JP2007258398A - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】BGA27の突起電極28の標準径及び突起電極28の径のばらつきαをRAM62に格納する。そして、部品供給装置16から吸着ノズル24により取出したBGA27の突起電極28にフラックスを転写し、このフラックスが転写されたBGA27の突起電極28を部品認識カメラ21が撮像した画像を認識処理装置19が認識処理し、この認識処理装置19の認識処理結果に基づいてフラックスが転写された突起電極28の径をCPU60が算出した算出結果をRAM62に格納し、このフラックスの転写後の突起電極28の径と標準径及びばらつきαの和とをCPU60が比較する。この比較結果に基づいて吸着ノズル24に保持されたBGA27をプリント基板18上に装着するか否かをCPU60が判断する。
【選択図】図5
Description
フラックスが転写される前の前記突起電極の径を記憶し、
前記吸着ノズルが移動して該吸着ノズルに保持された電子部品の突起電極にフラックスを転写し、
このフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を前記認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出した算出結果を記憶し、
このフラックスの転写後の電極の径と転写前の径とを比較し、
この比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する
ことを特徴とする。
前記突起電極の標準径及び前記突起電極の径のばらつきを記憶し、
部品供給装置から前記吸着ノズルにより取出した前記電子部品の突起電極にフラックスを転写し、
このフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出した算出結果を記憶し、
このフラックスの転写後の突起電極の径と前記標準径及び前記ばらつきの和とを比較し、
この比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する
ことを特徴とする。
前記突起電極の径のばらつきを記憶し、
部品供給装置から前記吸着ノズルにより取出した前記電子部品の突起電極を認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいて前記突起電極の径を算出してその算出結果を記憶し、
前記吸着ノズルが移動して該吸着ノズルに保持された電子部品の突起電極にフラックスを転写し、
このフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を前記認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出した算出結果を記憶し、
このフラックスの転写後の電極の径と転写前の径及び前記ばらつきの和とを比較し、
この比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する
ことを特徴とする。
18 プリント基板
19 認識処理装置
21 部品認識カメラ
24 吸着ノズル
27 BGA
28 突起電極
30 フラックス転写装置
60 CPU
62 RAM
Claims (6)
- フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならし、このフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写した後、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
フラックスが転写される前の前記突起電極の径を記憶し、
前記吸着ノズルが移動して該吸着ノズルに保持された電子部品の突起電極にフラックスを転写し、
このフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を前記認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出した算出結果を記憶し、
このフラックスの転写後の電極の径と転写前の径とを比較し、
この比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならし、このフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写した後、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記突起電極の標準径及び前記突起電極の径のばらつきを記憶し、
部品供給装置から前記吸着ノズルにより取出した前記電子部品の突起電極にフラックスを転写し、
このフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出した算出結果を記憶し、
このフラックスの転写後の突起電極の径と前記標準径及び前記ばらつきの和とを比較し、
この比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならし、このフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写した後、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記突起電極の径のばらつきを記憶し、
部品供給装置から前記吸着ノズルにより取出した前記電子部品の突起電極を認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいて前記突起電極の径を算出してその算出結果を記憶し、
前記吸着ノズルが移動して該吸着ノズルに保持された電子部品の突起電極にフラックスを転写し、
このフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を前記認識カメラが撮像した画像を認識処理し、
この認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出した算出結果を記憶し、
このフラックスの転写後の電極の径と転写前の径及び前記ばらつきの和とを比較し、
この比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならし、このフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写した後、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、フラックスが転写される前の前記突起電極の径を記憶する第1記憶装置と、前記吸着ノズルが移動して該吸着ノズルに保持された電子部品の突起電極にフラックスが転写された前記電子部品の突起電極を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出する算出手段と、この算出手段が算出した算出結果を格納する第2記憶装置と、このフラックスの転写後の突起電極の径と転写前の径とを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する判断手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならし、このフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写した後、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記突起電極の標準径及び前記突起電極の径のばらつきを格納する第1記憶装置と、部品供給装置から前記吸着ノズルにより取出され電子部品の前記フラックスが転写された突起電極を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出する算出手段と、この算出手段が算出した算出結果を格納する第2記憶装置と、このフラックスの転写後の突起電極の径と前記標準径及び前記ばらつきの和とを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する判断手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フラックス供給部から供給されたフラックスをスキージによりならし、このフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写した後、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記突起電極の径のばらつきを格納する第1記憶装置と、部品供給装置から前記吸着ノズルにより取出した前記電子部品の突起電極を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する第1認識処理装置と、この第1認識処理装置の認識処理結果に基づいて前記突起電極の径を算出する第1算出手段と、この第1算出手段が算出した算出結果を格納する第2記憶装置と、前記フラックスが転写された前記電子部品の突起電極を前記認識カメラが撮像した画像を認識処理する第2認識処理装置と、この第2認識処理装置の認識処理結果に基づいてフラックスが転写された前記突起電極の径を算出する第2算出手段と、この第2算出手段が算出した算出結果を格納する第3記憶装置と、このフラックスの転写後の電極の径と転写前の径及び前記ばらつきの和とを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づいて前記吸着ノズルに保持された電子部品をプリント基板上に装着するか否かを判断する判断手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
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2006
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CN110419269B (zh) * | 2017-03-31 | 2022-08-19 | 株式会社富士 | 电子元件安装机及安装方法 |
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