CN105736158B - 用于控制电子节气门控制系统的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于控制电子节气门控制系统的方法和系统，在该用于控制电子节气门控制(ETC)系统的方法，其中，电子控制单元(ECU)使用空气容积学习值控制ETC系统，该空气容积学习值包含关于根据ETC系统的积碳针对ETC系统的各个开度被引入发动机的空气容积的信息，方法可以包括读取在之前操作中使用的空气容积学习值。将空气容积学习值和预设学习值改变参考值比较。确定发动机的工作条件是否满足预设改变空气容积学习值的学习值改变条件，以及通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件。用空气容积学习值的预设初始值替换在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值。

Description

用于控制电子节气门控制系统的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年9月25日提交的韩国专利申请第10-2014-0128246号的优先权权益，通过引用将其全部内容结合于此。
技术领域
本公开涉及控制被引入到发动机的空气的容积的电子节气门控制(ETC)系统的方法和系统，并且具体涉及一种用于控制积碳改变的ETC系统的方法和系统，能够防止发动机暂停或熄火。
背景技术
在应用汽油发动机的车辆中，进行各种燃油修正操作以针对被引入到发动机气缸中的空气容积实现最佳空燃比。
此外，控制发动机所需的最佳空气容积必须被控制从而引入到发动机中。在新近的汽油发动机中，被引入到发动机中的空气容积的大部分(most)是由电子节气门控制(ETC)系统的开度来调节，并且ETC系统的开度由电子控制单元(ECU)来控制。
如图1A和图1B所示，ECU 11根据当前车辆速度和油门踏板的操作量计算车辆工作所需的扭矩，并且施加该扭矩作为必须由传动系展现的传动系扭矩。此后，车辆工作所需的扭矩将称作车辆扭矩要求。当变速齿轮比施加于传动系扭矩时，可以计算由发动机展现的发动机扭矩。车辆扭矩要求包括控制电子稳定控制(ESC)、离合器和差速齿轮的扭矩，并且考虑到变速齿轮比、齿轮操作以及传动系中的扭矩损失计算传动系扭矩。最后，考虑到用于驱动各种发动机和车辆设备的配件扭矩和限制扭矩计算发动机扭矩。
当计算发动机扭矩时，控制发动机以通过扭矩过滤器(torque filter)和扭矩路径产生发动机扭矩。例如，可以设定引入到发动机的空气容积、注入汽缸的燃油容积、点火时间、燃油切断时间等以控制发动机从而最终产生发动机扭矩。
在发动机的燃烧控制期间，根据引入到发动机中的空气容积控制作为重要因素的从喷油器注入的燃油容积、点火时间等，以便实现目标空燃比。引入到发动机中的空气容积可被计算以作为要引入发动机的每个汽缸中的空气容积，并通过ETC系统12转换为节气门开度以确定目标开度。然后，根据目标开度控制ETC系统12。
ETC系统的开度并未设定为固定值，而是通过考虑到处理偏差和基于根据空气容积设定的默认开度的积碳进行学习而被修正。然后，修正的开度用于控制ETC系统的开度。
例如，当积碳于进气歧管中时，或者尤其ETC系统，积碳可减小空气经过的截面面积。因此，随着积碳增加，开度必须增加以将空气的目标容积引入发动机。具体地，与一般的汽油发动机相比，更大量的碳沉积在汽油直接喷射式(GDI)发动机中。因此，通过基于积碳不断学习开度-空气容积关系来修正空气容积。
实时学习空气容积。当空气容积出现急剧改变时，可能发生发动机暂停或熄火。因此，为了防止发动机暂停或熄火，长时间地不断学习空气容积。当熄火时，存储空气容积学习值，并且然后当下次启动发动机时反映该空气容积学习值。在发动机停止期间进行碳清洁或替换ETC系统时，即使积碳改变仍可以使用现有空气容积学习值。在这种情况下，由于基于现有积碳设定空气容积学习值以校正空气容积，所以比目标空气容积大的空气容积被引入到发动机中。
在碳清洁之前，空气实际容积被引入到发动机中，该空气实际容积接近通过反映空气容积学习值计算的目标空气容积。然而，在碳清洁之后，当打开ETC系统时，比目标空气容积大的空气容积被引入到发动机中。因此，进一步增大发动机每分钟转数(RPM)。
随着之前存储的空气容积学习值增大，在ETC系统12的积碳清洁之后，启动发动机时RPM不稳定。
因而，当比目标空气容积大的空气容积引入到发动机时，负压力可能低到恶化使用发动机的负压力的制动器的性能。因此，为安全起见，空气容积学习值被限制为不小于预定值。
