JP2007075178A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
   処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
   該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
   前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、
   前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
   処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
2. サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
   処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
   該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
   前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、
   前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
   処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
3. サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
   処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
   該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
   前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
   処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
4. 前記バイアル瓶は有底筒状で、
   前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の外径寸法を検出可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
5. 前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の長さ寸法をも検出可能であることを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
6. 前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、
   前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、
   前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、
   前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、
   前記制御手段は、前記センサで検出された傾きに基づいてバイアル瓶のサイズを判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。