JPS6036867B2 - 溶接ガン装置 - Google Patents
溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPS6036867B2 JPS6036867B2 JP56206210A JP20621081A JPS6036867B2 JP S6036867 B2 JPS6036867 B2 JP S6036867B2 JP 56206210 A JP56206210 A JP 56206210A JP 20621081 A JP20621081 A JP 20621081A JP S6036867 B2 JPS6036867 B2 JP S6036867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun arm
- fixed
- power supply
- welding
- transformer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として溶接ロボットに適用される溶接ガン装
置に関する。
置に関する。
従来この種装置として、ロボットの手首部その他の支持
部材に支承される溶接トランスの前面に１対の給電端子
を突設すると共にその前方に一側の固定ガンアームと、
これに隣支されて池側の可動ガンアームとを備え、該可
動ガンアームを作動シリソダにより開閉自在とする式の
ものは知られるが、この場合各ガンアームは各給電端子
に各オンス鋼板その他の可榛性の給電部材で電気的に接
続される式を一般としたもので、これを改良して少くと
も一方のガンアーム例えば固定ガンアームにつきこれを
省略すべき要求が存する。
部材に支承される溶接トランスの前面に１対の給電端子
を突設すると共にその前方に一側の固定ガンアームと、
これに隣支されて池側の可動ガンアームとを備え、該可
動ガンアームを作動シリソダにより開閉自在とする式の
ものは知られるが、この場合各ガンアームは各給電端子
に各オンス鋼板その他の可榛性の給電部材で電気的に接
続される式を一般としたもので、これを改良して少くと
も一方のガンアーム例えば固定ガンアームにつきこれを
省略すべき要求が存する。
本発明はか）る要求に適合する装置を得ることをその目
的としたもので、ロボットの手首部その他の支持部材に
支承される熔接トランスの前面に１対の給電端子を突設
すると共にその前方に一側の固定ガンアームと、これに
軸支させて他側の可動ガンァームとを備えて該可動ガン
アームを作動シリンダにより開閉自在とする式のものに
おいて、該固定ガンアームを該１対の給電端子の一方に
板部で固定して設けると共に該可動ガンアームをこれに
絶縁させて設け、更に該トランスを該支持部材にばねに
抗して横方向に摺動前進自在に支承させて成る。
的としたもので、ロボットの手首部その他の支持部材に
支承される熔接トランスの前面に１対の給電端子を突設
すると共にその前方に一側の固定ガンアームと、これに
軸支させて他側の可動ガンァームとを備えて該可動ガン
アームを作動シリンダにより開閉自在とする式のものに
おいて、該固定ガンアームを該１対の給電端子の一方に
板部で固定して設けると共に該可動ガンアームをこれに
絶縁させて設け、更に該トランスを該支持部材にばねに
抗して横方向に摺動前進自在に支承させて成る。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
図面で１はロボットの手首部その他の支持部材、２はそ
の下面に支承される溶接トランスを示し、該トランス２
はその底面に１対の給電端子３，３を突設すると共に、
その前方に上側の固定ガンアーム４と、これに軸５で鞠
支される下側の可動ガンァーム６とを備え、該可動ガン
ァーム６は該固定ガンアーム４上の作動シリンダ７にピ
ストンロッド８とりンク９とを介して連結されてこれに
より開閉されるようにし、その閉じ‘こよればその前方
のワークａが両アーム４，６問に侠持されてこれに所定
の溶接が与えられるようにした。以上は従来のものと特
に異らないが、本発明によれば、該固定ガンアーム４を
該１対の給電端子３，３の一方にその根部で結着し、か
くて該アーム４は該端子３に機械的に連結されると共に
電気的に接続されるようにし、更に該可動ガンアーム６
は該軸５で該ガンアーム４と絶縁して支承されると共に
その尾端においてオンス銅板その他の可視性の給電部材
１０で該端子３，３の他方に蓮るようにし、更に該作動
シリンダ７は該固定ガンアーム４上に固定され該ピスト
ンロッド８はその下方にのびて該可動ガンアーム６に蓮
るようにした。
の下面に支承される溶接トランスを示し、該トランス２
はその底面に１対の給電端子３，３を突設すると共に、
その前方に上側の固定ガンアーム４と、これに軸５で鞠
支される下側の可動ガンァーム６とを備え、該可動ガン
ァーム６は該固定ガンアーム４上の作動シリンダ７にピ
ストンロッド８とりンク９とを介して連結されてこれに
より開閉されるようにし、その閉じ‘こよればその前方
のワークａが両アーム４，６問に侠持されてこれに所定
の溶接が与えられるようにした。以上は従来のものと特
に異らないが、本発明によれば、該固定ガンアーム４を
該１対の給電端子３，３の一方にその根部で結着し、か
くて該アーム４は該端子３に機械的に連結されると共に
電気的に接続されるようにし、更に該可動ガンアーム６
は該軸５で該ガンアーム４と絶縁して支承されると共に
その尾端においてオンス銅板その他の可視性の給電部材
１０で該端子３，３の他方に蓮るようにし、更に該作動
シリンダ７は該固定ガンアーム４上に固定され該ピスト
ンロッド８はその下方にのびて該可動ガンアーム６に蓮
るようにした。
更に該トランス２はその上方にのびる１対のロッド１１
，１１において該支持部材１に挿通されると共にこれに
各ばね１２，１２を備え、かくて該トランス２は該ばね
１２，１２に抗して図面で下方に摺動前進自在に支承さ
れるようにした。その作動を説明するに、固定ガンアー
ム４はその根部で給電端子３，３の一方に固定されてこ
れを介して給電されると共に、可動ガンアーム６はその
根部で給電部材１０を介して該給電端子３，３の他方に
接続されてこれを介して給電される。この状態から作動
シリンダ７を作動させれば、可動ガンアーム６はこれに
押されて図面で上方の閉じ側に作動させると共に、これ
がワークａに当る位簿でその作動を制止され、次でその
反力により固定ガソアーム４はトランス２と共にばね１
２，１２に抗して下方に摺動前進し、かくてワークａは
