JPH1113514A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁制御装置Info
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- JPH1113514A JPH1113514A JP16772097A JP16772097A JPH1113514A JP H1113514 A JPH1113514 A JP H1113514A JP 16772097 A JP16772097 A JP 16772097A JP 16772097 A JP16772097 A JP 16772097A JP H1113514 A JPH1113514 A JP H1113514A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関の再始動時のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳ
Ｃの真の要求値に対するずれを補正でき、今回の始動時
において学習された全閉基準位置ＯＴＰの信頼性が低い
場合には、ＩＳＣ制御におけるスロットル開度の誤学習
及び再始動時のスロットル開度の誤補正を抑制すること
ができる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関の始動時においてスロットル弁
の全閉基準位置ＯＴＰを学習する手段と、該内燃機関の
アイドル時において実際の機関回転数が予め定めた目標
回転数となるようにスロットル開度のＩＳＣ学習値ＤＧ
を学習し、学習された該ＩＳＣ学習値ＤＧに基づいて、
ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出する手段と、該全閉基
準位置ＯＴＰに該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを加算した
スロットル開度となるようにスロットル弁を制御する手
段と、を備え、更に、該ＩＳＣ学習値ＤＧの更新時にお
ける全閉基準位置ＯＴＰＢと今回の始動時において学習
された全閉基準位置ＯＴＰとの差ＤＬＯＴＰに基づい
て、該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段を備え
る。
Ｃの真の要求値に対するずれを補正でき、今回の始動時
において学習された全閉基準位置ＯＴＰの信頼性が低い
場合には、ＩＳＣ制御におけるスロットル開度の誤学習
及び再始動時のスロットル開度の誤補正を抑制すること
ができる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関の始動時においてスロットル弁
の全閉基準位置ＯＴＰを学習する手段と、該内燃機関の
アイドル時において実際の機関回転数が予め定めた目標
回転数となるようにスロットル開度のＩＳＣ学習値ＤＧ
を学習し、学習された該ＩＳＣ学習値ＤＧに基づいて、
ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出する手段と、該全閉基
準位置ＯＴＰに該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを加算した
スロットル開度となるようにスロットル弁を制御する手
段と、を備え、更に、該ＩＳＣ学習値ＤＧの更新時にお
ける全閉基準位置ＯＴＰＢと今回の始動時において学習
された全閉基準位置ＯＴＰとの差ＤＬＯＴＰに基づい
て、該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のスロッ
トル弁制御装置に関し、特に、スロットル弁の全閉基準
位置に基づいて各種制御を実施する内燃機関のスロット
ル弁制御装置に関する。
トル弁制御装置に関し、特に、スロットル弁の全閉基準
位置に基づいて各種制御を実施する内燃機関のスロット
ル弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のアイドル時における実
際の機関回転数が、予め定めた目標回転数となるように
スロットル弁を制御するアイドル回転数制御（ＩＳＣ）
が知られている。例えば、アイドル時におけるスロット