此外，在进行学习以使目标空气容积和实际空气容积相等时，空燃比的控制可能会不稳定。在这种情况下，可能发生发动机暂停或熄火。发动机暂停或熄火可能是降低可销性的因素并增大新学习空气容积所需的时间。
发明内容
本公开一方面涉及一种控制积碳改变的电子节气门控制(ETC)系统的方法和系统，其基于发动机启动初始阶段ETC系统的现有开度确定是否应用空气容积学习值，并且当目标空气容积与实际空气容积之间的差值大时，基于ETC系统的新开度应用空气容积学习值。
本发明构思另一方面涉及用于控制积碳改变的ETC系统的方法和系统，其解除对ETC系统开度的学习值的限制，从而通过ETC系统的积碳修正空气容积。
本公开的其他目标和优点能够通过以下描述理解，并且参考本发明构思的实施方式变得清晰可见。同样，对于本公开所属技术领域中的普通技术人员显而易见的，本公开的目标和优点能够通过所要求保护的手段和其组合来实现。
根据本发明构思示例性实施方式，提供一种控制ETC系统的方法，其中，电子控制单元(ECU)根据ETC系统的积碳使用空气容积学习值控制ETC系统，该空气容积学习值包含关于针对ETC系统的各个开度而被引入到发动机中的空气容积的信息。该方法包括读取在之前操作过程中使用的空气容积学习值。将空气容积学习值与预设学习值改变参考值比较。确定发动机的工作条件是否满足被预设以改变空气容积学习值的学习值改变条件，以及通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件。在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值被空气容积学习值的预设初始值取代。
在确定发动机的工作条件是否满足被预设以改变空气容积学习值的学习值改变条件的步骤中，根据发动机启动运行时间、发动机启动是否完成，发动机每分钟转数(RPM)以及发动机是否空转，ECU可以执行确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件的步骤。
当发动机启动之后累计的发动机的启动运行时间小于预设学习值改变启动运行时间阈值时，ECU可以执行确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件的步骤。
当发动机的RPM高于发动机启动完成时的启动完成RPM时，ECU可以确定发动机启动完成，并且执行确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件的步骤。
当针对发动机的每个启动温度，发动机的RPM小于预设峰值RPM参考值时，ECU可以执行确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件。
当操作刹车踏板但尚未操作用于操作车辆的油门踏板时，在发动机启动之后，即，当发动机空转时，ECU可以执行确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件的步骤。
在确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件的步骤中，根据发动机的启动运行时间是否包含在学习值改变启动运行时间、空气容积差以及计数累计时间，ECU可以执行用空气容积学习值的预设初始值替换在之前操作过程中使用并存储在ECU中的空气容积学习值的步骤。
当发动机启动运行时间落入预设学习值改变启动运行时间的下限和上限之间时，ECU可以进行用空气容积学习值的预设初始值替换在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值的步骤。
当通过进气歧管绝对压力(MAP)传感器测量的实际空气容积与通过节气门位置传感器(TPS)计算的目标空气容积之间的差值大于根据冷却空气温度所预设的学习值改变空气容积差值时，ECU可以执行用空气容积学习值的预设初始值替换在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值的步骤。
当发动机的启动运行时间包括在学习值改变启动运行时间中；计数累计时间大于预设学习值改变计数累计时间；以及根据空气容积差满足学习值改变条件时，ECU可以执行用空气容积学习值的预设初始值替换在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值的步骤。
