JP2002301576A - スポット溶接ガン - Google Patents
スポット溶接ガンInfo
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- JP2002301576A JP2002301576A JP2001139324A JP2001139324A JP2002301576A JP 2002301576 A JP2002301576 A JP 2002301576A JP 2001139324 A JP2001139324 A JP 2001139324A JP 2001139324 A JP2001139324 A JP 2001139324A JP 2002301576 A JP2002301576 A JP 2002301576A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】溶接時のスパッタ等による異物により、動作不
能とならないような構成にしたスポット溶接ガンを提供
することである。 【解決手段】ガン本体１２と、このガン本体１２に固定
され、一方向に沿って延出するように形成され、一側面
に部分的に凹所１６が形成された中空状のケース本体１
４と、該１４内に配設され、ラム２４の一端に機械的に
接続されて、ラム２４を一方向に沿って移動可能となる
ように案内する案内機構２６で可動アーム２２を一方向
に沿って往復駆動させる直進駆動機構３６と、直進駆動
機構３６の、凹所１６内に露出する部分を全面的に覆う
カバー部材４６とを具備することを特徴としている。
能とならないような構成にしたスポット溶接ガンを提供
することである。 【解決手段】ガン本体１２と、このガン本体１２に固定
され、一方向に沿って延出するように形成され、一側面
に部分的に凹所１６が形成された中空状のケース本体１
４と、該１４内に配設され、ラム２４の一端に機械的に
接続されて、ラム２４を一方向に沿って移動可能となる
ように案内する案内機構２６で可動アーム２２を一方向
に沿って往復駆動させる直進駆動機構３６と、直進駆動
機構３６の、凹所１６内に露出する部分を全面的に覆う
カバー部材４６とを具備することを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電極により被溶
接材料を加圧し、これに短時間の内に、大電流を供給し
て、抵抗発熱により溶接局部を溶融させて接合させるた
めのスポット溶接ガン、特に、可動電極が先端に取り付
けられた可動アームが直線状に往復移動するよう設定さ
れたスポット溶接ガンに関する。
接材料を加圧し、これに短時間の内に、大電流を供給し
て、抵抗発熱により溶接局部を溶融させて接合させるた
めのスポット溶接ガン、特に、可動電極が先端に取り付
けられた可動アームが直線状に往復移動するよう設定さ
れたスポット溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、抵抗溶接の一種として、薄板
状の金属板間を溶接するために、スポット溶接は広く用
いられている。特に、このスポット溶接は、異種金属間
の溶接可能性や、熱影響の少ない点や、ほとんど自動的
に溶接作業が行なわれることから、作業者の個人差が入
らずに、均質な溶接結果が得られること等から、特に、
自動車製造技術においけるオートメーション化に優れて
対応する技術として、極めて一般的に用いられている溶
接技術である。
状の金属板間を溶接するために、スポット溶接は広く用
いられている。特に、このスポット溶接は、異種金属間
の溶接可能性や、熱影響の少ない点や、ほとんど自動的
に溶接作業が行なわれることから、作業者の個人差が入
らずに、均質な溶接結果が得られること等から、特に、
自動車製造技術においけるオートメーション化に優れて
対応する技術として、極めて一般的に用いられている溶
接技術である。
【０００３】このスポット溶接機としては、作業者が直
接操作したり、ロボットアームの先端に取り付けて自動
化操作したりしやすく構成されたスポット溶接ガンが知
られている。このスポット溶接ガンの構成上の分類とし
ては、従来よりよく知られているように、Ｃ型ガンと、
Ｘ型ガンとの大別されている。ここで、Ｃ型ガンとして
は、先端に固定電極が取り付けられた固定アームと、先
端に可動電極が取り付けられた可動アームとを備え、こ
の可動アームを、直線状に往復駆動することにより、可
動電極を固定電極に対して接離するような構成が採用さ
