JP3927681B2 - スポット溶接ガン - Google Patents
スポット溶接ガン Download PDFInfo
- Publication number
- JP3927681B2 JP3927681B2 JP06508198A JP6508198A JP3927681B2 JP 3927681 B2 JP3927681 B2 JP 3927681B2 JP 06508198 A JP06508198 A JP 06508198A JP 6508198 A JP6508198 A JP 6508198A JP 3927681 B2 JP3927681 B2 JP 3927681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- frame
- electrode
- stopper
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポット溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２ａに示すように、ロボット用のスポット溶接ガンａは、ロボットのアームｂの先端に取り付けられている。同図において、ｃは溶接トランスｄと共にアームｂに取り付けられたコ字状のガンフレーム、ｅ，ｆは先端に電極チップが取り付けられた一対の導電性を有するガンアーム、ｇはガンアームｅ，ｆを駆動する加圧シリンダである。ガンアームｅ，ｆはＸ型に組まれてガンフレームｃの主軸ｈに回転自在に支持されている。溶接トランスの２次側の電極は可動電束帯（オンス銅板）ｉ，ｊによってガンアームｅ，ｆに接続されている。また、ガンフレームｃにはガンストッパ（ロッド状のもの）ｋが固定されていて、ガンアームｅ，ｆを相対する電極チップの間隔が広がるように開いたときに該ガンアームｅ，ｆの基端部を当接させるようになっている。
【０００３】
上記ガンアームｅ，ｆを当接させるガンストッパｋがガンフレームｃに固定されているということは、このガンフレームｃに対するガンアームｅ，ｆの取付角度が固定されているということである。このため、溶接ガンａのとり得る溶接姿勢にも自ずと制約がある。例えば、溶接ガンａを図１２ａに示す状態から図１２ｂに示す状態に変更することは、溶接ガンａを紙面上下方向の軸まわりに１８０度回転させ、さらに紙面に垂直な軸まわりに１８０度回転させることによって可能であるが、ワークｗがその下側に配置された治具で保持されるものであれば、通常は該治具がロボットのアームｂや溶接トランスｄに干渉する。また、溶接ガンａを図１２ｃに示す状態にすることも、溶接ガンａがロボットのアームｂに干渉する等のために、実際にはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、ロボット用のあるいは定置式のスポット溶接ガンにおける溶接ガンの溶接姿勢を種々に変更することができるようにするものである。この課題に対しては、上記ガンアームの取付角度を変更することが考えられるが、可動電束帯の可動範囲の制約により実際には難しい。また、上記取付角度の異なる複数の溶接ガンを準備しておいて、ロボットのアームに取り付けるべき溶接ガンを適宜交換することが考えられるが、その交換に時間がかかるとともに、設備の追加が必要になり、生産性が低くなる。本発明はこのような問題を生ずることなく上記課題を解決する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ガンストッパをガンフレームに対して固定的に設けるのではなく、その位置を変更することができるようにして上記課題を解決した。
【０００６】
すなわち、この出願の発明の一つは、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスと結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対のガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられたストッパブラケットと、
上記ストッパブラケットに取り付けられ上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記ストッパブラケットを上記両ガンフレームの各々に連結し該ガンフレームとストッパとの相対的な位置関係を固定する一対の連結部材とを備え、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうちの少なくとも一方には、上記ストッパブラケットを上記支軸回りに回転させて該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【０００７】
このスポット溶接ガンの場合、ガンフレームとストッパブラケットとの連結態様には複数あり、ガンフレームに対するストッパブラケットの連結態様を変えることによって、ガンフレームに対するストッパの位置が変わる。一方、ガンアームはガンフレームの支軸に回転自在に支持されているから、上記ストッパ位置に応じてその位置を変えることができる。すなわち、ストッパ位置の変更によってガンアームのガンフレームに対する取付角度を変更することができる。
【０００８】
この出願の他の発明は、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスと結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対のガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられたストッパブラケットと、
上記ストッパブラケットに取り付けられ上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記ストッパブラケットを上記両ガンフレームの各々に連結し該ガンフレームとストッパとの相対的な位置関係を固定する一対の連結部材とを備え、
上記ストッパブラケットを上記支軸回りに回転させて該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更することができるように、上記ガンフレームには上記支軸を中心とする円弧状の長孔が形成され、上記連結部材には上記ガンフレームの円弧状長孔の適宜の位置に合致させて該連結部材とガンフレームとを結合するための連結孔が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明の場合は、ガンフレームの円弧状長孔によってガンアームの取付角度を連続的に代えることができる。
【００１０】
この出願のさらに他の発明は、ロボットのアームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のロボット用スポット溶接ガンであって、
上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対の導電性を有するガンフレームと、
上記両ガンフレームに渡された支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対の導電性を有するガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられた回転支持部材と、
上記回転支持部材に支持され上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記回転支持部材を上記両ガンフレームの各々に連結し該回転支持部材に支持されたストッパとガンフレームとの相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部材と、
上記両連結部材のうちの一方と上記両ガンアームのうちの一方とを電気的に接続する導電部材と、
上記両連結部材のうちの他方と上記両ガンアームのうちの他方とを電気的に接続する導電部材とを備え、
上記溶接トランスの一方の電極から、一方のガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及び一方のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電極から、他方のガンフレーム、他方の連結部材、他方の導電部材及び他方のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうちの少なくとも一方には、上記回転支持部材を上記支軸回りに回転させて該ガンフレームと回転支持部材に支持されたストッパとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明において、ストッパは、回転支持部材によって支軸に回転自在に持されているが、この回転支持部材が連結部材によってガンフレームに連結されることによって、ガンフレームに対するストッパの位置関係が固定される。そして、この発明の場合も、ガンフレームと連結部材との連結態様には複数あり、その連結態様を変えることによって、ガンフレームに対するストッパの位置が変わり、このストッパ位置の変更によってガンアームのガンフレームに対する取付角度が変更される。
【００１２】
また、この発明の場合、溶接トランスからガンフレーム、連結部材及び導電部材を介して各ガンアームの電極チップに給電されるようになっているが、ガンアームの取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材との位置関係を変えることによって行なうから、連結部材とガンアームとの相対的な位置関係は変わらず、導電部材の配置ないしは長さを変更する必要はない。溶接トランスとガンフレームとを導電部材によって別途接続する場合でも、この溶接トランスとガンフレームとの相対的な位置は変化しないから、同様にこの導電部材を上記取付角度の変更に伴って変える必要はない。
【００１３】
すなわち、ガンフレームと連結部材とは、いずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられており、互いに連結されることによってその連結態様のいかんを問わず給電経路を構成することができるから、ガンアームの取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材との連結態様の変更だけで対応することができる。
