JPH0825029B2 - Ｘ型溶接ガン装置 - Google Patents
Ｘ型溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPH0825029B2 JPH0825029B2 JP3058583A JP5858391A JPH0825029B2 JP H0825029 B2 JPH0825029 B2 JP H0825029B2 JP 3058583 A JP3058583 A JP 3058583A JP 5858391 A JP5858391 A JP 5858391A JP H0825029 B2 JPH0825029 B2 JP H0825029B2
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- Japan
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- gun
- arm
- transformer
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガンブラケットと、ガ
ンブラケットに設けた共通の支軸を支点にして開閉され
る１対のガンアームと、トランスとを有するＸ型溶接ガ
ン装置に関する。
ンブラケットに設けた共通の支軸を支点にして開閉され
る１対のガンアームと、トランスとを有するＸ型溶接ガ
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＸ型溶接ガン装置におい
ては、ガンブラケットにトランスを支持し、１対のガン
アームを夫々その尾端部においてガンブラケット上の支
軸に軸支し、トランスの一方の給電端子と他方の給電端
子とを夫々オンス銅板を介して一方のガンアームと他方
のガンアームとに接続するを一般としている。上記のも
のでは、オンス銅板の取回しのためのスペースが必要と
なって装置が大型化する不具合があり、かかる不具合を
解消すべく、特開昭６０−９９４８９号公報に見られる
ように、支軸に該支軸に対し絶縁されたブッシュを外嵌
し、一方のガンアームを支軸に直接軸支すると共に他方
のガンアームをブッシュを介して支軸に軸支し、トラン
スの１対の給電端子を夫々給電バーを介して支軸とブッ
シュとに電気的に接続し、支軸を介して一方のガンアー
ムと、ブッシュを介して他方のガンアームとに給電する
ものも知られている。
ては、ガンブラケットにトランスを支持し、１対のガン
アームを夫々その尾端部においてガンブラケット上の支
軸に軸支し、トランスの一方の給電端子と他方の給電端
子とを夫々オンス銅板を介して一方のガンアームと他方
のガンアームとに接続するを一般としている。上記のも
のでは、オンス銅板の取回しのためのスペースが必要と
なって装置が大型化する不具合があり、かかる不具合を
解消すべく、特開昭６０−９９４８９号公報に見られる
ように、支軸に該支軸に対し絶縁されたブッシュを外嵌
し、一方のガンアームを支軸に直接軸支すると共に他方
のガンアームをブッシュを介して支軸に軸支し、トラン
スの１対の給電端子を夫々給電バーを介して支軸とブッ
シュとに電気的に接続し、支軸を介して一方のガンアー
ムと、ブッシュを介して他方のガンアームとに給電する
ものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記軸給電方式のもの
は、支軸の軸端側にコンタクタを内蔵する接続部を設け
て、給電バーをコンタクタを介して支軸とブッシュとに
接続しており、この接続部がガンブラケットの側方に張
り出して、溶接ガンの幅員が大きくなる不具合がある。
本発明は、以上の点に鑑み、ガンアームに対する給電部
材をガンブラケットの幅内に収めて幅員を狭められるよ
うにしたＸ型溶接ガン装置を提供することをその目的と
している。
は、支軸の軸端側にコンタクタを内蔵する接続部を設け
て、給電バーをコンタクタを介して支軸とブッシュとに
接続しており、この接続部がガンブラケットの側方に張
り出して、溶接ガンの幅員が大きくなる不具合がある。
本発明は、以上の点に鑑み、ガンアームに対する給電部
材をガンブラケットの幅内に収めて幅員を狭められるよ
うにしたＸ型溶接ガン装置を提供することをその目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、ガンブラケットと、ガンブラケットに設け