れている。
接操作したり、ロボットアームの先端に取り付けて自動
化操作したりしやすく構成されたスポット溶接ガンが知
られている。このスポット溶接ガンの構成上の分類とし
ては、従来よりよく知られているように、Ｃ型ガンと、
Ｘ型ガンとの大別されている。ここで、Ｃ型ガンとして
は、先端に固定電極が取り付けられた固定アームと、先
端に可動電極が取り付けられた可動アームとを備え、こ
の可動アームを、直線状に往復駆動することにより、可
動電極を固定電極に対して接離するような構成が採用さ
れている。
【０００４】このようなＣ型ガンとしては、例えば、特
開平１０−３４３４６号公報に示されるように、可動ア
ームを一方向に沿って直線状に案内するために、リニア
ガイドを設け、このリニアガイドにスライディングナッ
トを往復動可能に支持し、このスライディングナットに
可動アームを固定すると共に駆動用のボールねじを螺合
して、ボールねじの回転に応じて、スライディングナッ
ト（即ち、可動アーム）を往復駆動させるように構成さ
れるものが知られている。
開平１０−３４３４６号公報に示されるように、可動ア
ームを一方向に沿って直線状に案内するために、リニア
ガイドを設け、このリニアガイドにスライディングナッ
トを往復動可能に支持し、このスライディングナットに
可動アームを固定すると共に駆動用のボールねじを螺合
して、ボールねじの回転に応じて、スライディングナッ
ト（即ち、可動アーム）を往復駆動させるように構成さ
れるものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来公
報に開示されるようなＣ型ガンにおいては、可動アーム
を往復駆動するために、ボールねじを使用することが一
般的であるが、このボールねじや上述したリニアガイド
は構造上、外部に露出させていたため、溶接時のスパッ
タ等による異物が入り込み、ボールねじとスライディン
グナットとが噛んで、駆動不能となったり、リニアガイ
ドとスライディングナットとの間が詰まって、案内不能
となったりする不都合が発生し、解決が要望されてい
る。
報に開示されるようなＣ型ガンにおいては、可動アーム
を往復駆動するために、ボールねじを使用することが一
般的であるが、このボールねじや上述したリニアガイド
は構造上、外部に露出させていたため、溶接時のスパッ
タ等による異物が入り込み、ボールねじとスライディン
グナットとが噛んで、駆動不能となったり、リニアガイ
ドとスライディングナットとの間が詰まって、案内不能
となったりする不都合が発生し、解決が要望されてい
る。
【０００６】この発明は、上述した課題を解決するため
になされたもので、この発明の主たる目的は、溶接時の
スパッタ等による異物により、動作不能とならないよう
な構成にしたスポット溶接ガンを提供することである。
になされたもので、この発明の主たる目的は、溶接時の
スパッタ等による異物により、動作不能とならないよう
な構成にしたスポット溶接ガンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるスポット溶接ガ
ンは、請求項１の記載によれば、ガン本体と、このガン
本体に固定され、一方向に沿って延出するように形成さ
れ、一側面に部分的に凹所が形成された中空状のケース
本体と、このケース本体の前記一側面に固定された固定
アームと、この固定アームの先端に取り付けられた固定
電極と、前記ケース本体内に一端が入り込み、他端が前
記凹所内に突出するように配設され、前記一方向に沿っ
て移動可能なラムと、前記ハウジング内に配設され、前
記ラムの一端に機械的に接続されて、該ラムを前記一方
向に沿って移動可能となるように案内する案内手段と、
前記ラムの、前記凹所内に延出する他端部に固定され、
前記固定アームに並設された可動アームと、この可動ア
ームの先端に取り付けられ、前記固定電極と当接可能に
設定された可動電極と、前記可動アームを前記一方向に
沿って往復駆動させる直進駆動手段と、前記直進駆動手
段の、前記凹所内に露出する部分を全面的に覆うカバー
手段とを具備することを特徴としている。
目的を達成するため、この発明に係わるスポット溶接ガ
ンは、請求項１の記載によれば、ガン本体と、このガン
本体に固定され、一方向に沿って延出するように形成さ
れ、一側面に部分的に凹所が形成された中空状のケース
本体と、このケース本体の前記一側面に固定された固定
アームと、この固定アームの先端に取り付けられた固定