【００１４】
この出願のさらに他の発明は、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＣ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスに結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持されＣ型ガン本体と、
上記ガン本体を上記ガンフレームに連結することによって該ガン本体とガンフレームとの相対的な位置関係を固定する連結部材とを備え、
上記連結部材とガンフレームとの少なくとも一方には、上記ガン本体を上記支軸回りに回転させて該ガン本体とガンフレームとの位置関係を変更することができるように、他方 に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このスポット溶接ガンの場合、ガンフレームと連結部材との連結態様には複数あり、ガンフレームに対する連結部材の連結態様を変えることによって、ガンフレームに対するガン本体の取付角度が変わる。
【００１６】
この出願のさらに他の発明は、ロボットのアームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＣ型のロボット用スポット溶接ガンであって、
上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対の導電性を有する固定ガンフレームと、
上記両固定ガンフレームに渡された支軸と、
上記支軸に回転自在に支持された可動ガンフレームと、
上記可動ガンフレームに支持されていて、先端に電極チップが設けられる導電性を有するＣ型ガンアームと、
導電性を有するピストンロッドを備えていて、該ピストンロッドの先端に電極チップが設けられ、該電極チップが上記Ｃ型ガンアームの電極チップに向かって進退するように上記可動ガンフレームに支持された加圧シリンダと、
上記各固定ガンフレームと可動ガンフレームとを連結することによってこの固定及び可動の両ガンフレームの相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部材とを備え、
上記両連結部材のうちの一方と上記Ｃ型ガンアームとを電気的に接続する導電部材と、
上記両連結部材のうちの他方と上記ピストンロッドとを電気的に接続する導電部材とを備え、
上記溶接トランスの一方の電極から、一方の固定ガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及びＣ型ガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電極から、他方の固定ガンフレーム、他方の連結部材、他方の導電部材及びピストンロッドを介して該ピストンロッド先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記固定ガンフレームと連結部材との少なくとも一方には、上記可動ガンフレームを上記支軸回りに回転させて該固定ガンフレームと可動ガンフレームとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明の場合、固定ガンフレームと連結部材との連結態様には複数あり、その連結態様を変えることによって、固定ガンフレームに対する可動ガンフレームの位置が変わり、この位置の変更によってＣ型ガンアーム及び加圧シリンダの固定ガンフレームに対する取付角度が変更される。
【００１８】
また、溶接トランスから各々独立したガンフレーム、連結部材及び導電部材を介してＣ型ガンアームの電極チップ又はピストンロッド先端の電極チップに給電されるようになっており、上記取付角度が変わっても、連結部材とＣ型ガンアーム又はピストンロッドとの相対的な位置関係は変わらず、導電部材の配置ないしは長さを変更する必要はない。
【００１９】
すなわち、固定ガンフレームと連結部材とは、いずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられており、互いに連結されることによってその連結態様のいかんを問わず給電経路を構成することができるから、ガンアームの取付角度の変更は、固定ガンフレームと連結部材との連結態様の変更だけで対応することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、Ｘ型スポット溶接ガンのガンフレームに対するストッパブラケットの連結態様を変えることによって、ガンアームの取付角度を変更することができるようにし、また、Ｃ型スポット溶接ガンのガンフレームと連結部材との連結態様を変えることによって、ガン本体の取付角度を変更することができるようにしたから、ロボット用の又は定置式のスポット溶接ガンの溶接姿勢を種々に変更することができ、複雑な形状のワークについても１台のスポット溶接ガンで必要な溶接を行なうことができるようになって、生産性が向上する。
【００２１】
また、上記取付角度を変更するために互いに連結されるガンフレームと連結部材とがいずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられ、各ガンフレーム及び各連結部材が給電経路を担うようにしたものによれば、当該取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材との連結態様を変更するだけで対応することができ、生産性の向上に有利になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞
図１に示すＸ型スポット溶接ガン１において、２は第１ガンフレーム、３は第２ガンフレーム、４は第１ガンアーム、５は第２ガンアーム、６，７はガンアーム４，５の先端に相対するように設けられた電極チップ、８はガンアーム３，４を駆動する加圧シリンダ、９は溶接トランスである。このスポット溶接ガン１は、ロボットのアーム１１に支持されている。ガンフレーム２，３及びガンアーム４，５は導電材料によって形成されている。
【００２３】
ガンフレーム２，３は、図２に示すように、いずれも略逆三角形のプレート状のものであって、互いに相対するように設けられている。このガンフレーム２，３は、各々の上端に外側に張り出したフランジ２ａ，３ａを有し、この両フランジ２ａ，３ａが溶接トランス９に結合されて、この溶接トランス９と共にロボットアーム１１に取り付けられている。また、このガンフレーム２，３の各々の上端には第１及び第２の各可動電束帯（導電部材）１２，１３を配置するための切欠２ｂ，３ｂが形成され、両ガンフレーム２，３の下部には支軸１４が渡されている。この支軸１４は絶縁ブッシュ１５を介してガンフレーム２，３に支持されている。
【００２４】
上記ガンアーム４，５は、基部材１６，１７にアーム部材１８，１９が結合されたものであり、電極チップ６，７はアーム部材１８，１９の先端に取り付けられている。基部材１６，１７は上記支軸１４の中央部にＸ型に組んで回転自在に支持されている。
【００２５】
すなわち、第１ガンアーム４の基部材１６は、中央部に支軸１４が挿入される軸孔１６ａを有し、斜め上方へ突出した前部上面にアーム部材１８が取り付けられ斜め下方へ突出した後部に加圧シリンダ８が取り付けられるようになっている。そして、この基部材１６の中央部には第２ガンアーム５を組み付けるための組付け孔１６ｂが上記軸孔１６ａと直交するように形成され、前部の後端にはストッパ１６ｃが取り付けられている。
【００２６】
第２ガンアーム５の基部材１７は、中央部に支軸１４が挿入される軸孔１７ａを有し、斜め下方へ突出した前部下面にアーム部材１９が取り付けられ前部の後端には加圧シリンダ８のピストンロッドが連結されるようになっている。そして、基部材１７の中央部から斜め上方へ突出した後部後端にストッパ１７ｂが取り付けられている。また、この第２ガンアーム５の基部材１７は第１ガンアーム４の基部材１６の組付け孔１６ｂに互いの軸孔１６ａ，１７ａが合致するように嵌められ、その状態で上記支軸１４がこの軸孔１６ａ，１７ａに挿入されるものである。この組付けによって第２ガンアーム５のストッパ１７ｂは上記第１ガンアーム４のストッパ１６ｃに対向することになる。
【００２７】
上記ガンアーム４，５の基部材１６，１７の両側では第１及び第２の各回転支持プレート２１，２２が支軸１４に絶縁ブッシュ２３を介して回転自在に支持されている。この両回転支持プレート２１，２２には両ガンアーム４，５を上記両電極チップ６，７が離隔するように駆動したときにそのストッパ１６ｃ，１７ｂを当接させるロッド状ガンストッパ２４の両端が支持されている。
【００２８】
上記第１ガンフレーム２と第１回転支持プレート２１とは「く」の字状の第１連結プレート２５によって連結されており、上記第２ガンフレーム３と第２回転支持プレート２２とは同じく「く」の字状の第２連結プレート２６によって連結されており、この連結によってガンストッパ２４とガンフレーム２，３との相対的な位置関係が固定されている。上記連結プレート２５，２６は導電材料によって形成されている。
【００２９】
−給電経路について−
上記ガンフレーム２，３、ガンアーム４，５及び連結プレート２５，２６が導電材料によって形成されているのは、これらの部材を利用して溶接トランス９から電極チップ６，７に到る給電経路を形成するためである。ガンフレーム２，３同士は互いに絶縁されており、この点はガンアーム４，５同士及び連結プレート２５，２６同士も同様である。
【００３０】
すなわち、上記第１可動電束帯１２は、図３に示す溶接トランス９の一方の２次側電極２７と第１ガンフレーム２とを電気的に接続するものであり、上記第２可動電束帯１３は、溶接トランス９の他方の２次側電極２８と第２ガンフレーム３とを電気的に接続するものであり、いずれもＬ字状に形成されている。ガンアーム４，５と連結プレート２５，２６とは直接連結されていることによって互いに電気的に接続されている。また、第２連結プレート２６と第１ガンアーム４とはこの両者に第３可動電束帯３１を渡すことによって電気的に接続され、第１連結プレート２５と第２ガンアーム５とはこの両者に第４可動電束帯３２を渡すことによって電気的に接続されている。
