CN108213677A - 一种用于电阻点焊的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括上电极、下电极、动臂、静臂、动臂座、钳体以及钳体支轴，上电极、下电极按照工作位置相对上下设置，动臂座和静臂座上预留安装孔，伺服电机通过两侧的伺服固定螺钉连接于钳体，伺服电机的端部设有法兰，伺服电机的推杆通过铰接块与动臂座相连，钳体的中部设有钳体支轴，钳体支轴连接变压器固定侧板，变压器固定侧板的上部设有水分配器，钳体连接弹簧平衡机构，变压器固定侧板与钳体之间设有导电块和导电排。本发明实现了焊钳钳体的模块化标准化设计，结构紧凑，便于更换，提高了设备的利用率。

Description

一种用于电阻点焊的机械装置
技术领域
本发明属于焊接领域，具体涉及一种电阻点焊的机械装置。
背景技术
现有技术结构复杂，钳体材料有的是采用铸造材料，有的是采用比较繁冗的设计结构，造成产品型号多样，运行储备配件较多，导致客户使用成本较高。
附图1示出了现有的点焊装置的结构，电极1，2上下相对，上端的静臂3和下端的动臂4分别通过静臂固定螺钉11和动臂固定螺钉9连接于钳体7的上部和下部，钳体的上下部分通过钳体支轴8彼此连接，变压器5设置在钳体7的上端，伺服电机6通过耳轴10连接于钳体7，在工作状态时，当需要输出电极焊接压力时，伺服电机绕着耳轴做摆动式往复运动，每焊接一个焊点，伺服电机往复运动一次；本方案电极臂采用的材料是铝合金结构，焊接输出压力不大于5KN，变压器结构为非标定制结构，动静臂的固定方式是各由四颗螺钉固定，为上下不可调结构；耳轴孔内有轴套；钳体支轴内无滚柱轴承，采用铜制轴套方式。该点焊装置的缺点是上下动静臂不能随着产品的多样化而进行调节，为固定结构，造成钳体型号较多；电极施压时，伺服电机绕着耳轴作摆动式往复运动，会对伺服电机的信号线造成损伤；并需定期更换耳轴轴套，造成施工成本和材料成本上升；变压器正负极为非对称结构，当需要更换正负极时，需要修改钳体或导电块，造成改造成本较高；总之，结构复杂，利用率低，产品使用成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种模块化标准化设计的焊钳，可有效降低产品型号的类别，使产品高度标准化统一化。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括上电极、下电极、动臂、静臂、动臂座、钳体以及钳体支轴，上电极、下电极按照工作位置相对上下设置，上电极设置在动臂上，下电极设置在静臂上，动臂座和静臂座上预留安装孔，伺服电机通过两侧的伺服固定螺钉连接于钳体，伺服电机的端部设有法兰，伺服电机的推杆通过铰接块与动臂座相连，钳体的中部设有钳体支轴，钳体支轴连接变压器固定侧板，变压器固定侧板的上部设有水分配器，钳体连接弹簧平衡机构，变压器固定侧板与钳体之间设有导电块和导电排。
可选地，钳体支轴上安装有重载荷轴承，轴承端面设有O形圈密封，轴承外设有轴承隔套，轴承的下部连接静臂夹持块，上部连接动臂夹持块，两个夹持块的左右两侧设置焊枪侧板，焊枪侧板的外侧设置自润滑衬套和自润滑垫圈，自润滑衬套和自润滑垫圈的端部由托架固定，钳体支轴的端部通过锁销、销盖和六角螺栓固定。
可选地，钳体支轴外设有隔套和轴瓦，钳体支轴的轴向套设有铜轴套，钳体支轴的端部通过垫圈、绝缘垫圈和六角螺母固定。
可选地，变压器的正负极为对称结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了焊钳钳体模块化标准化设计，对于多样化的产品型号，使设计效率和制造效率得到明显提高，结构紧凑，伺服电机采用无耳轴无摆动固定方式，避免了信号线磨损，按照一个汽车焊装生产线200套设备管线计算，每年至少降低备件成本50万线缆备件；由于耳轴的减少，钳体标准化设计得到提高，设计生产效率得到提升，每年可以创造不低于200万经济效益；变压器对称设计，结构简化，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高。
附图说明
附图1是现有的点焊装置结构示意图；
附图2是本发明的点焊装置结构示意图；
附图3是本发明的钳体支轴结构剖面图；
附图4是本发明的钳体支轴另一种结构的剖面图；
附图5是本发明的变压器结构示意图。
具体实施方式
根据附图2所示，本发明公开了一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机16以及与焊钳本体连接的变压器26，焊钳本体包括上电极12、下电极13、动臂14、静臂15、动臂座19、钳体23以及钳体支轴27，上电极12、下电极13按照工作位置相对上下设置，上电极12设置在动臂14上，下电极13设置在静臂15上，动臂座19上预留安装孔29，静臂座上也预留了安装孔30，伺服电机16通过两侧的伺服固定螺钉25连接于钳体23，伺服电机16的端部设有法兰24，伺服电机16的推杆通过铰接块20与动臂座19相连，钳体23的中部设有钳体支轴27，钳体支轴27连接变压器固定侧板18，变压器固定侧板18的上部设有水分配器17，钳体23连接弹簧平衡机构28，变压器固定侧板18与钳体23之间设有导电块22和导电排21。
本发明中静臂15和动臂14均是独立的安装机构，可以拆解，高度也可以上下调节，当动静臂在变化时，确保钳体结构有足够的空间尺寸安装，便于现场维护更换。
附图3给出了钳体支轴27的结构剖面图，钳体支轴27上安装有重载荷轴承33，轴承端面设有O形圈34密封，轴承33外设有轴承隔套35，轴承33的下部连接静臂夹持块31，上部连接动臂夹持块32，两个夹持块的两侧设置焊枪侧板36，焊枪侧板36的外侧设置自润滑衬套37和自润滑垫圈38，自润滑衬套37和自润滑垫圈38的端部由托架39固定，钳体支轴27的端部通过锁销40、销盖41和六角螺栓42固定。
可选地，附图4给出了钳体支轴27的另一种结构的剖面图，钳体支轴27外设有隔套43和轴瓦44，钳体支轴27的轴向上套设有铜轴套45，钳体支轴27的端部通过垫圈46、绝缘垫圈47和六角螺母48固定。
附图5示出了变压器26的对称结构，其正负极为对称结构，外观规则，便于正负极反向安装。
虽然为了说明的目的特定的实施方案已经在本文描述，但各种修改对于本领域的技术人员来说将是明显的并且可被作出而不脱离本发明的范围。