ル開度ＴＡを、ＩＳＣ学習値ＤＧに基づき算出されたＩ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣと、スロットル開度の全閉基準
位置（全閉位置学習値）ＯＴＰとの和で求めることが行
われている（例えば、特開平７−６３０８３号公報、図
２２参照）。ここで、 ＩＳＣ学習値ＤＧは、アイドル
時の実際の機関回転数が所定の目標回転数となるように
算出されたスロットル開度であり、ＩＳＣ要求開度ＴＡ
ＩＳＣは、ＥＦＩ制御用のソフトを用いて算出される。
また、スロットル弁の全閉基準位置（全閉位置学習値）
ＯＴＰは、スロットル制御用のソフトを用いて算出さ
れ、スロットル弁の機械的な全閉位置をアイドル時やイ
グニッションスイッチＯＮ時に学習して求められる。
際の機関回転数が、予め定めた目標回転数となるように
スロットル弁を制御するアイドル回転数制御（ＩＳＣ）
が知られている。例えば、アイドル時におけるスロット
ル開度ＴＡを、ＩＳＣ学習値ＤＧに基づき算出されたＩ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣと、スロットル開度の全閉基準
位置（全閉位置学習値）ＯＴＰとの和で求めることが行
われている（例えば、特開平７−６３０８３号公報、図
２２参照）。ここで、 ＩＳＣ学習値ＤＧは、アイドル
時の実際の機関回転数が所定の目標回転数となるように
算出されたスロットル開度であり、ＩＳＣ要求開度ＴＡ
ＩＳＣは、ＥＦＩ制御用のソフトを用いて算出される。
また、スロットル弁の全閉基準位置（全閉位置学習値）
ＯＴＰは、スロットル制御用のソフトを用いて算出さ
れ、スロットル弁の機械的な全閉位置をアイドル時やイ
グニッションスイッチＯＮ時に学習して求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、全閉位
置学習値ＯＴＰは、その学習時点における機関温度の影
響を受けて変動する場合があるため、内燃機関の再始動
時に算出される全閉位置学習値ＯＴＰと、ＩＳＣ学習値
ＤＧを更新したときの全閉位置学習値ＯＴＰとの間にず
れが生じる場合がある。従って、再始動時において、全
閉位置学習値ＯＴＰが反映され算出されるＩＳＣ学習値
ＤＧにずれが生じ、アイドル時のスロットル要求開度Ｔ
ＡＩＳＣが、真に要求されるスロットル開度に対して不
足或いは過剰となる場合が生じて、始動時やファースト
アイドル時における内燃機関の回転数低下や回転数上昇
が発生するという問題があった。例えば、前回の完全暖
機後にＩＳＣ学習値ＤＧを更新した時の全閉学習値ＯＴ
Ｐに対し、今回の再始動時に算出した時の全閉位置学習
値ＯＴＰが開き側にずれた場合、始動時の回転吹き上が
り、ファーストアイドル回転数の高過ぎ等が発生する懸
念がある。また、再始動時の全閉位置学習値ＯＴＰが閉
じ側にずれた場合、始動不良、始動直後の回転低下、フ
ァーストアイドルの低過ぎ等が発生する懸念がある。
置学習値ＯＴＰは、その学習時点における機関温度の影
響を受けて変動する場合があるため、内燃機関の再始動
時に算出される全閉位置学習値ＯＴＰと、ＩＳＣ学習値
ＤＧを更新したときの全閉位置学習値ＯＴＰとの間にず
れが生じる場合がある。従って、再始動時において、全
閉位置学習値ＯＴＰが反映され算出されるＩＳＣ学習値
ＤＧにずれが生じ、アイドル時のスロットル要求開度Ｔ
ＡＩＳＣが、真に要求されるスロットル開度に対して不
足或いは過剰となる場合が生じて、始動時やファースト
アイドル時における内燃機関の回転数低下や回転数上昇
が発生するという問題があった。例えば、前回の完全暖
機後にＩＳＣ学習値ＤＧを更新した時の全閉学習値ＯＴ
Ｐに対し、今回の再始動時に算出した時の全閉位置学習
値ＯＴＰが開き側にずれた場合、始動時の回転吹き上が
り、ファーストアイドル回転数の高過ぎ等が発生する懸
念がある。また、再始動時の全閉位置学習値ＯＴＰが閉
じ側にずれた場合、始動不良、始動直後の回転低下、フ
ァーストアイドルの低過ぎ等が発生する懸念がある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、（１）再始動時のＩ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの真の要求値に対するずれを補
正でき、（２）今回の始動時において学習された全閉基