【００３１】
上記可動電束帯３１，３２の接続について説明すると、図３に示すように、第１及び第２の各連結プレート２５，２６の各々の内面には導電性ブラケット３３，３４が内方へ突出するように結合され、また、第１ガンアーム４のアーム部材１８にも導電性ブラケット３５が結合されている。そして、上記第３可動電束帯３１は第２連結プレート２６の導電性ブラケット３４と第１ガンアーム４の導電性ブラケット３５とを接続し、第４可動電束帯３２は第１連結プレート２５の導電性ブラケット３４と第２ガンアーム５の基部材１７の基端とを接続している。
【００３２】
従って、上記溶接トランス９の一方の２次側電極２７から第１ガンアーム４の電極チップ６への給電は、２次側電極２７→第１可動電束帯１２→第１ガンフレーム２→第１連結プレート２５→第３可動電束帯３１→アーム部材１８→電極チップ６、という経路で行なわれ、また、溶接トランス９の他方の２次側電極２８から第２ガンアーム５の電極チップ７への給電は、２次側電極２８→第２可動電束帯１３→第２ガンフレーム３→第２連結プレート２６→第４可動電束帯３２→基部材１７→アーム部材１９→電極チップ７、という経路で行なわれることになる。
【００３３】
−ガンアーム取付角度変更について−
ガンフレーム２，３に対するガンアーム４，５の取付角度は、ガンストッパ２４の位置を変えることによって変更することができる。
【００３４】
まず、ガンアーム４，５は、共に支軸１４に回転自在に支持されているが、加圧シリンダ８を作動させて電極チップ６，７が離隔するようにガンアーム４，５を駆動すると、この両ガンアーム４，５のストッパ１６ｅ，１７ｂがガンストッパ２４に当接してこれを挟持することになる。この挟持によって、ガンアーム４，５はガンフレーム２，３に対して不動の状態になる。つまり、ガンアーム４，５のガンストッパ２４の位置に応じた取付角度でガンフレーム２，３に固定された状態になる。
【００３５】
そうして、本発明では、上記取付角度を適宜変更することができるように、支軸１４まわりにおけるガンストッパ２４の位置をガンフレーム２，３と連結プレート２５，２６との連結態様を変えることができるようにしている。すなわち、ガンフレーム２，３の各々の上部には前後に離隔した２個所に連結プレート２５，２６とねじ部材で結合するための第１連結孔３６と第２連結孔３７が形成されている。一方、連結プレート２５，２６の各々にはその前後両端に離れた２個所にガンフレーム２，３とねじ部材で結合するための第１連結孔３８と第２連結孔３９が形成されている。また、連結プレート２５，２６の各々はその一端部が回転支持プレート２１，２２の先端部に結合されている。
【００３６】
従って、図４にガンフレーム２，３を実線で示すように該ガンフレーム２，３の第２連結孔３７と連結プレート２５，２６の第１連結孔３８とを連結した状態と、ガンフレーム２，３を２点鎖線で示すように該ガンフレーム２，３の第１連結孔３６と連結プレート２５，２６の第２連結孔３９とを連結した状態とでは、ガンフレーム２，３に対するガンアーム４，５の取付角度が９０度異なることになる。
【００３７】
すなわち、図５ａに鎖線で示す状態は図４に実線で示す状態に相当するが、ロボットアーム１１はそのままにして、上記取付角度の変更によって図５ａに実線で示すようにガンアーム２，３を下向きにすることができる。この状態においてロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面上下方向の軸まわりに１８０度回転させれば図５ｂに鎖線で示す状態になり、さらにロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面に垂直な軸まわりに９０度回転させれば図５ｃに実線で示す状態になる。この状態においてガンアーム４，５の取付角度を元に戻せば図５ｃに鎖線で示す状態になる。また、図５ｃに実線で示す状態から、ロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面左右方向の軸まわりに１８０度回転させれば図５ｄに鎖線で示す状態になる。また、図５ｂに鎖線で示す状態において、ガンアーム４，５の取付角度を元に戻せば図５ｅに鎖線で示す状態になる。
【００３８】
このように、ガンアーム４，５の取付角度の変更によってワークの溶接を様々な方向から実行することができるようになり、スポット溶接ガン１の利用範囲が拡大する。
【００３９】
なお、ガンフレーム２，３の第１連結孔３５と連結プレート２５，２６の第１連結孔３８とを連結するようにしてもガンアーム４，５の取付角度を変更することができる。さらに、例えばガンフレーム２，３に支軸１４を中心とする円弧状の長孔を形成し、この長孔の適宜の位置に連結プレート２５，２６の第１連結孔３８を合致させてガンフレーム２，３と連結プレート２５，２６とを結合するようにすれば、当該取付角度を連続的に変えることもできる。
【００４０】
＜実施形態２＞
この実施形態については図６乃至図１１に示されており、Ｃ型スポット溶接ガン５１に関する。５２は第１固定ガンフレーム、５３は第２固定ガンフレーム、５４は可動ガンフレーム、５５は第１連結部材、５６は第２連結部材、５７は導電性のＣ型ガンアーム、５８は加圧シリンダ、５９は加圧シリンダ５８の導電性ピストンロッド、６０は溶接トランスである。固定ガンフレーム５２，５３は溶接トランス６０と共にロボットのアーム等に取り付けられるものである。また、Ｃ型ガンアーム５７の先端とピストンロッド５９の先端とには相対するように電極チップ６，７が取り付けられている。
【００４１】
図８に示すように、固定ガンフレーム５２，５３は、縦部５２ａ，５３ａと該縦部下端の横部５２ｂ，５３ｂとを有するＬ字状のものであって、上部には横部５２ｂ，５３ｂとは逆方向に突出した連結部５２ｃ，５３ｃを有し、導電材料によって形成されている。この固定ガンフレーム５２，５３は、左右に間隔をおいて並設され、各々の横部５２ｂ，５３ｂを溶接トランス６０の下面の２次側電極６１，６２に接続して該溶接トランス６０を保持している。また、固定ガンフレーム５２，５３の上端には支軸６３が渡され、両固定ガンフレーム５２，５３の中間において支軸６３に可動ガンフレーム５４の上端が回転自在に支持されている。
【００４２】
可動ガンフレーム５４は、縦部５４ａの上端にブラケット５４ｂを有し、下端にストッパ５４ｃを有し、中間にスプリング受け５４ｄを有するものであり、ブラケット５４ｂ、ストッパ５４ｃ及びスプリング受け５４ｄは溶接トランス６０とは反対側に突出している。この上端のブラケット５４ｂと下端のストッパ５４ｃには上下方向のガイドロッド５４ｅがスプリング受け５４ｄを貫通するように渡されている。そして、この可動ガンフレーム５４の横部５４ｂの下面にＣ型ガンアーム５７の上端が固定され、ガイドロッド５４ｅに加圧シリンダ５８が上下動自在に且つバランススプリング６４によって弾性的に支持されている。
【００４３】
すなわち、加圧シリンダ５８からは上下のブラケット５８ａ，５８ｂが側方へ突出していて、上ブラケット５８ａは可動ガンフレーム５４の上端のブラケット５４ｂとスプリング受け５４ｄとの間でガイドロッド５４ｅ摺動自在に嵌められ、下ブラケット５８ｂはスプリング受け５４ｄと下端のストッパ５４ｃとの間でガイドロッド５４ｅに摺動自在に嵌められている。そして、上ブラケット５８ａとスプリング受け５４ｄとの間にバランススプリング６４が圧縮状態で介装されている。
【００４４】
また、加圧シリンダ５８のピストンロッド５９の下端部にはストッパ６５が固定されていて、このストッパ６５は、ピストンロッド５９を後退させたときに可動ガンフレーム５４の下端のストッパ５４ｃに下方から当接するように形成されている。
【００４５】
第１連結部材５５と第２連結部材５６とは、固定ガンフレーム５２，５３の両外側に配置されている。第１連結部材５５は、導電材料によって形成されたものであって、縦プレート部５５ａの上端に固定側連結部５５ｂ、その下側に可動側連結部５５ｃ、下端に電束帯接続部５５ｄを有する。固定側連結部５５ｂは固定ガンフレーム５２に連結されるものであって、縦プレート部５５ａより溶接トランス６０側へ突出しており、その基端部に第１連結孔５５ｅが形成され、先端部に第２連結孔５５ｆが形成されている。可動側連結部５５ｃは可動ガンフレーム５４に連結されるものであって、固定側連結部５５ｂとは固定ガンフレーム５２の幅に相当する間隔をおいた内側の部位から溶接トランス６０側に突出している。
【００４６】
第２連結部材５６は、同じく導電材料によって形成されたものであって、縦プレート部５６ａに第１連結部材５５のものと対称的に同様の固定側連結部５６ｂと可動側連結部５６ｃとが形成されているとともに、固定側連結部５６ｂを間において可動側連結部５６ｃの反対側に上方へ突出した電束帯接続部５６ｄが形成されている。固定側連結部５６ｂには第１連結部材５５のものと同様の第１連結孔５６ｅと第２連結孔５６ｆとが形成されている。
【００４７】
第１連結部材５５の固定側連結部５５ｂは、その第１連結孔５５ｅと第２連結孔５５ｆとのうちから選択された一方において第１固定ガンフレーム５２の連結部５２ｃに連結されるものである。同様に第２連結部材５６の固定側連結部５６ｂも、その第１連結孔５６ｅと第２連結孔５６ｆとのうちから選択された一方において第２固定ガンフレーム５３の連結部５３ｃに連結されるものである。また、この第１及び第２の連結部材５５，５６の可動側連結部５５ｃ，５６ｃは可動ガンフレーム５４の側面に両側から連結されるものである。
【００４８】
また、Ｃ型ガンアーム５７の上端には導電性ブラケット６６が固定されていて、このブラケット６６と第１連結部材５５の電束帯接続部５５ｄとが可動電束帯６７によって接続されている。一方、加圧シリンダ５８より上方へ突出したピストンロッド５９の上端にも導電性ブラケット６８が固定されていて、このブラケット６８と第２連結部材５６の電束帯接続部５６ｃとが可動電束帯６９によって接続されている。
【００４９】
−給電経路について−
