CN114592983A - 发动机进气量合理性判定方法、判定系统及发动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机进气量合理性判定方法、判定系统及发动机，其中，判定方法包括根据进气流量传感器和进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号；获取进气量输入信号和校验信号；根据进气量输入信号获取发动机运行的第一时间段；根据进气量输入信号和第一时间段计算进气量输入信号的第一有效面积，根据校验信号和第一时间段计算校验信号的第二有效面积；根据第一有效面积和第二有效面积计算有效面积差；根据有效面积差与预设阀值确定进气量输入信号的可信度。本发明提出的判定方法，可避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判的问题，使进气量输入信号的可信度判定更加准确。

Description

发动机进气量合理性判定方法、判定系统及发动机

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机进气量合理性判定方法、判定系统及发动机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

发动机进气量测量准确性影响原排和后处理排放标定，影响着整体排放控制精度。因此需合理准确的诊断发动机进气量信号合理性，确保发动机控制单元获得的输入信号可信，提高控制及诊断精度。

现有的进气量信号合理性判定方法为：发动机在特定工况下通过比较进气流量传感器的测量值与标定阈值来确定进气量信号的合理性。一方面现有方案可释放判定的工况有限不能涵盖发动机的正常运行工况，使进气量信号的合理性判定结果具有一定的局限性。另一方面，仅通过进气流量传感器的测量值与标定阈值的比较无法避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判。

发明内容

本发明的目的是至少解决仅通过进气流量传感器的测量值与标定阈值的比较无法避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判的问题。

该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面技术方案，提出了一种发动机进气量合理性判定方法，用于判定发动机进气量输入信号的可信度，所述发动机的进气量输入信号来自于进气流量传感器或进气压力温度传感器或模型替代值，其特征在于，所述判定方法包括：根据所述进气流量传感器和所述进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号；获取所述进气量输入信号和所述校验信号；根据所述进气量输入信号获取所述发动机运行的第一时间段；根据所述进气量输入信号和所述第一时间段计算所述进气量输入信号的第一有效面积，根据所述校验信号和所述第一时间段计算所述校验信号的第二有效面积；根据所述第一有效面积和所述第二有效面积计算有效面积差；根据所述有效面积差与预设阀值判定所述进气量输入信号的可信度。

根据本发明提出的发动机进气量合理性判定方法，第一有效面积是综合进气量输入信号在第一时间段内的持续的多个进气量输入信号数据得到的，第二有效面积是综合校验信号在第一时间段内的持续的多个校验信号数据得到的，因此，根据有效面积差与预设阀值确定进气量输入信号的可信度，避免了单个进气量输入信号直接决定判定的结果，可以避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判的问题，使进气量输入信号的可信度判定更加准确。

另外，根据本发明的发动机进气量合理性判定方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述进气流量传感器和所述进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号包括：判断所述进气流量传感器是否正常运行；根据所述进气流量传感器正常运行，确定所述进气流量传感器所测数据为所述进气量输入信号，所述进气压力温度传感器所测数据和/或所述模型替代值为校验信号；根据所述进气流量传感器非正常运行，确定所述进气压力温度传感器所测数据为所述进气量输入信号，所述模型替代值为校验信号。

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述进气量输入信号获取所述发动机运行的第一时间段包括：获取所述进气量输入信号的变化率；基于所述进气量输入信号的变化率处于预设变化率范围内，获取所述发动机运行的第一时间段。

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述进气量输入信号和所述第一时间段计算所述进气量输入信号的第一有效面积包括：以所述进气量输入信号为纵坐标，以所述发动机运行时间为横坐标建立第一坐标系，计算所述第一坐标系内所述进气量输入信号的曲线与所述第一时间段所围成的面积为所述第一有效面积；所述根据所述校验信号和所述第一时间段计算所述校验信号的第二有效面积包括：以所述校验信号为纵坐标，以所述发动机运行时间为横坐标建立第二坐标系，计算所述第二坐标系内所述校验信号的曲线与所述第一时间段所围成的面积为所述第二有效面积。

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述面积差与预设阀值判定所述进气量输入信号的可信度包括：根据所述有效面积差小于所述预设阀值则判定所述进气量输入信号可信；根据所述有效面积差大于或等于所述预设阀值则判定所述进气量输入信号不可信。

在本发明的一些实施方式中，所述有效面积差为所述第一有效面积和所述第二有效面积的差的绝对值。

在本发明的一些实施方式中，在根据所述进气流量传感器和所述进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号之前，所述判定方法还包括：确定所述发动机的运行工况满足预设条件。

