CN205733379U - 一种气保焊送丝用伺服电机安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种新型的气保焊送丝用伺服电机安装结构。该安装结构根据伺服电机安装尺寸设计安装基座（2），各功能模块如：压丝装置（7）、进丝导向杆（102）、出丝导向杆（302）、压力调节装置（4）、伺服传动装置（6）、鹅颈接口模块（8）、焊枪手柄联接模块（1）均与该基座联接。该安装结构外有电机外罩塑料壳体、焊枪手柄、鹅颈外壳及上盖互相配合成为整体部件。试验结果表明，所设计的气保焊送丝用伺服电机安装结构，很好地保证了焊接时焊工操作方便、负荷轻、劳动强度小。
Description
技术领域
本实用新型涉及的气保焊送丝用伺服电机安装结构，具体的，涉及焊接设备制造领域。
背景技术
焊枪是焊接装备中的重要部件，焊枪的性能直接影响着焊接质量及其焊接过程的稳定性。通常气保焊焊枪是由焊枪电缆、焊枪手柄、焊枪鹅颈、控制电路、气路、胶套组成。但对于近期出现的冷金属过渡焊接工艺的气保焊，该工艺需要在焊枪手柄位置安装驱动焊丝送进与回抽伺服电机，这就导致焊枪的结构与传统的不一样。在手工焊接时，用伺服电机外壳来代替传统的焊工手持焊把，因伺服电机重量重、体积大、电机正反转运行时振动等因素，导致焊工对这种操作方式接受度低。
针对上述传统的气保焊送丝用伺服电机安装结构中需要解决的问题，有必要提供一种新型的气保焊送丝用伺服电机安装结构，该安装结构可以仅通过调整焊枪鹅颈安装角度，就可在不改变伺服电机安装结构的情况下，实现手自一体式焊枪。
实用新型内容
针对前述在不改变伺服电机安装结构的情况下，实现手自一体式焊枪本，本实用新型提供了一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于，伺服电机安装在焊枪手柄位置，通过调整焊枪鹅颈的位置就可以实现手自一体式焊枪,当该安装结构用伺服电机安装结构用于自动焊接时，伺服电机在焊枪鹅颈下方位置（见图1）；当该安装结构用于人工施焊时，伺服电机在焊枪鹅颈上方位置（见图2）。
本实用采用的技术方案，提供了一种新型的气保焊送丝用伺服电机安装结构。该安装结构根据伺服电机安装尺寸设计安装基座（2），各功能模块如：压丝装置（7）、进丝导向杆（102）、出丝导向杆（302）、压力调节装置（4）、伺服传动装置（6）、鹅颈接口模块（8）、焊枪手柄联接模块（1）均与该基座联接。该安装结构外有电机外罩塑料壳体、焊枪手柄、鹅颈外壳及上盖互相配合成为整体部件。
该实用新型所要解决的技术问题是在不改变安装结构的情况下，仅将外购的焊枪鹅颈（804）做180度旋转安装，伺服电机（ 605）就可变换在焊枪鹅颈上方位置（（见图1）或焊枪鹅颈下方位置（见图2），方便手工焊时焊工手持焊枪手柄实施焊接操作，真正做到焊枪为手自一体式焊枪,该结构紧凑、轻便。
该实用本气保焊送丝用伺服电机安装结构设计为伺服电机单独安装在安装母板（201）的一面；安装母板（201）的另一面安装本实用新型所涉及的其它功能部件。所述的焊枪手柄联接模块（1）与鹅颈接口模块（8）通过螺栓与安装基座（2）两端面紧固联接，所述的压丝装置（7）通过安装销卡簧与安装销与安装基座（2）联接，所述的压力调节装置（4）通过压力调节舱体的两端底部通孔与安装基座（2）联接，在保证送丝稳定的情况下，尺寸以能配合安装基座为设计要点，安装基座的尺寸又以伺服电机安装端面的尺寸相适宜。
本气保焊送丝用伺服电机安装结构，在压力调节装置非工作时，压力臂绕压力臂旋转轴旋转，可以与压力调节装置上的滑块分离，方便人工手动掀开压丝轮将焊丝卡入送丝轮中。
本气保焊送丝用伺服电机安装结构，为确保焊枪手自一体而不改变结构件的结构，在传统欧式气保焊焊枪鹅颈固定座（802）上增加了一个鹅颈定位销（803），在鹅颈安装位置确定后再锁紧定位销，确保焊枪鹅颈牢靠。所述的鹅颈接口模块（8），由鹅颈接口环（801）、鹅颈固定座（802）、鹅颈定位销（803）组成，所述的鹅颈固定座（802）内安装面为正六角面，而焊枪鹅颈与鹅颈固定座结合面也正好是正六角面，根据手动或自动焊接工艺的选择而可以将焊枪鹅颈进行正反180度安装，然后再将鹅颈的内螺纹与三通管（301）的一端联接，三通管（301）与鹅颈联接完毕后将鹅颈定位销（803）拧入鹅颈接口环（801），确保紧固。