従って、溶接トランス６０の一方の２次側電極６１から電極チップ６に到る給電経路は、２次側電極６１→第１固定ガンフレーム５２→第１連結部材５５→Ｃ型ガンアーム５７→電極チップ６、というものになる。また、他方の２次側電極６２から電極チップ７に到る給電経路は、２次側電極６２→第２固定ガンフレーム５３→第２連結部材５６→加圧シリンダ５８のピストンロッド５９→電極チップ７、というものになる。
【００５０】
−ガンアーム取付角度変更について−
固定ガンフレーム５２，５３に対するＣ型ガンアーム５７の取付角度は、連結部材５５，５６の固定ガンフレーム５２，５３に対する連結点を変えることによって変更することができる。
【００５１】
すなわち、図６は連結部材５５，５６の固定側連結部５５ｂ，５６ｂの基端側に形成された第１連結孔５５ｅ，５６ｅを固定ガンフレーム５２，５３の連結部５２ｃ，５３ｃに連結した状態を示す。このときは、電極チップ６，７の相対向する方向は固定ガンフレーム５２，５３の縦部５２ａ，５３ａと平行になる。つまり、図６において、電極チップ６，７は上下方向に対向する。
【００５２】
これに対して、上記連結部材５５，５６の固定側連結部５５ｂ，５６ｂの先端側に形成された第２連結孔５５ｆ，５６ｆを固定ガンフレーム５２，５３の連結部５２ｃ，５３ｃに連結すると、図９に示すように、固定ガンフレーム５２，５３の縦部５２ａ，５３ａと電極チップ６，７の相対向する方向とは直交した状態になる。
【００５３】
−バランススプリング６４について−
図１０に示すように、加圧シリンダ５８のピストンロッド５９を後退させると、このピストンロッド５９のストッパ６５が可動ガンフレーム５４のストッパ５４ｃに当たる。これにより、ピストンロッド５９は後退できなくなるから、加圧シリンダ５８が、バランススプリング６４の付勢に抗して、下端のブラケット５８ｂが当該ストッパ５４ｃの上面に当接するまで下降することになる。
【００５４】
この状態でワークを電極チップ６，７間に介在させて、ピストンロッド５９を突出させると両電極チップ６，７でワークが挾持され溶接が実行されることになる。電極チップ６，７がワークを挾持した状態になると、それによってピストンロッド５９の下降が阻止されるから、図１１に示すように加圧シリンダ５８が上昇することになる。
【００５５】
従って、加圧シリンダ５８自体のピストンロッド押出力をコントロールせずとも、加圧シリンダ５８がバランススプリング６４によって浮動支持されているから、電極チップ６，７によるワークの挾持圧力が過大になることが避けられ、スポット溶接を高速で繰り返す場合に有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態１のスポット溶接ガンの斜視図。
【図２】 同スポット溶接ガンの一部省略した分解斜視図。
【図３】 同スポット溶接ガンの一部省略した背面図。
【図４】 同スポット溶接ガンの側面図。
【図５】 実施形態１のスポット溶接ガンの溶接姿勢を変更した各例を示す側面図。
【図６】 実施形態２のスポット溶接ガンの側面図。
【図７】 同スポット溶接ガンの平面図。
【図８】 同スポット溶接ガンの固定ガンフレーム、可動ガンフレーム及び連結部材を示す分解斜視図。
【図９】 同スポット溶接ガンの取付角度を変更した状態を示す側面図。
【図１０】 同スポット溶接ガンの溶接前の状態を示す一部省略した側面図。
【図１１】 同スポット溶接ガンの溶接時の状態を示す一部省略した側面図。
【図１２】 従来のスポット溶接ガンの溶接姿勢を変更した各例を示す側面図。
【符号の説明】
１ Ｘ型スポット溶接ガン
２．３ ガンフレーム
４，５ ガンアーム
６，７ 電極チップ
８，５８ 加圧シリンダ
９，６０ 溶接トランス
１１ ロボットのアーム
１２，１３，３１，
３２，６７，６９ 可動電束帯（導電部材）
１４，６３ 支軸
２１，２２ 回転支持プレート
２４ ガンストッパ
２５，２６ 連結プレート
３５，３６，３７，
３８ 連結孔
５１ Ｃ型スポット溶接ガン
５２，５３ 固定ガンフレーム
５４ 可動ガンフレーム
５５，５６ 連結部材
５５ｅ，５５ｆ，
５６ｅ，５６ｆ 連結孔
５７ Ｃ型ガンアーム
５９ ピストンロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポット溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２ａに示すように、ロボット用のスポット溶接ガンａは、ロボットのアームｂの先端に取り付けられている。同図において、ｃは溶接トランスｄと共にアームｂに取り付けられたコ字状のガンフレーム、ｅ，ｆは先端に電極チップが取り付けられた一対の導電性を有するガンアーム、ｇはガンアームｅ，ｆを駆動する加圧シリンダである。ガンアームｅ，ｆはＸ型に組まれてガンフレームｃの主軸ｈに回転自在に支持されている。溶接トランスの２次側の電極は可動電束帯（オンス銅板）ｉ，ｊによってガンアームｅ，ｆに接続されている。また、ガンフレームｃにはガンストッパ（ロッド状のもの）ｋが固定されていて、ガンアームｅ，ｆを相対する電極チップの間隔が広がるように開いたときに該ガンアームｅ，ｆの基端部を当接させるようになっている。
【０００３】
上記ガンアームｅ，ｆを当接させるガンストッパｋがガンフレームｃに固定されているということは、このガンフレームｃに対するガンアームｅ，ｆの取付角度が固定されているということである。このため、溶接ガンａのとり得る溶接姿勢にも自ずと制約がある。例えば、溶接ガンａを図１２ａに示す状態から図１２ｂに示す状態に変更することは、溶接ガンａを紙面上下方向の軸まわりに１８０度回転させ、さらに紙面に垂直な軸まわりに１８０度回転させることによって可能であるが、ワークｗがその下側に配置された治具で保持されるものであれば、通常は該治具がロボットのアームｂや溶接トランスｄに干渉する。また、溶接ガンａを図１２ｃに示す状態にすることも、溶接ガンａがロボットのアームｂに干渉する等のために、実際にはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、ロボット用のあるいは定置式のスポット溶接ガンにおける溶接ガンの溶接姿勢を種々に変更することができるようにするものである。この課題に対しては、上記ガンアームの取付角度を変更することが考えられるが、可動電束帯の可動範囲の制約により実際には難しい。また、上記取付角度の異なる複数の溶接ガンを準備しておいて、ロボットのアームに取り付けるべき溶接ガンを適宜交換することが考えられるが、その交換に時間がかかるとともに、設備の追加が必要になり、生産性が低くなる。本発明はこのような問題を生ずることなく上記課題を解決する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ガンストッパをガンフレームに対して固定的に設けるのではなく、その位置を変更することができるようにして上記課題を解決した。
【０００６】
すなわち、この出願の発明の一つは、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスと結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対のガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられたストッパブラケットと、
上記ストッパブラケットに取り付けられ上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記ストッパブラケットを上記両ガンフレームの各々に連結し該ガンフレームとストッパとの相対的な位置関係を固定する一対の連結部材とを備え、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうちの少なくとも一方には、上記ストッパブラケットを上記支軸回りに回転させて該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【０００７】
このスポット溶接ガンの場合、ガンフレームとストッパブラケットとの連結態様には複数あり、ガンフレームに対するストッパブラケットの連結態様を変えることによって、ガンフレームに対するストッパの位置が変わる。一方、ガンアームはガンフレームの支軸に回転自在に支持されているから、上記ストッパ位置に応じてその位置を変えることができる。すなわち、ストッパ位置の変更によってガンアームのガンフレームに対する取付角度を変更することができる。
【０００８】
この出願の他の発明は、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスと結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対のガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられたストッパブラケットと、
上記ストッパブラケットに取り付けられ上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記ストッパブラケットを上記両ガンフレームの各々に連結し該ガンフレームとストッパとの相対的な位置関係を固定する一対の連結部材とを備え、
上記ストッパブラケットを上記支軸回りに回転させて該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更することができるように、上記ガンフレームには上記支軸を中心とする円弧状の長孔が形成され、上記連結部材には上記ガンフレームの円弧状長孔の適宜の位置に合致させて該連結部材とガンフレームとを結合するための連結孔が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明の場合は、ガンフレームの円弧状長孔によってガンアームの取付角度を連続的に代えることができる。
【００１０】
この出願のさらに他の発明は、ロボットのアームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のロボット用スポット溶接ガンであって、
上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対の導電性を有するガンフレームと、
