JP2007252616A - 刺繍縫製可能なミシン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 刺繍枠が所定の撮影位置に移動され(S12)、イメージセンサにより撮影される(S12)。この画像データに基づいて、輪郭線について抽出処理され(S14)、最内側の輪郭線が抽出される(S15)。そこで、刺繍枠情報メモリに既に記憶している最内側の輪郭線と演算された最内側の輪郭線とが照合判定され(S16)、一致する刺繍枠情報があれば(S16:Yes)、その刺繍枠情報が読み出される(S24)。しかし、一致しない場合には(S17:No)、高さ方向サイズと、刺繍可能領域のサイズと、X,Y方向サイズとが夫々演算され(S18〜S22)、この刺繍枠に関する刺繍枠情報がフラッシュメモリに記憶される(S23)。
【選択図】 図4
Description
刺繍縫製可能なミシンMは、後述する刺繍枠駆動機構15を装着することで刺繍模様の縫製が可能であり、図1に示すように、ベッド部1と、ベッド部1の右端部から立設された脚柱部2と、脚柱部2の上端からベッド部1に対向するように左方へ延びるアーム部3を有する。
図2に示すように、制御装置20には、CPU21と、ROM22と、RAM23及び電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ(F/M)24を含むコンピュータ20aと、複数の駆動回路29〜33等が設けられている。
1)刺繍枠認識制御のS13において、イメージセンサ9を図1の撮影位置から所定距離ずつ左方へ移動させる、又は前後に移動させる毎に撮影した複数の画像データに基づいて、刺繍枠16の立体形状を認識するようにしてもよい。
8)本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
3 アーム部
9 CCD型イメージセンサ(撮像手段)
11 X方向モータ
12 Y方向モータ
15 刺繍枠駆動機構
16 刺繍枠
20 制御装置
24 フラッシュメモリ
Claims (7)
- 加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に連結されるキャリッジと、このキャリッジを直交するX,Y方向に夫々独立に移動駆動する刺繍枠駆動機構とを備えた刺繍縫製可能なミシンにおいて、
前記刺繍枠を撮影してその画像データを出力する撮像手段と、
前記刺繍枠の画像データに基づいて前記刺繍枠の少なくともX,Y方向サイズを演算する演算手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。 - 前記撮像手段は、CCD型イメージセンサ又はCMOS型イメージセンサを備えていることを特徴とする請求項1に記載の刺繍縫製可能なミシン。
- 前記撮像手段は、ミシンベッド部上面に載置される前記刺繍枠に対し斜め上方から撮影するようにミシンアーム部の下面部位に配設され、前記演算手段は前記撮像手段から出力された前記画像データを平面視の画像データに変換する画像データ変換手段を有し、この画像データ変換手段により変換された画像データに基づいて前記X,Y方向サイズを演算することを特徴とする請求項1又は2に記載の刺繍縫製可能なミシン。
- 前記演算手段は、前記撮像手段から出力された前記画像データに基づいて、前記刺繍枠の高さ方向サイズを演算することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
- 前記演算手段は、前記画像データに基づいて前記刺繍枠の刺繍可能領域のサイズを演算することを特徴とする請求項3又は4に記載の刺繍縫製可能なミシン。
- 前記撮像手段から出力された画像データと、前記演算手段で演算された前記刺繍枠の前記X,Y方向サイズ及び高さ方向サイズと前記刺繍可能領域のサイズとを含む刺繍枠情報を記憶する刺繍枠情報記憶手段を設けたことを特徴とする請求項5に記載の刺繍縫製可能なミシン。
- 前記演算手段で演算された刺繍枠情報と、前記刺繍枠情報記憶手段に既に記憶されている刺繍枠情報とが一致するか否かを照合判定する刺繍枠情報照合判定手段を設けたことを特徴とする請求項6に記載の刺繍縫製可能なミシン。
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