在本发明的一些实施方式中，所述预设条件包括：环境条件、发动机性能状态条件、整车运行状态条件。

本发明的第二方面技术方案提出了一种发动机进气量合理性判定系统，用于实现第一方面技术方案中所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，所述判定系统包括：获取单元，用于获取进气量输入信号和校验信号，根据所述进气量输入信号获取所述发动机运行的第一时间段；计算单元，用于根据进气量输入信号和第一时间段计算所述进气量输入信号的第一有效面积，根据所述校验信号和所述第一时间段计算所述校验信号的第二有效面积，根据所述第一有效面积和所述第二有效面积计算有效面积差；所述计算单元还用于根据所述有效面积差与预设阀值判定所述进气量输入信号的可信度。

根据本发明第二方面技术方案提出的发动机进气量合理性判定系统，可以根据有效面积差与预设阀值确定进气量输入信号的可信度，避免了单个进气量输入信号直接决定判定的结果，可以避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判的问题，使进气量输入信号的可信度判定更加准确。

本发明的第三方面技术方案提出了一种发动机，所述发动机包括：第二方面技术方案中所述的发动机进气量合理性判定系统；进气流量传感器，用于获取发动机的进气量数据并向所述判定系统输出进气量数据；进气流量传感器，用于获取发动机的进气量数据并向所述判定系统中的计算单元输出进气量数据；存储装置，用于存储模型替代值数据和计算模型值数据并向所述发动机进气量合理性判定系统中的计算单元输出模型替代值数据和计算模型值数据；进气压力温度传感器，用于获取发动机的进气压力和温度数据并向所述发动机进气量合理性判定系统中的计算单元输出进气压力和温度数据，所述计算单元能够根据进气压力和温度数据基于所述计算模型值数据计算出进气量数据。

根据本发明第三方面技术方案提出的发动机，通过发动机进气量合理性判定系统对进气量输入信号的可信度进行准确的判断，使发动机能够获得更加准确的进气量输入信号，进而使发动机能精准的输出动力并减少油耗。并且使柴油机的尾气处理装置精准估算碳载量以及NOx，SCR系统能够精准控制喷射尿素溶液从而减少氨泄漏或NOx随尾气排出，降低尾气对环境的影响。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的发动机进气量合理性判定方法的流程示意图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的发动机进气量合理性判定方法的流程示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的发动机进气量合理性判定系统的示意图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的发动机的示意图。

附图标记如下：

100发动机进气量合理性判定系统、101获取单元、102计算单元、201进气流量传感器、202进气压力温度传感器、203存储装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，根据本发明的实施方式，提出了一种发动机进气量合理性判定方法，用于判定发动机进气量输入信号的可信度，发动机的进气量输入信号来自于进气流量传感器或进气压力温度传感器或模型替代值，其特征在于，判定方法包括：

