JP2007268567A - 抵抗スポット溶接機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方の可動側プレート3を他方の固定側プレート4にシャフト15を介して回転自在に連結すると共に,その連結した可動側プレートと固定側プレートの先端とに相対するガンアーム6,7をそれぞれ着脱可能に固着し,各ガンアームの先端には相対する電極チップE1,E2を固着し,可動側プレートがアクチュエータの機械的な動力によりシャフトを中心に回転駆動して電極チップ間に溶接加圧力を発生させて被溶接物を加圧溶接する溶接機において可動側プレートと固定側プレートとに各ガンアームを固着するに際して,可動側プレートと固定側プレートをそれぞれ電気絶縁して各ガンアームを固着しシャフトでの電気絶縁を不要とする。
【選択図】図1
Description
前記モータMのガイドロッド14の先端は可動側プレート3の後端に回転軸nを介して揺動可能に連結されている。
ガンアーム6,7の先端部にはアーム軸線方向に断面円筒状凹部28が形成され,この断面円筒状凹部28に銅合金で作られた丸形のチップホルダ8,9が挿入され,前記断面円筒状凹部28に形成されたすり割溝UをボルトB7の締め付け力で収縮させることによって確実に保持される。
また,同様に可動側プレート3の先端に取付ける断面略凹型のアーム側連結板3cを単独部品としてではなくアルミニウム系鋳物で一体化することで組立部品点数の削減と軽量化を図ることができる。この一体化は固定側プレート4の先端に取付ける断面略凹型のアーム側連結板4c及び前記ロボット側連結板4eも同様である。
2 駆動ユニット 3 可動側プレート 4 固定側プレート
5 主軸連結装置 6 ガンアーム 7 ガンアーム
8 チップホルダ 9 チップホルダ 10 二次導体
11 シャント 12 溶接ユニット 13 保護カバー
14 ガイドロッド 15 シャフト 16 絶縁板
17 中間カラー 18 オイルレスベアリング 19 フランジ
20 軸受け 21 フランジ 22 断面略L型溝
23 間隙部 24 断面凹型溝 25 シール材(Oリング)
26 冷却マニホールド 27 ワンタッチ継ぎ手金具
28 断面円筒状凹部 E1 電極チップ E2 電極チップ
P 回り止めピン T 溶接トランス M 電動モータ
Claims (10)
- 一方の可動側プレートを他方の固定側プレートにシャフトを介して回転自在に連結すると共に,その連結した前記可動側プレートと前記固定側プレートの先端とに相対するガンアームをそれぞれ着脱可能に固着し,前記各ガンアームの先端には相対する電極チップを固着し,前記可動側プレートがアクチュエータの機械的な動力により前記シャフトのまわりを回転駆動して前記電極チップ間に溶接に必要な加圧力を発生させて被溶接物を加圧溶接する抵抗スポット溶接機において前記可動側プレートと前記固定側プレートとに前記各ガンアームを固着するに際して,前記可動側プレートと前記固定側プレートをそれぞれ電気絶縁して前記各ガンアームを固着し,それによって前記シャフトでの電気絶縁を不要としたことを特徴とする抵抗スポット溶接機。
- 前記固定側プレートをロボットアームに直接締結可能とし,それによって前記固定側プレートをガンブラケット兼用としたことを特徴とする請求項1の抵抗スポット溶接機。
- 前記可動側プレートと前記固定側プレートは左右対称のプレートを,所定間隔をもってプレート側面を平行に向き合わせて配置し,それによって前記アクチュエータと溶接トランスとを前記所定間隔のスペース内に設置したことを特徴とする請求項1又は2の抵抗スポット溶接機。
- 前記シャフトと同心上に挿入される前記シャフト長より短い円筒状の中間カラーと,前記中間カラーの内径に両側側面から挿入されかつ前記シャフトの外周面を摺動する軸受け部の半径方向に立ち上がるフランジを有する円筒状の短いオイルレスベアリングと,前記シャフトが挿入される軸受け部の半径方向に立ち上がるフランジを有する軸受けとを有し,前記オイルレスベアリングのフランジと軸受けのフランジは相隣なる向きに面接触した形態で前記シャフトと同心上に配置される一方,前記中間カラーの上には前記可動側プレートを,また前記軸受けの上には前記固定側プレートをそれぞれ一体的に固着し,それによって上記中間カラーと前記シャフトとの略中央位置付近に潤滑媒体を溜めるための間隙部を設けたことを特徴とする請求項1,2又は3の抵抗スポット溶接機。
- 前記固定側プレートと前記軸受けのフランジとの間を機械的の締め付け手段で固着する際に,前記固定側プレートの締め付け方向の軸線が前記シャフトの軸方向の中心線X−Xと偏心しかつ前記シャフトの下側半径方向に複数の締め付け位置を設けて前記中心線と平行する方向に締め付け力を付勢させて固着することを特徴とする請求項4の抵抗スポット溶接機。
- 前記可動側プレートと前記オイルレスベアリングと前記軸受けとの間に前記シャフトと同心上に形成された環状の断面略凹型溝にシール材を嵌合固着し,それによって前記シャフトの略中央位置付近に形成された潤滑媒体を充填するための間隙部を外気から密封することを特徴とする請求項4又は5の抵抗スポット溶接機。
- 前記所定の間隔をもって平行に配置された可動側プレート及び固定側プレートの先端にそれぞれ固定されたアーム連結板の前面と前記ガンアームが延伸する長手方向と直角に交わる方向にガンアームと一体に形成された取付け基部とを絶縁した状態で着脱可能に固着したことを特徴とする請求項6の抵抗スポット溶接機。
- 前記オイルレスベアリング及び/又は前記軸受けの相手側との摺動接触する表面に窒化層の硬化熱処理加工を施し,それによって前記軸受けの摺動接触する回転駆動部の耐磨耗性及び耐疲労性を維持することを特徴とする請求項7の抵抗スポット溶接機。
- 前記所定間隔をもって平行に配置された固定側プレートの二枚のプレート間に溶接トランスを配置しそれを前記固定側プレートの両側から支持し,それによって溶接トランスと電極チップ間をつなぐ二次導体及び/又はシャントを含む溶接ユニットの二次回路配線を短縮したことを特徴とする請求項8の抵抗スポット溶接機。
- 前記シャフトと前記アクチュエータとの間に前記溶接トランスを配置し,その配置された溶接トランスの長手方向の中心線と前記アクチュエータにより駆動される加圧ロッドの軸方向の中心線との向きが略同一方向であり,それによって前記可動側プレートと前記固定側プレートの長手方向の寸法を短縮したことを特徴とする請求項9の抵抗スポット溶接機。
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