JP2007238310A - 物品収納設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移載装置における物品載置支持部に載置支持した物品の棚横幅方向での位置が収納部に収納したときに適正許容範囲内となる適正位置状態であるか否かを検出する物品位置検出手段と、物品を物品載置支持部が適正位置状態で載置支持する位置に矯正する保持位置矯正手段とが設けられ、制御手段が、物品を異なる収納部に移す処理において、物品載置支持部に載置支持した物品について適正位置状態でないことが検出された場合には、その物品を保持位置矯正手段に供給し、その後、その保持位置矯正手段にて矯正された物品を収納部に収納するように構成されている物品収納設備。
【選択図】図7
Description
外部から供給される搬入用の物品を前記物品搬送装置における前記移載装置に対する物品移載箇所に搬送する定置搬送手段の搬送途中に、搬送される物品を前記物品載置支持部が前記適正位置状態で載置支持する位置に矯正する搬入物品用の保持位置矯正手段が設けられているので、外部から供給される搬入用の物品が、定置搬送手段により物品移載箇所に搬送されるとその物品は、移載装置における物品載置支持部が適正位置状態で載置支持する位置に搬送されるため、定置搬送手段により物品移載箇所に搬送された搬入用の物品が移載装置における物品載置支持部に載置支持されると、適正位置状態で載置支持することができる。
物品搬送装置が、前記収納棚の前面箇所で左右方向に延びる走行経路に沿って走行移動するスタッカークレーンで構成されているので、並設される収納棚の設置間隔として、スタッカークレーンが走行移動する走行経路を確保できるだけの間隔があれば、収納棚の前面箇所で縦横に並設された収納部の夫々に対する物品移載用箇所に移載装置を移動させることができる。したがって、物品収納設備の収納容量を大きくするために複数の収納棚を並設する場合に、収納棚の設置スペースをコンパクトにして収納効率を向上させることができる。
ステップ#2で、移載装置TMのスライドフォーク機構6による物品載置支持部5の出退作動とスタッカークレーン8の昇降台12の昇降作動とにより、収納位置変更処理対象の樽Aを掬う移載処理を行う。
以下、別実施形態を列記する。
(1) 上記実施形態では、物品位置検出手段を、移載装置TM側に引退した物品載置支持部5の適正位置Ycに合わせて昇降台12の設置面上に設けられた一対の光センサで構成したものを例示したが、物品位置検出手段の具体構成は、種々変更可能である。
G 保持位置矯正手段、搬入物品用の保持位置矯正手段
H 制御手段
L 走行経路
S1、S2 物品位置検出手段
TM 移載装置
TV クレーン移動手段
Z1 適正許容範囲
1 収納棚
1a 収納部
4 載置支持部
4a 載置面
5 物品載置支持部
8 物品搬送装置
21 定置搬送手段
Claims (3)
- 円柱状又はそれに近い形状の物品をその軸心を棚横幅方向に向けた横倒れ姿勢で収納する収納部を縦横に備えた収納棚と、
前記収納部に対する収納及び取出のために物品を移載する移載装置を備えて、その移載装置を複数の前記収納部の夫々に対する物品移載用箇所に位置させるように移動させる物品搬送装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記収納部に、物品の両端部を載置支持する一対の載置支持部が、物品を棚前後幅方向の設置位置に位置決めするように、その載置面を前記物品の軸心方向視にて棚前後幅方向において中間部側ほど下方に位置する凹入状に形成された状態で設けられ、
前記移載装置が、前記一対の載置支持部の間に出退自在な物品載置支持部を備えて、この物品載置支持部の出退及び昇降により物品を移載するように構成されている物品収納設備であって、
前記移載装置における前記物品載置支持部に載置支持した物品の棚横幅方向での位置が前記収納部に収納したときに適正許容範囲内となる適正位置状態であるか否かを検出する物品位置検出手段が、前記搬送手段に設けられ、
前記移載装置から供給された物品を前記物品載置支持部が前記適正位置状態で載置支持する位置に矯正する保持位置矯正手段が設けられ、
前記制御手段が、
物品を現在の収納部とは異なる収納部に移すべく前記物品搬送装置を作動させる収納箇所変更処理を間欠的に実行するように構成され、且つ、
前記収納箇所変更処理において前記物品載置支持部に載置支持した物品について、前記物品位置検出手段にて適正位置状態でないことが検出された場合には、その物品を前記保持位置矯正手段に供給し、その後、その保持位置矯正手段にて矯正された物品を収納部に収納する位置矯正式の収納箇所変更処理を実行するように構成されている物品収納設備。 - 外部から供給される搬入用の物品を前記物品搬送装置における前記移載装置に対する物品移載箇所に搬送する定置搬送手段の搬送途中に、搬送される物品を前記物品載置支持部が前記適正位置状態で載置支持する位置に矯正する搬入物品用の保持位置矯正手段が設けられ、
前記定置搬送手段が、搬入用の物品を前記物品移載箇所に搬送する搬入用搬送状態と、前記物品移載箇所に供給された物品を前記搬入物品用の保持位置矯正手段に搬送する逆搬送状態とに切換自在に構成され、
前記制御手段が、前記位置矯正式の収納箇所変更処理として、前記搬入物品用の保持位置矯正手段を前記保持位置矯正手段として用いて矯正すべく、物品を前記定置搬送手段における前記物品移載箇所に供給しかつ矯正された物品を前記物品移載箇所から収納部に搬送すべく前記物品搬送装置を作動させ、且つ、前記物品移載箇所に供給された物品の矯正を行うべく、前記定置搬送手段及び前記搬入物品用の保持位置矯正手段の作動をさせるように構成されている請求項1記載の物品収納設備。 - 前記物品搬送装置が、前記収納棚の前面箇所で左右方向に延びる走行経路に沿って走行移動するスタッカークレーンで構成され、
前記収納棚が前記収納部の奥行き方向に複数並設され、
前記走行経路が、隣接する前記収納棚の間に形成された空間毎に複数設定され、
前記スタッカークレーンを、前記複数の走行経路の何れかの走行経路を走行できる位置に移動させるクレーン移動手段が設けられ、
前記制御手段が、
前記クレーン移動手段の作動を制御するように構成されている請求項1又は2記載の物品収納設備。
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