JPH06127613A - 荷姿検出装置 - Google Patents
荷姿検出装置Info
- Publication number
- JPH06127613A JPH06127613A JP27642692A JP27642692A JPH06127613A JP H06127613 A JPH06127613 A JP H06127613A JP 27642692 A JP27642692 A JP 27642692A JP 27642692 A JP27642692 A JP 27642692A JP H06127613 A JPH06127613 A JP H06127613A
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- JP
- Japan
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- load
- pallet
- detecting
- center
- fall
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷とパレットの位置ズレを検出し、このズレ
に起因する事故を予防し得る荷姿検出装置を提供する。 【構成】 荷姿検出装置30は、荷６を載置したパレット
７の入出庫方向とは直角な左右方向に対向して垂設され
た一対の垂直筒軸にそれぞれ回動自在に支持された中心
回転筒体15と、この中心回転筒体15に連結され、一体に
回動する荷崩れ検出バー31と、中心回転筒体15の下端の
基部13に内蔵された、中心回転筒体15の回動を検出する
リミットスイッチとからなり、荷崩れ検出バー31の形状
を、中心が一致した、荷６とパレット７の側面の形状に
合わせた形状としている。 【効果】 荷６とパレット７に位置ズレが存在すると、
荷崩れ検出バー31がパレット７に接触することにより、
パレット７の位置異常を検出できる。よって、荷６とパ
レット７の中心ズレに起因するパレット７の落下事故を
予防できる。
に起因する事故を予防し得る荷姿検出装置を提供する。 【構成】 荷姿検出装置30は、荷６を載置したパレット
７の入出庫方向とは直角な左右方向に対向して垂設され
た一対の垂直筒軸にそれぞれ回動自在に支持された中心
回転筒体15と、この中心回転筒体15に連結され、一体に
回動する荷崩れ検出バー31と、中心回転筒体15の下端の
基部13に内蔵された、中心回転筒体15の回動を検出する
リミットスイッチとからなり、荷崩れ検出バー31の形状
を、中心が一致した、荷６とパレット７の側面の形状に
合わせた形状としている。 【効果】 荷６とパレット７に位置ズレが存在すると、
荷崩れ検出バー31がパレット７に接触することにより、
パレット７の位置異常を検出できる。よって、荷６とパ
レット７の中心ズレに起因するパレット７の落下事故を
予防できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の入出庫用クレ
ーンなどに使用される荷姿検出装置に関するものであ
る。
ーンなどに使用される荷姿検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷姿検出装置を図４〜図７にした
がって説明する。図４は従来の荷姿検出装置を載置した
入出庫用クレーンとラックの側面図である。
がって説明する。図４は従来の荷姿検出装置を載置した
入出庫用クレーンとラックの側面図である。
【０００３】図４において、１は入出庫用クレーンであ
って、支柱２にガイドされて昇降する昇降キャレッジ３
を備え、このキャレッジ３上には、ラック４の各荷受け
部５、あるいは入出庫用荷受け台（図示せず）との間で
荷６を載置したパレット７の受渡しを行う横動出退移動
可能なランニングフォーク８と、後述する荷姿検出装置
９が設けられている。10はクレーン１をラック４に沿っ
てレール1A上を走行駆動させる走行モータ、11は昇降キ
ャレッジ３を昇降駆動する昇降モータ、12はランニング
フォーク８を出退駆動するフォークモータである。ラッ
ク４は垂直な支柱であるトラス4Aとこのトラス4Aに水平
に取付けられた腕木4Bから構成され、左右一対の腕木4B
により荷受け部５を構成している。
って、支柱２にガイドされて昇降する昇降キャレッジ３
を備え、このキャレッジ３上には、ラック４の各荷受け
部５、あるいは入出庫用荷受け台（図示せず）との間で
荷６を載置したパレット７の受渡しを行う横動出退移動
可能なランニングフォーク８と、後述する荷姿検出装置
９が設けられている。10はクレーン１をラック４に沿っ
てレール1A上を走行駆動させる走行モータ、11は昇降キ
ャレッジ３を昇降駆動する昇降モータ、12はランニング
フォーク８を出退駆動するフォークモータである。ラッ
ク４は垂直な支柱であるトラス4Aとこのトラス4Aに水平
に取付けられた腕木4Bから構成され、左右一対の腕木4B
により荷受け部５を構成している。
【０００４】荷姿検出装置９は、図５〜図７に示すよう
に、荷６を載置したパレット７の入出庫方向とは直角な
左右方向に対向して基部13に垂設された一対の垂直筒軸
14と、この垂直筒軸14にそれぞれ回動自在に外嵌された