た共通の支軸を支点にして開閉される１対のガンアーム
と、トランスとを有するＸ型溶接ガン装置において、ト
ランスの一方の給電端子に一方のガンアームを直付けし
て、一方のガンアームとトランスとを機械的に結合して
成るユニットを構成し、このユニットを支持する支持ア
ームを設けて、一方のガンアームを支持アームを介して
支軸に軸支し、該支軸に軸支される他方のガンアームを
支持アームを介してトランスの他方の給電端子に電気的
に接続した。
本発明では、ガンブラケットと、ガンブラケットに設け
た共通の支軸を支点にして開閉される１対のガンアーム
と、トランスとを有するＸ型溶接ガン装置において、ト
ランスの一方の給電端子に一方のガンアームを直付けし
て、一方のガンアームとトランスとを機械的に結合して
成るユニットを構成し、このユニットを支持する支持ア
ームを設けて、一方のガンアームを支持アームを介して
支軸に軸支し、該支軸に軸支される他方のガンアームを
支持アームを介してトランスの他方の給電端子に電気的
に接続した。
【０００５】
【作用】一方のガンアームにはトランスの一方の給電端
子から直接給電され、他方のガンアームにはトランスの
他方の給電端子から支持アームを介して給電され、ここ
で他方のガンアームと支持アームとはガンブラケットの
幅内において共通の支軸に軸支されるから、給電部材が
ガンブラケットの側方に張り出すことはない。一方のガ
ンアームはトランスと共に支持アームを介して支軸に軸
支されており、支持アームと他方のガンアームとの一方
に加圧シリンダを支持させて、その他方に該シリンダの
ピストンロッドを連結すれば、加圧シリンダの作動で両
ガンアームを開閉できる。この場合、支持アームにトラ
ンスと略平行に加圧シリンダを支持させれば、一方のガ
ンアームとの連結部を含むトランスの配置スペースの周
囲の空間を加圧シリンダの配置スペースに活用でき、装
置全体を小型化できる。又、両ガンアーム間に全波整流
された直流電流を通電する場合、トランスの前記他方の
給電端子を二次コイルのセンタータップで構成し、前記
一方の給電端子を二次コイルの両端に連なる対向配置さ
れた１対の端子板で構成し、両端子板間に前記一方のガ
ンアームを各端子板との間に夫々整流器を介在させた状
態で挾圧固定すれば、一方のガンアームとトランスとを
充分な機械的強度を持たせて且つ通電ロスを生じないよ
うに結合できる。この場合、両端子板をその対向方向両
外側から挾圧する１対の押え板を設けるが、支持アーム
を押え板と一体に形成すれば、部品点数を削減でき有利
である。
子から直接給電され、他方のガンアームにはトランスの
他方の給電端子から支持アームを介して給電され、ここ
で他方のガンアームと支持アームとはガンブラケットの
幅内において共通の支軸に軸支されるから、給電部材が
ガンブラケットの側方に張り出すことはない。一方のガ
ンアームはトランスと共に支持アームを介して支軸に軸
支されており、支持アームと他方のガンアームとの一方
に加圧シリンダを支持させて、その他方に該シリンダの
ピストンロッドを連結すれば、加圧シリンダの作動で両
ガンアームを開閉できる。この場合、支持アームにトラ
ンスと略平行に加圧シリンダを支持させれば、一方のガ
ンアームとの連結部を含むトランスの配置スペースの周
囲の空間を加圧シリンダの配置スペースに活用でき、装
置全体を小型化できる。又、両ガンアーム間に全波整流
された直流電流を通電する場合、トランスの前記他方の
給電端子を二次コイルのセンタータップで構成し、前記
一方の給電端子を二次コイルの両端に連なる対向配置さ
れた１対の端子板で構成し、両端子板間に前記一方のガ
ンアームを各端子板との間に夫々整流器を介在させた状
態で挾圧固定すれば、一方のガンアームとトランスとを
充分な機械的強度を持たせて且つ通電ロスを生じないよ
うに結合できる。この場合、両端子板をその対向方向両
外側から挾圧する１対の押え板を設けるが、支持アーム
を押え板と一体に形成すれば、部品点数を削減でき有利
である。
【０００６】
【実施例】図１乃至図３を参照して、１は上端にロボッ
ト等の移動機構の動作端に対する取付基部１ａを有する
ガンブラケットを示し、該ブラケット１を図４に示す如
く逆Ｕ字状に形成して、その下端部に支軸２を横設し、
該支軸２を支点にして開閉される前後１対のガンアーム
