JPH06182562A

JPH06182562A - 同期加圧ガン

Info

Publication number: JPH06182562A
Application number: JP43A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Mizutani; 保幸水谷; Shigeru Hirase; 成平瀬
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-12-16
Filing date: 1992-12-16
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、例えばスポット溶接の加圧ガンに
ついて、同期機構に特徴を有する同期加圧ガンに関す
る。【構成】中心軸３まわりに回動自在な一対の回動部材
４、５に各ガンアーム６、７を取り付け、駆動シリンダ
ユニット８のシリンダ本体８ａを上部回動部材４側に固
着する一方、シリンダロッド８ｂ側の連結リンク１０を
下部回動部材５に連結し、各回動部材４、５に設けた各
ローラ１５、１６を同期プレート１７の各楕円孔３０、
３１に係合させる。そしてこの同期プレート１７を、ト
ランス１に設けたリニアガイドレール１８に沿って摺動
自在とする。又、各楕円孔３０、３１の長径方向を同期
プレート１７の摺動方向に対して直角方向とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばスポット溶接の
加圧ガンについて、同期機構に特徴を有する同期加圧ガ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車部品のように比較的
薄板で大物鋼板をスポット溶接する場合、エコライズ機
能を有するスポットガンが使用される。このようなスポ
ットガンとしては、例えば図６、図７に示すような装置
として構成されており、ガン本体としてのトランス５１
から前方に向けて延出する支持部材５２と、この支持部
材５２の先端に設けられた中心軸５３を備え、この中心
軸５３には上部回動部材５４と下部回動部材５５が夫々
回動自在に設けられている。そして、上部回動部材５４
の先端側には上側ガンアーム５６の基端部が取り付けら
れ、下部回動部材５５の先端側には下側ガンアーム５７
の基端部が取り付けられている。又、上部回動部材５４
の後端側には駆動シリンダユニット５８のシリンダ本体
５８ａが取り付けられ、このシリンダ本体５８ａから延
出するシリンダロッド５８ｂの先端には連結リンク６０
がピン６１まわりに揺動自在に連結され、更にこの連結
リンク６０の先端が、下部回動部材５５の後端側にピン
６２で枢着されている。従ってこの駆動シリンダユニッ
ト５８の作動によって各回動部材５４、５５は中心軸５
３まわりに相対方向に回動し、各ガンアーム５６、５７
の先端が開閉するが、この際、一対のバネ機構６３から
なるエコライズ機構によって各ガンアーム５６、５７先
端で挟み込んだワークＷの加圧位置Ｌが０になるように
している。すなわち、支持部材５２と各回動部材５４、
５５の間に圧縮バネ６４、６５を介装し（詳細は図６の
Ｅ―Ｅ線断面図である図７に示す。）、この圧縮バネ６
４、６５の強さを調整して前記Ｌの位置を０にしようと
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のスポット溶接ガンの場合、圧縮バネ６４、
６５の疲労に伴うバネ強度の不均一、或いは摺動部等の
摩耗、カジリ等によって加圧力が変化する等エコライズ
機能が安定しないという問題があった。そしてエコライ
ズ機能が不安定になると薄物鋼板の溶接に際してワーク
の変形、溶接位置のズレの発生原因となり、溶接品質を
低下させるという不具合を招いていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は中心軸まわりに回動自在な一対の回動部材
に各ガンアームを取り付け、駆動装置によって回動部材
を相対方向に回動させて前記ガンアームの先端を開閉自
在とした加圧ガンにおいて、前記回動部材に係合し該回
動部材の回動に伴って直線動する同期プレートを設け、
この同期プレートによって前記各ガンアームの開閉を同
期せしめるようにした。そして、同期プレートをガン本
体のリニアガイドレールに沿って摺動自在にした。又、
回動部材と同期プレートの係合を、いずれか一方側の部
材に突設したローラを、他方側の部材に穿設した楕円孔
内に挿嵌させて構成し、この楕円孔の長径方向を同期プ
レートの摺動方向に対して直角方向とした。