上記両ガンフレームに渡された支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対の導電性を有するガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられた回転支持部材と、
上記回転支持部材に支持され上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記回転支持部材を上記両ガンフレームの各々に連結し該回転支持部材に支持されたストッパとガンフレームとの相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部材と、
上記両連結部材のうちの一方と上記両ガンアームのうちの一方とを電気的に接続する導電部材と、
上記両連結部材のうちの他方と上記両ガンアームのうちの他方とを電気的に接続する導電部材とを備え、
上記溶接トランスの一方の電極から、一方のガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及び一方のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電極から、他方のガンフレーム、他方の連結部材、他方の導電部材及び他方のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうちの少なくとも一方には、上記回転支持部材を上記支軸回りに回転させて該ガンフレームと回転支持部材に支持されたストッパとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明において、ストッパは、回転支持部材によって支軸に回転自在に持されているが、この回転支持部材が連結部材によってガンフレームに連結されることによって、ガンフレームに対するストッパの位置関係が固定される。そして、この発明の場合も、ガンフレームと連結部材との連結態様には複数あり、その連結態様を変えることによって、ガンフレームに対するストッパの位置が変わり、このストッパ位置の変更によってガンアームのガンフレームに対する取付角度が変更される。
【００１２】
また、この発明の場合、溶接トランスからガンフレーム、連結部材及び導電部材を介して各ガンアームの電極チップに給電されるようになっているが、ガンアームの取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材との位置関係を変えることによって行なうから、連結部材とガンアームとの相対的な位置関係は変わらず、導電部材の配置ないしは長さを変更する必要はない。溶接トランスとガンフレームとを導電部材によって別途接続する場合でも、この溶接トランスとガンフレームとの相対的な位置は変化しないから、同様にこの導電部材を上記取付角度の変更に伴って変える必要はない。
【００１３】
すなわち、ガンフレームと連結部材とは、いずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられており、互いに連結されることによってその連結態様のいかんを問わず給電経路を構成することができるから、ガンアームの取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材との連結態様の変更だけで対応することができる。
【００１４】
この出願のさらに他の発明は、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＣ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスに結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持されＣ型ガン本体と、
上記ガン本体を上記ガンフレームに連結することによって該ガン本体とガンフレームとの相対的な位置関係を固定する連結部材とを備え、
上記連結部材とガンフレームとの少なくとも一方には、上記ガン本体を上記支軸回りに回転させて該ガン本体とガンフレームとの位置関係を変更することができるように、他方 に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このスポット溶接ガンの場合、ガンフレームと連結部材との連結態様には複数あり、ガンフレームに対する連結部材の連結態様を変えることによって、ガンフレームに対するガン本体の取付角度が変わる。
【００１６】
この出願のさらに他の発明は、ロボットのアームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＣ型のロボット用スポット溶接ガンであって、
上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対の導電性を有する固定ガンフレームと、
上記両固定ガンフレームに渡された支軸と、
上記支軸に回転自在に支持された可動ガンフレームと、
上記可動ガンフレームに支持されていて、先端に電極チップが設けられる導電性を有するＣ型ガンアームと、
導電性を有するピストンロッドを備えていて、該ピストンロッドの先端に電極チップが設けられ、該電極チップが上記Ｃ型ガンアームの電極チップに向かって進退するように上記可動ガンフレームに支持された加圧シリンダと、
上記各固定ガンフレームと可動ガンフレームとを連結することによってこの固定及び可動の両ガンフレームの相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部材とを備え、
上記両連結部材のうちの一方と上記Ｃ型ガンアームとを電気的に接続する導電部材と、
上記両連結部材のうちの他方と上記ピストンロッドとを電気的に接続する導電部材とを備え、
上記溶接トランスの一方の電極から、一方の固定ガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及びＣ型ガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電極から、他方の固定ガンフレーム、他方の連結部材、他方の導電部材及びピストンロッドを介して該ピストンロッド先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記固定ガンフレームと連結部材との少なくとも一方には、上記可動ガンフレームを上記支軸回りに回転させて該固定ガンフレームと可動ガンフレームとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明の場合、固定ガンフレームと連結部材との連結態様には複数あり、その連結態様を変えることによって、固定ガンフレームに対する可動ガンフレームの位置が変わり、この位置の変更によってＣ型ガンアーム及び加圧シリンダの固定ガンフレームに対する取付角度が変更される。
【００１８】
また、溶接トランスから各々独立したガンフレーム、連結部材及び導電部材を介してＣ型ガンアームの電極チップ又はピストンロッド先端の電極チップに給電されるようになっており、上記取付角度が変わっても、連結部材とＣ型ガンアーム又はピストンロッドとの相対的な位置関係は変わらず、導電部材の配置ないしは長さを変更する必要はない。
【００１９】
すなわち、固定ガンフレームと連結部材とは、いずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられており、互いに連結されることによってその連結態様のいかんを問わず給電経路を構成することができるから、ガンアームの取付角度の変更は、固定ガンフレームと連結部材との連結態様の変更だけで対応することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、Ｘ型スポット溶接ガンのガンフレームに対するストッパブラケットの連結態様を変えることによって、ガンアームの取付角度を変更することができるようにし、また、Ｃ型スポット溶接ガンのガンフレームと連結部材との連結態様を変えることによって、ガン本体の取付角度を変更することができるようにしたから、ロボット用の又は定置式のスポット溶接ガンの溶接姿勢を種々に変更することができ、複雑な形状のワークについても１台のスポット溶接ガンで必要な溶接を行なうことができるようになって、生産性が向上する。
【００２１】
また、上記取付角度を変更するために互いに連結されるガンフレームと連結部材とがいずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられ、各ガンフレーム及び各連結部材が給電経路を担うようにしたものによれば、当該取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材との連結態様を変更するだけで対応することができ、生産性の向上に有利になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞
図１に示すＸ型スポット溶接ガン１において、２は第１ガンフレーム、３は第２ガンフレーム、４は第１ガンアーム、５は第２ガンアーム、６，７はガンアーム４，５の先端に相対するように設けられた電極チップ、８はガンアーム３，４を駆動する加圧シリンダ、９は溶接トランスである。このスポット溶接ガン１は、ロボットのアーム１１に支持されている。ガンフレーム２，３及びガンアーム４，５は導電材料によって形成されている。
【００２３】
ガンフレーム２，３は、図２に示すように、いずれも略逆三角形のプレート状のものであって、互いに相対するように設けられている。このガンフレーム２，３は、各々の上端に外側に張り出したフランジ２ａ，３ａを有し、この両フランジ２ａ，３ａが溶接トランス９に結合されて、この溶接トランス９と共にロボットアーム１１に取り付けられている。また、このガンフレーム２，３の各々の上端には第１及び第２の各可動電束帯（導電部材）１２，１３を配置するための切欠２ｂ，３ｂが形成され、両ガンフレーム２，３の下部には支軸１４が渡されている。この支軸１４は絶縁ブッシュ１５を介してガンフレーム２，３に支持されている。