中心回転筒体15と、この中心回転筒体15にそれぞれ水平
支持材16を介して平行に固定され、一体に回動する荷崩
れ検出バー17と、中心回転筒体15の下端に遊嵌され、そ
のねじり力で中心回転筒体15を所定位置に復元するばね
18、およびこのばね18の端部を係止するピン体19，20
と、中心回転筒体15の下端に水平に固定されたスイッチ
操作部材21と、中心回転筒体15がばね18に抗して回動し
たときに、スイッチ操作部材21の回転により作動するリ
ミットスイッチ22とから構成されている。ばね18、ピン
体19，20、スイッチ操作部材21、およびリミットスイッ
チ22は、箱状の基部13に内蔵されている。また、荷崩れ
検出バー17は、荷６の側面と上面に合わせた形状として
おり、荷６から所定の距離をおいて中心回転筒体15に取
付けられている。
に、荷６を載置したパレット７の入出庫方向とは直角な
左右方向に対向して基部13に垂設された一対の垂直筒軸
14と、この垂直筒軸14にそれぞれ回動自在に外嵌された
中心回転筒体15と、この中心回転筒体15にそれぞれ水平
支持材16を介して平行に固定され、一体に回動する荷崩
れ検出バー17と、中心回転筒体15の下端に遊嵌され、そ
のねじり力で中心回転筒体15を所定位置に復元するばね
18、およびこのばね18の端部を係止するピン体19，20
と、中心回転筒体15の下端に水平に固定されたスイッチ
操作部材21と、中心回転筒体15がばね18に抗して回動し
たときに、スイッチ操作部材21の回転により作動するリ
ミットスイッチ22とから構成されている。ばね18、ピン
体19，20、スイッチ操作部材21、およびリミットスイッ
チ22は、箱状の基部13に内蔵されている。また、荷崩れ
検出バー17は、荷６の側面と上面に合わせた形状として
おり、荷６から所定の距離をおいて中心回転筒体15に取
付けられている。
【０００５】上記構成により、荷姿検出装置９は、入出
庫用クレーン１の昇降キャレッジ３を用いて荷６を載置
したパレット７の入出庫を行う際に、荷６に荷崩れが発
生すると、荷崩れ検出バー22に荷６が接触して回動し、
よって中心回転筒体15が回動し、スイッチ操作部材21を
介してリミットスイッチ22が動作することにより、この
荷崩れ（荷姿異常）を検出している。
庫用クレーン１の昇降キャレッジ３を用いて荷６を載置
したパレット７の入出庫を行う際に、荷６に荷崩れが発
生すると、荷崩れ検出バー22に荷６が接触して回動し、
よって中心回転筒体15が回動し、スイッチ操作部材21を
介してリミットスイッチ22が動作することにより、この
荷崩れ（荷姿異常）を検出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の荷姿検
出装置９では、図５に示すように、荷６はランニングフ
ォーク８の中心に位置しているが、パレット７の位置に
ズレが生じている場合、荷姿異常は検出されないが、ラ
ンニングフォーク８からラック４の荷受け部５へ入庫す
る際に、図８に示すように、パレット７が腕木4Bに載置
されず落下するという問題があった。また、荷６とパレ
ット７の中心がズレていると、移送中に荷崩れが発生し
やすいという問題があった。
出装置９では、図５に示すように、荷６はランニングフ
ォーク８の中心に位置しているが、パレット７の位置に
ズレが生じている場合、荷姿異常は検出されないが、ラ
ンニングフォーク８からラック４の荷受け部５へ入庫す
る際に、図８に示すように、パレット７が腕木4Bに載置
されず落下するという問題があった。また、荷６とパレ
ット７の中心がズレていると、移送中に荷崩れが発生し
やすいという問題があった。
【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
荷とパレットの位置ズレを検出し、このズレに起因する
事故を予防し得る荷姿検出装置を提供することを目的と
するものである。
荷とパレットの位置ズレを検出し、このズレに起因する
事故を予防し得る荷姿検出装置を提供することを目的と
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の荷姿検出装置は、荷を載置したパレットの入出
庫方向とは直角な左右方向に対向して垂設された一対の
垂直軸と、この垂直軸にそれぞれ回動自在に支持された
中心回転筒体と、この中心回転筒体にそれぞれ連結さ
れ、一体に回動する荷崩れ検出バーと、前記中心回転筒
体の回動を検出する検出手段とから構成され、前記荷崩
れ検出バーを、中心が一致した荷とパレットの左右の側
面形状に合わせた形状とし、この中心が一致した荷とパ
レットの左右の側面と平行に前記中心回転筒体にそれぞ
れ連結したことを特徴とするものである。
本発明の荷姿検出装置は、荷を載置したパレットの入出
庫方向とは直角な左右方向に対向して垂設された一対の
垂直軸と、この垂直軸にそれぞれ回動自在に支持された
中心回転筒体と、この中心回転筒体にそれぞれ連結さ
れ、一体に回動する荷崩れ検出バーと、前記中心回転筒
体の回動を検出する検出手段とから構成され、前記荷崩
れ検出バーを、中心が一致した荷とパレットの左右の側
面形状に合わせた形状とし、この中心が一致した荷とパ