步骤S101：根据进气流量传感器和进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号；

步骤S102：获取进气量输入信号和校验信号；

步骤S103：根据进气量输入信号获取发动机运行的第一时间段；

步骤S104：根据进气量输入信号和第一时间段计算进气量输入信号的第一有效面积，根据校验信号和第一时间段计算校验信号的第二有效面积；

步骤S105：根据第一有效面积和第二有效面积计算有效面积差；

步骤S106：根据有效面积差与预设阀值判定进气量输入信号的可信度。

本实施例中，在步骤S101中，进气流量传感器、进气压力温度传感器和模型替代值均可以提供进气量输入数据，若发动机安装有直接测量进气流量的进气流量传感器，用于排放性能控制的进气量输入信号来源为进气流量传感器测量值。当进气流量传感器测量值出现故障时，进气量输入信号来源切换为基于压力温度传感器的计算模型值。若发动机未安装有直接测量进气量的传感器，用于排放性能控制的进气量输入信号来源为基于进气压力温度传感器的计算值；当进气压力传感器或温度传感器其中一个出现故障时，进气量输入信号来源切换为模型替代值。进气流量传感器测量值、基于压力温度传感器的计算模型值及模型替代值的3个信号源之间是有相对稳定的对应关系。因此，将进气流量传感器测量值、基于压力温度传感器的计算模型值及模型替代值的3个信号源中的一个信号源作为进气量输入信号，将其余信号源作为校验信号，通过进气量输入信号与校验信号的对比可以判断进气量输入信号的可信度。在步骤S103和步骤S104中，根据进气量输入信号获取发动机运行的第一时间段。第一时间段为某一段时长，例如发动机开始运行后的第20分钟至第30分钟，第一时间段的时长可以根据工况设定，例如第一时间段的时长为1分钟、5分钟或20分钟等。通过进气量输入信号选取某一个时间段，并综合第一时间段内的多个进气量输入信号数据作为评价可信度的数据来源，以避免单个进气量输入信号受特殊工况的影响而存在较大的峰值偏差从而导致误判或漏判的情况。详细地，以进气量输入信号为纵坐标，以发动机运行时间为横坐标建立第一坐标系，计算第一坐标系内进气量输入信号的曲线与第一时间段所围成的面积为第一有效面积；以校验信号为纵坐标，以发动机运行时间为横坐标建立第二坐标系，计算第二坐标系内校验信号的曲线与第一时段所围成的面积为第二有效面积。第一有效面积是综合进气量输入信号在第一时间段内的持续的多个进气量输入信号数据得到的，第二有效面积是综合校验信号在第一时间段内的持续的多个校验信号数据得到的，因此，根据有效面积差与预设阀值确定进气量输入信号的可信度，避免了单个进气量输入信号直接决定判定的结果。可以避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判的问题。在步骤S105和步骤S106中，通过计算第一有效面积和第二有效面积之间的有效面积差，并将有效面积差与预设阀值进行对比，从而最终确定进气量输入信号的可信度。具体地，有效面积差为第一有效面积和第二有效面积的差的绝对值。若有效面积差小于或等于预设阀值则判断进气量输入信号可信；若有效面积差大于预设阀值则判断进气量输入信号不可信。预设阀值具体是通过实验数据确定进气流量传感器测量值、基于压力温度传感器的计算模型值及模型替代值3个信号源之间的对应关系，再通过大量实验得到大量有效面积差的样本值，并对其进行筛选得到的。

在本发明的一些实施例中，根据进气流量传感器和进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号具体包括如下步骤：

步骤S201：判断进气流量传感器是否正常运行，若是则执行步骤S202，若否则执行步骤S203；

步骤S202：确定进气流量传感器所测数据为进气量输入信号，进气压力温度传感器所测数据和/或模型替代值为校验信号；

步骤S203：确定进气压力温度传感器所测数据为进气量输入信号，模型替代值为校验信号。

在本实施例中，进气流量传感器和进气压力温度传感器可能存在多种工况，即(1)进气流量传感器、进气压力温度传感器均无故障状态；(2)进气流量传感器有故障，进气压力温度传感器无故障状态；(3)进气流量传感器无故障，进气压力温度传感器有故障状态。因此，当进气流量传感器、进气压力温度传感器均无故障状态时，确定进气流量传感器所测数据为进气量输入信号，进气压力温度传感器所测数据和模型替代值为校验信号。当进气流量传感器有故障，进气压力温度传感器无故障状态时，则确定进气压力温度传感器所测数据为进气量输入信号，模型替代值为校验信号。当进气流量传感器无故障，进气压力温度传感器有故障状态时，则确定进气流量传感器所测数据为进气量输入信号，模型替代值为校验信号。

在本发明的一些实施例中，根据进气量输入信号获取发动机运行的第一时间段包括如下步骤：

步骤S301：获取进气量输入信号的变化率；

步骤S302：基于进气量输入信号的变化率处于预设变化率范围内，获取发动机运行的第一时间段。

在本实施例中，进气量输入信号的变化率可以表示进气量输入信号的变化程度，当短时间内进气量输入信号的值存在较大差距时，则说明在该时间段内发动机在特定工况使进气流量传感器检测的数据在该段时间内产生峰值，因此，通过设定预设变化率范围，当进气量输入信号的变化率处于预设变化率范围内时，说明在第一时间段内发动机正常运行，不存在由于特定工况导致进气量剧烈变化而造成进气量输入信号的峰值，因此，通过利用第一时间段内的进气量输入信号可以避免进气量输入信号的峰值偏差导致的误判或漏判。

在本发明的一些实施例中，在根据进气流量传感器和进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号之前，判定方法还包括如下步骤：

确定发动机的运行工况满足预设条件。预设条件包括：环境条件、发动机性能状态条件、整车运行状态条件。

在本实施例中，确定发动机的运行工况满足预设条件其目的为对发动机进气量合理性判定的过程中，保证机动车的发动机在正常的运行环境或工况条件下进行，以避免某些极限环境或工况条件下对进气量合理性判定结果造成不良影响。例如，环境条件包括：外部环境温度范围在-30℃至40℃范围之内，海拔高度在0至5000米之内等。发动机性能条件包括：发动机运行工况良好，不存在发动机故障。整车运行状态整车包括：不处于起步、加速、上坡(坡度不超过10％)、不存在严重超载等运行工况。与现有进气量输入信号合理性判定方法相比，本实施例中的判定方法拓宽校验判定范围，提高监测释放率。