【００２４】
上記ガンアーム４，５は、基部材１６，１７にアーム部材１８，１９が結合されたものであり、電極チップ６，７はアーム部材１８，１９の先端に取り付けられている。基部材１６，１７は上記支軸１４の中央部にＸ型に組んで回転自在に支持されている。
【００２５】
すなわち、第１ガンアーム４の基部材１６は、中央部に支軸１４が挿入される軸孔１６ａを有し、斜め上方へ突出した前部上面にアーム部材１８が取り付けられ斜め下方へ突出した後部に加圧シリンダ８が取り付けられるようになっている。そして、この基部材１６の中央部には第２ガンアーム５を組み付けるための組付け孔１６ｂが上記軸孔１６ａと直交するように形成され、前部の後端にはストッパ１６ｃが取り付けられている。
【００２６】
第２ガンアーム５の基部材１７は、中央部に支軸１４が挿入される軸孔１７ａを有し、斜め下方へ突出した前部下面にアーム部材１９が取り付けられ前部の後端には加圧シリンダ８のピストンロッドが連結されるようになっている。そして、基部材１７の中央部から斜め上方へ突出した後部後端にストッパ１７ｂが取り付けられている。また、この第２ガンアーム５の基部材１７は第１ガンアーム４の基部材１６の組付け孔１６ｂに互いの軸孔１６ａ，１７ａが合致するように嵌められ、その状態で上記支軸１４がこの軸孔１６ａ，１７ａに挿入されるものである。この組付けによって第２ガンアーム５のストッパ１７ｂは上記第１ガンアーム４のストッパ１６ｃに対向することになる。
【００２７】
上記ガンアーム４，５の基部材１６，１７の両側では第１及び第２の各回転支持プレート２１，２２が支軸１４に絶縁ブッシュ２３を介して回転自在に支持されている。この両回転支持プレート２１，２２には両ガンアーム４，５を上記両電極チップ６，７が離隔するように駆動したときにそのストッパ１６ｃ，１７ｂを当接させるロッド状ガンストッパ２４の両端が支持されている。
【００２８】
上記第１ガンフレーム２と第１回転支持プレート２１とは「く」の字状の第１連結プレート２５によって連結されており、上記第２ガンフレーム３と第２回転支持プレート２２とは同じく「く」の字状の第２連結プレート２６によって連結されており、この連結によってガンストッパ２４とガンフレーム２，３との相対的な位置関係が固定されている。上記連結プレート２５，２６は導電材料によって形成されている。
【００２９】
−給電経路について−
上記ガンフレーム２，３、ガンアーム４，５及び連結プレート２５，２６が導電材料によって形成されているのは、これらの部材を利用して溶接トランス９から電極チップ６，７に到る給電経路を形成するためである。ガンフレーム２，３同士は互いに絶縁されており、この点はガンアーム４，５同士及び連結プレート２５，２６同士も同様である。
【００３０】
すなわち、上記第１可動電束帯１２は、図３に示す溶接トランス９の一方の２次側電極２７と第１ガンフレーム２とを電気的に接続するものであり、上記第２可動電束帯１３は、溶接トランス９の他方の２次側電極２８と第２ガンフレーム３とを電気的に接続するものであり、いずれもＬ字状に形成されている。ガンアーム４，５と連結プレート２５，２６とは直接連結されていることによって互いに電気的に接続されている。また、第２連結プレート２６と第１ガンアーム４とはこの両者に第３可動電束帯３１を渡すことによって電気的に接続され、第１連結プレート２５と第２ガンアーム５とはこの両者に第４可動電束帯３２を渡すことによって電気的に接続されている。
【００３１】
上記可動電束帯３１，３２の接続について説明すると、図３に示すように、第１及び第２の各連結プレート２５，２６の各々の内面には導電性ブラケット３３，３４が内方へ突出するように結合され、また、第１ガンアーム４のアーム部材１８にも導電性ブラケット３５が結合されている。そして、上記第３可動電束帯３１は第２連結プレート２６の導電性ブラケット３４と第１ガンアーム４の導電性ブラケット３５とを接続し、第４可動電束帯３２は第１連結プレート２５の導電性ブラケット３４と第２ガンアーム５の基部材１７の基端とを接続している。
【００３２】
従って、上記溶接トランス９の一方の２次側電極２７から第１ガンアーム４の電極チップ６への給電は、２次側電極２７→第１可動電束帯１２→第１ガンフレーム２→第１連結プレート２５→第３可動電束帯３１→アーム部材１８→電極チップ６、という経路で行なわれ、また、溶接トランス９の他方の２次側電極２８から第２ガンアーム５の電極チップ７への給電は、２次側電極２８→第２可動電束帯１３→第２ガンフレーム３→第２連結プレート２６→第４可動電束帯３２→基部材１７→アーム部材１９→電極チップ７、という経路で行なわれることになる。
【００３３】
−ガンアーム取付角度変更について−
ガンフレーム２，３に対するガンアーム４，５の取付角度は、ガンストッパ２４の位置を変えることによって変更することができる。
【００３４】
まず、ガンアーム４，５は、共に支軸１４に回転自在に支持されているが、加圧シリンダ８を作動させて電極チップ６，７が離隔するようにガンアーム４，５を駆動すると、この両ガンアーム４，５のストッパ１６ｅ，１７ｂがガンストッパ２４に当接してこれを挟持することになる。この挟持によって、ガンアーム４，５はガンフレーム２，３に対して不動の状態になる。つまり、ガンアーム４，５のガンストッパ２４の位置に応じた取付角度でガンフレーム２，３に固定された状態になる。
【００３５】
そうして、本発明では、上記取付角度を適宜変更することができるように、支軸１４まわりにおけるガンストッパ２４の位置をガンフレーム２，３と連結プレート２５，２６との連結態様を変えることができるようにしている。すなわち、ガンフレーム２，３の各々の上部には前後に離隔した２個所に連結プレート２５，２６とねじ部材で結合するための第１連結孔３６と第２連結孔３７が形成されている。一方、連結プレート２５，２６の各々にはその前後両端に離れた２個所にガンフレーム２，３とねじ部材で結合するための第１連結孔３８と第２連結孔３９が形成されている。また、連結プレート２５，２６の各々はその一端部が回転支持プレート２１，２２の先端部に結合されている。
【００３６】
従って、図４にガンフレーム２，３を実線で示すように該ガンフレーム２，３の第２連結孔３７と連結プレート２５，２６の第１連結孔３８とを連結した状態と、ガンフレーム２，３を２点鎖線で示すように該ガンフレーム２，３の第１連結孔３６と連結プレート２５，２６の第２連結孔３９とを連結した状態とでは、ガンフレーム２，３に対するガンアーム４，５の取付角度が９０度異なることになる。
【００３７】
すなわち、図５ａに鎖線で示す状態は図４に実線で示す状態に相当するが、ロボットアーム１１はそのままにして、上記取付角度の変更によって図５ａに実線で示すようにガンアーム２，３を下向きにすることができる。この状態においてロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面上下方向の軸まわりに１８０度回転させれば図５ｂに鎖線で示す状態になり、さらにロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面に垂直な軸まわりに９０度回転させれば図５ｃに実線で示す状態になる。この状態においてガンアーム４，５の取付角度を元に戻せば図５ｃに鎖線で示す状態になる。また、図５ｃに実線で示す状態から、ロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面左右方向の軸まわりに１８０度回転させれば図５ｄに鎖線で示す状態になる。また、図５ｂに鎖線で示す状態において、ガンアーム４，５の取付角度を元に戻せば図５ｅに鎖線で示す状態になる。
【００３８】
このように、ガンアーム４，５の取付角度の変更によってワークの溶接を様々な方向から実行することができるようになり、スポット溶接ガン１の利用範囲が拡大する。
【００３９】
なお、ガンフレーム２，３の第１連結孔３５と連結プレート２５，２６の第１連結孔３８とを連結するようにしてもガンアーム４，５の取付角度を変更することができる。さらに、例えばガンフレーム２，３に支軸１４を中心とする円弧状の長孔を形成し、この長孔の適宜の位置に連結プレート２５，２６の第１連結孔３８を合致させてガンフレーム２，３と連結プレート２５，２６とを結合するようにすれば、当該取付角度を連続的に変えることもできる。
【００４０】
＜実施形態２＞
この実施形態については図６乃至図１１に示されており、Ｃ型スポット溶接ガン５１に関する。５２は第１固定ガンフレーム、５３は第２固定ガンフレーム、５４は可動ガンフレーム、５５は第１連結部材、５６は第２連結部材、５７は導電性のＣ型ガンアーム、５８は加圧シリンダ、５９は加圧シリンダ５８の導電性ピストンロッド、６０は溶接トランスである。固定ガンフレーム５２，５３は溶接トランス６０と共にロボットのアーム等に取り付けられるものである。また、Ｃ型ガンアーム５７の先端とピストンロッド５９の先端とには相対するように電極チップ６，７が取り付けられている。
【００４１】
図８に示すように、固定ガンフレーム５２，５３は、縦部５２ａ，５３ａと該縦部下端の横部５２ｂ，５３ｂとを有するＬ字状のものであって、上部には横部５２ｂ，５３ｂとは逆方向に突出した連結部５２ｃ，５３ｃを有し、導電材料によって形成されている。この固定ガンフレーム５２，５３は、左右に間隔をおいて並設され、各々の横部５２ｂ，５３ｂを溶接トランス６０の下面の２次側電極６１，６２に接続して該溶接トランス６０を保持している。また、固定ガンフレーム５２，５３の上端には支軸６３が渡され、両固定ガンフレーム５２，５３の中間において支軸６３に可動ガンフレーム５４の上端が回転自在に支持されている。
【００４２】
可動ガンフレーム５４は、縦部５４ａの上端にブラケット５４ｂを有し、下端にストッパ５４ｃを有し、中間にスプリング受け５４ｄを有するものであり、ブラケット５４ｂ、ストッパ５４ｃ及びスプリング受け５４ｄは溶接トランス６０とは反対側に突出している。この上端のブラケット５４ｂと下端のストッパ５４ｃには上下方向のガイドロッド５４ｅがスプリング受け５４ｄを貫通するように渡されている。そして、この可動ガンフレーム５４の横部５４ｂの下面にＣ型ガンアーム５７の上端が固定され、ガイドロッド５４ｅに加圧シリンダ５８が上下動自在に且つバランススプリング６４によって弾性的に支持されている。
