JP2007230475A - ハイブリッド車両の排気浄化システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 排気浄化装置(DPF)の再生のための昇温要求時に、バッテリ充電量SOCが低レベルの時は、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせ、エンジンの高負荷運転により、排気温度を上昇させる。バッテリ充電量SOCが高レベルになると、エンジンでの燃料噴射時期の遅角による排気温度上昇を併用して、発電量を低下させ、過充電を防止する。
【選択図】 図13
Description
また、高負荷発電運転を止めて、燃料噴射時期の遅角により、排気温度の上昇を図ると、特に低速・低負荷において、燃費及び排気(HC)の悪化に加え、オイル希釈(ピストン下降状態でシリンダ壁面に燃料が付着することによる)の懸念がある。
図1は本発明の一実施形態を示すハイブリッド車両のシステム図である。
ハイブリッド車両では、車両の駆動源として、内燃機関(以下「エンジン」という)1と、発電機を兼ねる電気モータ(モータジェネレータともいう)2とを備える。モータ2はインバータ3を介してバッテリ4と電気的に接続されている。
エンジン1は、例えばディーゼルエンジンで、燃料噴射量等を制御することで任意のトルクを発生させることができる。また、燃料噴射時期の遅角(膨張行程又は排気行程でのポスト噴射を含む)により、排気温度を上昇させることができる。
エンジン1及びモータ2は、それぞれのクラッチ6e、6mにより、各々単独で、又は両者共同して、車両を駆動可能である。
車両の減速時においては、エンジン1によるエンジンブレーキが可能である一方、モータ2は発電機として機能し、モータ2による回生制動が可能であり、回生制動時に生じる発電電力をインバータ3経由でバッテリ4に充電可能としている。また、エンジン1による駆動中にクラッチ6m及び変速機5mを経由してモータ2を駆動、すなわち、エンジン1により車両とモータ2とを駆動することで、モータ2による発電電力をインバータ3経由でバッテリ4に充電可能としている。
酸化触媒9は、排気中のHC、COを酸化処理する。
NOx吸着触媒10は、排気中のNOxを吸着するもので、リッチ雰囲気にてNOxを脱離浄化可能である。
ここにおいて、DPF11については、捕集したPMの堆積により、目詰まりを起こして、排気抵抗の増加による運転性の悪化を招くことから、PM堆積量を推定し、これが所定値以上となったときに、再生時期と判断し、DPFの温度を上昇させる再生処理を行って、DPFに堆積しているPMを燃焼除去することにより、DPFを再生する。
図2はハイブリッド車両の制御ブロック図である。
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段B1と、その検出結果に従ってエンジン及びモータの各運転点を決定する運転点決定手段B2と、決定されたエンジン運転点に従ってエンジンを制御するエンジン制御手段B3と、決定されたモータ運転点に従ってモータを制御するモータ制御手段B4とを備える。
昇温指令手段B6は、DPFのPM堆積量を推定し、これが所定値以上となったときに再生時期と判断して、昇温要求を発生する。DPFのPM堆積量の推定は、例えば、DPFの上流側排気圧力と下流側排気圧力との差圧を検出する差圧センサを用いて行い、差圧と、エンジン運転状態(排気流量、もしくは、これを規定するエンジン回転数及び負荷)とから、PM堆積量を推定する。又は、エンジン運転状態から単位時間当たりのPM捕集量を推定し、これを積算することで、PM堆積量を推定してもよい。
充電量検出手段B8は、例えば、バッテリの充放電電流を検出する電流センサを用い、充放電電流を積算することで、バッテリの充電量SOCを検出する。尚、充電量SOCは、通常、満充電量に対する割合(%)として求める。
運転モードには、通常モード(M=1)、発電量増加モード(M=2)、発電量制限モード(M=3)、発電量制限+電流補正モード(M=4)、モータ走行モード(M=5)があるので、それぞれについて説明する。