電極と、前記ケース本体内に一端が入り込み、他端が前
記凹所内に突出するように配設され、前記一方向に沿っ
て移動可能なラムと、前記ハウジング内に配設され、前
記ラムの一端に機械的に接続されて、該ラムを前記一方
向に沿って移動可能となるように案内する案内手段と、
前記ラムの、前記凹所内に延出する他端部に固定され、
前記固定アームに並設された可動アームと、この可動ア
ームの先端に取り付けられ、前記固定電極と当接可能に
設定された可動電極と、前記可動アームを前記一方向に
沿って往復駆動させる直進駆動手段と、前記直進駆動手
段の、前記凹所内に露出する部分を全面的に覆うカバー
手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】また、この発明に係わるするスポット溶接
ガンは、請求項２の記載によれば、前記案内手段は、前
記ケース本体内に配設され、前記一方向に沿って延出す
るＬＭガイドレールと、このＬＭガイドレールに前記一
方向に沿って移動可能に支持されたＬＭガイドブロック
と、このＬＭガイドブロック及び前記ラムの一端部を連
結する連結部材とを備えることを特徴としている。
ガンは、請求項２の記載によれば、前記案内手段は、前
記ケース本体内に配設され、前記一方向に沿って延出す
るＬＭガイドレールと、このＬＭガイドレールに前記一
方向に沿って移動可能に支持されたＬＭガイドブロック
と、このＬＭガイドブロック及び前記ラムの一端部を連
結する連結部材とを備えることを特徴としている。
【０００９】また、この発明に係わるするスポット溶接
ガンは、請求項３の記載によれば、前記駆動手段は、前
記ガン本体に前記一方向に沿って延出する軸線周りに回
転可能に支持されたボールねじと、このボールねじに螺
合するとともに、前記ラムの他端部に固定されたボール
ねじナットと、前記ボールねじを回転駆動する回転駆動
手段とを備えることを特徴としている。
ガンは、請求項３の記載によれば、前記駆動手段は、前
記ガン本体に前記一方向に沿って延出する軸線周りに回
転可能に支持されたボールねじと、このボールねじに螺
合するとともに、前記ラムの他端部に固定されたボール
ねじナットと、前記ボールねじを回転駆動する回転駆動
手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】また、この発明に係わるするスポット溶接
ガンは、請求項４の記載によれば、前記回転駆動手段
は、前記ガン本体に取り付けられた駆動モータと、この
駆動モータの駆動力を前記ボールねじに伝達する伝達手
段とを備えることを特徴としている。
ガンは、請求項４の記載によれば、前記回転駆動手段
は、前記ガン本体に取り付けられた駆動モータと、この
駆動モータの駆動力を前記ボールねじに伝達する伝達手
段とを備えることを特徴としている。
【００１１】また、この発明に係わるするスポット溶接
ガンは、請求項５の記載によれば、前記カバー手段は、
前記ボールねじの、前記凹所内に露出する部分を全面的
に覆うカバー部材を備えることを特徴としている。
ガンは、請求項５の記載によれば、前記カバー手段は、
前記ボールねじの、前記凹所内に露出する部分を全面的
に覆うカバー部材を備えることを特徴としている。
【００１２】また、この発明に係わるするスポット溶接
ガンは、請求項６の記載によれば、は、前記カバー部材
は、前記ラムが前記一方向に沿って移動する場合におい
ても、前記ボールねじの、前記凹所内に露出する部分を
覆うように可撓性を有する蛇腹状に形成されることを特
徴としている。
ガンは、請求項６の記載によれば、は、前記カバー部材
は、前記ラムが前記一方向に沿って移動する場合におい
ても、前記ボールねじの、前記凹所内に露出する部分を
覆うように可撓性を有する蛇腹状に形成されることを特
徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、この発明に係わるスポッ
ト溶接ガンの実施の形態を、添付図面に基づいて、詳細
に説明する。
ト溶接ガンの実施の形態を、添付図面に基づいて、詳細
に説明する。
【００１４】図１に示すように、このスポット溶接ガン
１０は、図示しないハンガーアーム等に吊持される（ま
たは、作業者により把持される）ガン本体１２を備えて
いる。このガン本体１２には、内部を中空とされたケー
ス本体１４が固定されており、このケース本体１４は、
図中上下方向に沿って延出するように形成されている。