【０００５】

【作用】回動部材の回動に伴って直線動する同期プレー
トを設け、同期プレートの直線動量を各回動部材の回動
量と比例させることで、両回動部材の回動量の同期を図
る。そして、同期プレート又は回動部材のいずれか一方
側の部材にローラを突設し、このローラを他方側の部材
に穿設した楕円孔に挿嵌することで両者を係合させる
が、楕円孔の長径方向を同期プレートの摺動方向に対し
て直角方向とすることで、回動部材の回動量と同期プレ
ートの摺動量を正確に一致させることが出来る。

【０００６】

【実施例】本発明の同期加圧ガンの実施例について添付
した図面に基づき説明する。図１は本発明の同期加圧ガ
ンの側面図、図２は図１のＡ視による下面図、図３は図
１のＢ―Ｂ線断面図である。

【０００７】本発明の同期加圧ガンの主要部は前記従来
例の構成とほぼ同様であり、エコライズ機構の構成のみ
が異なっている。

【０００８】すなわち、図１に示すように、ガン本体と
してのトランス１の先端側には支持部材２が取り付けら
れ、この支持部材２の先端側には中心軸３まわりに回動
自在な上部回動部材４と下部回動部材５が連結されてい
る。

【０００９】つまり、上部回動部材４は図３に示すよう
に、中心軸３への連結部が二股状となり、この二股部の
間に下部回動部材５の連結部が入り込んだ状態で連結さ
れるとともに、各回動部材４、５とも反対側の先端部が
二股状となり、この二股状間に図１に示すような上側ガ
ンアーム６と下側ガンアーム７が挿入されて止め付けら
れている。

【００１０】又、上部回動部材４の後端部には駆動シリ
ンダユニット８のシリンダ本体８ａが固着され、この駆
動シリンダユニット８のシリンダロッド８ｂ先端には連
結リンク１０がピン１１によって揺動自在に連結されて
いる。又、この連結リンク１０の先端は、ピン１２によ
って前記下部回動部材５の後端部に枢着されており、駆
動シリンダユニット８の作動によって上部回動部材４と
下部回動部材５は相対方向に回動する。

【００１１】次に本案のエコライズ機構１４について説
明する。

【００１２】エコライズ機構１４は上部回動部材４の側
面から側方に突出する上部ローラ１５と、下部回動部材
５の側面から側方に突出する下部ローラ１６と、これら
各ローラ１５、１６に係合する同期プレート１７を備
え、この同期プレート１７はトランス１側面に設けられ
たリニアガイドレール１８に沿って摺動自在とされてい
る。

【００１３】つまり、トランス１の側面には取付部材２
０が取り付けられており、この取付部材２０には、図３
に示すようなボルト２１で固着されるリニアガイドレー
ル１８が各ガンアーム６、７の延出方向と平行に設けら
れており、このリニアガイドレール１８に、前記同期プ
レート１７にボルト２２止めされるリニアガイド２３が
係合している。

【００１４】又、前記上部ローラ１５と下部ローラ１６
は、図３に示すように夫々上部回動部材４、下部回動部
材５から側方に張り出すブラケット４ａ、５ａにボルト
２６止めされた保持部材２４、２５の先端に取り付けら
れており、各ブラケット４ａ、５ａと保持部材２４、２
５の間は電気的に絶縁されている。

【００１５】すなわち、図３のＣ―Ｃ線断面図である図
４、及び図３のＤ―Ｄ線断面図である図５に示すよう
に、各ブラケット４ａ、５ａと保持部材２４、２５の接
触部、及びボルト２６の周辺部には絶縁部材２７が設け
られ、この保持部材２４、２５の先端に各ローラ１５、
１６が各ナット２８で取り付けられている。

【００１６】ところで、前記同期プレート１７の先端側
には、以上のような上部ローラ１５、下部ローラ１６を
挿嵌せしめて係合するための一対の楕円孔３０、３１を
設けている。