方法可以进一步包括在将空气容积学习值与预设学习值改变参考值进行比较过程中，当空气容积学习值不大于学习值改变参考值时，通过应用在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值控制ETC系统的各个开度。
方法可以进一步包括在确定发动机的工作条件是否满足被预设以改变空气容积学习值的学习值改变条件的步骤中，当发动机的工作条件不满足被预设以改变空气容积学习值的学习值改变进入工作条件时，通过应用在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值控制ETC系统的各个开度。
该方法可以进一步包括在确定通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件的步骤中，当通过ETC系统的空气容积不满足预设学习值改变空气容积条件时，通过应用在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值控制ETC系统的各个开度。
根据本发明构思另一示例性实施方式，一种用于控制积碳改变的ETC系统的系统包括：存储器，被配置为存储在之前操作过程中使用的空气容积学习值以及在ETC系统的积碳改变时应用的空气容积学习值的初始值。控制器被配置为使用从车辆输入的信息确定ETC系统的积碳是否改变，在ETC系统的积碳改变时通过应用空气容积学习值控制ETC系统的开度，并在ETC系统的积碳没改变时，通过应用在之前操作过程中使用的空气容积学习值控制ETC系统的开度。
存储器和控制器可以设置在ECU中。
附图说明
图1A和图1B是示出根据车辆扭矩要求确定空气容积的过程的框图。
图2示出根据本发明构思实施方式的用于控制积碳改变的ETC系统的方法。
图3A至图3E是示出根据本发明构思实施方式的执行用于控制积碳改变的ETC系统的方法的逻辑的框图。
图4示出用于控制积碳改变的ETC系统的系统。
具体实施方式
下面将参考附图更为详细地描述本发明构思的示例性实施方式。然而，本发明构思可实施为不同形式并且不应被解释为局限于本文所阐述的实施方式。而是，提供这些实施方式以使得本公开全面且完整，并且将本发明的范围充分传达给本领域的技术人员。本公开的通篇内容，贯穿本发明构思的各个图和示例性实施方式，相同参考标号指示相同部分。
此后，将参考附图详细地描述根据本发明构思实施方式的用于控制积碳改变的电子节气门控制(ETC)系统的方法。
根据本发明构思实施方式的用于控制积碳改变的ETC系统的方法包括以下步骤：电子控制单元(ECU)使用空气容积学习值来控制ETC系统，该空气容积学习值包括根据ETC系统的积碳针对ETC系统的各个开度引入发动机的空气容积。方法包括读取在之前操作过程中使用的空气容积学习值(S110)并将空气容积学习值与预设学习值改变参考值进行比较(S120)。确定发动机的工作条件是否满足空气容积学习值改变的预设学习值改变条件(S130)。通过ETC系统的空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件(S140)。用空气容积学习值的预设初始值取代存储在ECU中并在之前操作中使用的空气容积学习值(S150)。
图2示出根据本发明构思实施方式的控制积碳改变的ETC系统的方法，以及图3A至图3E示出方法的逻辑。
在步骤S110中，在车辆启动之后可以读取在之前操作中使用的空气容积学习值。空气容积学习值包括关于根据ETC系统的积碳针对ETC系统的各个开度的空气容积的信息。空气容积学习值存储在ECU中。
ECU通过以下步骤检查在步骤S110输入的之前操作中使用的空气容积学习值是否合适。然后，ECU通过根据预设条件重置空气容积学习值新学习空气容积，或者使用在之前操作中存储的空气容积学习值控制ETC系统。
当输入空气容积学习值时，ECU通过将空气容积学习值应用到目标空气容积计算修正的目标空气容积，计算修正的目标空气容积与实际空气容积之间的差值(参考图3A的L-1)，以及确定空气容积学习值是否落入预设空气容积学习值的下限OFMSNDKMN与上限OFMSNDKMX之间(参考图3B的L-2)。
在步骤S120中，如图3B中L-3所示，ECU将在之前操作过程中使用的空气容积学习值与预设学习值改变参考值STOFMSNDK进行比较。在积碳的ETC系统被清洁和替换之后车辆启动时，由于基于在清洁或替换前后的积碳所引入发动机的空气容积的差值，发动机每分钟转数(RPM)可能改变。在这种情况下，可能发生发动机暂停或熄火。然而，当积碳不能达到预定水平时，积碳对RPM和发动机的空转稳定性几乎没有影响。因而，通过步骤S120，ECT确定在之前操作中使用的空气容积学习值是否大于预设学习值改变参考值，并且仅当空气容积学习值大于预设学习值改变参考值时改变空气容积学习值。