このケース本体１４の前面の上部には、後方に向けて凹
むように形成された凹所１６が形成されている。
１０は、図示しないハンガーアーム等に吊持される（ま
たは、作業者により把持される）ガン本体１２を備えて
いる。このガン本体１２には、内部を中空とされたケー
ス本体１４が固定されており、このケース本体１４は、
図中上下方向に沿って延出するように形成されている。
このケース本体１４の前面の上部には、後方に向けて凹
むように形成された凹所１６が形成されている。
【００１５】このケース本体１４の前面の下部には、固
定アーム１８が前方に向けて（図中左方に向けて）略水
平に延出する状態で固定されている。この固定アーム１
８の先端部は、上方に向けて折曲しており、これの先端
には、固定電極２０が上向きに取り付けられている。
定アーム１８が前方に向けて（図中左方に向けて）略水
平に延出する状態で固定されている。この固定アーム１
８の先端部は、上方に向けて折曲しており、これの先端
には、固定電極２０が上向きに取り付けられている。
【００１６】一方，このケース本体１４には、一端（図
中下端）が内部に入り込み、他端（図中上端）が凹所１
６内に突出するように配設され、後述する可動アーム２
２が固定されるラム２４が配設されている。詳細には、
このラム２４は、図中上下方向に沿って延出し、ケース
本体１４に形成された透孔１４ａを介して該上下方向に
沿って移動可能となるように設定されている。そして、
このケース本体１４内には、ラム２４の一端（図中下
端）に機械的に接続されて、このラム２４を上下方向に
沿って移動可能となるように案内する案内機構２６が配
設されている。尚，この案内機構２６については、後に
詳細に説明する。
中下端）が内部に入り込み、他端（図中上端）が凹所１
６内に突出するように配設され、後述する可動アーム２
２が固定されるラム２４が配設されている。詳細には、
このラム２４は、図中上下方向に沿って延出し、ケース
本体１４に形成された透孔１４ａを介して該上下方向に
沿って移動可能となるように設定されている。そして、
このケース本体１４内には、ラム２４の一端（図中下
端）に機械的に接続されて、このラム２４を上下方向に
沿って移動可能となるように案内する案内機構２６が配
設されている。尚，この案内機構２６については、後に
詳細に説明する。
【００１７】また、このラムの他端、即ち、凹所１６内
に突出した図中上端には、上述した可動アーム２２が、
固定アーム１８に並設する状態で、前方に向けて略水平
に延出する状態で固定されている。この可動アーム２２
の先端部は、下方に向けて折曲しており、これの先端に
は、下向きに可動電極２８が取り付けられている。尚、
この可動電極２８は、上述した固定電極２０に対して接
離可能に設定されている。
に突出した図中上端には、上述した可動アーム２２が、
固定アーム１８に並設する状態で、前方に向けて略水平
に延出する状態で固定されている。この可動アーム２２
の先端部は、下方に向けて折曲しており、これの先端に
は、下向きに可動電極２８が取り付けられている。尚、
この可動電極２８は、上述した固定電極２０に対して接
離可能に設定されている。
【００１８】次に、上述した案内機構２６を詳細に説明
する。この案内機構２６は、ケース本体１４の後方の
（即ち、図中左側の）内壁に取り付けられ、図中上下方
向に沿って延出するＬＭガイドレール３０と、このＬＭ
ガイドレール３０により図中上下方向に沿って移動可能
にガイドされるＬＭガイドブロック３２と、このＬＭガ
イドブロック３２と上述したラム２４とを固定的に連結
する連結ブロック３４とを備えて構成されている。
する。この案内機構２６は、ケース本体１４の後方の
（即ち、図中左側の）内壁に取り付けられ、図中上下方
向に沿って延出するＬＭガイドレール３０と、このＬＭ
ガイドレール３０により図中上下方向に沿って移動可能
にガイドされるＬＭガイドブロック３２と、このＬＭガ
イドブロック３２と上述したラム２４とを固定的に連結
する連結ブロック３４とを備えて構成されている。
【００１９】このように案内機構２６は構成されている
ため、このＬＭガイドブロック３２に連結ブロック３４
を介して固定的に連結されているラム２４（従って、可
動アーム２２）は、ＬＭガイドレール３０により、図中
上下方向に沿ってのみ移動するように直線的に移動ガイ
ドされることになる。
ため、このＬＭガイドブロック３２に連結ブロック３４
を介して固定的に連結されているラム２４（従って、可
動アーム２２）は、ＬＭガイドレール３０により、図中
上下方向に沿ってのみ移動するように直線的に移動ガイ
ドされることになる。
【００２０】一方、上述したラム２４（従って、可動ア
ーム２２）を上下方向に沿って移動するために、直進駆
動機構３６が設けられている。この直進駆動機構３６
は、上述したラム２４の内部に、上端が開口された状態
で、図中上下方向に沿って延出する挿通孔３８と、この
挿通孔３８の上部開口に固定的に取り付けられたボール
ねじナット４０と、このボールねじナット４０に螺合
し、図中上下方向に延出する軸線周りに回転自在にガン
本体１２に支持されたボールねじ４２と、このボールね
じ４２を軸線周りに回転駆動する回転駆動機構４４とを
備えて構成されている。
ーム２２）を上下方向に沿って移動するために、直進駆
動機構３６が設けられている。この直進駆動機構３６
は、上述したラム２４の内部に、上端が開口された状態
で、図中上下方向に沿って延出する挿通孔３８と、この
挿通孔３８の上部開口に固定的に取り付けられたボール
ねじナット４０と、このボールねじナット４０に螺合
し、図中上下方向に延出する軸線周りに回転自在にガン
本体１２に支持されたボールねじ４２と、このボールね
じ４２を軸線周りに回転駆動する回転駆動機構４４とを
備えて構成されている。
【００２１】ここで、このボールねじ４２は、図示する
ように、その中間部が上述した凹所１６を上下方向に沿
って貫通する状態で配設されることになる。そして、こ
の凹所１４を貫通するボールねじ４２の部分を覆うよう
に、カバー部材４６が取り付けられている。このカバー
部材４６は、ラム２４が上下動することに鑑み、このラ
ム２４が上下動しても、常に、凹所１６を貫通するボー
ルねじ４２の部分を覆うことが出来るように、蛇腹状に
形成されている。
ように、その中間部が上述した凹所１６を上下方向に沿
って貫通する状態で配設されることになる。そして、こ
の凹所１４を貫通するボールねじ４２の部分を覆うよう
に、カバー部材４６が取り付けられている。このカバー
部材４６は、ラム２４が上下動することに鑑み、このラ
ム２４が上下動しても、常に、凹所１６を貫通するボー
ルねじ４２の部分を覆うことが出来るように、蛇腹状に
形成されている。
【００２２】尚、上述した回転駆動機構４４は、ガン本
体１２に取り付けられ、モータ軸４８ａが上向きに延出
する状態に設定され、可逆転可能な駆動モータ４８と、
このモータ軸４８ａに同軸に固定された駆動プーリ５０
と、上述したボールねじ４２の上端に同軸に固定された
従動プーリ５２と、駆動プーリ５０と従動プーリ５２と
の間にエンドレスに掛け渡された駆動力伝達ベルト５４
とを備えて構成されている。
体１２に取り付けられ、モータ軸４８ａが上向きに延出
する状態に設定され、可逆転可能な駆動モータ４８と、
このモータ軸４８ａに同軸に固定された駆動プーリ５０
と、上述したボールねじ４２の上端に同軸に固定された
従動プーリ５２と、駆動プーリ５０と従動プーリ５２と
の間にエンドレスに掛け渡された駆動力伝達ベルト５４
とを備えて構成されている。
【００２３】以上のように直進駆動機構３６は構成され
ているので、回転駆動機構４４を構成する駆動モータ４
８が一方向に回転駆動されることにより、ボールねじ４
２は例えば時計方向に回転駆動され、これにより、ラム
２４（従って、可動アーム２２）を下降させるように直
進駆動し、駆動モータ４８が他方向に回転駆動されるこ
とにより、ボールねじ４２は例えば反時計方向に回転駆
動され、これにより、ラム２４（従って、可動アーム２
２）を上昇させるように直進駆動することになる。
ているので、回転駆動機構４４を構成する駆動モータ４
８が一方向に回転駆動されることにより、ボールねじ４
２は例えば時計方向に回転駆動され、これにより、ラム
２４（従って、可動アーム２２）を下降させるように直
進駆動し、駆動モータ４８が他方向に回転駆動されるこ
とにより、ボールねじ４２は例えば反時計方向に回転駆
動され、これにより、ラム２４（従って、可動アーム２
２）を上昇させるように直進駆動することになる。
【００２４】即ち、可動アーム２２が取り付けられたラ
ム２４は、図１に示す溶接位置と、図２に示す待機位置
との間で、直進駆動されることになる。
ム２４は、図１に示す溶接位置と、図２に示す待機位置
との間で、直進駆動されることになる。
【００２５】このように構成されるスポット溶接ガン１
０においては、この発明の特徴として、ラム２４が図１
