JPH08306B2 - Ｃ型溶接ガン装置 - Google Patents
Ｃ型溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPH08306B2 JPH08306B2 JP3058580A JP5858091A JPH08306B2 JP H08306 B2 JPH08306 B2 JP H08306B2 JP 3058580 A JP3058580 A JP 3058580A JP 5858091 A JP5858091 A JP 5858091A JP H08306 B2 JPH08306 B2 JP H08306B2
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- transformer
- fixed
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスを搭載した直
流式のＣ型溶接ガン装置に関する。
流式のＣ型溶接ガン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の溶接ガン装置は、加圧シリンダ
と、加圧シリンダの先方に突出するピストンロッドに取
付けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガン
アームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向
する固定ガンアームと、固定ガンアームの尾端側に設け
たトランスとを備えるを一般としている。かかる溶接ガ
ン装置において、実開平２−１０８５８２号公報によ
り、トランスの二次コイルのセンタータップをオンス銅
板を介して可動ガンアームに接続すると共に、トランス
の二次コイルの両端に連なるトランスの幅方向に対向配
置された１対の端子板間に固定ガンアームの尾端部を該
各端子板との間に夫々整流器を介在させた状態で挟圧固
定し、固定ガンアームの整流器から直接給電し得るよう
にしたものは知られている。このもので、前記両端子板
はトランスの幅方向中央の中心線に関し対称に配置され
ており、両端子板間から該中心線に沿って固定ガンアー
ムが先方に延設され、固定ガンアームの片側にこれと接
触しないように前記オンス銅板が配設されている。
と、加圧シリンダの先方に突出するピストンロッドに取
付けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガン
アームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向
する固定ガンアームと、固定ガンアームの尾端側に設け
たトランスとを備えるを一般としている。かかる溶接ガ
ン装置において、実開平２−１０８５８２号公報によ
り、トランスの二次コイルのセンタータップをオンス銅
板を介して可動ガンアームに接続すると共に、トランス
の二次コイルの両端に連なるトランスの幅方向に対向配
置された１対の端子板間に固定ガンアームの尾端部を該
各端子板との間に夫々整流器を介在させた状態で挟圧固
定し、固定ガンアームの整流器から直接給電し得るよう
にしたものは知られている。このもので、前記両端子板
はトランスの幅方向中央の中心線に関し対称に配置され
ており、両端子板間から該中心線に沿って固定ガンアー
ムが先方に延設され、固定ガンアームの片側にこれと接
触しないように前記オンス銅板が配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、トラ
ンスの先方への投影面の幅方向中心に固定ガンアームが
配設されるため、その片側に配設するオンス銅板が該投
影面の外側に張り出して、溶接ガンの幅員が大きくな
り、幅狭の凹入部等に溶接ガンを挿入してワークの溶接
を行う場合に支障を来たす不具合がある。本発明は、以
上の点に鑑み、オンス銅板をトランスの投影面内に収め
て幅員を可及的に縮少し得るようにしたＣ型溶接ガン装
置を提供することをその目的としている。
ンスの先方への投影面の幅方向中心に固定ガンアームが
配設されるため、その片側に配設するオンス銅板が該投
影面の外側に張り出して、溶接ガンの幅員が大きくな
り、幅狭の凹入部等に溶接ガンを挿入してワークの溶接
を行う場合に支障を来たす不具合がある。本発明は、以
上の点に鑑み、オンス銅板をトランスの投影面内に収め
て幅員を可及的に縮少し得るようにしたＣ型溶接ガン装
置を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、加圧シリンダと、加圧シリンダの先方に突