本实用新型具有以下效果：
(1)本实用新型解决了一款气保焊送丝用伺服电机安装于手柄处时的手自一体式焊枪的结构问题，在将手动焊变成自动焊或将自动焊变成手动焊时，仅需要将焊枪鹅颈（803）在焊枪鹅颈固定座（802）中旋转180度即可实现。其它功能模块，如压力调节装置（4），压丝装置（7）、三通（3）等均从满足功能的情况下，采用轻质材料，做到了简单、实用、可靠；
(2)试验结果表明，所设计的气保焊送丝用伺服电机安装结构，很好地保证了焊接时焊工操作方便、负荷轻、劳动强度小；解决了焊丝送进与回抽时引起伺服电机振动而影响员工操作困难的问题。属于国内首创。
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一进的详细说明。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型提供的伺服电机在焊枪鹅颈下方位置图。
图2是本实用新型提供的伺服电机在焊枪鹅颈上方位置图。
图3是本实用新型提供的本实用新型安装结构总图。
图4是本实用新型各功能部件结构及安装位置示意图。
图5是本实用新型提供的焊枪手柄联接模块示意图。
图6是本实用新型提供的安装基座示意图。
图7是本实用新型提供的三通示意图。
图8是本实用新型提供的压力调节装置示意图。
图9是本实用新型提供的压丝装置示意图。
图10是本实用新型提供的鹅颈接口模块示意图。
上述附图中：1、焊枪手柄连接模块 101、线缆接口环 102、进丝导向杆 2、安装基座 201、安装母板 202、安装销 203、安装卡簧 3、三通 301、三通管 302、出丝导向管 4、压力调节装置 401、压力调节舱体 402、压力调节杆手柄 403、弹簧 404、滑块405、压力调节杆卡簧 5、鹅颈外壳 6、伺服传动装置 601、键 602、卡簧 603、送丝轮605、伺服电机 606、伺服电机轴 7、压丝装置 701、压丝轮支架 702、压丝轮 703压丝轮旋转 704、压丝轮旋转轴卡簧 705、压丝轮绝缘垫片 706、压力臂旋转轴 707、压力臂 708、压力臂卡簧 8、鹅颈接口模块 801、鹅颈接口环 802、鹅颈固定座 803、鹅颈定位销 804、焊枪鹅颈 9、电机外罩塑料壳体 10、上盖 11、焊枪手柄 1101、焊枪手柄上 1102、焊枪手柄下 1103、焊枪开关 1201、电缆与气管 1301、焊丝 1302、送丝软管。
具体实施方式
为了便于明白本实用新型实现的技术手段与创作特征，下面结合具体附图做进一步阐述。
实施例一
本实用新型所述的气保焊送丝用伺服电机安装结构，其所涉及的各功能部件及结构总图见图3，各功能部件分别有：焊枪手柄连接模块（1）、安装基座（2）、三通（3）、压力调节装置（4）、鹅颈外壳（5）、伺服传动装置（6）、压丝装置（7）、鹅颈接口模块（8）、电机外罩塑料壳体（9）、上盖（10）和焊枪手柄（11）。
本实用新型所述的气保焊送丝用伺服电机安装结构各功能部件结构及安装位置图见图4，伺服电机（605）单独安装在安装基座（2）的一面，所选基座材质为铝合金或铁氟龙；焊枪手柄连接模块（1）与鹅颈接口模块（8）分别安装在安装基座（2）的两端；压丝装置通过安装销卡簧和安装销安装在安装基座（2）的另一面面、压力调节装置模通过压力调节舱体安装在安装基座的另一面；送丝轮（603）通过键（601）与卡簧（602）安装在伺服电机轴（606）上。
本实用新型所述焊枪手柄联接模块（1）见图5，其外由焊枪手柄包裹；内部的线缆接口环（101）与安装座后部联接，焊枪手柄联接模块（1）由线缆接口环（101）与进丝导向杆（102）组成，线缆接口环（101）材质为铝合金或铁氟龙，上面有伺服电机线缆过孔、三通管过孔、进线导向杆安装螺纹孔及与安装基座联接用螺纹孔；焊接用电与气体由焊枪内部的电缆与气管集结成一铜管穿过线缆接口环（101）与三通相联接；焊丝通过与线缆接口环（101）螺纹固定的进丝导向杆（102）内孔传送到送丝轮（603）与压丝轮（702）之间；进丝导向杆（102）由黄铜管与送丝软管压制成一体，与线缆接口环（101）螺纹紧固，并加螺母倍帽锁紧；线缆接口环（101）外径端部设计有用于固定焊枪手柄的螺纹沉头孔；焊枪手柄上有焊枪开关，自动焊时，焊枪开关内部的开关线可接到其它操控设备上，此时焊枪手柄上的开关则可以不使用；焊枪手柄外形以传统手持焊枪一致，材料为工程塑料或铝合金，上下两块卡扣式设计，并用螺栓与线缆接口环（101）固定。