３、４を設け、両ガンアーム３、４に取付けた電極３
ａ、４ａを支軸２の下方位置で正対させるようにした。
前方の第１ガンアーム３はこれに形成した軸支部３ｂに
おいて支軸２に直接軸支されるが、後方の第２ガンアー
ム４はその後方に設けたトランス５と一体化されて後記
する支持アーム１０を介して支軸２に軸支される。これ
を詳述するに、トランス５の二次コイル５ａに、図６に
示す如く、センタータップ５ｂと、コイル両端に連なる
横方向に対向配置された１対の端子板５ｃ、５ｃとを一
体に形成し、これらセンタータップ５ｂと端子板５ｃと
をトランス５の前端面に突出させた。そして、両端子板
５ｃ、５ｃ間に、図３及び図５に示す如く、第２ガンア
ーム４の後端に形成した板状の接続部４ｂを該各端子板
５ｃとの間に夫々整流器６を介在させた状態で挿入し、
両端子板５ｃ、５ｃをその対向方向両外側に設けた１対
の押え板７、７間で複数の締付ボルト８により皿ばね９
を介して挾圧し、両端子板５ｃ、５ｃ間に整流器６、６
を介して接続部４ｂを挾圧固定した。かくて、第２ガン
アーム４とトランス５とを機械的に結合して成るユニッ
トを構成し、このユニットを支持アーム１０を介して前
記支軸２に軸支し、第２ガンアーム４に支軸２を支点に
した開閉動作が与えられるようにした。該支持アーム１
０は、前記ユニットをトランス５において支持するもの
で、支持アーム１０の後端部に垂設した１対の脚片１０
ａ、１０ａ間にトランス５の前端部を挿入固定するよう
にした。又、支持アーム１０を、図３及び図４に示す如
く、その前端に形成した二股状の軸支部１０ｂ、１０ｂ
において前記第１ガンアーム３の軸支部３ｂを挾むよう
にして前記支軸２に軸支し、更に支持アーム１０をその
後部下面において前記センタータップ５ｂに接続し、該
タップ５ｂを支持アーム１０と支軸２とを介して第１ガ
ンアーム３に接続するようにした。本実施例において、
前記両軸支部３ｂ、１０ｂ間には絶縁ワッシャ１１が介
設されているが、このワッシャ１１を省略して支持アー
ム１０と第１ガンアーム３とを電気的に直結しても良
い。尚、支軸２は絶縁カラー１２によりガイドブラケッ
ト１に対し絶縁されている。
ト等の移動機構の動作端に対する取付基部１ａを有する
ガンブラケットを示し、該ブラケット１を図４に示す如
く逆Ｕ字状に形成して、その下端部に支軸２を横設し、
該支軸２を支点にして開閉される前後１対のガンアーム
３、４を設け、両ガンアーム３、４に取付けた電極３
ａ、４ａを支軸２の下方位置で正対させるようにした。
前方の第１ガンアーム３はこれに形成した軸支部３ｂに
おいて支軸２に直接軸支されるが、後方の第２ガンアー
ム４はその後方に設けたトランス５と一体化されて後記
する支持アーム１０を介して支軸２に軸支される。これ
を詳述するに、トランス５の二次コイル５ａに、図６に
示す如く、センタータップ５ｂと、コイル両端に連なる
横方向に対向配置された１対の端子板５ｃ、５ｃとを一
体に形成し、これらセンタータップ５ｂと端子板５ｃと
をトランス５の前端面に突出させた。そして、両端子板
５ｃ、５ｃ間に、図３及び図５に示す如く、第２ガンア
ーム４の後端に形成した板状の接続部４ｂを該各端子板
５ｃとの間に夫々整流器６を介在させた状態で挿入し、
両端子板５ｃ、５ｃをその対向方向両外側に設けた１対
の押え板７、７間で複数の締付ボルト８により皿ばね９
を介して挾圧し、両端子板５ｃ、５ｃ間に整流器６、６
を介して接続部４ｂを挾圧固定した。かくて、第２ガン
アーム４とトランス５とを機械的に結合して成るユニッ
トを構成し、このユニットを支持アーム１０を介して前
記支軸２に軸支し、第２ガンアーム４に支軸２を支点に
した開閉動作が与えられるようにした。該支持アーム１
０は、前記ユニットをトランス５において支持するもの
で、支持アーム１０の後端部に垂設した１対の脚片１０
ａ、１０ａ間にトランス５の前端部を挿入固定するよう
にした。又、支持アーム１０を、図３及び図４に示す如
く、その前端に形成した二股状の軸支部１０ｂ、１０ｂ
において前記第１ガンアーム３の軸支部３ｂを挾むよう
にして前記支軸２に軸支し、更に支持アーム１０をその
後部下面において前記センタータップ５ｂに接続し、該
タップ５ｂを支持アーム１０と支軸２とを介して第１ガ
ンアーム３に接続するようにした。本実施例において、
前記両軸支部３ｂ、１０ｂ間には絶縁ワッシャ１１が介