準位置ＯＴＰの信頼性が低い場合には、ＩＳＣ制御にお
けるスロットル開度の誤学習を抑制し、（３）再始動時
のスロットル開度の誤補正を抑制することができる内燃
機関のスロットル弁制御装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、（１）再始動時のＩ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの真の要求値に対するずれを補
正でき、（２）今回の始動時において学習された全閉基
準位置ＯＴＰの信頼性が低い場合には、ＩＳＣ制御にお
けるスロットル開度の誤学習を抑制し、（３）再始動時
のスロットル開度の誤補正を抑制することができる内燃
機関のスロットル弁制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
スロットル弁制御装置は、内燃機関の始動時においてス
ロットル弁の全閉基準位置ＯＴＰを学習する手段と、該
内燃機関のアイドル時において実際の機関回転数が予め
定めた目標回転数となるようにスロットル開度のＩＳＣ
学習値ＤＧを学習し、学習されたＩＳＣ学習値ＤＧに基
づいて、ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出する手段と、
該全閉基準位置ＯＴＰに該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを
加算したスロットル開度となるようにスロットル弁を制
御する手段と、を備え、更に、該ＩＳＣ学習値ＤＧの更
新時における全閉基準位置ＯＴＰＢと今回の始動時にお
いて学習された全閉基準位置ＯＴＰとの差ＤＬＯＴＰに
基づいて、該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段
を備えており、そのことにより上記目的が達成される。
スロットル弁制御装置は、内燃機関の始動時においてス
ロットル弁の全閉基準位置ＯＴＰを学習する手段と、該
内燃機関のアイドル時において実際の機関回転数が予め
定めた目標回転数となるようにスロットル開度のＩＳＣ
学習値ＤＧを学習し、学習されたＩＳＣ学習値ＤＧに基
づいて、ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出する手段と、
該全閉基準位置ＯＴＰに該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを
加算したスロットル開度となるようにスロットル弁を制
御する手段と、を備え、更に、該ＩＳＣ学習値ＤＧの更
新時における全閉基準位置ＯＴＰＢと今回の始動時にお
いて学習された全閉基準位置ＯＴＰとの差ＤＬＯＴＰに
基づいて、該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段
を備えており、そのことにより上記目的が達成される。
【０００６】１つの実施の形態において、前記内燃機関
のスロットル弁制御装置は、前記差ＤＬＯＴＰが所定範
囲外にあるときに、前記ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止
する手段を備えている。
のスロットル弁制御装置は、前記差ＤＬＯＴＰが所定範
囲外にあるときに、前記ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止
する手段を備えている。
【０００７】１つの実施形態において、前記内燃機関の
スロットル弁制御装置は、前記差ＤＬＯＴＰが所定範囲
外にあるときに、前記ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの補正
を禁止する手段を備えている。
スロットル弁制御装置は、前記差ＤＬＯＴＰが所定範囲
外にあるときに、前記ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの補正
を禁止する手段を備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【０００９】図１は、本発明による内燃機関のスロット
ル弁制御装置１００の構成を模式的に示している。図１
に示されるように、スロットル弁制御装置１００におい