両アーム４，６で上下から挟圧されてこれに溶接が施さ
れる。このように本発明によるときは固定ガンアームを
その根部でトランスの前面の給電端子の一定に固定して
これに電気的に接続させるもので、別個の給電部材を省
略することが可能であり、更に該固定ガンアームはこれ
と一体的に結着される根部のトランスにおいてばねに抗
して側方に摺動前進自在とされるもので、両アームをワ
ークにその両外側から略均等に作用させ得られ、作動を
良好にする等の効果を有する。
，１１において該支持部材１に挿通されると共にこれに
各ばね１２，１２を備え、かくて該トランス２は該ばね
１２，１２に抗して図面で下方に摺動前進自在に支承さ
れるようにした。その作動を説明するに、固定ガンアー
ム４はその根部で給電端子３，３の一方に固定されてこ
れを介して給電されると共に、可動ガンアーム６はその
根部で給電部材１０を介して該給電端子３，３の他方に
接続されてこれを介して給電される。この状態から作動
シリンダ７を作動させれば、可動ガンアーム６はこれに
押されて図面で上方の閉じ側に作動させると共に、これ
がワークａに当る位簿でその作動を制止され、次でその
反力により固定ガソアーム４はトランス２と共にばね１
２，１２に抗して下方に摺動前進し、かくてワークａは
両アーム４，６で上下から挟圧されてこれに溶接が施さ
れる。このように本発明によるときは固定ガンアームを
その根部でトランスの前面の給電端子の一定に固定して
これに電気的に接続させるもので、別個の給電部材を省
略することが可能であり、更に該固定ガンアームはこれ
と一体的に結着される根部のトランスにおいてばねに抗
して側方に摺動前進自在とされるもので、両アームをワ
ークにその両外側から略均等に作用させ得られ、作動を
良好にする等の効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図はその平面
図である。 １・・・・・・支持部材、２・・・・・・溶接トランス
、３，３・・・・・・給電端子、４・・・・・・固定ガ
ンアーム、５…・・・軸、６・・・・・・可動ガンァー
ム、１１，１１・・・・・・ロッド、１２，１２……ば
ね。 第１図 第２図
図である。 １・・・・・・支持部材、２・・・・・・溶接トランス
、３，３・・・・・・給電端子、４・・・・・・固定ガ
ンアーム、５…・・・軸、６・・・・・・可動ガンァー
ム、１１，１１・・・・・・ロッド、１２，１２……ば
ね。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ ロボツトの手首部その他の支持部材に支承される溶
接トランスの前面に１対の給電端子を突設すると共にそ
の前方に一側の固定ガンアームと、これに軸支させて他
側の可動ガンアームとを備えて該可動ガンアームを作動
シリンダにより開閉自在とする式のものにおいて、該固
定ガンアームを該１対の給電端子の一方に根部で固定し
て設けると共に該可動ガンアームをこれに絶縁させて設
け、更に該トランスを該支持部材にばねに抗して横方向
に摺動前進自在に支承させて成る溶接ガン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206210A JPS6036867B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206210A JPS6036867B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107281A JPS58107281A (ja) | 1983-06-25 |
| JPS6036867B2 true JPS6036867B2 (ja) | 1985-08-22 |
Family
ID=16519587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206210A Expired JPS6036867B2 (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036867B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068177A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-18 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン装置 |
| US5294037A (en) * | 1993-04-19 | 1994-03-15 | Karsten Manufacturing Corporation | Method of assembling a metal golf club head |
| US6909064B2 (en) * | 2003-04-07 | 2005-06-21 | Progressive Tool & Industries Co. | Pinch weld gun with swivel shunt connection |
| JP2005169507A (ja) * | 2004-12-28 | 2005-06-30 | Denyo Kogyo:Kk | 溶接ガンのアーム支持機構 |
| JP5032783B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-09-26 | 株式会社電元社製作所 | 抵抗スポット溶接機 |
| JP2008119754A (ja) * | 2008-02-22 | 2008-05-29 | Obara Corp | 溶接機 |
| JP2008178917A (ja) * | 2008-04-18 | 2008-08-07 | Obara Corp | Ｃ型溶接機 |
| JP2008183625A (ja) * | 2008-05-08 | 2008-08-14 | Obara Corp | Ｘ型溶接機 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP56206210A patent/JPS6036867B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107281A (ja) | 1983-06-25 |
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