【００４３】
すなわち、加圧シリンダ５８からは上下のブラケット５８ａ，５８ｂが側方へ突出していて、上ブラケット５８ａは可動ガンフレーム５４の上端のブラケット５４ｂとスプリング受け５４ｄとの間でガイドロッド５４ｅ摺動自在に嵌められ、下ブラケット５８ｂはスプリング受け５４ｄと下端のストッパ５４ｃとの間でガイドロッド５４ｅに摺動自在に嵌められている。そして、上ブラケット５８ａとスプリング受け５４ｄとの間にバランススプリング６４が圧縮状態で介装されている。
【００４４】
また、加圧シリンダ５８のピストンロッド５９の下端部にはストッパ６５が固定されていて、このストッパ６５は、ピストンロッド５９を後退させたときに可動ガンフレーム５４の下端のストッパ５４ｃに下方から当接するように形成されている。
【００４５】
第１連結部材５５と第２連結部材５６とは、固定ガンフレーム５２，５３の両外側に配置されている。第１連結部材５５は、導電材料によって形成されたものであって、縦プレート部５５ａの上端に固定側連結部５５ｂ、その下側に可動側連結部５５ｃ、下端に電束帯接続部５５ｄを有する。固定側連結部５５ｂは固定ガンフレーム５２に連結されるものであって、縦プレート部５５ａより溶接トランス６０側へ突出しており、その基端部に第１連結孔５５ｅが形成され、先端部に第２連結孔５５ｆが形成されている。可動側連結部５５ｃは可動ガンフレーム５４に連結されるものであって、固定側連結部５５ｂとは固定ガンフレーム５２の幅に相当する間隔をおいた内側の部位から溶接トランス６０側に突出している。
【００４６】
第２連結部材５６は、同じく導電材料によって形成されたものであって、縦プレート部５６ａに第１連結部材５５のものと対称的に同様の固定側連結部５６ｂと可動側連結部５６ｃとが形成されているとともに、固定側連結部５６ｂを間において可動側連結部５６ｃの反対側に上方へ突出した電束帯接続部５６ｄが形成されている。固定側連結部５６ｂには第１連結部材５５のものと同様の第１連結孔５６ｅと第２連結孔５６ｆとが形成されている。
【００４７】
第１連結部材５５の固定側連結部５５ｂは、その第１連結孔５５ｅと第２連結孔５５ｆとのうちから選択された一方において第１固定ガンフレーム５２の連結部５２ｃに連結されるものである。同様に第２連結部材５６の固定側連結部５６ｂも、その第１連結孔５６ｅと第２連結孔５６ｆとのうちから選択された一方において第２固定ガンフレーム５３の連結部５３ｃに連結されるものである。また、この第１及び第２の連結部材５５，５６の可動側連結部５５ｃ，５６ｃは可動ガンフレーム５４の側面に両側から連結されるものである。
【００４８】
また、Ｃ型ガンアーム５７の上端には導電性ブラケット６６が固定されていて、このブラケット６６と第１連結部材５５の電束帯接続部５５ｄとが可動電束帯６７によって接続されている。一方、加圧シリンダ５８より上方へ突出したピストンロッド５９の上端にも導電性ブラケット６８が固定されていて、このブラケット６８と第２連結部材５６の電束帯接続部５６ｃとが可動電束帯６９によって接続されている。
【００４９】
−給電経路について−
従って、溶接トランス６０の一方の２次側電極６１から電極チップ６に到る給電経路は、２次側電極６１→第１固定ガンフレーム５２→第１連結部材５５→Ｃ型ガンアーム５７→電極チップ６、というものになる。また、他方の２次側電極６２から電極チップ７に到る給電経路は、２次側電極６２→第２固定ガンフレーム５３→第２連結部材５６→加圧シリンダ５８のピストンロッド５９→電極チップ７、というものになる。
【００５０】
−ガンアーム取付角度変更について−
固定ガンフレーム５２，５３に対するＣ型ガンアーム５７の取付角度は、連結部材５５，５６の固定ガンフレーム５２，５３に対する連結点を変えることによって変更することができる。
【００５１】
すなわち、図６は連結部材５５，５６の固定側連結部５５ｂ，５６ｂの基端側に形成された第１連結孔５５ｅ，５６ｅを固定ガンフレーム５２，５３の連結部５２ｃ，５３ｃに連結した状態を示す。このときは、電極チップ６，７の相対向する方向は固定ガンフレーム５２，５３の縦部５２ａ，５３ａと平行になる。つまり、図６において、電極チップ６，７は上下方向に対向する。
【００５２】
これに対して、上記連結部材５５，５６の固定側連結部５５ｂ，５６ｂの先端側に形成された第２連結孔５５ｆ，５６ｆを固定ガンフレーム５２，５３の連結部５２ｃ，５３ｃに連結すると、図９に示すように、固定ガンフレーム５２，５３の縦部５２ａ，５３ａと電極チップ６，７の相対向する方向とは直交した状態になる。
【００５３】
−バランススプリング６４について−
図１０に示すように、加圧シリンダ５８のピストンロッド５９を後退させると、このピストンロッド５９のストッパ６５が可動ガンフレーム５４のストッパ５４ｃに当たる。これにより、ピストンロッド５９は後退できなくなるから、加圧シリンダ５８が、バランススプリング６４の付勢に抗して、下端のブラケット５８ｂが当該ストッパ５４ｃの上面に当接するまで下降することになる。
【００５４】
この状態でワークを電極チップ６，７間に介在させて、ピストンロッド５９を突出させると両電極チップ６，７でワークが挾持され溶接が実行されることになる。電極チップ６，７がワークを挾持した状態になると、それによってピストンロッド５９の下降が阻止されるから、図１１に示すように加圧シリンダ５８が上昇することになる。
【００５５】
従って、加圧シリンダ５８自体のピストンロッド押出力をコントロールせずとも、加圧シリンダ５８がバランススプリング６４によって浮動支持されているから、電極チップ６，７によるワークの挾持圧力が過大になることが避けられ、スポット溶接を高速で繰り返す場合に有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態１のスポット溶接ガンの斜視図。
【図２】 同スポット溶接ガンの一部省略した分解斜視図。
【図３】 同スポット溶接ガンの一部省略した背面図。
【図４】 同スポット溶接ガンの側面図。
【図５】 実施形態１のスポット溶接ガンの溶接姿勢を変更した各例を示す側面図。
【図６】 実施形態２のスポット溶接ガンの側面図。
【図７】 同スポット溶接ガンの平面図。
【図８】 同スポット溶接ガンの固定ガンフレーム、可動ガンフレーム及び連結部材を示す分解斜視図。
【図９】 同スポット溶接ガンの取付角度を変更した状態を示す側面図。
【図１０】 同スポット溶接ガンの溶接前の状態を示す一部省略した側面図。
【図１１】 同スポット溶接ガンの溶接時の状態を示す一部省略した側面図。
【図１２】 従来のスポット溶接ガンの溶接姿勢を変更した各例を示す側面図。
【符号の説明】
１ Ｘ型スポット溶接ガン
２．３ ガンフレーム
４，５ ガンアーム
６，７ 電極チップ
８，５８ 加圧シリンダ
９，６０ 溶接トランス
１１ ロボットのアーム
１２，１３，３１，
３２，６７，６９ 可動電束帯（導電部材）
１４，６３ 支軸
２１，２２ 回転支持プレート
２４ ガンストッパ
２５，２６ 連結プレート
３５，３６，３７，
３８ 連結孔
５１ Ｃ型スポット溶接ガン
５２，５３ 固定ガンフレーム
５４ 可動ガンフレーム
５５，５６ 連結部材
５５ｅ，５５ｆ，
５６ｅ，５６ｆ 連結孔
５７ Ｃ型ガンアーム
５９ ピストンロッド
Claims (5)
- 重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスと結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対のガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられたストッパブラケットと、
上記ストッパブラケットに取り付けられ上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記ストッパブラケットを上記両ガンフレームの各々に連結し該ガンフレームとストッパとの相対的な位置関係を固定する一対の連結部材とを備え、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうちの少なくとも一方には、上記ストッパブラケットを上記支軸回りに回転させて該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とするスポット溶接ガン。 - 重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスと結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対のガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられたストッパブラケットと、
上記ストッパブラケットに取り付けられ上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記ストッパブラケットを上記両ガンフレームの各々に連結し該ガンフレームとストッパとの相対的な位置関係を固定する一対の連結部材とを備え、
上記ストッパブラケットを上記支軸回りに回転させて該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更することができるように、上記ガンフレームには上記支軸を中心とする円弧状の長孔が形成され、上記連結部材には上記ガンフレームの円弧状長孔の適宜の位置に合致させて該連結部材とガンフレームとを結合するための連結孔が形成されていることを特徴とするスポット溶接ガン。 - ロボットのアームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＸ型のロボット用スポット溶接ガンであって、
上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対の導電性を有するガンフレームと、
上記両ガンフレームに渡された支軸と、
上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一対の導電性を有するガンアームと、
