JPH08309B2

JPH08309B2 - 双頭式ｘ型溶接ガン装置

Info

Publication number: JPH08309B2
Application number: JP3058584A
Authority: JP
Inventors: 正樹河田; 敬三郎大滝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1991-03-22
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH04294878A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接ガンの姿勢を変更
せずに溶接方向の異なる溶接箇所の溶接を行い得られる
ようにした、実質的に１対のガンユニットを備える双頭
式のＸ型溶接ガン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、先にこの種の溶接ガン装
置として、特願平２−２６４２７２号により、ガンブラ
ケットと、ガンブラケットに設けた支軸に軸支される第
１と第２の１対のガンアームと、トランスとを備え、第
１ガンアームの先端部に１対の電極を互に異なる向きに
取付けると共に、第２ガンアームに二股形状に分岐した
１対のアーム部を形成して、一方のアーム部に第１ガン
アームの一方の電極に対向する電極と、他方のアーム部
に第１ガンアームの他方の電極に対向する電極とを取付
け、両ガンアームの一方にピストンロッドを介して他方
のガンアームに連結される加圧シリンダを取付け、ピス
トンロッドの往復と復動とで第２ガンアームの一方のア
ーム部と他方のアーム部とを第１ガンアームに対し選択
的に閉じ動作させるようにしたものを提案した。このも
のでは、ガンブラケットにトランスを支持し、トランス
の一方の給電端子と他方の給電端子を夫々オンス銅板を
介して第１ガンアームと第２ガンアームとに接続してお
り、オンス銅板の取回しのためのスペースが必要となっ
て装置が大型化する不具合がある。ところで、双頭式で
はないが、Ｘ型溶接ガンの給電機構として、特開昭６０
−９９４８９号公報に見られるように、支軸に該支軸に
対し絶縁されたブッシュを外嵌し、一方のガンアームを
支軸に直接軸支すると共に他方のガンアームをブッシュ
を介して支軸に軸支し、ガンブラケットの外側にブッシ
ュの端部と該端部の外方に支軸の端部とを突出させ、ト
ランスの１対の給電端子に各接続される１対の給電バー
をガンブラケットの外側に支軸の軸方向に並設して配置
し、内側の給電バーをブッシュの端部と、外側の給電バ
ーを支軸の端部とに接続し、支軸を介して一方のガンア
ームと、ブッシュを介して他方のガンアームとに給電す
るようにした軸給電方式のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記軸給電方式のもの
は、給電バーを固定的に配設できるため、ガンアームに
追従して動くオンス銅板のように大きな取回しスペース
は必要としないが、２本の給電バーをガンブラケットの
外側に軸方向に並設して配置するため、外側の給電バー
がガンブラケットの側方に大きく張り出して溶接ガンの
幅員が大きくなり、更に給電路の長さが増して通電ロス
が大きくなる不具合がある。本発明は、以上の点に鑑
み、幅員の小さな且つ通電ロスの小さな双頭式のＸ型溶
接ガン装置を提供することをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、ガンブラケットと、ガンブラケットに設け
た支軸に軸支される第１と第２の１対のガンアームと、
トランスとを備え、第１ガンアームの先端部に１対の電
極を互に異なる向きに取付けると共に、第２ガンアーム
に二股形状に分岐した１対のアーム部を形成して、一方
のアーム部に第１ガンアームの一方の電極に対向する電
極と、他方のアーム部に第１ガンアームの他方の電極に
対向する電極とを取付けて成る双頭式のＸ型溶接ガン装
置において、支軸に軸支される支持アームを設けて、該
支持アームにトランスを支持させ、前記両ガンアームの
一方のガンアームをトランスの一方の給電端子に直付け
すると共に、トランスの他方の給電端子を支持アームを
介して他方のガンアームに電気的に接続した。

【０００５】

【作用】一方のガンアームにトランスの一方の給電端子
から直接給電され、該ガンアーム用の給電部材が不要に
なってその分給電路の長さが短くなり、通電ロスが減少
する。この場合、トランスがガンブラケットに固設され
ていると、トランスの一方の給電端子に直付けされる一
方のガンアームは揺動不能になるが、本発明ではトラン
スが支持アームを介して支軸に軸支されているため、一
方のガンアームはトランスと一体的に揺動し、該ガンア
ームの動きがトランスによって妨げられることはない。
そして、トランスの他方の給電端子から支持アームを給
電部材として他方のガンアームに給電され、ガンブラケ
ットの外側に配設する別個の給電部材が不要となり、溶
接ガンの幅員が短縮される。又、第１ガンアームに対し
第２ガンアームの一方のアーム部と他方のアーム部とを
選択的に閉じ動作させるため、両ガンアームの一方にピ
ストンロッドを介して他方のガンアームに連結される加
圧シリンダを取付けても良いが、支持アームに加圧シリ
ンダを取付けても、該支持アームに支持されるトランス
を介してこれに直付けされるガンアームが開閉動作され
る。このように、支持アームにトランスに加えて加圧シ
リンダを支持させることで、装置の一層の小型化を図る
ことが可能となる。