具体地，当空气容积学习值被频繁改变时，由于空气容积急剧改变可能发生发动机暂停或熄火。因此，ECU将在之前操作中使用的空气容积学习值与预设学习值改变参考值进行比较，并仅当空气容积学习值大于预设学习值改变参考值时执行以下步骤。
仅当在之前操作中使用的空气容积学习值大于学习值改变参考值时执行步骤S130(参考图3C的L-4)。在步骤S130中，ECU确定是否满足改变学习值的学习值改变条件。在车辆的发动机启动之后的预定时间内执行步骤S130以确定是否使用之前学习值或将空气容积学习值重新设定。
根据在发动机启动之后逝去的时间(下文中，称作启动运行时间)、发动机启动是否完成、发动机RPM、以及发动机是否空转来确定学习值改变条件。
ECU可将发动机的启动运行时间tnse与学习值改变所在的预设学习值改变启动运行时间阈值OFETCTNSE进行比较，并且当发动机的启动运行时间tnse大于学习值改变启动运行时间阈值OFETCTNSE时改变学习值。在发动机启动的初始阶段执行的步骤S130中，在车辆运行过程中，ECU确定是使用在之前操作中使用的空气容积学习值还是应用新空气容积学习值。当发动机启动时，ECU将发动机的启动运行时间tnse与学习值改变启动运行时间阈值OFETCTNSE进行比较，并确定是否改变空气容积学习值，以便在发动机启动之后通过迅速的诊断去除不兼容感。
ECU根据发动机RPM确定发动机启动是否完成。当发动机的RPM大于启动完成RPM时，ECU将发动机PRM与预设启动完成RPM进行比较，并且确定完成发动机的启动。仅当发动机的RPM超过启动完成RPM时，发动机可以维持启动。因此，当发动机RPM大于启动完成RPM时，ECU可以确定完成发动机的启动。
此外，ECU确定发动机的RPM是否小于针对发动机的每个启动温度设定的峰值RPM参考值OFCHRPM。当发动机的RPM小于针对每个启动温度的峰值RPM参考值时，ECU可以改变空气容积学习值，峰值RPM参考值是根据在启动过程中输入的冷却水温度tmst为每个冷却水温度设定的。
为了确定发动机是否空转，在发动机启动之后，ECU确定驾驶员是否操作刹车踏板而且尚未操作油门踏板。在车辆启动之后的初始阶段执行根据本发明构思实施方式的方法。具体地，虽然操作刹车踏板，但在车辆运行之前，即，在操作油门踏板之前执行该方法。因此，仅当发动机空转时，空气容积学习值可以改变。
在步骤S130中，当满足上述四个条件的一个或多个时，可以改变空气容积学习值，即，满足发动机的一个或多个启动运行时间，发动机的启动是否完成，发动机的RPM，以及发动机是否空转。然而，仅当所有的四个条件满足时，空气容积学习值可以改变。
在步骤S140中，与之前操作相比，ECU确定ETC系统中积碳容积是否改变。例如，当清洁或替换ETC系统时，没有碳可以沉积在ETC系统中。在这种情况下，当使用之前操作中使用的空气容积学习值时，以ETC系统的相同开度将更大的空气容积引入发动机中。然后，可以发生发动机暂停或熄火。因此，在步骤S140中，ECU检查积碳是否改变，并且确定是否使用现有空气容积学习值，或者应用新空气容积学习值。
对于该操作，在步骤S140中，ECU根据空气容积差值和计数累计时间确定发动机的启动运行时间tnse是否落入预设学习值改变启动运行时间内(参考图3D的L-5)。
例如，仅当发动机的启动运行时间tnse落入学习值改变启动运行时间的下限OFTNSEMN与上限OFTNSEMX之间时，执行步骤S140。
此外，当空气容积差值(即，目标空气容积与实际空气容积之间的差值)大于针对每个冷却水温度预设的学习值改变空气容积差值OFCHDAIR时，执行步骤S140。ECU将被引入发动机中以展现(exhibit)发动机扭矩要求的空气的目标容积msdk_w与实际上引入发动机的空气的实际容积msdkds_w进行比较。当两个空气容积之间的差值大于针对每个冷却水温度的学习值改变空气容积差值时，执行步骤S140。可通过进气歧管绝对压力(MAP)传感器测量实际空气容积，并且可根据通过节气门位置传感器(TPS)测量的节气门的开度计算目标空气容积。
此外，ECU将计数器的计数累计时间与预设学习值改变计数累计时间TPOFCOUNTER进行比较。更具体地，将自上述两个条件(即，发动机的启动运行时间和空气容积差值包括在预设条件)所在的时间测量的计数累计时间与学习值改变计数累计时间比较。
当发动机的启动运行时间包括在学习值改变计数累计时间内或者空气容积差值大于针对每个冷却水温度的学习值改变空气容积差值时，ECU可以确定ETC系统的积碳改变。然而，ECU比较计数累计时间以便确定积碳是否因干扰等而暂时改变或者积碳是否确实改变。