上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、
上記支軸に回転自在に設けられた回転支持部材と、
上記回転支持部材に支持され上記両ガンアームを上記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接させるストッパと、
上記回転支持部材を上記両ガンフレームの各々に連結し該回転支持部材に支持されたストッパとガンフレームとの相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部材と、
上記両連結部材のうちの一方と上記両ガンアームのうちの一方とを電気的に接続する導電部材と、
上記両連結部材のうちの他方と上記両ガンアームのうちの他方とを電気的に接続する導電部材とを備え、
上記溶接トランスの一方の電極から、一方のガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及び一方のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電極から、他方のガンフレーム、他方の連結部材、他方の導電部材及び他方のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうちの少なくとも一方には、上記回転支持部材を上記支軸回りに回転させて該ガンフレームと回転支持部材に支持されたストッパとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とするロボット用スポット溶接ガン。 - 重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＣ型のスポット溶接ガンであって、
溶接トランスに結合されるガンフレームと、
上記ガンフレームに設けられた支軸と、
上記支軸に回転自在に支持されＣ型ガン本体と、
上記ガン本体を上記ガンフレームに連結することによって該ガン本体とガンフレームとの相対的な位置関係を固定する連結部材とを備え、
上記連結部材とガンフレームとの少なくとも一方には、上記ガン本体を上記支軸回りに回転させて該ガン本体とガンフレームとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とするスポット溶接ガン。 - ロボットのアームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを形成するＣ型のロボット用スポット溶接ガンであって、
上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対の導電性を有する固定ガンフレームと、
上記両固定ガンフレームに渡された支軸と、
上記支軸に回転自在に支持された可動ガンフレームと、
上記可動ガンフレームに支持されていて、先端に電極チップが設けられる導電性を有するＣ型ガンアームと、
導電性を有するピストンロッドを備えていて、該ピストンロッドの先端に電極チップが設けられ、該電極チップが上記Ｃ型ガンアームの電極チップに向かって進退するように上記可動ガンフレームに支持された加圧シリンダと、
上記各固定ガンフレームと可動ガンフレームとを連結することによってこの固定及び可動の両ガンフレームの相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部材とを備え、
上記両連結部材のうちの一方と上記Ｃ型ガンアームとを電気的に接続する導電部材と、
上記両連結部材のうちの他方と上記ピストンロッドとを電気的に接続する導電部材とを備え、
上記溶接トランスの一方の電極から、一方の固定ガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及びＣ型ガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電極から、他方の固定ガンフレーム、他方の連結部材、他方の導電部材及びピストンロッドを介して該ピストンロッド先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記固定ガンフレームと連結部材との少なくとも一方には、上記可動ガンフレームを上記支軸回りに回転させて該固定ガンフレームと可動ガンフレームとの位置関係を変更することができるように、他方に対する連結点が２か所以上設けられていることを特徴とするロボット用スポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06508198A JP3927681B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | スポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06508198A JP3927681B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | スポット溶接ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254146A JPH11254146A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3927681B2 true JP3927681B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=13276648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06508198A Expired - Fee Related JP3927681B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | スポット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3927681B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4573616B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2010-11-04 | Ｕｄトラックス株式会社 | キャパシタモジュールの製造方法 |
| CN106513968B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-10-09 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种自补偿焊接装置 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP06508198A patent/JP3927681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11254146A (ja) | 1999-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5537942B2 (ja) | 同様の好ましくは同一のフレームを有する、板をクランプするプライヤー群およびその群からのプライヤー | |
| GB2267671A (en) | Fixed point welding gun | |
| KR101256803B1 (ko) | 탄산가스 용접장치용 용접 와이어 접합장치 | |
| JP3927681B2 (ja) | スポット溶接ガン | |
| US6706990B1 (en) | Resistance welder multi-purpose attachment | |
| US2517653A (en) | Portable spot welder | |
| US3299240A (en) | Hinge contact for disconnect switch | |
| JP7306900B2 (ja) | 溶接ガン及び溶接方法 | |
| US5276296A (en) | Welding gun apparatus | |
| JP7141895B2 (ja) | スポット溶接機の電極位置調整機構 | |
| JPH05304Y2 (ja) | ||
| JP3934788B2 (ja) | スポット溶接装置およびスポット溶接方法 | |
| JP3307812B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JP6986401B2 (ja) | 抵抗溶接装置 | |
| JP5064009B2 (ja) | スポット溶接補助装置 | |
| JP6718181B1 (ja) | 片側加熱装置 | |
| JPH10249589A (ja) | 溶接用治具 | |
| JPH0794073B2 (ja) | 抵抗溶接装置 | |
| JPH08309B2 (ja) | 双頭式ｘ型溶接ガン装置 | |
| JPH11314163A (ja) | 抵抗スポット溶接ガン | |
| JPH0338031B2 (ja) | ||
| JPH0825029B2 (ja) | Ｘ型溶接ガン装置 | |
| JPS62263864A (ja) | 溶接装置 | |
| KR0123855Y1 (ko) | 다방향 용접용 로보트의 회동구조 | |
| JPH0638625Y2 (ja) | 溶接ガン装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050203 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070220 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070305 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140309 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |