JPS6321978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接ガンユニツトに溶接トランスを
内装すると共に一対の電極を対向配設し、該一対
の電極に被溶接物を挾持し通電・加圧して溶接を
行うようにした溶接ガンユニツトに関するもので
ある。

（従来技術） 従来、溶接トランスを内装すると共に一対の電
極を対向配設した溶接ガンユニツトは、一対の電
極を支持する電極支持部材が回動自在に設けられ
ているために、電極支持部材が下方に傾いて溶接
ガンユニツトの姿勢が安定して維持されない虞が
ある。かような電極支持部材の下方への傾きを防
止するため、従来は電極支持部材をスプリングに
より保持している。

しかしながら、電極支持部材をスプリングによ
り保持する構成とした場合には、例えば溶接ガン
ユニツトが可動ロボツト等によつて運搬される途
中に溶接ガンユニツトが揺動し首振り状態とな
る。その結果、溶接ガンユニツトが被溶接物の溶
接部に接近する際、溶接ガンユニツトに対向して
配設した一対の電極が被溶接物に接触し損傷する
という問題がある。

（考案の目的） 本考案の目的は、上記の問題を解決し生産効率
を一層高めるようにした溶接ガンユニツトを提供
することにある。

（考案の構成） このため本考案の構成は、溶接ガンユニツトの
固定部材に回動自在に支持され一対の電極の一方
を装着した第１の可動部材と、第１の可動部材に
回動自在に支持され他方の電極を装着した第２の
可動部材と、第１の可動部材に回動自在に支持さ
れ第２の可動部材に回動自在に連結した電極加圧
機構と、電極加圧機構と係合し他方の電極の電極
ストロークを調整する電極ストローク調整手段
と、一端が第１の可動部材に回動自在に連結され
他端が固定部材に回動自在に連結され一対の電極
の揺動を抑制するロツク機構と、ロツク機構が内
装され一方の電極を他方の電極に即応させる電極
応答手段と、ロツク機構と係合し一対の電極の溶
接角度を調整する電極角度調整手段とからなるこ
とを特徴とするものである。

（作用） このように構成すると、溶接ガンユニツトが可
動ロボツト等により運搬される途中に揺動した場
合でも、一端、他端を第１の可動部材、第２の可
動部材にそれぞれ回動自在に連結したロツク機構
によつて、溶接ガンユニツトの揺動を確実に防止
することができるので、一対の電極が被溶接物と
接触して損傷することなく、溶接ガンユニツトを
溶接部に接近させることができる。

また、他方の電極の電極ストロークは、電極加
圧機構に係合して設けた電極ストローク調整手段
により容易に調整でき、かつ一対の電極の溶接角
度はロツク機構に係合して設けた電極角度調整手
段により容易に調整できるので、被溶接物の仕様
変更に対し容易に対応でき生産効率が向上する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図について説明する
と、第１図ないし第４図において、１は溶接ガン
ユニツト、２は溶接ガンユニツト１を支える固定
部材としての固定フレームで、固定フレーム２に
は第１の可動部材であるヨーク３が鍔付ヒンジピ
ン４ａ，４ｂとブツシユ５ａ，５ｂにより回動自
在に装着されている。ヨーク３の下部突出部３ａ
にはアームホルダ６が固着され、該アームホルダ
６の前方側（第１図において左方側）には、該ア
ームホルダ６に取り付けたＬ字状のガンアーム７
を介して電極チツプ（一対の電極の一方）８が上
方向きに設けられている。

９は第２の可動部材としてのヨークで、ヨーク
９の下部は前記ヨーク３に鍔付ヒンジピン１０
ａ，１０ｂとブツシユ１１ａ，１１ｂにより回動
自在に装着されている。ヨーク９の中央部９ａに
はアームホルダ１２が固着され、該アームホルダ
１２の前方側（第１図において左方側）には、該
アームホルダ１２に取り付けたＬ字状のガンアー
ム１３を介して電極チツプ（一対の電極の他方）
１４が前記電極チツプ８と対向して下方向きに設
けられている。すなわち、一対の電極としての電
極チツプ８と１４は、溶接ガンユニツト１の前方
において互に対向して配設され、電極チツプ８，
１４はそれぞれヨーク３，９に回動自在に支持さ
れている。

溶接ガンユニツト１の中央上部には電極加圧機
構である加圧シリンダ１５が配設され、加圧シリ
ンダ１５は鍔付ヒンジピン１６ａ，１６ｂとブツ
シユ１７ａ，１７ｂによりヨーク３に回動自在に
支持されている。加圧シリンダ１５のピストンロ
ツド１５ａには、第１図、第２図に示すように、
ネジ孔１８が穿設されている。

ヨーク９の上部にはナツクル１９がヒンジピン
２０とブツシユ２１により回動自在に嵌着され、
ナツクル１９のロツド外周にはネジ部２２が刻設
されている。ナツクル１９とピストンロツド１５
ａとは、ピストンロツド１５ａに穿設したネジ孔
１８にネジ部２２を螺入して該ネジ部２２をロツ
クナツト２３によつて緊締することにより連結固
定されている。

したがつて、電極チツプ１４は加圧シリンダ１
５のピストンロツド１５ａの作動により鍔付ヒン
ジピン１０ａ，１０ｂを支点として回動自在に装
着されているので、電極チツプ１４の電極ストロ
ークを調整する場合は、ロツクナツト２３を緩め
加圧シリンダ１５のピストンロツド１５ａを回動
してネジ部２２のネジ孔１８への螺入量を加減し
再びロツクナツト２３で締め付けることにより容
易に行うことができるようになつている。

ヨーク３の下部突出部３ａにはブラケツト２４
が固着され、ブラケツト２４にはロツク機構であ
るロツクシリンダ２５がヒンジピン２６とブツシ
ユ２７により回動自在に装着されている。ロツク
シリンダ２５のピストンロツド２５ａの先端部外
周にはネジ部２８が刻設されている。固定フレー
ム２の下部にはブラケツト２４と対応する位置に
ブラケツト２９が固着され、ブラケツト２９には
ナツクル３０がヒンジピン３１とブツシユ３２に
より回動自在に装着されている。ナツクル３０の
ロツドにはネジ孔３３が穿設され、ネジ孔３３に
はロツクシリンダ２５のピストンロツド２５ａに
刻設したネジ部２８が螺合しロツクナツト３４に
より固定されている。

したがつて、電極チツプ８はガンアーム７、ア
ームホルダ６を介して、電極チツプ１４はガンア
ーム１３、アームホルダ１２、ヨーク９を介して
それぞれヨーク３に装着されているので、一対の
電極チツプ８と１４の溶接角度を調整する場合
は、ロツクナツト３４を緩めロツクシリンダ２５
のピストンロツド２５ａを回動してネジ部２８の
ネジ孔３２への螺入量を加減し再びロツクナツト
３４で締め付けることにより容易に行うことがで
きるようになつている。

３５は電極チツプ８を電極チツプ１４に即応さ
せる電極応答手段としてのスプリングで、第４図
に示すように、ロツクシリンダ２５のヘツド側に
内蔵され、ロツクシリンダ２５内に摺動自在に嵌
挿されているピストンロツド２５ａをロツクシリ
ンダ２５に対し伸長する方向に常に弾発付勢して
いる。

その他、３６はヨーク３に固着された溶接トラ
ンス、３７は溶接トランス３６の一次ケーブル、
３８は加圧シリンダ１５およびロツクシリンダ２
５へエアを供給するエア供給源、３９はエア供給
源３８から加圧シリンダ１５およびロツクシリン
ダ２５へ供給されるエア量を加減するための切換
弁である。

次に、上記のように構成した溶接ガンユニツト
の作用について説明する。

溶接ガンユニツト１は被溶接物（図略）の位置
決め状態に合わせてナツクル１９の電極ストロー
クおよびナツクル３０の溶接角度を適当に調整
し、可動ロボツト（図略）に取り付けられ原位置
に待機している。次に、図示しない制御装置によ
り作動信号が発信され、可動ロボツトが被溶接物
の溶接部へ向かつて動作すると、これと同時にエ
ア供給源３８より加圧シリンダ１５のロツド側と
ロツクシリンダ２５のロツド側にエアが供給さ
れ、加圧シリンダ１５のピストンロツド１５ａは
第１図、第２図においてA′方向へ移動し、電極
チツプ１４はガンアーム１３、アームホルダ１
２、ヨーク９を介して鍔付ヒンジピン１０ａ，１
０ｂを支点として第１図においてＣ方向へ回動し
開放する。

他方、ロツクシリンダ２５はロツクシリンダ２
５のピストンロツド２５ａがナツクル３０、ブラ
ケツト２９を介して固定されているので、第１図
と第３図においてB′方向にスプリング３５に抗
して移動し、ヨーク３は鍔付ヒンジピン４ａ，４
ｂを支点として第１図においてC′方向に回動す
る。これに伴つて電極チツプ８，１４もC′方向へ
回動し、被溶接物の溶接部を挾持する正規の姿勢
に電極チツプ８，１４を維持すると同時にヨーク
３をロツクする。したがつて、溶接ガンユニツト
１は被溶接物の溶接部を挾持する正規の姿勢を維
持したまま、移動中に揺動することなく被溶接物
の溶接部まで可動ロボツトにより運搬される。

溶接ガンユニツト１が被溶接物の溶接部に到達
すると、制御装置により再び信号が発信され切換
弁３９が切り換えられ、これによつて加圧シリン
ダ１５のヘツド側にエアが供給され、ロツクシリ
ンダ２５へのエアの供給は停止されロツクシリン
ダ２５はフリー状態となる。

加圧シリンダ１５のヘツド側にエアが供給され
ると、ピストンロツド１５ａはＡ方向へ移動し、
電極チツプ１４は鍔付ヒンジピン１０ａ，１０ｂ
を支点としてC′方向へ回動し、被溶接物の溶接部
に当接してこれを加圧する。そして、電極チツプ
１４が被溶接物の溶接部に当接した後も、加圧シ
リンダ１５のヘツド側へのエアの供給はなおも続
行されているので、このとき生ずる背圧により加
圧シリンダ１５はA′方向へ移動する。

加圧シリンダ１５がA′方向へ移動すると、ヨ
ーク３は鍔付ヒンジピン４ａ，４ｂを支点として
Ｃ方向へ回動し、電極チツプ８は被溶接物の溶接
部に当接する。然る後、加圧シリンダ１５は電極
チツプ８と１４の加圧力が等しくなる位置まで
A′方向へ移動し、被溶接物の溶接部は電極チツ
プ８と１４により適宜の加圧力で均等に挾持さ
れ、この状態で通電されることにより被溶接物の
溶接部が溶接されることとなる。

他方、ロツクシリンダ２５へのエアの供給が停
止されロツクシリンダ２５がフリー状態になる
と、該ロツクシリンダ２５に内装されているスプ
リング３５の弾発力によりピストンロツド２５ａ
はB′方向へ移動しようとするが、該ピストンロ
ツド２５ａはナツクル３０、ブラケツト２９を介
して固定フレーム２に固着されているので、その
背圧によりロツクシリンダ２５はＢ方向へ移動
し、ヨーク３はヒンジピン４ａ，４ｂを支点とし
てＣ方向へ回動し、電極チツプ８は被溶接物の溶
接部の近傍まで接近する。

したがつて、前述のように加圧シリンダ１５に
よつて被溶接物の溶接部を加圧する際、電極チツ
プ１４が溶接部に当接した後の電極チツプ８の応
答時間は極めて短時間となり、この場合に被溶接
物の溶接部は電極チツプ１４の加圧力により屈曲
されることなく溶接され、極めて良好な溶接品質
を得ることができる。

このようにして被溶接物の溶接部の溶接が完了
すると、制御装置により信号が発信され、切換弁
３９が再び切り換えられ、加圧シリンダ１５のロ
ツド側およびロツクシリンダ２５のロツド側へエ
アが供給され、溶接ガンユニツト１は可動ロボツ
トによつて次の溶接位置まで搬送される。以下、
順次上述のようにして所望する被溶接物の溶接部
の溶接がすべて完了すると、溶接ガンユニツト１
は原位置に復帰して一溶接サイクルが終了する。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、溶接ガンユニツ
トが可動ロボツト等によつて運搬される途中に揺
動した場合でも、一対の電極の揺動をロツク機構
によつて防止することができるので、前記電極が
被溶接物に接触し損傷することもなく、溶接ガン
ユニツトを被溶接物の溶接部まで容易に接近させ
ることができる。

また、他方の電極の電極ストロークを電極スト
ローク調整手段により調整し、かつ一対の電極の
溶接角度を電極角度調整手段により調整する構成
としたので、被溶接物の仕様変更に対する対応が
容易になり、生産効率が従来に較べて向上する。

さらに、一対の電極が殆ど同時に被溶接物の溶
接部を挾持・加圧するので、被溶接物の溶接部を
屈曲変形させることなく溶接でき、溶接品質を向
上させるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図のものの平面図、第３図は第１図のも
のの底面図、第４図は第１図のものの空気圧回路
図である。 １……溶接ガンユニツト、２……固定フレー
ム、３，９……ヨーク、８，１４……電極チツ
プ、１５……加圧シリンダ、１９，３０……ナツ
クル、２５……ロツクシリンダ、３５……スプリ
ング、３６……溶接トランス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接ガンユニツトに溶接トランスを内装すると
   共に前記溶接ガンユニツトに一対の電極を対向し
   て配設し、該一対の電極に被溶接物を挾持し通
   電・加圧して溶接を行うようにした溶接ガンユニ
   ツトにおいて、前記溶接ガンユニツトに設けた固
   定部材に回動自在に支持され前記一対の電極の一
   方を装着した第１の可動部材と、該第１の可動部
   材に回動自在に支持され前記一対の電極の他方を
   装着した第２の可動部材と、前記第１の可動部材
   に回動自在に支持され前記第２の可動部材に回動
   自在に連結した電極加圧機構と、該電極加圧機構
   と係合し前記一対の電極の他方の電極ストローク
   を調整する電極ストローク調整手段と、一端が前
   記第１の可動部材に回動自在に連結されかつ他端
   が前記固定部材に回動自在に連結され前記一対の
   電極の揺動を抑制するロツク機構と、該ロツク機
   構に内装され前記一対の電極の一方を前記一対の
   電極の他方に即応させる電極応答手段と、前記ロ
   ツク機構と係合し前記一対の電極の溶接角度を調
   整する電極角度調整手段とを設けたことを特徴と
   する溶接ガンユニツト。