在满足上述步骤的所有条件时执行的步骤S150中，将存储于ECU 11中的空气容积学习值重新设定为预设初始值(参考图3E的L-7)。即，当确定空气容积学习值大于学习值改变参考值时，发动机的工作条件满足学习值改变条件，并且ETC系统的积碳改变，在之前操作中使用的并存储于ECU中的空气容积学习值被重新设定为预设空气容积学习值OFMSNDKINI。
在当上述步骤中任一项条件不满足时执行的步骤S160中，在之前操作中使用并存储于ECU中的空气容积学习值被用于控制ETC系统(参考图3E的L-7)。即，当确定空气容积学习值不大于学习值改变参考值时，发动机的工作条件不满足学习值改变条件，并且ETC系统的积碳没改变，在之前操作中使用的并存储于ECU中的空气容积学习值被用于控制ETC系统。
如上所述，当通过一系列处理确定在预定时间内由于ETC系统的清洁或替换使得ETC系统的积碳改变时，ECU可以重新设定空气容积学习值。否则，ECU可使用在之前操作中使用的空气容积学习值控制ETC系统的开度(参考图3B的L-8)。
图4示出根据本发明构思实施方式的用于控制积碳改变的ETC系统的系统，其执行用于控制积碳改变的ETC系统的方法。
如图4所示，根据本发明构思实施方式的控制积碳改变的ETC系统的控制系统20包括存储器22和控制器21。存储器22被配置为存储在之前操作中使用的空气容积学习值和ETC系统的积碳改变时应用的空气容积学习值的初始值。控制器21被配置为使用从车辆输入的信息确定ETC系统的积碳是否改变，当ETC系统的积碳改变时通过应用空气容积学习值控制ETC系统的开度，以及当ETC系统的积碳没改变时，通过应用在之前操作中使用的空气容积学习值控制ETC系统的开度。
控制器21基于从车辆输入的信息确定是否改变空气容积学习值，并且根据空气容积学习值是否改变，使用重新设定的空气容积学习值或在之前操作中使用的空气容积学习值控制ETC系统。输入到控制器21的信息可以包括发动机RPM、从启动时间到当前时间的冷却水温度、MAP传感器值、以及TPS值。输入MAP传感器值和TPS值来计算被引入发动机的空气的目标容积和被引入发动机的空气的实际容积。输入发动机的RPM以确定发动机是否启动或者发动机的RPM是否超过每个冷却水温度的峰值RPM。
存储器22存储在之前操作中使用的空气容积学习值和当意图新学习空气容积时所应用的空气容积学习值的初始值。当控制器21基于输入信息确定使用在之前操作中使用的空气容积学习值或应用新空气容积学习值时，控制器21从存储器22读取之前操作中所使用的空气容积学习值或空气容积学习值的初始值，并且使用读取的空气容积学习值控制ETC系统。
控制器21和存储器22构成根据本发明构思实施方式的用于控制积碳改变的ETC系统的系统，并执行用于控制积碳改变的ETC系统的方法，该方法存储于ECU中。
根据本发明示例性实施方式，当ETC系统的积碳改变时，例如，当清洁或替换ETC系统时，用于控制积碳改变的ETC系统的方法和系统可以确定是否应用在之前操作过程中使用的空气容积学习值以及积碳是否改变，并且重新设定空气容积学习值以基于积碳重新学习空气容积，从而防止发动机暂停或熄火。
此外，由于保持最佳燃烧条件，可以改善排出气体并提高燃料效率，并且可减小噪声和振动。
尽管已经关于具体实施方式描述本发明，然而，对本领域技术人员显而易见的是，在不背离所附权利要求中所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种变更和变形。

Claims (12)

1.一种用于控制电子节气门控制ETC系统的方法，其中，电子控制单元ECU使用空气容积学习值控制所述ETC系统，所述空气容积学习值包含与根据所述ETC系统的积碳针对所述ETC系统的各个开度被引入发动机的空气容积有关的信息，所述方法包括以下步骤：
读取在之前操作过程中使用的空气容积学习值；
将所述空气容积学习值与预设学习值改变参考值进行比较；
确定所述发动机的工作条件是否满足被预设以改变所述空气容积学习值的学习值改变条件；
确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足预设学习值改变空气容积条件；以及
用所述空气容积学习值的预设初始值替换在所述之前操作过程中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值，
其中，在确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤中，