て、スロットル弁１０は、コンピュータ（ＥＣＵ）１７
によってモータ１１及びモータ１１の駆動力をスロット
ルバルブ１０に伝達するクラッチ１２を制御して駆動さ
れる。ＥＣＵ１７は、アクセル開度センサなどの各種セ
ンサ（回転数センサＮｅ、水温センサＴＨｗ、及び空気
量センサなど）からの出力値を演算処理し、演算結果か
ら最適なスロットルバルブの開度（目標スロットル開
度）を決定する。スロットル弁１０の開閉は、目標スロ
ットル開度に基づいて、ＥＣＵ１７がモータ１１やクラ
ッチ１２などのアクチュエータを制御することによって
調節される。
ル弁制御装置１００の構成を模式的に示している。図１
に示されるように、スロットル弁制御装置１００におい
て、スロットル弁１０は、コンピュータ（ＥＣＵ）１７
によってモータ１１及びモータ１１の駆動力をスロット
ルバルブ１０に伝達するクラッチ１２を制御して駆動さ
れる。ＥＣＵ１７は、アクセル開度センサなどの各種セ
ンサ（回転数センサＮｅ、水温センサＴＨｗ、及び空気
量センサなど）からの出力値を演算処理し、演算結果か
ら最適なスロットルバルブの開度（目標スロットル開
度）を決定する。スロットル弁１０の開閉は、目標スロ
ットル開度に基づいて、ＥＣＵ１７がモータ１１やクラ
ッチ１２などのアクチュエータを制御することによって
調節される。
【００１０】実際のスロットル開度（実スロットル開
度）は、スロットル開度センサ１３によって検出され、
スロットル開度センサ信号としてＥＣＵ１７にフィード
バックされる。ＥＣＵ１７は、実スロットル開度が目標
スロットル開度となるようにアクチュエータをフィード
バック制御する。クラッチが非結合状態（ＯＦＦ状態）
のとき、スロットル弁はオープナ１４に当接するように
スプリング１５によって付勢されている（オープナ位
置）。また、スロットル弁が閉側に制御されたときのス
ロットル全閉位置は、スロットル全閉ストッパ１６によ
って規定される（スロットル全閉位置）。
度）は、スロットル開度センサ１３によって検出され、
スロットル開度センサ信号としてＥＣＵ１７にフィード
バックされる。ＥＣＵ１７は、実スロットル開度が目標
スロットル開度となるようにアクチュエータをフィード
バック制御する。クラッチが非結合状態（ＯＦＦ状態）
のとき、スロットル弁はオープナ１４に当接するように
スプリング１５によって付勢されている（オープナ位
置）。また、スロットル弁が閉側に制御されたときのス
ロットル全閉位置は、スロットル全閉ストッパ１６によ
って規定される（スロットル全閉位置）。
【００１１】本実施の形態によるスロットル弁制御装置
は、内燃機関の始動時にスロットル全閉位置学習値（全
閉基準位置）ＯＴＰを学習する手段、アイドル時におい
て内燃機関の実際の機関回転数が予め定めた目標回転数
となるようにスロットル開度を学習し、学習したＩＳＣ
学習値ＤＧに基づいてＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出
する手段、及びスロットル全閉位置学習値ＯＴＰにＩＳ
Ｃ要求開度ＴＡＩＳＣを加算したスロットル開度となる
ようにスロットル弁を制御する手段とを備えている。本
実施の形態によるスロットル弁制御装置は、更に、ＩＳ
Ｃ学習値ＤＧの更新時におけるスロットル全閉位置学習
値ＯＴＰＢと今回の始動時において学習されたスロット
ル全閉位置学習値ＯＴＰとの差ＤＬＯＴＰに基づいて、
ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段を備えてい
る。これらの手段は、上記のコンピュータ（ＥＣＵ）に
よって実現される。
は、内燃機関の始動時にスロットル全閉位置学習値（全
閉基準位置）ＯＴＰを学習する手段、アイドル時におい
て内燃機関の実際の機関回転数が予め定めた目標回転数
となるようにスロットル開度を学習し、学習したＩＳＣ
学習値ＤＧに基づいてＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出
する手段、及びスロットル全閉位置学習値ＯＴＰにＩＳ
Ｃ要求開度ＴＡＩＳＣを加算したスロットル開度となる
ようにスロットル弁を制御する手段とを備えている。本
実施の形態によるスロットル弁制御装置は、更に、ＩＳ
Ｃ学習値ＤＧの更新時におけるスロットル全閉位置学習