レットの左右の側面と平行に前記中心回転筒体にそれぞ
れ連結したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成により、荷崩れ、あるいはパレットと
荷の中心にズレが存在すると、荷崩れ検出バーが回動
し、中心回転筒体が回動し、よって検出手段が動作し
て、荷崩れ、あるいはパレットの位置異常が検出され
る。よって、従来のようなパレットの落下事故が予防さ
れる。
荷の中心にズレが存在すると、荷崩れ検出バーが回動
し、中心回転筒体が回動し、よって検出手段が動作し
て、荷崩れ、あるいはパレットの位置異常が検出され
る。よって、従来のようなパレットの落下事故が予防さ
れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図５〜図７の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図５〜図７の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】図１は本発明の一実施例における荷姿検出
装置の側面図、図２は同平面図である。図１，図２にお
いては、本発明の荷姿検出装置を入出庫用クレーンの昇
降キャレッジ３上に設置している。
装置の側面図、図２は同平面図である。図１，図２にお
いては、本発明の荷姿検出装置を入出庫用クレーンの昇
降キャレッジ３上に設置している。
【００１２】本発明の荷姿検出装置30は、中心回転筒体
15にそれぞれ水平支持材33を介して平行に固定される荷
崩れ検出バー31の形状を、中心が一致した、荷６（上
面，左右の側面）とパレット７（左右の側面）の形状に
合わせた形状としている。本実施例では、荷崩れ検出バ
ー31は、荷６の荷高異常を検出する上部水平バー31Ａ
と、荷６の側部の荷崩れ異常を検出する垂直バー31Ｂ
と、パレット７の側面位置ズレの異常を検出する鉤状の
バー31Ｃを接続して形成されている。
15にそれぞれ水平支持材33を介して平行に固定される荷
崩れ検出バー31の形状を、中心が一致した、荷６（上
面，左右の側面）とパレット７（左右の側面）の形状に
合わせた形状としている。本実施例では、荷崩れ検出バ
ー31は、荷６の荷高異常を検出する上部水平バー31Ａ
と、荷６の側部の荷崩れ異常を検出する垂直バー31Ｂ
と、パレット７の側面位置ズレの異常を検出する鉤状の
バー31Ｃを接続して形成されている。
【００１３】上記構成により、入出庫用クレーン１の昇
降キャレッジ３を用いて荷６を載置したパレット７の入
出庫を行う際に、荷６に荷崩れ、あるいは荷高異常が発
生すると、荷崩れ検出バー31Ｂ、あるいは31Ａが荷６に
接触して回動し、よって中心回転筒体32が回動し、基部
13のリミットスイッチ22が動作することにより、この荷
姿異常が検出され、また図８に示したような、パレット
７と荷６の中心にズレが存在すると、パレット７に荷崩
れ検出バー31Ｃが接触して回動し、同様にリミットスイ
ッチ22が動作することにより、パレット位置異常が検出
される。
降キャレッジ３を用いて荷６を載置したパレット７の入
出庫を行う際に、荷６に荷崩れ、あるいは荷高異常が発
生すると、荷崩れ検出バー31Ｂ、あるいは31Ａが荷６に
接触して回動し、よって中心回転筒体32が回動し、基部
13のリミットスイッチ22が動作することにより、この荷
姿異常が検出され、また図８に示したような、パレット
７と荷６の中心にズレが存在すると、パレット７に荷崩
れ検出バー31Ｃが接触して回動し、同様にリミットスイ
ッチ22が動作することにより、パレット位置異常が検出
される。
【００１４】このように、パレット７の位置異常を検出
することができることから、荷６とパレット７の中心ズ
レに起因するパレット７の落下事故を予防することがで
き、また荷６を載置したパレット７の移動中に発生する
荷崩れを予防することができる。
することができることから、荷６とパレット７の中心ズ
レに起因するパレット７の落下事故を予防することがで
き、また荷６を載置したパレット７の移動中に発生する
荷崩れを予防することができる。
【００１５】なお、本実施例では、昇降キャレッジ３上
に荷姿検出装置を載置しているが、図３に示すように、
コンベヤ41に沿ってこの搬送方向とは直角な方向に荷姿
検出装置30を設け、一定方向に搬送されるパレット７上
の荷６の荷姿異常とパレット７の位置異常を検出するこ
ともできる。
に荷姿検出装置を載置しているが、図３に示すように、
コンベヤ41に沿ってこの搬送方向とは直角な方向に荷姿
検出装置30を設け、一定方向に搬送されるパレット７上
の荷６の荷姿異常とパレット７の位置異常を検出するこ
ともできる。
【００１６】また、荷崩れ検出バー31は、中心が一致し
た、荷６とパレット７の左右の側面の形状に合わせた形
状であればよく、荷６の荷高に制限がない場合は、上部
水平バー31Ａが不用なことはいうまでもない。また、中
心回転筒体15と、水平支持材33と、荷崩れ検出バー31を
一体成形した部材として形成することも可能である。
た、荷６とパレット７の左右の側面の形状に合わせた形
状であればよく、荷６の荷高に制限がない場合は、上部
