配置された磁界発生手段を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。 - 上記摩擦力付与手段は、
上記移動体に配置された磁界発生手段と、
上記振動基板を介して上記移動体と対向して上記固定部材に配置されるとともに磁性を有する被吸着部材と、
によって構成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。 - 上記固定部材は、磁性を有する材料からなり、
上記摩擦力付与手段は、上記移動体に配置された磁界発生手段を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の慣性駆動アクチュエータ。
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