設されているが、このワッシャ１１を省略して支持アー
ム１０と第１ガンアーム３とを電気的に直結しても良
い。尚、支軸２は絶縁カラー１２によりガイドブラケッ
ト１に対し絶縁されている。
【０００７】支持アーム１０には、トランス５の上側に
これに沿わせて加圧シリンダ１３が支持されており、該
シリンダ１３の前方に突出するピストンロッド１３ａを
第１ガンアーム３の上端のレバー部３ｃにガンブラケッ
ト１内の上部空間を通して連結し、加圧シリンダ１３の
作動により第１第２ガンアーム３、４の開閉動作が与え
られるようにした。尚、加圧シリンダ１３は、図５に示
す如く、支持アーム１０の上面に突設した１対の突片１
０ｃ、１０ｃ間にピン１３ｂ、１３ｂを介して軸支され
ており、ガンアーム３、４の開閉動作に伴って加圧シリ
ンダ１３が支持アーム１０に対し傾動するようにした
が、加圧シリンダ１３を支持アーム１０に固設し、ピス
トンロッド１３ａをリンクを介して第１ガンアーム３に
連結しても良い。
これに沿わせて加圧シリンダ１３が支持されており、該
シリンダ１３の前方に突出するピストンロッド１３ａを
第１ガンアーム３の上端のレバー部３ｃにガンブラケッ
ト１内の上部空間を通して連結し、加圧シリンダ１３の
作動により第１第２ガンアーム３、４の開閉動作が与え
られるようにした。尚、加圧シリンダ１３は、図５に示
す如く、支持アーム１０の上面に突設した１対の突片１
０ｃ、１０ｃ間にピン１３ｂ、１３ｂを介して軸支され
ており、ガンアーム３、４の開閉動作に伴って加圧シリ
ンダ１３が支持アーム１０に対し傾動するようにした
が、加圧シリンダ１３を支持アーム１０に固設し、ピス
トンロッド１３ａをリンクを介して第１ガンアーム３に
連結しても良い。
【０００８】ガンブラケット１には、支軸２の上方に位
置させてストッパピン１４が横設されており、第１第２
ガンアーム３、４を開いたとき、第１ガンアーム３と支
持アーム１０とがストッパピン１４にこれを挾むように
して当接し、両ガンアーム３、４が所定の開放位置に拘
束されるようにした。又、ガンブラケット１の支軸２の
下方位置にクロスバー１５ａを横設し、該バー１５ａに
支軸２への溶接スパッタの飛散を防止するスパッタカバ
ー１５を取付けた。
置させてストッパピン１４が横設されており、第１第２
ガンアーム３、４を開いたとき、第１ガンアーム３と支
持アーム１０とがストッパピン１４にこれを挾むように
して当接し、両ガンアーム３、４が所定の開放位置に拘
束されるようにした。又、ガンブラケット１の支軸２の
下方位置にクロスバー１５ａを横設し、該バー１５ａに
支軸２への溶接スパッタの飛散を防止するスパッタカバ
ー１５を取付けた。
【０００９】ワークの溶接に際しては、先ず加圧シリン
ダ１３のピストンロッド１３ａを前進させて、第１ガン
アーム３を閉じ動作させると共に支持アーム１０を介し
て第２ガンアーム４を閉じ動作させ、両ガンアーム３、
４の電極３ａ、４ａ間にワークを挾圧する。次に、トラ
ンス５を通電作動させ、第２ガンアーム４にトランス５
の一方の給電端子たる端子板５ｃ、５ｃから整流器６、
６を介して給電すると共に、第１ガンアーム３にトラン
ス５の他方の給電端子たるセンタータップ５ｂから支持
アーム１０を介して給電し、電極３ａ、４ａ間に整流器
６、６で全波整流された直流電流を流してワークのスポ
ット溶接を行なう。
ダ１３のピストンロッド１３ａを前進させて、第１ガン
アーム３を閉じ動作させると共に支持アーム１０を介し
て第２ガンアーム４を閉じ動作させ、両ガンアーム３、
４の電極３ａ、４ａ間にワークを挾圧する。次に、トラ
ンス５を通電作動させ、第２ガンアーム４にトランス５
の一方の給電端子たる端子板５ｃ、５ｃから整流器６、
６を介して給電すると共に、第１ガンアーム３にトラン
ス５の他方の給電端子たるセンタータップ５ｂから支持
アーム１０を介して給電し、電極３ａ、４ａ間に整流器
６、６で全波整流された直流電流を流してワークのスポ
ット溶接を行なう。
【００１０】尚、上記実施例では、第２ガンアーム４と
トランス５とから成るユニットを支持アーム１０にトラ
ンス５において支持させようにしたが、これに限るもの
ではなく、例えば図７乃至図９に示す実施例のように、
支持アーム１０をトランス５の端子板５ｃ、５ｃを挾圧
する押え板７、７と一体に形成し、各押え板７と各端子
板５ｃとの間に皿ばね９に加えて絶縁板１６を介設し、
