CN104785914A - 隔板焊接装置 - Google Patents

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王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
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Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提出了一种隔板焊接装置，包括一底座、可水平滑动设于该底座上的一第一滑块、可转动设于该第一滑块上的一支柱、可竖直滑动设于该支柱上的一第二滑块、与第二滑块滑动连接的一横梁及设于该横梁末端上的一焊接机器人，所述焊接机器人包括的支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。本发明的隔板焊接装置可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作。

Description

隔板焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接系统，特别涉及一种隔板焊接装置。
背景技术
对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而现有的焊接方式通常是采用人工焊接来实现，这种焊接方式不仅劳动强度大，且焊接效率低下，焊接质量无法得到保障。
随着科技的发展，逐渐采用机器人焊接取代传统的人工焊接，但是现有的机器人角度调节不够灵活，在焊接过程中，为了使机器人能够找到合适的焊道，通常需要人工对工件进行翻转，费时费力。
发明内容
本发明提出一种隔板焊接装置，解决了现有技术中机器人角度调节不灵活带来的诸多问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种隔板焊接装置，包括一底座、可水平滑动设于该底座上的一第一滑块、可转动设于该第一滑块上的一支柱、可竖直滑动设于该支柱上的一第二滑块、与第二滑块滑动连接的一横梁及设于该横梁末端上的一焊接机器人，所述焊接机器人包括的支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。
优选方案为，所述底座包括一底板、由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨及设于该底板上的第一传动机构，所述第一滑块与第一传动机构相连接。
优选方案为，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构上还连接有减速器。
优选方案为，所述支柱垂直设于第一滑块上，所述支柱的旋转速度为0-3000mm/min。
优选方案为，所述支柱上设有一第二传动机构，该第二传动机构为滚珠丝杠传动机构，所述第二滑块与第二传动机构连接。
优选方案为，所述横梁水平设置，该横梁内设有第三传动机构，该第三传动机构与第二滑块相连接。
优选方案为，所述第一滑块、第二滑块及横梁的滑动与支柱的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过一编码器定位伺服电机位置。
优选方案为，所述底座、支柱及机器人均采用箱型焊接结构。
本发明的有益效果为：
本发明中的隔板焊接装置可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的机器人焊接更节省人力，满足大批量高质量隔板焊接需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明隔板焊接装置的立体图；
图2为图1中焊接机器人部分的侧面示意图。
图中：
100、隔板焊接装置；10、底座；20、第一滑块；30、支柱；40、第二滑块；50、横梁；60、焊接机器人；11、底板；12、导轨；13、第一传动机构；31、第二传动机构；61、支座；62、转盘；63、摇臂；64、旋臂；65、机器人手；66、焊钳；67、电极臂；68、焊接电极；690、电动机；691、机轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，该隔板焊接装置100包括一底座10、可水平滑动设于该底座10上的一第一滑块20、可转动设于该第一滑块20上的一支柱30、可竖直滑动设于该支柱30上的一第二滑块40、与第二滑块40滑动连接的一横梁50及设于该横梁50末端上的一焊接机器人60。
所述底座10包括一底板11、由该底板11的相对两侧向上延伸的两导轨12及设于该底板11上的第一传动机构13。该底板11为矩形直条形。所述导轨12为直导轨。所述第一传动机构13为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构13上还连接有减速器，以控制第一传动机构13的传送速度。
所述第一滑块20与第一传动机构13相连接，以带动第一滑块20滑动。该第一滑块20的两侧对应导轨12的位置分别设有滑轮等滑动件，所述滑动件设于导轨12内，并可沿导轨12滑动。该第一滑块20沿导轨12的滑动距离为4000mm。
所述支柱30垂直设于第一滑块20上，并可相对第一滑块20旋转，其旋转速度为0-3000mm/min。所述支柱30上设有一第二传动机构31，该第二传动机构31为滚珠丝杠传动机构。所述第二滑块40与第二传动机构31连接，以带动第二滑块40相沿支柱30滑动。该第二滑块40沿支柱30滑行的距离为3500mm。
所述横梁50水平设置，并与支柱30相垂直。该横梁50内设有第三传动机构(图未示)，该第三传动机构与第二滑块40相连接，以带动横梁50相对于第二滑块40水平运动。该横梁50相对第二滑块40滑动的距离为2500mm。
所述第一传动机构13、第二传动机构31、第三传动机构及支柱30的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过编码器定位伺服电机位置，确保定位精确的可靠性。所述底座10、支柱30及焊接机器人60均采用箱型焊接结构，以提高设备整体刚性和运行精度。该中央控制单元负责完成全系统工作控制、人机操作界面、状态监视及各个子系统之间的协调动作、信息交换。
请同时参阅图2，所述焊接机器人60包括的支座61、可转动地设于支座61上的转盘62、可摆动地设于转盘62上的摇臂63、可摆动地设于摇臂63上的旋臂64、设于旋臂64上的机器人手65。
所述机器人60为法兰固定构造，用于固定焊钳66。旋臂64以三个轴支撑机器人手65。
所述焊钳66具有两个电极臂67，每个电极臂67的端部分别设有焊接电极68。通过夹钳驱动器使电极臂67偏转，使两个电极相对按压通过电阻点焊焊接在一起的物体。本实施例中，夹钳驱动器包括电动机690及与电极臂67连接的机轴691，机轴691由电动机驱动，以使两个电极臂67偏转。该焊接机器人60通过一逆变式全数子控制焊接电源供电，把逆变焊接电源与数子控制技术结合在一起，使焊接机器人60在任意电压下自动连接，在初级电压波动时可确保稳定一致的输出。
该隔板焊接装置100可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的机器人焊接更节省人力，满足大批量高质量隔板焊接需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隔板焊接装置，其特征在于：包括一底座、可水平滑动设于该底座上的一第一滑块、可转动设于该第一滑块上的一支柱、可竖直滑动设于该支柱上的一第二滑块、与第二滑块滑动连接的一横梁及设于该横梁末端上的一焊接机器人，所述焊接机器人包括的支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。
2.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述底座包括一底板、由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨及设于该底板上的第一传动机构，所述第一滑块与第一传动机构相连接。
3.如权利要求2所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构上还连接有减速器。
4.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述支柱垂直设于第一滑块上，所述支柱的旋转速度为0-3000mm/min。
5.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述支柱上设有一第二传动机构，该第二传动机构为滚珠丝杠传动机构，所述第二滑块与第二传动机构连接。
6.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述横梁水平设置，该横梁内设有第三传动机构，该第三传动机构与第二滑块相连接。
7.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块及横梁的滑动与支柱的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过一编码器定位伺服电机位置。
8.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述底座、支柱及机器人均采用箱型焊接结构。
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