本实用新型所述安装基座（2）见图6，由安装母板（201），安装销（202），安装销卡簧（203）组成。为减轻重量，安装母板材质选用铝合金，母板上零件材质选用A3钢；安装母板下部装伺服电机(6)，前部与焊枪手柄联接模块（1）联接，后部与鹅颈接口模块(8)，其它各功能模块安装在母板上部。
本实用新型所述三通模块（3）见图7，由三通管（301）与出丝导向杆（302）组成，三通管为黄铜管，第一通口通过螺纹与出丝导向杆（302）联接并加倍帽锁紧；第二通口与焊枪鹅颈(804)联接；剩下的第三通口与焊枪手柄端过来的电缆、气管联接；出丝导向杆(302)与进丝导向杆(102)相距在9.5mm至12mm之间。
本实用新型所述压力调节装置（4）见图8，由调压舱（401）、压力调节杆（402）、弹簧（403）、滑块（404）、压力杆调节卡簧（405）组成，压力调节杆、弹簧、滑块装在调压舱内，其中压力杆与调压舱螺纹配合，旋转压力调节杆，带动弹簧及滑块在调压舱内运动，通过滑块在调压舱内的上下移动作用于压力臂，来调整压丝轮对焊丝的压力。压力调节杆（402）与调压舱为螺纹联接。压力调节杆末端有卡簧挡在调压舱端部，在压力调节杆上极限位置时，确保压力调节杆不会脱离调压舱。
本实用新型所述压丝装置（7）见图9，由压丝轮支架（701）、压丝轮（702）、压丝轮旋转轴（703）、压丝轮旋转轴卡簧（704）、压丝轮绝缘垫片（705）、压力臂旋转轴（706）、压力臂（707）、压力臂卡簧（708）组成；压丝轮支架（701）采用铝合金制作，支架材质为铸铝或A3钢；压丝轮为内衬内环绝缘套的轴承，为确保压丝轮上从焊丝过来的电不会传至支架等部件，在压丝轮与之架间装有两片绝缘垫片；压力臂（707）通过压力臂旋转轴与压丝轮支架联接，压力臂（707）可沿压力臂旋转轴360度旋转。
本实用新型压丝装置其特殊在于，压力臂（707）可沿压力臂旋转轴（708）旋转：工作时，压力臂旋转至滑块（404）的端面与之配合；当需要手动调整焊丝位置时，调整压力调节杆，压力臂与滑块接触面出现间隙，压力臂便脱离滑块接触面而能旋转开。压力臂与滑块接触面有8度的斜度，以确保受力时，两接触面可咬死而不会脱落。
本实用新型所述鹅颈接口模块（8）见图10，其外由鹅颈外壳(5)包裹；内部由鹅颈接口环（801）、鹅颈固定座（802）、鹅颈定位销（803）、焊枪鹅颈（804）组成；鹅颈接口环（801）材质为铝合金或铁氟龙；三通管（301）通过顶紧螺栓固定在鹅颈接口环（801）内；鹅颈定位销是当鹅颈方向确定后通过鹅颈固定座（802）与鹅颈接口环（801）联接。鹅颈固定座（802）内安装面为正六角面，而焊枪鹅颈与鹅颈固定座结合面也正好是正六角面，根据手动或自动焊接工艺的选择而可以将焊枪鹅颈进行正反180度安装，然后再将鹅颈的内螺纹与三通管（301）的一端联接，三通管（301）与鹅颈联接完毕后将鹅颈定位销（803）拧入鹅颈接口环（801），确保紧固。
本焊枪鹅颈（804）的安装要点在于可根据手工焊或自动焊的需要来确定焊枪鹅颈（804）在鹅颈固定座（802）中的安装方向，焊枪鹅颈（804）在鹅颈固定座（802）中安装好后，再用鹅颈定位销固定焊枪鹅颈。
Claims (10)
1.一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于，伺服电机安装在焊枪手柄位置，通过调整焊枪鹅颈的位置就可以实现手自一体式焊枪；
所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构用于自动焊接时，伺服电机在焊枪鹅颈下方位置；
所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构用于人工施焊时，伺服电机在焊枪鹅颈上方位置。