Claims (4)

1.一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括上电极、下电极、动臂、静臂、动臂座、钳体以及钳体支轴，上电极、下电极按照工作位置相对上下设置，上电极设置在动臂上，下电极设置在静臂上，动臂座和静臂座上预留安装孔，伺服电机通过两侧的伺服固定螺钉连接于钳体，伺服电机的端部设有法兰，伺服电机的推杆通过铰接块与动臂座相连，钳体的中部设有钳体支轴，钳体支轴连接变压器固定侧板，变压器固定侧板的上部设有水分配器，钳体连接弹簧平衡机构，变压器固定侧板与钳体之间设有导电块和导电排。
2.根据权利要求1所述的一种用于电阻点焊的机械装置，其特征在于，钳体支轴上安装有重载荷轴承，轴承端面设有O形圈密封，轴承外设有轴承隔套，轴承的下部连接静臂夹持块，上部连接动臂夹持块，两个夹持块的左右两侧设置焊枪侧板，焊枪侧板的外侧设置自润滑衬套和自润滑垫圈，自润滑衬套和自润滑垫圈的端部由托架固定，钳体支轴的端部通过锁销、销盖和六角螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于电阻点焊的机械装置，其特征在于，钳体支轴外设有隔套和轴瓦，钳体支轴的轴向套设有铜轴套，钳体支轴的端部通过垫圈、绝缘垫圈和六角螺母固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于电阻点焊的机械装置，其特征在于，变压器的正负极为对称结构。
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