【０００６】

【実施例】図１乃至図３を参照して、１は上端にロボッ
ト等の移動機構の動作端に対する取付基部１ａを有する
ガンブラケットを示し、該ブラケット１を逆Ｕ字状に形
成して、その下端部に支軸２を横設し、該支軸２に第１
と第２の１対のガンアーム３、４を軸支した。第１ガン
アーム３は、その先端部がガンブラケット１の下方に突
出しており、該先端部に第１ガンアーム３の揺動方向一
方と他方とに向けて１対の電極３ａ、３ｂを取付け、一
方、第２ガンアーム４に二股形状に分岐した１対のアー
ム部４₁、４₂を形成して、一方のアーム部４₁に前記一
方の電極３ａに対向する電極４ａと、他方のアーム部４
₂に前記他方の電極３ｂに対向する電極４ｂとを取付
け、第１ガンアーム３と第２ガンアーム４の一方のアー
ム部４₁とから成る第１のガンユニットと、第１ガンア
ーム３と第２ガンアームの他方のアーム部４₂とから成
る第２のガンユニットとの２つのガンユニットを備える
双頭式のＸ型溶接ガンを構成した。

【０００７】第２ガンアーム４には、一方のアーム部４
₁の後方に延出される板状の端子部４ｃが形成されてお
り、該端子部４ｃの上側にこれに沿って後方にのびる支
持アーム５を設け、該支持アーム５をその前端部に突設
した１対の軸支部５ａ、５ａにおいて前記両ガンアーム
３、４を両側から挾むようにして前記支軸２に軸支し
た。そして、支持アーム５の後端部下面に垂設した１対
の脚片５ｂ、５ｂ間にトランス６を取付け、該トランス
６の一方の給電端子に第２ガンアーム４を前記端子部４
ｃにおいて直付けした。これを詳述するに、トランス６
の二次コイル６ａに、図６に示す如く、センタータップ
６ｂと、コイル両端のタップ６ｃ、６ｃとを形成し、両
端のタップ６ｃ、６ｃに一方の給電端子たる１対の端子
板６ｄ、６ｄをトランス６の幅方向に対向させて取付
け、両端子板６ｄ、６ｄ間に、図４に示す如く、第２ガ
ンアーム４の端子部４ｃを各端子板６ｄとの間に夫々整
流器７を介在させた状態で挿入し、両端子板６ｄ、６ｄ
をその対向方向両外側に設けた１対の押え板８、８間で
複数の締付ボルト９により皿ばね１０を介して挾圧し、
両端子板６ｄ、６ｄ間に整流器７、７を介して端子部４
ｃを挾圧固定した。又、トランス６の他方の給電端子た
るセンタータップ６ｂに支持アーム５をその後部下面に
おいて接続し、該タップ６ｂを支持アーム５と支軸２と
を介して第１ガンアーム３に電気的に接続した。本実施
例において、第１ガンアーム３と支持アーム５の軸支部
５ａとの間には絶縁ワッシャ１１が介設されているが、
このワッシャ１１を省略して支持アーム５と第１ガンア
ーム３とを電気的に直結しても良い。尚、第２ガンアー
ム４は、その両側の絶縁ワッシャ１１により第１ガンア
ーム３と支持アーム５とに対し絶縁されると共に内周の
絶縁カラー１２により支軸２に対し絶縁され、又支軸２
はその両側の絶縁カラー１３によりガンブラケット１に
対し絶縁されている。

