JP2007116828A - モータ駆動回路およびそれを用いたディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通電信号生成回路10は、モータ50の各相のコイル50a〜50cに発生する逆起電圧Vu〜Vwを各相の中点電圧Vnとそれぞれ比較し、通電信号Mu〜Mwを生成する。パルス信号生成回路20は、トルクに応じてデューティ比が制御されるパルス信号Vpulseを生成する。傾斜信号生成回路30は、通電信号Mu〜Mwを合成して得られる周波数発生信号SigFGの周期Tpを複数に分割し、分割した時間単位ごとに、パルス幅が徐々に変化し、かつパルス信号Vpulseと同じ周波数を有する傾斜信号Sslpを生成する。出力回路14は、通電信号Mu〜Mw、パルス信号Vpulse、傾斜信号Sslpにもとづき、各相のコイル50a〜50cに駆動電流を供給する。
【選択図】図1
Description
パルス信号生成回路20は、パワートランジスタ回路18と接地間に設けられる。電流電圧変換部22は、変換抵抗R1を含んで構成される。変換抵抗R1には、モータ50の各相のコイル50a、50b、50cに流れる駆動電流に比例した電圧降下が発生する。電流電圧変換部22は、変換抵抗R1で発生した電圧降下を、検出電圧Vdetとして出力する。
本実施の形態に係るモータ駆動回路100では、傾斜信号生成回路30によって、FG信号SigFGにもとづいて、第1傾斜信号Sslp1、第2傾斜信号Sslp2を生成する。その結果、モータの回転数が変化した場合に、回転数の変化に応じて、傾斜信号のパルス幅が変化するため、幅広い回転数範囲で、コイルに流れる電流を緩やかに変化させることができる。
Claims (9)
- 多相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動回路であって、
前記多相モータの各相のコイルに発生する逆起電圧を前記各相の中点電圧とそれぞれ比較し、通電信号を生成する通電信号生成回路と、
トルクに応じてデューティ比が制御されるパルス信号を生成するパルス信号生成回路と、
前記通電信号を合成して得られる周波数発生信号の周期を複数に分割し、分割した時間単位ごとに、パルス幅が徐々に変化し、かつ前記パルス信号と同じ周波数を有する傾斜信号を生成する傾斜信号生成回路と、
前記通電信号生成回路により生成された前記通電信号と、前記パルス信号生成回路により生成された前記パルス信号と、前記傾斜信号生成回路により生成された前記傾斜信号と、にもとづき、前記多相モータの各相のコイルに駆動電流を供給する出力回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記出力回路は、前記通電信号にもとづき、前記各相のコイルから通電すべきコイルを選択し、選択されたコイルの一端に接続されるトランジスタの制御端子に、ある相において、徐々にパルス幅が大きくなる傾斜信号に応じた信号を与え、次の相において、前記パルス信号に応じた信号を与え、その次の相において、徐々にパルス幅が小さくなる傾斜信号に応じた信号を与えることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記出力回路は、前記通電信号にもとづき、前記各相のコイルから通電すべきコイルを選択し、選択されたコイルの一端に接続されるトランジスタの制御端子に前記パルス信号に応じた信号を与えるとともに、前記選択されたコイルの他端側に別のコイルを介して接続されるトランジスタの制御端子に、前記傾斜信号に応じた信号を与えることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動回路。
- 前記傾斜信号生成回路は、
前記周波数発生信号の周期を測定する周期測定部と、
前記周期測定部により測定された前記周期を複数に分割し、分割した時間単位の経過ごとに、前記傾斜信号のパルス幅を設定する傾斜設定部と、
前記パルス信号生成回路により生成されるパルス信号のエッジを検出し、検出したエッジから、前記傾斜設定部により設定されたパルス幅の期間、所定レベルとなる前記傾斜信号を出力する傾斜信号出力部と、
を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のモータ駆動回路。 - 前記多相モータは3相であって、
前記出力回路は、180度通電により前記多相モータを駆動することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータ駆動回路。 - 前記出力回路は、
選択されたコイルの一端に接続されるトランジスタの制御端子に、前記パルス信号に応じた信号を与え、
前記選択されたコイルの他端側に別のコイルを介して接続される2つのトランジスタのうち、一方のトランジスタの制御端子に、徐々にパルス幅が大きくなる傾斜信号に応じた信号を与え、他方のトランジスタの制御端子に、徐々にパルス幅が小さくなる傾斜信号に応じた信号を与えることを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動回路。 - 前記パルス信号生成回路は、
前記多相モータの各相のコイルに流れる駆動電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、
前記電流電圧変換部から出力される検出電圧を、トルクを指示する制御電圧と比較するパルス変調コンパレータと、
前記パルス変調コンパレータから出力される比較信号を参照し、前記検出電圧が前記制御電圧に達してから所定のオフ時間の間、前記各相のコイルの不通電状態を指示する第1レベルとなり、それ以外の期間、前記各相のコイルの通電状態を指示する第2レベルとなるパルス信号を生成するオフ時間設定部と、
を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のモータ駆動回路。 - 1つの半導体基板上に一体集積化されたことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のモータ駆動回路。
- ディスクを回転させる多相モータであるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータを駆動する請求項1から8のいずれかに記載のモータ駆動回路と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
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