エンジン制御手段では、決定されたエンジン出力Peに基づいて、図4のエンジン運転点テーブルより運転点を決定する。この運転点テーブルは、各エンジン出力値(Pe0、Pe1、・・・)に対して、燃費が最適となるトルク(Te0、Te1、・・・)及び回転速度(Ne0、Ne1、・・・)の組合わせを設定したものである。
発電量増加モード(M=2)は、DPFの昇温要求時で、バッテリ充電量SOCが第1の所定値EmLより低い場合の運転モードであり、エンジン出力を大きく増加させて、発電量を大きく増加させる。エンジンの高負荷運転により排気温度を上昇させて、DPF温度の上昇を促進するためである。このため、図6のハイブリッド出力配分テーブルを用いて、要求総合出力Ptからエンジン出力Pe及びモータ出力Pmを決定し、エンジン制御手段及びモータ制御手段に指令する。図6のハイブリッド出力分配テーブルでは、全域にて、エンジン出力Peを比較的大きな一定値Pecとすることで、低中出力域にて、要求総合出力Ptに対するエンジン出力の余剰分(Pec−Pt)をモータ発電分とする。
また、発電量制限モード(M=3)での燃料噴射時期の遅角量は、図9に示すように、回転速度とトルクとに応じ、高負荷側ほど、小さくする。
すなわち、インバータを介し、モータの磁石磁界に対し電気角で180°進んだ位相成分に相当する交流電流を供給(その交流電流振幅を増大)するように電流補正を行うことで、モータの発電効率を低下させる。言い換えれば、インバータで交流を制御する際、交流の位相で、効率の良い(損失のない)位相と、悪い位相とのうち、悪い位相(D軸位相)の成分の振幅を通常より大きく制御して、発電効率を低下させ、エネルギーを熱に変えるのである。
モータ走行モード(M=5)は、DPF昇温要求時で、バッテリ充電量SOCが第2の所定値EmHより高く、DPF温度Tが比較的高い場合(触媒活性の場合)の運転モードであり、モータのみで出力を得る(モータ出力100%)。これは、モータ走行により、バッテリ充電量SOCを低下させると共に、モータによりエンジンを所定回転速度で連れ回して、DPFに燃焼用の空気を供給する。ここでの所定回転速度は、DPFの温度を上昇可能な量の空気を供給できる回転速度とし、回転速度が高すぎて空気冷却がなされないように設定する。
(1)前記連れ回しを解除して、エンジンを停止させ、DPFへの空気供給を停止させる。すなわち、図11に示すように、DPF温度が所定値Tc以上の場合にのみ、クラッチ6eを締結して、エンジンを連れ回すが、所定値Tc未満の場合には、クラッチ6eを開放して、エンジンを停止させる。
(3)エンジンを連れ回すが、燃料カット状態で、排気を吸気系へ還流するEGR通路に設けられたEGR弁を全開として、排気(空気)を吸気系へ還流することで、DPFへの空気供給を減少させる。
A1では、DPF昇温指令(再生要求)の有無を判定する。具体的には、別ルーチンにより算出しているDPFのPM堆積量(推定値)を読込み、これが再生時期判定用の所定値以上になっているか否かを判定する。
A1での判定で、DPF昇温指令無しの場合は、A10へ進み、通常モード(M=1)に設定・維持する。
A2での判定で、SOC<EmLの場合(SOCが低レベルの場合)は、A9へ進み、発電量増大モード(M=2)に設定する。
A3での判定で、SOC<EmHの場合、すなわち、EmL<SOC<EmHの場合(SOCが中レベルの場合)は、A6へ進み、ここでの判定で現在モードM=5でない限り、A8へ進み、発電量制限モード(M=3)に設定する。A6については後述する。
SOCが高レベルで、DPF温度が低温(非活性状態)の場合は、A4からA7へ進み、発電量制限+電流補正モード(M=4)に設定する。
SOCが高レベルで、DPF温度が高温(活性状態)の場合は、A4からA5へ進み、モータ走行モード(M=5)に設定する。
先ず図13のタイムチャートの場合を説明する。
t1の時点で、DPF再生のための昇温指令がONとなる。このとき、バッテリ充電量SOCが第1の所定値EmLより低いとすると、通常モード(M=1)から発電量増量モード(M=2)に切換えられる。これにより、エンジンでの燃料噴射時期を遅角することなく、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせ、エンジンの高負荷発電運転により、排気温度を上昇させて、DPF温度Tを上昇させる。このときの発電分はバッテリに充電する。
次に図14のタイムチャートの場合を説明する。
t1の時点で、通常モード(M=1)から発電量増量モード(M=2)に切換えられ、t2の時点で、発電量制限モードに切換えられることは、図13の場合と同じである。
t3の時点で、バッテリ充電量SOCが第2の所定値EmHに達し、このとき、DPF温度Tが触媒活性温度に達していないとすると、発電量制限+電流補正モード(M=4)に切換えられる。これにより、エンジンでの燃料噴射時期を遅角すると共に、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせ、かつ、モータの発電効率を低下させるように電流補正を行うことで、バッテリ充電量SOCの増加を抑えつつ、昇温を図ることができる。
本実施形態によれば、排気浄化装置(DPF)の昇温要求時に、エンジンでの燃料噴射時期を遅角すると共に、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせることにより、燃料噴射時期の遅角量を燃費及び排気の悪化やオイル希釈がほとんど生じないレベルに抑え、また、発電運転の発電量を過充電を生じないレベルに抑えつつ、十分な昇温効果を得ることができる。
また、本実施形態によれば、バッテリの充電量SOCを検出する手段を備え、排気浄化装置(DPF)の昇温要求時に、バッテリ充電量SOCが第1の所定値EmLより低い場合は、エンジンでの燃料噴射時期を遅角することなく、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせ、バッテリ充電量SOCが第1の所定値EmHより高い場合に、エンジンでの燃料噴射時期を遅角すると共に、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせ、この場合の発電量は前記バッテリ充電量SOCが第1の所定値EmLより低い場合の発電量より低下させることにより、バッテリの充電状態に応じて、発電量を適切に制御できる。
また、本実施形態によれば、排気浄化装置(DPF)の昇温要求時に、バッテリ充電量SOCが前記第1の所定値EmLより高く設定された第2の所定値EmHより高い場合に、エンジンでの燃料噴射時期を遅角すると共に、エンジンによりモータを駆動して発電を行わせ、かつ、モータの発電効率を低下させるように電流制御を行うことにより、充電量SOCが高い状態において、エンジン負荷をより増大させて、昇温効果を高める一方、バッテリへの充電量を低減して、過充電を防止することができる。
また、本実施形態によれば、排気浄化装置(DPF)の昇温要求時に、バッテリ充電量SOCが前記第1の所定値EmLより高く設定された第2の所定値EmHより高い場合に、モータのみで出力を得るモータ走行に切換えると共に、モータによりエンジンを所定回転速度で連れ回して排気浄化装置(DPF)に燃焼用の空気(酸素)を供給することにより、モータ走行により充電量SOCを低減しつつ、燃焼(PM燃焼)を促進し、温度上昇の促進もしくは温度低下の抑制が可能となる。
また、本実施形態によれば、前記モータ走行時に、排気浄化装置(DPF)への空気供給によって温度低下する所定の条件(例えば、DPFの触媒が非活性、あるいは、DPF温度に対するPM堆積量が所定値以下の条件)では、前記連れ回しを解除して(クラッチを開放して)、エンジンを停止させ、排気浄化装置(DPF)への空気供給を停止させることにより、モータ走行により充電量SOCを低減させながら、冷却媒体となるガスを遮断して、排気浄化装置(DPF)の保温を図ることができる。
図15は本発明の他の実施形態を示すシリーズ型のハイブリッド車両のシステム図である。
このシステムでは、エンジン1の出力軸とモータ2の出力軸とを同軸にして直結してあり、この1つの出力軸が、変速機(ベルト式無段変速機;CVT)5、クラッチ6を介して、終減速ギア装置7の入力軸に連結されている。
2 モータ
3 インバータ
4 バッテリ
5e、5m、5 変速機
6e、6m、6 クラッチ
7 終減速ギア装置
8 車軸
9 酸化触媒
10 NOx吸着触媒
11 DPF
Claims (12)
- 車両の駆動源として、内燃機関と、電気モータとを備え、前記モータは、車両又は機関により駆動されることで発電機としてバッテリに充電可能なハイブリッド車両であって、前記機関の排気通路に排気浄化装置を備えるものにおいて、
前記排気浄化装置の昇温要求時に、前記機関での燃料噴射時期を遅角すると共に、前記機関により前記モータを駆動して発電を行わせることを特徴とするハイブリッド車両の排気浄化システム。 - 前記発電の発電量は、燃料噴射時期の遅角により排気の悪化とオイル希釈が起こらない程度に機関の出力が大きく保たれる範囲とすることを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記バッテリの充電量を検出する手段を備え、
前記排気浄化装置の昇温要求時に、バッテリ充電量が第1の所定値より低い場合は、前記機関での燃料噴射時期を遅角することなく、前記機関により前記モータを駆動して発電を行わせ、バッテリ充電量が第1の所定値より高い場合に、前記機関での燃料噴射時期を遅角すると共に、前記機関により前記モータを駆動して発電を行わせ、この場合の発電量は前記バッテリ充電量が第1の所定値より低い場合の発電量より低下させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。 - 前記発電は、要求総合出力の変化にかかわらず機関の出力を一定値とすることで行わせ、前記一定値は、前記バッテリ充電量が第1の所定値より高い場合に、前記バッテリ充電量が第1の所定値より低い場合より、小さくすることを特徴とする請求項3記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記発電を行わせるときに、前記モータの発電効率を低下させるように電流制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の排気浄化装置。
- 前記排気浄化装置の昇温要求時に、バッテリ充電量が前記第1の所定値より高く設定された第2の所定値より高い場合に、前記機関での燃料噴射時期を遅角すると共に、前記機関により前記モータを駆動して発電を行わせ、かつ、前記モータの発電効率を低下させるように電流制御を行うことを特徴とする請求項3又は請求項4記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記電流制御は、要求総合出力より機関の出力が上回る発電分に応じて行うことを特徴とする請求項5又は請求項6記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記排気浄化装置の昇温要求時に、バッテリ充電量が前記第1の所定値より高く設定された第2の所定値より高い場合に、前記モータのみで出力を得るモータ走行に切換えると共に、前記モータにより前記機関を所定回転速度で連れ回して前記排気浄化装置に燃焼用の空気を供給することを特徴とする請求項3又は請求項4記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記所定回転速度は、前記排気浄化装置の温度を上昇可能な量の空気を供給できる回転速度であることを特徴とする請求項8記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記モータ走行時に、前記排気浄化装置への空気供給によって温度低下する所定の条件では、前記連れ回しを解除して、前記機関を停止させ、前記排気浄化装置への空気供給を停止させることを特徴とする請求項8又は請求項9記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記モータ走行時に、前記排気浄化装置への空気供給によって温度低下する所定の条件では、前記機関のスロットル弁を全閉として、前記排気浄化装置への空気供給を減少させることを特徴とする請求項8又は請求項9記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
- 前記モータ走行時に、前記排気浄化装置への空気供給によって温度低下する所定の条件では、前記機関のEGR弁を全開として、前記排気浄化装置への空気供給を減少させることを特徴とする請求項8又は請求項9記載のハイブリッド車両の排気浄化システム。
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