水平バー31Ａが不用なことはいうまでもない。また、中
心回転筒体15と、水平支持材33と、荷崩れ検出バー31を
一体成形した部材として形成することも可能である。
【００１７】また、本実施例では、中心回転筒体15を垂
直筒軸14にそれぞれ回動自在に外嵌しているが、内嵌さ
せて回転自在にすることもできる。さらに、荷崩れ検出
バー31を中心回転筒体15にそれぞれ水平支持材16を介し
て平行に固定しているが、荷崩れ検出バー31をは、中心
が一致した荷６とパレット７の左右の側面と平行に中心
回転筒体15にそれぞれ連結していればよく、斜めの支持
材など他の形状の支持材を使用することが可能である。
直筒軸14にそれぞれ回動自在に外嵌しているが、内嵌さ
せて回転自在にすることもできる。さらに、荷崩れ検出
バー31を中心回転筒体15にそれぞれ水平支持材16を介し
て平行に固定しているが、荷崩れ検出バー31をは、中心
が一致した荷６とパレット７の左右の側面と平行に中心
回転筒体15にそれぞれ連結していればよく、斜めの支持
材など他の形状の支持材を使用することが可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、パレット
と荷の中心にズレが存在すると、荷崩れ検出バーが回動
し、中心回転筒体が回動し、よって検出手段が動作する
ことにより、荷姿異常、またはパレットの位置異常を検
出でき、よって、従来のようなパレットの落下事故、荷
崩れ事故を予防することができる。
と荷の中心にズレが存在すると、荷崩れ検出バーが回動
し、中心回転筒体が回動し、よって検出手段が動作する
ことにより、荷姿異常、またはパレットの位置異常を検
出でき、よって、従来のようなパレットの落下事故、荷
崩れ事故を予防することができる。
【図１】本発明の一実施例における荷姿検出装置の側面
図である。
図である。
【図２】同荷姿検出装置の平面図である。
【図３】同荷姿検出装置をコンベヤに沿って設置した斜
視図である。
視図である。
【図４】従来の荷姿検出装置を設置した入出庫用クレー
ンとラックの側面図である。
ンとラックの側面図である。
【図５】従来の荷姿検出装置の側面図である。
【図６】従来の荷姿検出装置の基部の側面断面図であ
る。
る。
【図７】従来の荷姿検出装置の基部の平面図である。
【図８】従来の荷姿検出装置による問題を説明するため
のラックの荷受け部の側面図である。
のラックの荷受け部の側面図である。
１ 入出庫用クレーン ３ 昇降キャレッジ ４ ラック ５ 荷受け部 ６ 荷 ７ パレット ８ ランニングフォーク 13 基部 14 垂直筒軸 15 中心回転筒体 16 水平支持材 30 荷姿検出装置 31 荷崩れ検出バー
Claims (1)
- 【請求項１】 荷を載置したパレットの入出庫方向とは
直角な左右方向に対向して垂設された一対の垂直軸と、
この垂直軸にそれぞれ回動自在に支持された中心回転筒
体と、この中心回転筒体にそれぞれ連結され、一体に回
動する荷崩れ検出バーと、前記中心回転筒体の回動を検
出する検出手段とから構成され、前記荷崩れ検出バー
を、中心が一致した荷とパレットの左右の側面形状に合
わせた形状とし、この中心が一致した荷とパレットの左
右の側面と平行に前記中心回転筒体にそれぞれ連結した
ことを特徴とする荷姿検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27642692A JPH06127613A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 荷姿検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27642692A JPH06127613A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 荷姿検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127613A true JPH06127613A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17569250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27642692A Pending JPH06127613A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 荷姿検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238310A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27642692A patent/JPH06127613A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238310A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
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