一方の押え板７をセンタータップ５ｂに接続して、第１
ガンアーム３への給電を行なうようにしても良い。これ
によれば、押え板７、７を支持アーム１０に兼用でき、
部品点数の削減を図れる。
トランス５とから成るユニットを支持アーム１０にトラ
ンス５において支持させようにしたが、これに限るもの
ではなく、例えば図７乃至図９に示す実施例のように、
支持アーム１０をトランス５の端子板５ｃ、５ｃを挾圧
する押え板７、７と一体に形成し、各押え板７と各端子
板５ｃとの間に皿ばね９に加えて絶縁板１６を介設し、
一方の押え板７をセンタータップ５ｂに接続して、第１
ガンアーム３への給電を行なうようにしても良い。これ
によれば、押え板７、７を支持アーム１０に兼用でき、
部品点数の削減を図れる。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、一方のガンアームをトランスの一方
の給電端子に直結するため、一方のガンアーム用の給電
部材が不要になり、且つ一方のガンアームとトランスと
から成るユニットを支持する、他方のガンアームと同軸
上に軸支される支持アームを給電部材としてトランスの
他方の給電端子から他方のガンアームに給電するため、
ガンブラケットの側方空間に配設した給電部材を介して
ガンアームへの給電を行なう必要がなく、溶接ガンの幅
員を狭めることができ、更に請求項２の発明によれば、
ガン開閉用の加圧シリンダをトランスの周囲の空きスペ
ースを利用してスペース効率良く配置でき、装置の小型
化を図れる効果を有する。
１の発明によれば、一方のガンアームをトランスの一方
の給電端子に直結するため、一方のガンアーム用の給電
部材が不要になり、且つ一方のガンアームとトランスと
から成るユニットを支持する、他方のガンアームと同軸
上に軸支される支持アームを給電部材としてトランスの
他方の給電端子から他方のガンアームに給電するため、
ガンブラケットの側方空間に配設した給電部材を介して
ガンアームへの給電を行なう必要がなく、溶接ガンの幅
員を狭めることができ、更に請求項２の発明によれば、
ガン開閉用の加圧シリンダをトランスの周囲の空きスペ
ースを利用してスペース効率良く配置でき、装置の小型
化を図れる効果を有する。
【００１２】又、請求項３の発明によれば、溶接電流を
直流とする直流式の溶接ガンにおいて、一方のガンアー
ムとトランスとを、通電ロスを生じないようにして且つ
充分な機械的強度を持って結合でき、更に請求項４の発
明によれば、一方のガンアームとトランスとの結合箇所
に設ける押え板を支持アームに兼用して、部品点数の削
減を図れる効果を有する。
直流とする直流式の溶接ガンにおいて、一方のガンアー
ムとトランスとを、通電ロスを生じないようにして且つ
充分な機械的強度を持って結合でき、更に請求項４の発
明によれば、一方のガンアームとトランスとの結合箇所
に設ける押え板を支持アームに兼用して、部品点数の削
減を図れる効果を有する。
【図１】 本発明装置の一例の部分截断側面図
【図２】 その底面図
【図３】 図１のIII−III線截断平面図
【図４】 図１のIV−IV線截断面図
【図５】 図１のＶ−Ｖ線截断面図
【図６】 トランスの二次コイルの斜視図
【図７】 他の実施例の部品截断側面図
【図８】 その底面図
【図９】 図７のIX−IX線截断面図
１ ガンブラケット ２ 支軸 ３ 第１ガンアーム（他方のガンアーム） ４ 第２ガンアーム（一方のガンアーム） ５ トランス ５ａ 二次コ
イル ５ｂ センタータップ ５ｃ 端子
板 ６ 整流器 ７ 押え板 １０ 支持アーム １３ 加圧
シリンダ １３ａ ピストンロッド
イル ５ｂ センタータップ ５ｃ 端子
板 ６ 整流器 ７ 押え板 １０ 支持アーム １３ 加圧
シリンダ １３ａ ピストンロッド
Claims (4)
- 【請求項１】 ガンブラケットと、ガンブラケットに設
けた共通の支軸を支点にして開閉される１対のガンアー
ムと、トランスとを有するＸ型溶接ガン装置において、
トランスの一方の給電端子に一方のガンアームを直付け
して、一方のガンアームとトランスとを機械的に結合し
て成るユニットを構成し、このユニットを支持する支持
アームを設けて、一方のガンアームを支持アームを介し
て支軸に軸支し、該支軸に軸支される他方のガンアーム
を支持アームを介してトランスの他方の給電端子に電気