2.如权利要求1所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于，包括：安装基座（2）、压丝装置（7）、压力调节装置（4）、焊枪手柄联接模块（1）、鹅颈接口模块（8），三通（3）；
所述安装基座（2）上固定伺服传动装置（6）；
所述鹅颈接口模块（8）内通过两个紧固螺钉固定。
3.如权利要求2所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述安装基座（2）所选基座材质为铝合金或铁氟龙，所述焊枪手柄联接模块（1）与所述鹅颈接口模块（8）通过螺栓与安装基座（2）两端面紧固联接，所述压丝装置（7）通过安装销卡簧和安装销与安装基座（2）联接，所述压力调节装置（4）通过压力调节舱体的两端底部通孔与安装基座（2）联接，在保证送丝稳定的情况下，尺寸以能配合安装基座为设计要点，安装基座的尺寸又以伺服电机安装端面的尺寸相适宜。
4.如权利要求2所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于，所述焊枪手柄联接模块（1）由线缆接口环（101）与进丝导向杆（102）组成，线缆接口环选用轻质材料铝合金或铁氟龙，上面有伺服电机线缆过孔、三通管过孔、进线导向杆安装螺纹孔及与安装基座联接用螺纹孔，进丝导向杆由黄铜管与送丝软管压制而成，在黄铜管与送丝软管联接端设有螺纹，以便进丝导向杆与线缆接口环固定，线缆接口环外径端部设计有用于固定焊枪手柄外壳螺纹沉头孔。
5.如权利要求2所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述压丝装置（7）的压丝轮支架（701）采用铝合金制作、压丝轮选用型号为6701，轴承内镶嵌绝缘套，确保压丝轮与支架绝缘，压力臂（707）通过压力臂旋转轴与压丝轮支架联接，压力臂（707）可沿压力臂旋转轴360度旋转，压力臂与压力调节装置上的滑块（404）配合，两配合面均有8度的斜度。
6.如权利要求2所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述压力调节装置（4）中的压力调节舱体内螺纹与压力调节杆联接，压力调节杆在压力调节舱内转动可带动弹簧移动，弹簧下端面带动滑块滑动，滑块与压丝装置上面的压力臂配合，从而调节压丝轮的压丝力量的大小。
7.如权利要求2所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述鹅颈接口模块（8），由鹅颈接口环（801）、鹅颈固定座（802）、鹅颈定位销（803）组成，所述鹅颈固定座（802）内安装面为正六角面，而焊枪鹅颈与鹅颈固定座结合面也正好是正六角面，根据手动或自动焊接工艺的选择而可以将焊枪鹅颈进行正反180度安装，然后再将鹅颈的内螺纹与三通管（301）的一端联接，三通管（301）与鹅颈联接完毕后将鹅颈定位销（803）拧入鹅颈接口环（801），确保紧固。
8.如权利要求4所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述三通（3）由三通管（301）与出丝导向杆（302）组成，三通管为黄铜管，其第一通口通过螺纹与出丝导向杆（302）联接，其第二通口与焊枪鹅颈联接，其第三通口与焊枪手柄端过来的电缆、气管联接；所述出丝导向杆(302)与所述进丝导向杆(102)相距在9.5mm至12mm之间。
9.如权利要求4所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述进丝导向杆（102）与线缆接口环（101）螺纹联接，在进丝导向杆与线缆接口环外侧加倍帽与弹垫，防止进丝导杆工作中有任何松动。
10.如权利要求8所述一种气保焊送丝用伺服电机安装结构，其特征在于：所述出丝导向杆（302）与三通螺纹相联接，并加倍帽与弹垫，防止出丝导杆工作中有任何松动。
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