出するピストンロッドに取付けた可動ガンアームと、加
圧シリンダ側から可動ガンアームの先方にのびて該可動
ガンアームの先端部に対向する固定ガンアームと、固定
ガンアームの尾端側に設けたトランスとを備えるＣ型溶
接ガン装置であって、トランスの二次コイルのセンター
タップをオンス銅板を介して可動ガンアームに接続する
と共に、トランスの二次コイルの両端に連なるトランス
の幅方向に対向配置された１対の端子板間に固定ガンア
ームの尾端部を該各端子板との間に夫々整流器を介在さ
せた状態で挟圧固定するものにおいて、前記両端子板を
該両端子板間の中心がトランスの幅方向中心の一側にオ
フセットするように配置し、トランスの先方への投影面
の幅方向一側部に前記固定ガンアームと、該投影面の幅
方向他側部に前記オンス銅板とを並設した。
本発明では、加圧シリンダと、加圧シリンダの先方に突
出するピストンロッドに取付けた可動ガンアームと、加
圧シリンダ側から可動ガンアームの先方にのびて該可動
ガンアームの先端部に対向する固定ガンアームと、固定
ガンアームの尾端側に設けたトランスとを備えるＣ型溶
接ガン装置であって、トランスの二次コイルのセンター
タップをオンス銅板を介して可動ガンアームに接続する
と共に、トランスの二次コイルの両端に連なるトランス
の幅方向に対向配置された１対の端子板間に固定ガンア
ームの尾端部を該各端子板との間に夫々整流器を介在さ
せた状態で挟圧固定するものにおいて、前記両端子板を
該両端子板間の中心がトランスの幅方向中心の一側にオ
フセットするように配置し、トランスの先方への投影面
の幅方向一側部に前記固定ガンアームと、該投影面の幅
方向他側部に前記オンス銅板とを並設した。
【０００５】
【作用】固定ガンアームがトランスの投影面の幅方向一
側部にオフセットして配置されるため、該投影面の幅方
向他側部が空きスペースとなり、ここにオンス銅板を配
設することで、固定ガンアームとオンス銅板とを両者が
トランスの投影面の幅内に収まるようにスペース効率良
く配置できる。
側部にオフセットして配置されるため、該投影面の幅方
向他側部が空きスペースとなり、ここにオンス銅板を配
設することで、固定ガンアームとオンス銅板とを両者が
トランスの投影面の幅内に収まるようにスペース効率良
く配置できる。
【０００６】
【実施例】図１を参照して、１は加圧シリンダを示し、
該加圧シリンダ１の先方に突出するピストンロッド１ａ
に絶縁材２を介して可動ガンアーム３を取付けると共
に、該加圧シリンダ１の上側に可動ガンアーム３の先方
にのびて該可動ガンアーム３の先端部に対向する固定ガ
ンアーム４を設け、両ガンアーム３、４の先端の対向面
に取付けた電極３ａ、４ａ間にワークを挾んで溶接する
Ｃ型溶接ガンを構成した。固定ガンアーム４の尾端側に
はトランス５が設けられており、該トランス５の二次コ
イル５ａに、図５に示す如く、センタータップ５ｂと、
トランス５の幅方向に対向するコイル両端の端子板５
ｃ、５ｃとを一体に形成し、これらセンタータップ５ｂ
と端子板５ｃ、５ｃとを図１及び図２に示すようにトラ
ンス５の先端面に突出させた。そして、両端子板５ｃ、
５ｃ間に、図２及び図３に示すように、固定ガンアーム
４の板状に形成した尾端部４ｂを各端子板５ｃとの間に
夫々整流器６を介在させた状態で挿入し、両端子板５
ｃ、５ｃを、その対向方向両外側に設けた１対の押え板
７、７間で締付ボルト８により皿ばね９を介して挾圧
し、両端子板５ｃ、５ｃ間に整流器６、６を介して固定
ガンアーム４を挟圧固定した。又、前記センタータップ
５ｂを先方にのびる給電用の中継部材１０とオンス銅板
１１とを介して図４に示す如き可動ガンアーム３の斜め
上方に突出する端子部３ｂに接続し、かくて可動ガンア
ーム３と固定ガンアーム４との間に前記１対の整流器
６、６で全波整流された直流電流を流し、両ガンアーム
３、４の電極３ａ、４ａ間に挟圧されるワークのスポッ
ト溶接を行うようにした。前記加圧シリンダ１は、ピス
トン１ｂを内挿したシリンダバレル１ｃと、該バレル１
ｃの両端のヘッドカバー１ｄ、１ｄと、該両カバー１
ｄ、１ｄ間に延設した複数のタイロッド１ｅとで構成さ
れており、尾端側のヘッドカバー１ｄに一体に形成した
支持ブラケット１２の上面にトランス５を固定し、該ト
ランス５を介して固定ガンアーム４を加圧シリンダ１上
に支持した。
該加圧シリンダ１の先方に突出するピストンロッド１ａ
に絶縁材２を介して可動ガンアーム３を取付けると共
に、該加圧シリンダ１の上側に可動ガンアーム３の先方
にのびて該可動ガンアーム３の先端部に対向する固定ガ
ンアーム４を設け、両ガンアーム３、４の先端の対向面
に取付けた電極３ａ、４ａ間にワークを挾んで溶接する
Ｃ型溶接ガンを構成した。固定ガンアーム４の尾端側に
はトランス５が設けられており、該トランス５の二次コ
イル５ａに、図５に示す如く、センタータップ５ｂと、
トランス５の幅方向に対向するコイル両端の端子板５
ｃ、５ｃとを一体に形成し、これらセンタータップ５ｂ
と端子板５ｃ、５ｃとを図１及び図２に示すようにトラ
ンス５の先端面に突出させた。そして、両端子板５ｃ、
５ｃ間に、図２及び図３に示すように、固定ガンアーム
４の板状に形成した尾端部４ｂを各端子板５ｃとの間に
夫々整流器６を介在させた状態で挿入し、両端子板５
ｃ、５ｃを、その対向方向両外側に設けた１対の押え板
７、７間で締付ボルト８により皿ばね９を介して挾圧
し、両端子板５ｃ、５ｃ間に整流器６、６を介して固定
ガンアーム４を挟圧固定した。又、前記センタータップ
５ｂを先方にのびる給電用の中継部材１０とオンス銅板
１１とを介して図４に示す如き可動ガンアーム３の斜め
上方に突出する端子部３ｂに接続し、かくて可動ガンア
ーム３と固定ガンアーム４との間に前記１対の整流器
６、６で全波整流された直流電流を流し、両ガンアーム
３、４の電極３ａ、４ａ間に挟圧されるワークのスポッ
ト溶接を行うようにした。前記加圧シリンダ１は、ピス
トン１ｂを内挿したシリンダバレル１ｃと、該バレル１
ｃの両端のヘッドカバー１ｄ、１ｄと、該両カバー１
ｄ、１ｄ間に延設した複数のタイロッド１ｅとで構成さ
れており、尾端側のヘッドカバー１ｄに一体に形成した
支持ブラケット１２の上面にトランス５を固定し、該ト
ランス５を介して固定ガンアーム４を加圧シリンダ１上
に支持した。
【０００７】前記両端子板５ｃ、５ｃは、該両端子板５
ｃ、５ｃ間の中心がトランス５の幅方向中心の一側にオ
フセットするように配置されており、トランス５の先方
への投影面の幅方向中心線ａを挾んで一側部に固定ガン
アーム４と、他側部にオンス銅板１１とを並設し、固定
ガンアーム４とオンス銅板１１とが共に前記投影面の幅
内に収まるようにした。固定ガンアーム４は、オンス銅
板１１と逆側の外側面に形成したリブ４ｃで補強されて
おり、更に該アーム４の先端部を内側に膨出させて可動
ガンアーム３の先端部に反対させるようにした。
ｃ、５ｃ間の中心がトランス５の幅方向中心の一側にオ
フセットするように配置されており、トランス５の先方
への投影面の幅方向中心線ａを挾んで一側部に固定ガン
アーム４と、他側部にオンス銅板１１とを並設し、固定
ガンアーム４とオンス銅板１１とが共に前記投影面の幅
内に収まるようにした。固定ガンアーム４は、オンス銅
板１１と逆側の外側面に形成したリブ４ｃで補強されて
おり、更に該アーム４の先端部を内側に膨出させて可動
ガンアーム３の先端部に反対させるようにした。
【０００８】前記加圧シリンダ１は、ロボット等の移動
機構の動作端に取付けられるガンブラケット１３に摺動
自在に支持されており、本実施例ではガイド機構を小型
簡素化すべく、加圧シリンダ１をその下側の１対のタイ
ロッド１ｅ、１ｅにおいてガンブラケット１３に形成し
た１対のガイドスリーブ１３ａ、１３ａに摺動自在に挿
通支持させ、加圧シリンダ１とガンブラケット１３とを
含む装置全体をトランス５の幅内に収められるようにし
た。又、前記ピストンロッド１ａに加圧シリンダ１の尾
方に突出するロッド部１ｆを一体に形成すると共に、ガ
ンブラケット１３に該ロッド１ｆに対向するストッパ部
１３ｂを一体に形成し、ガン開放時のピストンロッド１
ａの退動に際し、可動ガンアーム３が所定開度に開かれ
たところでロッド部１ｆがストッパ部１３ｂに当接し、
以後当接反力でガンブラケット１３に対し加圧シリンダ
１が前進して固定ガンアーム４が先方に開かれ、所謂イ
コライズ動作が与えられるようにした。
機構の動作端に取付けられるガンブラケット１３に摺動
自在に支持されており、本実施例ではガイド機構を小型
簡素化すべく、加圧シリンダ１をその下側の１対のタイ
ロッド１ｅ、１ｅにおいてガンブラケット１３に形成し
た１対のガイドスリーブ１３ａ、１３ａに摺動自在に挿
通支持させ、加圧シリンダ１とガンブラケット１３とを
含む装置全体をトランス５の幅内に収められるようにし
た。又、前記ピストンロッド１ａに加圧シリンダ１の尾
方に突出するロッド部１ｆを一体に形成すると共に、ガ
ンブラケット１３に該ロッド１ｆに対向するストッパ部
１３ｂを一体に形成し、ガン開放時のピストンロッド１
ａの退動に際し、可動ガンアーム３が所定開度に開かれ
たところでロッド部１ｆがストッパ部１３ｂに当接し、
以後当接反力でガンブラケット１３に対し加圧シリンダ
１が前進して固定ガンアーム４が先方に開かれ、所謂イ
コライズ動作が与えられるようにした。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、固定ガンアームと可動ガンアームへの給電用
のオンス銅板とをトランスの投影面の幅内に収めて、溶
接ガンの幅員を挾めることができ、幅狭の凹入箇所等の
溶接も支障なく行い得られる効果を有する。
によれば、固定ガンアームと可動ガンアームへの給電用
のオンス銅板とをトランスの投影面の幅内に収めて、溶
接ガンの幅員を挾めることができ、幅狭の凹入箇所等の
溶接も支障なく行い得られる効果を有する。
【図１】 本発明装置の一例の一部を截除した側面図
【図２】 その平面図
【図３】 図１のIII-III線截断面図
【図４】 図１のIV-IV線截断面図
【図５】 トランスの二次コイルの斜視図
１ 加圧シリンダ １ａ ピストンロッド ３ 可
動ガンアーム ４ 固定ガンアーム ５ トランス ５ａ 二
次コイル ５ｂ センタータップ ５ｃ 端子板 ６
整流器
動ガンアーム ４ 固定ガンアーム ５ トランス ５ａ 二
次コイル ５ｂ センタータップ ５ｃ 端子板 ６
整流器
Claims (1)
- 【請求項１】 加圧シリンダと、加圧シリンダの先方に
突出するピストンロッドに取付けた可動ガンアームと、
加圧シリンダ側から可動ガンアームの先方にのびて該可
動ガンアームの先端部に対向する固定ガンアームと、固
定ガンアームの尾端側に設けたトランスとを備えるＣ型
溶接ガン装置であって、トランスの二次コイルのセンタ
ータップをオンス銅板を介して可動ガンアームに接続す
ると共に、トランスの二次コイルの両端に連なるトラン
スの幅方向に対向配置された１対の端子板間に固定ガン
アームの尾端部を該各端子板との間に夫々整流器を介在
させた状態で挟圧固定するものにおいて、前記両端子板
を該両端子板間の中心がトランスの幅方向中心の一側に
オフセットするように配置し、トランスの先方への投影
面の幅方向一側部に前記固定ガンアームと、該投影面の
幅方向他側部に前記オンス銅板とを並設したことを特徴
とするＣ型溶接ガン装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058580A JPH08306B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
| US07/843,430 US5276296A (en) | 1991-03-22 | 1992-02-28 | Welding gun apparatus |
| GB9410711A GB2278562B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| GB9204511A GB2254031B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| CA002062559A CA2062559C (en) | 1991-03-22 | 1992-03-10 | Welding gun apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058580A JPH08306B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294875A JPH04294875A (ja) | 1992-10-19 |
| JPH08306B2 true JPH08306B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13088398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058580A Expired - Fee Related JPH08306B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08306B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058580A patent/JPH08306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04294875A (ja) | 1992-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960702 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |