JP2007056792A - 車両用トルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速直後の加速初期期間T1では、ISC補正値を含まない値として第1目標値トルクが算出されるとともに、その第1目標値トルクを用いたなまし演算により第1なまし後トルクy1が算出される。そして、その第1なまし後トルクy1が指令値トルクとされる。次に、保持期間T2では、第1なまし後トルクy1の変化率の最大値により指令値トルクが変化する。また、タイミングt21以降、ISC補正値を反映した第2目標値トルクが算出されるとともに、その第2目標値トルクを用いたなまし演算により第2なまし後トルクy2が算出される。第2なまし後トルクy2の変化率が、第1なまし後トルクy1の変化率の最大値と等しくなると、それ以降の目標到達期間T3では、第2なまし後トルクy2が指令値トルクとされる。
【選択図】 図6
Description
(i)第1なまし後トルクy1の変化率があらかじめ定めた規定値となった後、その規定値となった変化率を保持して同変化率により指令値トルクを変化させる。そして、当該変化率と第2なまし後トルクy2の変化率とが同一となるタイミングで、第1なまし後トルクy1によるトルク制御から第2なまし後トルクy2によるトルク制御への移行を実施する。このとき、例えば、第1なまし後トルクy1の最大変化率よりも小さい変化率を前記規定値として定める。本構成においても、上記実施の形態と同様に、加速初期における加速感の均一化を図りつつ、所望の要求トルクを実現することができる。また、指令値トルクの移行期間において、トルク段差を無くし、指令値トルクを滑らかに切り替えることができる。
(ii)第1なまし後トルクy1の変化率が最大(又はあらかじめ定めた規定値)となった後、直ちに第1なまし後トルクy1によるトルク制御から第2なまし後トルクy2によるトルク制御への移行を実施する。すなわち、保持期間T2を設けない構成とする。本構成では、トルク変化に多少の段差が生じるおそれがあるものの、上記のとおり加速初期における加速感の均一化を図りつつ、所望の要求トルクを実現することができる。
Claims (7)
- ドライバのアクセル操作に対応する車両の要求トルクを算出するとともに、該要求トルク又はそれに相関するパラメータに対して所定のなまし演算を実施して指令値トルクを算出し、その指令値トルクに基づいて車両のトルク制御を実施する車両のトルク制御装置において、
前記アクセル操作に伴う車両加速時の加速初期期間に、都度の車両の運転状態に基づいて設定されるトルク補正値を反映せずに前記なまし演算を実施し指令値トルクを算出する第1の算出手段と、
前記加速初期期間の後、前記トルク補正値を反映して前記なまし演算を実施し指令値トルクを算出する第2の算出手段と、
を備えたことを特徴とする車両のトルク制御装置。 - 二次遅れフィルタを用いて前記なまし演算を実施することを特徴とする請求項1に記載の車両のトルク制御装置。
- 前記第1の算出手段による指令値トルクの変化率を算出する手段と、前記第2の算出手段による指令値トルクの変化率を算出する手段と、を備え、これら各指令値トルクの変化率に基づいて、前記第1の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御から、前記第2の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御への移行を実施することを特徴とする請求項2に記載の車両のトルク制御装置。
- 前記第1の算出手段による指令値トルクの変化率が最大となった後、前記第1の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御から、前記第2の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御への移行を実施することを特徴とする請求項3に記載の車両のトルク制御装置。
- 前記第1の算出手段による指令値トルクの変化率が最大となった後、その最大となった変化率により前記指令値トルクを変化させ、当該変化率と前記第2の算出手段による指令値トルクの変化率とが同一となるタイミングで、前記第1の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御から、前記第2の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御への移行を実施することを特徴とする請求項3に記載の車両のトルク制御装置。
- 前記第1の算出手段による指令値トルクの変化率が最大となったタイミングで、前記第2の算出手段による指令値トルクの算出を開始することを特徴とする請求項4又は5に記載の車両のトルク制御装置。
- 前記第1の算出手段による指令値トルクの変化率があらかじめ定めた規定値となった後、その規定値となった変化率により前記指令値トルクを変化させ、当該変化率と前記第2の算出手段による指令値トルクの変化率とが同一となるタイミングで、前記第1の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御から、前記第2の算出手段による指令値トルクを用いたトルク制御への移行を実施することを特徴とする請求項3に記載の車両のトルク制御装置。
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