に示す溶接位置にあろうと、図２に示す待機位置にあろ
うと、ラム２４から外報に突出しているボールねじ４２
の部分、即ち、凹所１６を貫通しているボールねじ４２
の部分は、常に、蛇腹状のカバー部材４６により覆われ
ていることになる。
０においては、この発明の特徴として、ラム２４が図１
に示す溶接位置にあろうと、図２に示す待機位置にあろ
うと、ラム２４から外報に突出しているボールねじ４２
の部分、即ち、凹所１６を貫通しているボールねじ４２
の部分は、常に、蛇腹状のカバー部材４６により覆われ
ていることになる。
【００２６】また、ラ２４が何れの位置にあろうと、こ
れを直進案内する案内機構２６は、ケース本体１４内に
完全に収納されている。この結果、溶接動作時に固定電
極２０と可動電極２８との間でスパッタ等の異物が撒き
散らかされたとしても、これらスパッタがカバー部材４
６によりボールねじ４２とボールねじナット４０との間
に入りこむことが確実に阻止され、また、これらスパッ
タがケース本体１４によりＬＭガイドレール３０とＬＭ
ガイドブロック３２との間に入り込むことも確実に防止
されることになる。このようにして、可動アーム２２が
取り付けられたラム２４の直進駆動状態や直進案内状態
が確実に担保され、動作の確実性が極めて向上すること
になる。
れを直進案内する案内機構２６は、ケース本体１４内に
完全に収納されている。この結果、溶接動作時に固定電
極２０と可動電極２８との間でスパッタ等の異物が撒き
散らかされたとしても、これらスパッタがカバー部材４
６によりボールねじ４２とボールねじナット４０との間
に入りこむことが確実に阻止され、また、これらスパッ
タがケース本体１４によりＬＭガイドレール３０とＬＭ
ガイドブロック３２との間に入り込むことも確実に防止
されることになる。このようにして、可動アーム２２が
取り付けられたラム２４の直進駆動状態や直進案内状態
が確実に担保され、動作の確実性が極めて向上すること
になる。
【００２７】この発明は、上述した実施の態様に限定さ
れること無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種
々変形可能であることはいうまでもない。
れること無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種
々変形可能であることはいうまでもない。
【００２８】例えば、上述した実施例においては、ラム
２４の直進駆動のために、ボールねじ４２とボールねじ
ナット４０を用いるように説明したが、この発明はこの
ような構成に限定されることなく、如何なる態様の直進
駆動機構をも採用することが出来るものであり、この直
進駆動機構のラム２４より突出する部分をカバー部材４
６により覆われることにより、この直進駆動機構の駆動
が確実に担保されることになる。
２４の直進駆動のために、ボールねじ４２とボールねじ
ナット４０を用いるように説明したが、この発明はこの
ような構成に限定されることなく、如何なる態様の直進
駆動機構をも採用することが出来るものであり、この直
進駆動機構のラム２４より突出する部分をカバー部材４
６により覆われることにより、この直進駆動機構の駆動
が確実に担保されることになる。
【００２９】また、上述した実施例においては、ラム２
４の直進案内のために、ＬＭガイドレール３０とＬＭガ
イドブロック３２とを用いるように説明したが、この発
明はこのような構成に限定されることなく、如何なる態
様の直進案内機構をも採用することが出来るものであ
り、この直進案内機構をケース本体１４内に収容するこ
とにより、この直進案内機構の機能が確実に担保される
ことになる。
４の直進案内のために、ＬＭガイドレール３０とＬＭガ
イドブロック３２とを用いるように説明したが、この発
明はこのような構成に限定されることなく、如何なる態
様の直進案内機構をも採用することが出来るものであ
り、この直進案内機構をケース本体１４内に収容するこ
とにより、この直進案内機構の機能が確実に担保される
ことになる。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、溶接時のスパッタ等による異物により、動作不能と
ならないような構成にしたスポット溶接ガンが提供され
ることになる。
ば、溶接時のスパッタ等による異物により、動作不能と
ならないような構成にしたスポット溶接ガンが提供され
ることになる。
【図１】この発明に係わるスポット溶接ガンの構成を溶