根据所述发动机的启动运行时间是否在学习值改变启动运行时间内、空气容积差值、计数累计时间，所述ECU执行用所述空气容积学习值的预设初始值替换在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述发动机的所述工作条件是否满足被预设以改变所述空气容积学习值的所述学习值改变条件的步骤中，
根据所述发动机的启动运行时间、所述发动机是否完成启动、发动机每分钟转数RPM以及所述发动机是否空转，所述ECU执行确定通过所述ETC系统的空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤。
3.根据权利要求2的所述方法，当所述发动机启动之后累计的所述发动机的启动运行时间小于预设学习值改变启动运行时间时，所述ECU执行确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤。
4.根据权利要求2的所述方法，其中，当所述发动机的RPM高于所述发动机启动完成的启动完成RPM时，所述ECU确定所述发动机完成启动，并且执行确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤。
5.根据权利要求2的所述方法，其中，当所述发动机的RPM小于针对所述发动机的每个启动温度的预设峰值RPM参考值时，所述ECU执行确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤。
6.根据权利要求2的所述方法，其中，在所述发动机启动之后，当操作刹车踏板而未操作车辆的油门踏板时，即，当所述发动机空转时，所述ECU执行确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述发动机的启动运行时间落入所述预设学习值改变启动运行时间的下限和上限之间时，所述ECU执行用所述空气容积学习值的预设初始值替换在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，当通过进气歧管绝对压力MAP传感器测量的实际空气容积与通过节气门位置传感器(TPS)计算的目标空气容积之间的差值大于根据冷却空气温度预设的学习值改变空气容积差值时，所述ECU执行用所述空气容积学习值的预设初始值替换在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值的步骤。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述发动机的所述启动运行时间包括在所述学习值改变启动运行时间中；根据所述空气容积差值满足所述学习值改变条件；以及所述计数累计时间大于预设学习值改变计数累计时间时，所述ECU执行用所述空气容积学习值的所述预设初始值替换在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值的步骤。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
在将所述空气容积学习值与所述预设学习值改变参考值进行比较的步骤中，当所述空气容积学习值等于或小于所述学习值改变参考值时，通过应用在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值控制所述ETC系统的各个开度。
11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
在确定所述发动机的所述工作条件是否满足被预设以改变所述空气容积学习值的所述学习值改变条件的步骤中，当所述发动机的工作条件不满足被预设以改变所述空气容积学习值的学习值改变进入工作条件时，通过应用在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值控制所述ETC系统的各个开度。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
在确定通过所述ETC系统的所述空气容积是否满足所述预设学习值改变空气容积条件的步骤中，当通过所述ETC系统的所述空气容积不满足预设学习值改变空气容积条件时，通过应用在所述之前操作中使用并存储于所述ECU中的所述空气容积学习值控制所述ETC系统的各个开度。
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