本发明的一个示例性实施例提供了一种发动机进气量合理性判定方法，如图2所示，判定方法包括如下步骤：

步骤S401：确定发动机的运行工况满足预设条件；

步骤S402：判断进气流量传感器是否正常运行，若是则执行步骤S202，若否则执行步骤S203；

步骤S403：确定进气流量传感器所测数据为进气量输入信号，进气压力温度传感器所测数据和/或模型替代值为校验信号；

步骤S404：确定进气压力温度传感器所测数据为进气量输入信号，模型替代值为校验信号；

步骤S405：获取进气量输入信号和校验信号；

步骤S406：获取进气量输入信号的变化率；

步骤S407：判断进气量输入信号的变化率是否处于预设变化率范围内，若是则执行步骤S408，若否则执行步骤S406；

步骤S408：获取发动机运行的第一时间段；

步骤S409：根据进气量输入信号和第一时间段计算进气量输入信号的第一有效面积，根据校验信号和第一时间段计算校验信号的第二有效面积；

步骤S410：根据第一有效面积和第二有效面积计算有效面积差；

步骤S411：判断有效面积差是否小于预设阀值，若是则执行步骤S412，若否则执行步骤S413；

步骤S412：判定进气量输入信号可信；

步骤S413：判定进气量输入信号不可信。

本实施例的判断逻辑为，首先确定发动机的运行工况满足预设条件，若满足预设条件，则说明发动机在正常运行范围。判断进气流量传感器是否正常运行，若进气流量传感器正常运行，则确定进气流量传感器所测数据为进气量输入信号，进气压力温度传感器所测数据和/或模型替代值为校验信号。若进气流量传感器失效，则确定进气压力温度传感器所测数据为进气量输入信号，模型替代值为校验信号。确定进气量输入信号和校验信号之后，获取进气量输入信号和校验信号。获取进气量输入信号的变化率，当进气量输入信号的变化率处于预设变化率范围内时，获取发动机运行的第一时间段。根据进气量输入信号和第一时间段计算进气量输入信号的第一有效面积，根据校验信号和第一时间段计算校验信号的第二有效面积；根据第一有效面积和第二有效面积计算有效面积差。若有效面积差小于预设阀值，则判定进气量输入信号可信，若有效面积差大于或等于预设阀值，则判定进气量输入信号不可信。本发明提出的发动机进气量合理性判定方法，有效利用现有硬件配置，基于不同状态选择合理信号源作为可信性校验输入，设计算法校验，从而提升信号合理性判定准确度和适应性，拓宽校验判定范围，提高了信号监测质量和监测释放率。

本发明的第二方面技术方案提供了一种发动机进气量合理性判定系统，用于实现第一方面技术方案中的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，如图3所示，判定系统包括：获取单元101和计算单元102。获取单元101用于获取进气量输入信号和校验信号，根据进气量输入信号获取发动机运行的第一时间段；计算单元102用于根据进气量输入信号和第一时间段计算进气量输入信号的第一有效面积，根据校验信号和第一时间段计算校验信号的第二有效面积，根据第一有效面积和第二有效面积计算有效面积差；计算单元102还用于根据有效面积差与预设阀值确定进气量输入信号的可信度。本发明提出的发动机进气量合理性判定系统，可以根据有效面积差与预设阀值确定进气量输入信号的可信度，避免了单个进气量输入信号直接决定判定的结果，可以避免运行工况突变带来的进气量剧烈变化容易造成偏差峰值导致误判或漏判的问题，使进气量输入信号的可信度判定更加准确。

本发明的第三方面技术方案提供了一种发动机，发动机包括：第二方面技术方案中的发动机进气量合理性判定系统100、进气流量传感器201、进气压力温度传感器202和存储装置203，进气流量传感器201用于获取发动机的进气量数据并向所述判定系统100中的计算单元输出进气量数据；存储装置203用于存储模型替代值数据和计算模型值数据并向发动机进气量合理性判定系统100中的计算单元输出模型替代值数据和计算模型值数据；进气压力温度传感器202用于获取发动机的进气压力和温度数据并向发动机进气量合理性判定系统100中的计算单元输出进气压力和温度数据，计算单元能够根据进气压力和温度数据基于计算模型值数据计算出进气量数据。本发明提出的发动机，通过发动机进气量合理性判定系统对进气量输入信号的可信度进行准确的判断，使发动机能够获得更加准确的进气量输入信号，进而使发动机能精准的输出动力并减少油耗。并且柴油机的尾气处理装置能够精准估算碳载量以及NOx，SCR系统能够精准控制喷射尿素溶液从而减少氨泄漏或NOx随尾气排出，降低尾气对环境的影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发动机进气量合理性判定方法，用于判定发动机进气量输入信号的可信度，所述发动机的进气量输入信号来自于进气流量传感器或进气压力温度传感器或模型替代值，其特征在于，所述判定方法包括：