【０００８】支持アーム５には、その上面に突設した１
対の突片５ｃ、５ｃ間において加圧シリンダ１４がピン
１４ｂを介して傾動自在に支持されており、加圧シリン
ダ１４の前方に突出するピストンロッド１４ａを第１ガ
ンアーム３の上端のレバー部３ｃに連結した。かくて、
ピストンロッド１４ａの図１で右方への復動によれば、
第１ガンアーム３と第２ガンアーム４のアーム部４₁と
から成る第１のガンユニットが開かれると共に、第１ガ
ンアーム３と第２ガンアーム４のアーム部４₂とから成
る第２のガンユニットが閉じられ、ピストンロッド１４
ａの左方への往動によれば、図示の如く第２のガンユニ
ットが開かれると共に第１のガンユニットが閉じられ
る。ガンブラケット１には支軸２の上方に位置させて図
５に示す如くストッパピン１５が横設されており、第１
ガンアーム３に該ピン１５を挿通する円弧状の長孔１６
を形成して、第１ガンアーム３が該ピン１５に干渉する
ことなく揺動されるようにし、一方、支持アーム５に該
ピン１５と協働してその揺動範囲を規制するガイド孔１
７を形成した。これによれば、例えば第１のガンユニッ
トを閉じて電極３ａ、４ａ間に挾まれるワークの溶接中
に電極３ａがワークに溶着した場合、溶接後加圧シリン
ダ１４の左側の圧力室にエアを供給してガンを開放する
際、先ず加圧シリンダ１４の図１で左方への前進により
支持アーム５を介して第２ガンアーム４が図１で反時計
方向に揺動され、アーム部４₁が所定開度開かれたとき
ガイド孔１７の右端がストッパピン１５に当接し、以後
該ピン１５を反力受けとしてピストンロッド１４ａが右
方に復動され、電極３ａがワークから強制的に剥離され
て第１ガンアーム３が時計方向に開かれる。これは、第
２のガンユニットを閉じての溶接中に電極３ｂがワーク
に溶着した場合も同様である。

【０００９】ワークの溶接に際しては、第１と第２のガ
ンユニットの一方を閉じて電極３ａ、４ａ間又は電極３
ｂ、４ｂ間にワークを挾んだ後、トランス６を通電作動
させる。これによれば、第２ガンアーム４にトランス５
の一方の給電端子たる端子板６ｄ、６ｄから整流器７、
７を介して給電されると共に、第１ガンアーム３にトラ
ンス６の他方の給電端子たるセンタータップ６ｂから支
持アーム５を介して給電され、電極間に整流器７、７で
全波整流された直流電流が流れて、ワークがスポット溶
接される。尚、上記実施例では、トランス６を第２ガン
アーム４に直結されるように設けたが、これを第１ガン
アーム３に直結されるように設けても良い。

【００１０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、一方のガンアームにトランスから直
接給電するため通電ロスを減少でき、而も他方のガンア
ームにトランスを支持する支持アームを介して給電する
ため、ガンブラケットの外側に別個の給電部材を配設す
る必要がなく、溶接ガンの幅員を挾めることができ、更
に請求項２の発明によれば、支持アームを加圧シリンダ
の支持ブラケットに兼用でき、溶接ガンの一層の小型化
を図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一例の部分截断側面図

【図２】その平面図

【図３】図１の左側面図

【図４】図１のIV-IV線截断面図

【図５】図１のV-V線截断面図

【図６】トランスの二次コイルの斜視図

【符号の説明】

１ガンブラケット２支軸３
第１ガンアーム３ａ、３ｂ電極４第２ガンアーム
４₁、４₂アーム部４ａ、４ｂ電極５支持アーム６
トランス６ｂセンタータップ（他方の給電端子）６ｄ端子板（一方の給電端子）１４
加圧シリンダ１４ａピストンロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガンブラケットと、ガンブラケットに設
けた支軸に軸支される第１と第２の１対のガンアーム
と、トランスとを備え、第１ガンアームの先端部に１対
の電極を互に異なる向きに取付けると共に、第２ガンア
ームに二股形状に分岐した１対のアーム部を形成して、
一方のアーム部に第１ガンアームの一方の電極に対向す
る電極と、他方のアーム部に第１ガンアームの他方の電
極に対向する電極とを取付けて成る双頭式のＸ型溶接ガ
ン装置において、支軸に軸支される支持アームを設け
て、該支持アームにトランスを支持させ、前記両ガンア
ームの一方のガンアームをトランスの一方の給電端子に
直付けすると共に、トランスの他方の給電端子を支持ア
ームを介して他方のガンアームに電気的に接続したこと
を特徴とする双頭式Ｘ型溶接ガン装置。
【請求項２】前記支持アームに加圧シリンダを支持さ
せ、加圧シリンダのピストンロッドを前記他方のガンア
ームに連結したことを特徴とする請求項１に記載の双頭
式Ｘ型溶接ガン装置。