【００１７】この楕円孔３０、３１は図１に示すよう
に、長径方向が同期プレート１７の摺動方向に対して直
角方向となり、短径が前記各ローラ１５、１６の径と略
一致している。

【００１８】そして、上部ローラ１５、下部ローラ１６
は夫々この楕円孔３０、３１内に入り込んで係合してい
るため、同期プレート１７の摺動方向と直角方向には、
楕円孔３０、３１内に図３に示すようなクリアランスＲ
が設定されることになる。

【００１９】そして、このクリアランスＲは、各回動部
材４、５が中心軸３廻りに回動するのに伴って同期プレ
ート１７がリニアガイドレール１８に沿って直線運動す
るため、各ローラ１５、１６と楕円孔３０、３１の相対
位置が変化するのを吸収するための遊合間隙であるが、
同期プレート１７の摺動方向と直角方向にクリアランス
Ｒを設けているため、同期誤差が発生しない。

【００２０】以上のように構成した同期加圧ガンの作用
について説明する。

【００２１】例えば溶接ロボットの先端に設けられた同
期加圧ガンは、上側ガンアーム６と下側ガンアーム７が
開いた状態でワークＷを挟み込むと駆動シリンダユニッ
ト８が伸張作動する。

【００２２】このため、この駆動シリンダユニット８の
シリンダ本体８ａを取着せしめた上部回動部材４と、シ
リンダロッド８ｂ側が連結される下部回動部材５は、夫
々中心軸３廻りに相対方向に回動する。つまり、上部回
動部材４は中心軸３を中心にして時計方向まわりに、下
部回動部材５は中心軸３を中心に反時計まわりに回動す
る。

【００２３】この際、同期プレート１７は各回動部材
４、５の回動に伴って、図１の右方に摺動し、両回動部
材４、５の回動量の同期をとる。つまり、上下ガンアー
ム６、７の開閉の同期が図られる。この際、前述のよう
に、各ローラ１５、１６と楕円孔３０、３１の相対位置
の変化はクリアランスＲで吸収される。

【００２４】従って、ワークＷを挟み付けて加圧する際
もワークの変形、位置ズレ等の不具合がなく、溶接の品
質を高めることが出来る。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明の同期加圧ガンは、
従来エコライズ機構として一対のバネを使用していたも
のを単一の同期プレートで同期させるようにしたため、
セットした後の調整を行う必要もなく、又バネのように
疲労による強度の変化といった不具合がない。従って、
特に薄物鋼板の溶接に際してもワークの変形、ズレとい
った不具合がなく、溶接の精度を向上させることが出
来、溶接品質を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の同期加圧ガンの側面図

【図２】図１のＡ視による下面図

【図３】図１のＢ―Ｂ線断面図

【図４】図３のＣ―Ｃ線断面図

【図５】図３のＤ―Ｄ線断面図

【図６】従来の同期加圧ガンの側面図

【図７】図６のＥ―Ｅ線断面図

【符号の説明】１トランス３中心軸４上部回動部材５下部回動部材６上側ガンアーム７下側ガンアーム８駆動シリンダユニット１４エコライズ機構１５上部ローラ１６下部ローラ１７同期プレート１８リニアガイドレール３０、３１楕円孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中心軸まわりに回動自在な一対の回動部
材に各ガンアームを取り付け、駆動装置によって回動部
材を相対方向に回動させて前記ガンアームの先端を開閉
自在にした加圧ガンにおいて、前記回動部材に係合し該
回動部材の回動に伴って直線動する同期プレートを設
け、この同期プレートの直線動によって両者の回動部材
の回動を同期せしめることを特徴とする同期加圧ガン。
【請求項２】前記同期プレートをガン本体のリニアガ
イドレールに沿って摺動自在にしたことを特徴とする請
求項１に記載の同期加圧ガン。
【請求項３】前記各回動部材と同期プレートの係合
は、いずれか一方側の部材に突設したローラを、他方側
の部材に穿設した楕円孔内に挿嵌させることで構成し、
この楕円孔の長径方向を同期プレートの摺動方向に対し
て直角方向としたことを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の同期加圧ガン。