値ＯＴＰＢと今回の始動時において学習されたスロット
ル全閉位置学習値ＯＴＰとの差ＤＬＯＴＰに基づいて、
ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段を備えてい
る。これらの手段は、上記のコンピュータ（ＥＣＵ）に
よって実現される。
【００１２】まず、本実施の形態によるスロットル弁制
御装置のスロットル全閉位置の学習動作を説明する。図
２は、スロットル全閉位置学習のタイミングチャートを
示す。図２に示すように、イグニションスイッチ（ＩＧ
−ＳＷ）をＯＮした後、時刻ｔ2までの間、スロットル
リレーをＯＦＦ状態して、クラッチ１２を非結合状態に
保つ。クラッチ１２が非結合状態にある時、上述のよう
に、スロットルバルブ１０はオープナ位置１４に止まっ
ている。この時のスロットルセンサ１３の出力（Ｖ）
を、イグニションスイッチＯＮ後時刻ｔ2までの間のう
ちの学習実行区間において学習する。そして、学習実行
区間終了時において全閉学習値ＯＴＰを更新することに
より、スロットル全閉位置学習が終了する（時刻
ｔ1）。
御装置のスロットル全閉位置の学習動作を説明する。図
２は、スロットル全閉位置学習のタイミングチャートを
示す。図２に示すように、イグニションスイッチ（ＩＧ
−ＳＷ）をＯＮした後、時刻ｔ2までの間、スロットル
リレーをＯＦＦ状態して、クラッチ１２を非結合状態に
保つ。クラッチ１２が非結合状態にある時、上述のよう
に、スロットルバルブ１０はオープナ位置１４に止まっ
ている。この時のスロットルセンサ１３の出力（Ｖ）
を、イグニションスイッチＯＮ後時刻ｔ2までの間のう
ちの学習実行区間において学習する。そして、学習実行
区間終了時において全閉学習値ＯＴＰを更新することに
より、スロットル全閉位置学習が終了する（時刻
ｔ1）。
【００１３】その後、スロットルリレーがＯＮされて
（時刻ｔ2）、実際にクラッチ１２がＯＮとなり（時刻
ｔ3）、スロットル弁の駆動が開始される（時刻ｔ4）。
（時刻ｔ2）、実際にクラッチ１２がＯＮとなり（時刻
ｔ3）、スロットル弁の駆動が開始される（時刻ｔ4）。
【００１４】次に、始動時におけるスロットル全閉位置
学習をより具体的に説明する。図３は、スロットル全閉
位置学習のフローチャートを示す。図３に示すように、
ステップＳ１０１において、まずＩＧ−ＳＷがＯＮであ
るかどうかが判定される。ＩＧ−ＳＷがＯＮであれば、
ステップＳ１０２において、クラッチがＯＦＦ状態であ
るかどうかを判定する。クラッチＯＦＦであれば、ステ
ップＳ１０３においてＩＧ−ＳＷがＯＮされた後、学習
実行区間であるかどうかを判定する。学習実行区間であ
れば、ステップＳ１０４において、現在のスロットルセ
ンサ出力（Ｖ）を読み込む。そして、ステップＳ１０５
において、読み込んだスロットルセンサ出力値をオープ
ナ位置学習値ＯＭＧＡＧとして学習する。ステップＳ１
０６において、オープナ位置学習値ＯＭＧＡＧに基づ
き、スロットル全閉位置学習値ＯＴＰを算出する。算出
式は、ＯＴＰ＝ＯＭＧＡＧ−Ｂ（Ｖ）である。ここで、
値Ｂは、図１に示されるスロットルボディーのオープナ
位置（図１のオープナ１４に対応）と、スロットル全閉
位置（図１のスロットル全閉ストッパ１６に対応）との
電圧差（設計値）である。例えば、図１に示されるよう
に、オープナ１４とスロットル全閉ストッパ１６との角
度差Ａ°に対応する出力値である。
学習をより具体的に説明する。図３は、スロットル全閉
位置学習のフローチャートを示す。図３に示すように、
ステップＳ１０１において、まずＩＧ−ＳＷがＯＮであ
るかどうかが判定される。ＩＧ−ＳＷがＯＮであれば、
ステップＳ１０２において、クラッチがＯＦＦ状態であ
るかどうかを判定する。クラッチＯＦＦであれば、ステ
ップＳ１０３においてＩＧ−ＳＷがＯＮされた後、学習
実行区間であるかどうかを判定する。学習実行区間であ
れば、ステップＳ１０４において、現在のスロットルセ
ンサ出力（Ｖ）を読み込む。そして、ステップＳ１０５
において、読み込んだスロットルセンサ出力値をオープ
ナ位置学習値ＯＭＧＡＧとして学習する。ステップＳ１
０６において、オープナ位置学習値ＯＭＧＡＧに基づ
き、スロットル全閉位置学習値ＯＴＰを算出する。算出
式は、ＯＴＰ＝ＯＭＧＡＧ−Ｂ（Ｖ）である。ここで、
値Ｂは、図１に示されるスロットルボディーのオープナ
