JP5451687B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
上記した以外の、課題、構成、及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
図1は、本発明に係るエンジンの制御装置の一実施例を、それが適用されたハイブリッド車両用エンジンと共に示す概略構成図である。
まず、ステップS102(以下、ステップは省略)で安定運転状態か否かを判断する。ここでは安定運転状態であるか否かをスロットル開度が一定であるか否か(開度変化の有無)で判定している。スロットル開度が一定であれば、多少の空気の位相遅れが存在するとしても基本的に定常状態になる。他にエンジン回転数の変化が所定値以内、吸入空気量の変化が所定値以内、吸気圧の変化が所定値以内などの条件を追加してもよい。また、暖機運転や発電運転なども前述の条件が満たされるため、安定運転状態に含めることが可能である。
本空気量乖離量算出は、空気量を開口面積情報の次元に換算して行う方法であるが、スロットル開度情報の次元および空気量情報の次元に換算してもよい。
図8では、簡単のため開度-空気量特性変化有無判定用の閾値は一点定数としている(△QAAのタイムチャートに記載)。
ここでは、安定運転状態のスロットル開度が大きく、かつ空気量乖離量が閾値近傍に滞在して開度-空気量特性が大きく変化したとは判定できない場合、TCUと協調して次回安定運転状態となったときに低スロットル開度にして特性変化の有無を判定するケースを示す。
図中S302からS320は、図5と基本的に同じ内容であるため、相違部分のみ説明する。
4 吸気通路
8 ECU(エンジンコントロールユニット)
13 電制スロットル弁(ETC)
21 燃料噴射弁
22 点火プラグ
23 点火コイル
32 吸気弁
34 排気弁
42 スロットルセンサ
43 エアフローセンサ
45 クランク角センサ
46 カム角センサ
Claims (14)
- 走行用駆動源として電制スロットル弁を有するエンジンとモータの両方が搭載されているハイブリッド車用のエンジンの制御装置であって、
特性記憶手段に記憶されている前記電制スロットル弁の開度と吸入空気量との関係をあらわす開度-空気量特性の特性変化分を学習して、前記特性記憶手段に記憶されている以前の特性を補正する学習手段と、
非アイドル運転時において安定運転状態であるか否かを判定する安定運転状態判定手段と、
前記安定運転状態判定手段により前記安定運転状態であると判定されたとき、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、
前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたとき、前記安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、
前記特性記憶手段に記憶されている最新の開度-空気量特性を用いて前記電制スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、を備え、
前記学習要否判定手段は、前記安定運転状態において、前記特性記憶手段に記憶されているそのときの電制スロットル弁の開度に対応する吸入空気量と実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するとともに、前記乖離量についての前記閾値を時間の経過に伴って変化させることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 走行用駆動源として電制スロットル弁を有するエンジンとモータの両方が搭載されているハイブリッド車用のエンジンの制御装置であって、
特性記憶手段に記憶されている前記電制スロットル弁の開度と吸入空気量との関係をあらわす開度-空気量特性の特性変化分を学習して、前記特性記憶手段に記憶されている以前の特性を補正する学習手段と、
非アイドル運転時において安定運転状態であるか否かを判定する安定運転状態判定手段と、
前記安定運転状態判定手段により前記安定運転状態であると判定されたとき、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、
前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたとき、前記安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、
前記特性記憶手段に記憶されている最新の開度-空気量特性を用いて前記電制スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、を備え、
前記学習要否判定手段は、前記安定運転状態において、前記特性記憶手段に記憶されているそのときの電制スロットル弁の開度に対応する吸入空気量と実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するとともに、前記乖離量についての前記閾値を前記電制スロットル弁の開度に応じて変化させることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 走行用駆動源として電制スロットル弁を有するエンジンとモータの両方が搭載されているハイブリッド車用のエンジンの制御装置であって、
特性記憶手段に記憶されている前記電制スロットル弁の開度と吸入空気量との関係をあらわす開度-空気量特性の特性変化分を学習して、前記特性記憶手段に記憶されている以前の特性を補正する学習手段と、
非アイドル運転時において安定運転状態であるか否かを判定する安定運転状態判定手段と、
前記安定運転状態判定手段により前記安定運転状態であると判定されたとき、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、
前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたとき、前記安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、
前記特性記憶手段に記憶されている最新の開度-空気量特性を用いて前記電制スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、を備え、