根据所述进气流量传感器和所述进气压力温度传感器的运行状态以及所述模型替代值确定进气量输入信号和校验信号；

获取所述进气量输入信号和所述校验信号；

根据所述进气量输入信号获取所述发动机运行的第一时间段；

根据所述进气量输入信号和所述第一时间段计算所述进气量输入信号的第一有效面积，根据所述校验信号和所述第一时间段计算所述校验信号的第二有效面积；

根据所述第一有效面积和所述第二有效面积计算有效面积差；

根据所述有效面积差与预设阀值判定所述进气量输入信号的可信度。

2.根据权利要求1所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，所述根据所述进气流量传感器和所述进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号包括：

判断所述进气流量传感器是否正常运行；

根据所述进气流量传感器正常运行，确定所述进气流量传感器所测数据为所述进气量输入信号，所述进气压力温度传感器所测数据和/或所述模型替代值为校验信号；

根据所述进气流量传感器非正常运行，确定所述进气压力温度传感器所测数据为所述进气量输入信号，所述模型替代值为校验信号。

3.根据权利要求1所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，所述根据所述进气量输入信号获取所述发动机运行的第一时间段包括：

获取所述进气量输入信号的变化率；

基于所述进气量输入信号的变化率处于预设变化率范围内，获取所述发动机运行的第一时间段。

4.根据权利要求1所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，

所述根据所述进气量输入信号和所述第一时间段计算所述进气量输入信号的第一有效面积包括：

以所述进气量输入信号为纵坐标，以所述发动机的运行时间为横坐标建立第一坐标系，计算所述第一坐标系内所述进气量输入信号的曲线与所述第一时间段所围成的面积作为所述第一有效面积；

所述根据所述校验信号和所述第一时间段计算所述校验信号的第二有效面积包括：

以所述校验信号为纵坐标，以所述发动机运行时间为横坐标建立第二坐标系，计算所述第二坐标系内所述校验信号的曲线与所述第一时间段所围成的面积作为所述第二有效面积。

5.根据权利要求1所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，所述根据所述面积差与预设阀值判定所述进气量输入信号的可信度包括：

根据所述有效面积差小于所述预设阀值判定所述进气量输入信号可信；

根据所述有效面积差大于或等于所述预设阀值判定所述进气量输入信号不可信。

6.根据权利要求1所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，

所述有效面积差为所述第一有效面积和所述第二有效面积的差的绝对值。

7.根据权利要求1所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，在根据所述进气流量传感器和所述进气压力温度传感器的运行状态以及模型替代值确定进气量输入信号和校验信号之前，所述判定方法还包括：

确定所述发动机的运行工况满足预设条件。

8.根据权利要求7所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，所述预设条件包括：

环境条件、发动机性能状态条件、整车运行状态条件。

9.一种发动机进气量合理性判定系统，用于实现如权利要求1至8中任一项所述的发动机进气量合理性判定方法，其特征在于，所述判定系统包括：

获取单元，用于获取进气量输入信号和校验信号，根据所述进气量输入信号获取所述发动机运行的第一时间段；

计算单元，用于根据进气量输入信号和第一时间段计算所述进气量输入信号的第一有效面积，根据所述校验信号和所述第一时间段计算所述校验信号的第二有效面积，根据所述第一有效面积和所述第二有效面积计算有效面积差；

所述计算单元还用于根据所述有效面积差与预设阀值判定所述进气量输入信号的可信度。

10.一种发动机，其特征在于，所述发动机包括：

如权利要求9所述的发动机进气量合理性判定系统；

进气流量传感器，用于获取发动机的进气量数据并向所述判定系统中的计算单元输出进气量数据；

存储装置，用于存储模型替代值数据和计算模型值数据并向所述发动机进气量合理性判定系统中的计算单元输出模型替代值数据和计算模型值数据；

进气压力温度传感器，用于获取发动机的进气压力和温度数据并向所述发动机进气量合理性判定系统中的计算单元输出进气压力和温度数据，所述计算单元能够根据进气压力和温度数据基于所述计算模型值数据计算出进气量数据。

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