的に接続したことを特徴とするＸ型溶接ガン装置。 - 【請求項２】 前記支持アームに前記トランスと略平行
に加圧シリンダを支持させ、加圧シリンダのピストンロ
ッドを前記他方のガンアームに連結したことを特徴とす
る請求項１に記載のＸ型溶接ガン装置。 - 【請求項３】 前記他方の給電端子はトランスの二次コ
イルのセンタータップで構成され、前記一方の給電端子
は二次コイルの両端に連なる対向配置された１対の端子
板で構成され、両端子板間に前記一方のガンアームを各
端子板との間に整流器を介在させた状態で挾圧固定して
前記ユニットを構成したことを特徴とする請求項１又は
２に記載のＸ型溶接ガン装置。 - 【請求項４】 前記支持アームは、前記１対の端子板を
その対向方向両外側から挾む押え板と一体に形成されて
いることを特徴とする請求項３に記載のＸ型溶接ガン装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058583A JPH0825029B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｘ型溶接ガン装置 |
| US07/843,430 US5276296A (en) | 1991-03-22 | 1992-02-28 | Welding gun apparatus |
| GB9410711A GB2278562B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| GB9204511A GB2254031B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| CA002062559A CA2062559C (en) | 1991-03-22 | 1992-03-10 | Welding gun apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058583A JPH0825029B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｘ型溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294873A JPH04294873A (ja) | 1992-10-19 |
| JPH0825029B2 true JPH0825029B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=13088488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058583A Expired - Fee Related JPH0825029B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｘ型溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825029B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2210906T3 (es) * | 1999-07-02 | 2004-07-01 | Obara Corporation | Maquina soldadora electrica tipo x. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0527271Y2 (ja) * | 1987-11-10 | 1993-07-12 | ||
| JP2580029B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1997-02-12 | ファナック株式会社 | 溶接ロボットにおけるピッチ可変型スポット溶接ガン装置 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058583A patent/JPH0825029B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH04294873A (ja) | 1992-10-19 |
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