接位置にある状態で示す正面部分断面図である。
接位置にある状態で示す正面部分断面図である。
【図２】図１に示すスポット溶接ガンの構成を待機位置
にある状態で示す正面部分断面図である。
にある状態で示す正面部分断面図である。
１０ スポット溶接ガン １２ ガン本体 １４ ケース本体 １４ａ 透孔 １６ 凹所 １８ 固定アーム ２０ 固定電極 ２２ 可動アーム ２４ ラム ２６ 案内機構 ２８ 可動電極 ３０ ＬＭガイドレール ３２ ＬＭガイドブロック ３４ 連結ブロック ３６ 直進駆動機構 ３８ 挿通孔 ４０ ボールねじナット ４２ ボールねじ ４４ 回転駆動機構 ４６ カバー部材 ４８ 駆動モータ ４８ａ モータ軸 ５０ 駆動プーリ ５２ 従動プーリ ５４ 駆動力伝達ベルト
Claims (6)
- 【請求項１】ガン本体と、 このガン本体に固定され、一方向に沿って延出するよう
に形成され、一側面に部分的に凹所が形成された中空状
のケース本体と、 このケース本体の前記一側面に固定された固定アーム
と、 この固定アームの先端に取り付けられた固定電極と、 前記ケース本体内に一端が入り込み、他端が前記凹所内
に突出するように配設され、前記一方向に沿って移動可
能なラムと、 前記ケース本体内に配設され、前記ラムの一端に機械的
に接続されて、該ラムを前記一方向に沿って移動可能と
なるように案内する案内手段と、 前記ラムの、前記凹所内に延出する他端部に固定され、
前記固定アームに並設された可動アームと、 この可動アームの先端に取り付けられ、前記固定電極と
当接可能に設定された可動電極と、 前記可動アームを前記一方向に沿って往復駆動させる直
進駆動手段と、 前記直進駆動手段の、前記凹所内に露出する部分を全面
的に覆うカバー手段と、を具備することを特徴とするス
ポット溶接ガン。 - 【請求項２】前記案内手段は、 前記ケース本体内に配設され、前記一方向に沿って延出
するＬＭガイドレールと、 このＬＭガイドレールに前記一方向に沿って移動可能に
支持されたＬＭガイドブロックと、 このＬＭガイドブロック及び前記ラムの一端部を連結す
る連結部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記
載のスポット溶接ガン。 - 【請求項３】前記駆動手段は、 前記ガン本体に前記一方向に沿って延出する軸線周りに
回転可能に支持されたボールねじと、 このボールねじに螺合するとともに、前記ラムの他端部
に固定されたボールねじナットと、 前記ボールねじを回転駆動する回転駆動手段と、を備え
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のスポット溶
接ガン。 - 【請求項４】前記回転駆動手段は、 前記ガン本体に取り付けられた駆動モータと、 この駆動モータの駆動力を前記ボールねじに伝達する伝
達手段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の
スポット溶接ガン。 - 【請求項５】前記カバー手段は、前記ボールねじの、前
記凹所内に露出する部分を全面的に覆うカバー部材を備
えることを特徴とする請求項３又は４に記載のスポット
溶接ガン。 - 【請求項６】前記カバー部材は、前記ラムが前記一方向
に沿って移動する場合においても、前記ボールねじの、
前記凹所内に露出する部分を覆うように可撓性を有する
蛇腹状に形成されていることを特徴とする請求項５に記
載のスポット溶接ガン。
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| JP2001139324A JP4243774B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | スポット溶接ガン |
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2009082983A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Denyo Kogyo:Kk | 抵抗溶接ガン |
| CN110919155A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 本田技研工业株式会社 | 电阻焊装置 |
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