前記学習要否判定手段は、前記安定運転状態において、前記特性記憶手段に記憶されているそのときの電制スロットル弁の開度に対応する吸入空気量と実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するとともに、前記乖離量についての前記閾値を時間の経過に伴って且つ前記電制スロットル弁の開度に応じて変化させることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 前記安定運転状態判定手段は、非アイドル運転時において、前記電制スロットル弁の開度、エンジン回転数、及び実吸入空気量のうちの少なくとも一つが所定時間以上継続して所定範囲内にある場合に、安定運転状態であると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習要否判定手段は、前記乖離量が前記閾値を越えた回数をカウントするとともに、その回数の累積が要否判定用回数を越えた場合に、前記学習が必要であると判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習移行手段は、前記エンジン及びその搭載車両がアイドルストップを行う条件を満たす状態であっても、前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたときは、前記アイドルストップを禁止することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習要否判定手段は、成り行きのスロットル開度で要否判定を行う第一の要否判定手段と、スロットル開度を成り行きの開度から強制的に小さくして要否判定を行う第二の要否判定手段を備えていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習要否判定手段は、前記乖離量が前記閾値未満かつ閾値近傍にある場合には、前記モータと協調して、前記第二の要否判定手段により要否判定を行うことを特徴とする請求項7に記載のエンジンの制御装置。
- 前記安定運転状態にならない状態が所定時間以上継続した場合には、前記安定運転状態を強制的に作り出すようにされていることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習要否判定手段が行われる毎にそのときのスロットル開度を記憶して、スロットル開度毎に前記学習要否判定手段が行われた頻度を求め、該頻度が所定値以下のスロットル開度領域については強制的に前記安定運転状態を作り出すことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 走行用駆動源として電制スロットル弁を有するエンジンとモータの両方が搭載されているハイブリッド車用のエンジンの制御装置であって、
特性記憶手段に記憶されている前記電制スロットル弁の開度と吸入空気量との関係をあらわす開度-空気量特性の特性変化分を学習して、前記特性記憶手段に記憶されている以前の特性を補正する学習手段と、
非アイドル運転時において安定運転状態であるか否かを判定する安定運転状態判定手段と、
前記安定運転状態判定手段により前記安定運転状態であると判定されたとき、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、
前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたとき、前記安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、
前記特性記憶手段に記憶されている最新の開度-空気量特性を用いて前記電制スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、を備え、
前記学習要否判定手段は、前記安定運転状態において、前記特性記憶手段に記憶されているそのときの電制スロットル弁の開度に対応する吸入空気量と実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するとともに、成り行きのスロットル開度で要否判定を行う第一の要否判定手段と、スロットル開度を成り行きの開度から強制的に小さくして要否判定を行う第二の要否判定手段を備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 前記学習要否判定手段は、前記乖離量が前記閾値未満かつ閾値近傍にある場合には、前記モータと協調して、前記第二の要否判定手段により要否判定を行うことを特徴とする請求項11に記載のエンジンの制御装置。
- 走行用駆動源として電制スロットル弁を有するエンジンとモータの両方が搭載されているハイブリッド車用のエンジンの制御装置であって、
特性記憶手段に記憶されている前記電制スロットル弁の開度と吸入空気量との関係をあらわす開度-空気量特性の特性変化分を学習して、前記特性記憶手段に記憶されている以前の特性を補正する学習手段と、
非アイドル運転時において安定運転状態であるか否かを判定する安定運転状態判定手段と、
前記安定運転状態判定手段により前記安定運転状態であると判定されたとき、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、
前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたとき、前記安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、
前記特性記憶手段に記憶されている最新の開度-空気量特性を用いて前記電制スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、を備え、
前記学習要否判定手段は、前記安定運転状態において、前記特性記憶手段に記憶されているそのときの電制スロットル弁の開度に対応する吸入空気量と実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するとともに、前記安定運転状態にならない状態が所定時間以上継続した場合には、前記安定運転状態を強制的に作り出すようにされていることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 走行用駆動源として電制スロットル弁を有するエンジンとモータの両方が搭載されているハイブリッド車用のエンジンの制御装置であって、
特性記憶手段に記憶されている前記電制スロットル弁の開度と吸入空気量との関係をあらわす開度-空気量特性の特性変化分を学習して、前記特性記憶手段に記憶されている以前の特性を補正する学習手段と、
非アイドル運転時において安定運転状態であるか否かを判定する安定運転状態判定手段と、
前記安定運転状態判定手段により前記安定運転状態であると判定されたとき、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、
前記学習要否判定手段により前記学習が必要であると判定されたとき、前記安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、
前記特性記憶手段に記憶されている最新の開度-空気量特性を用いて前記電制スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、を備え、
前記学習要否判定手段は、前記安定運転状態において、前記特性記憶手段に記憶されているそのときの電制スロットル弁の開度に対応する吸入空気量と実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するとともに、前記学習要否判定手段が行われる毎にそのときのスロットル開度を記憶して、スロットル開度毎に前記学習要否判定手段が行われた頻度を求め、該頻度が所定値以下のスロットル開度領域については強制的に前記安定運転状態を作り出すことを特徴とするエンジンの制御装置。
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