位置（図１のオープナ１４に対応）と、スロットル全閉
位置（図１のスロットル全閉ストッパ１６に対応）との
電圧差（設計値）である。例えば、図１に示されるよう
に、オープナ１４とスロットル全閉ストッパ１６との角
度差Ａ°に対応する出力値である。
【００１５】尚、ステップＳ１０１、Ｓ１０２及びＳ１
０３のいずれかの判定が否の場合には、スロットル全閉
位置学習は行われない。
０３のいずれかの判定が否の場合には、スロットル全閉
位置学習は行われない。
【００１６】次に、本実施の形態によるスロットル弁制
御装置のスロットル全閉位置学習値ＯＴＰのＯＴＰＢへ
の更新記憶を説明する。ＯＴＰＢはＩＳＣフィードバッ
ク制御において、実際の機関回転数が目標回転数となる
ようにスロットル開度のＩＳＣ学習値ＤＧを更新した時
に用いられたスロットル全閉位置学習値ＯＴＰである。
御装置のスロットル全閉位置学習値ＯＴＰのＯＴＰＢへ
の更新記憶を説明する。ＯＴＰＢはＩＳＣフィードバッ
ク制御において、実際の機関回転数が目標回転数となる
ようにスロットル開度のＩＳＣ学習値ＤＧを更新した時
に用いられたスロットル全閉位置学習値ＯＴＰである。
【００１７】図４はスロットル全閉位置学習値ＯＴＰの
ＯＴＰＢへの更新記憶を行うルーチンのフローチャート
を示す。図４に示すように、まずステップＳ１０７にお
いて、水温が所定値Ｃ（℃）以上であるかどうかを判定
する。この判定により、暖機が完了したかどうかが確認
される。暖機が完了していれば、ステップＳ１０８にお
いて、ＩＳＣフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御中であるか
を判定する。ＩＳＣ−Ｆ／Ｂ制御中であれば、ステップ
Ｓ１０９において、ＩＳＣ学習値ＤＧが更新されたかど
うかを判定する。ＩＳＣ学習値ＤＧの更新があった場合
には、ステップＳ１１０において、現在のスロットル全
閉位置学習値ＯＴＰを読み込み、前回のスロットル全閉
位置学習値ＯＴＰＢをこの値ＯＴＰに置き換えて、スタ
ンバイＲＡＭに記憶させる。このようにして、Ｆ／Ｂ制
御によりＩＳＣ学習値ＤＧの更新があった場合には、ス
ロットル全閉位置学習値ＯＴＰＢが更新される。
ＯＴＰＢへの更新記憶を行うルーチンのフローチャート
を示す。図４に示すように、まずステップＳ１０７にお
いて、水温が所定値Ｃ（℃）以上であるかどうかを判定
する。この判定により、暖機が完了したかどうかが確認
される。暖機が完了していれば、ステップＳ１０８にお
いて、ＩＳＣフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御中であるか
を判定する。ＩＳＣ−Ｆ／Ｂ制御中であれば、ステップ
Ｓ１０９において、ＩＳＣ学習値ＤＧが更新されたかど
うかを判定する。ＩＳＣ学習値ＤＧの更新があった場合
には、ステップＳ１１０において、現在のスロットル全
閉位置学習値ＯＴＰを読み込み、前回のスロットル全閉
位置学習値ＯＴＰＢをこの値ＯＴＰに置き換えて、スタ
ンバイＲＡＭに記憶させる。このようにして、Ｆ／Ｂ制
御によりＩＳＣ学習値ＤＧの更新があった場合には、ス
ロットル全閉位置学習値ＯＴＰＢが更新される。
【００１８】尚、ステップＳ１０７、Ｓ１０８及びＳ１
０９のいずれかの判定が否の場合には、スロットル全閉
位置学習値ＯＴＰＢの更新は行われない。
０９のいずれかの判定が否の場合には、スロットル全閉
位置学習値ＯＴＰＢの更新は行われない。
【００１９】次に、本実施の形態によるスロットル弁制
御装置のＩＳＣ制御量の補正動作を説明する。
御装置のＩＳＣ制御量の補正動作を説明する。
【００２０】図５は、スロットル全閉位置学習値ＯＴＰ
のずれによるＩＳＣ制御量の補正を行うルーチンのフロ
ーチャートを示す。図５に示されるように、まず、ステ
ップＳ１１１において、ＩＧ−ＳＷがＯＮされたかどう
かを判定する。ＩＧ−ＳＷがＯＮであれば、ステップＳ
１１２において、スロットル全閉位置の学習が終了した
かどうかを判定する。ここで、スロットル全閉位置の学
習終了は、例えば、図２で説明したように、時刻ｔ1が
過ぎていれば、スロットル全閉位置の学習は終了したと
判断できる。
のずれによるＩＳＣ制御量の補正を行うルーチンのフロ
ーチャートを示す。図５に示されるように、まず、ステ
ップＳ１１１において、ＩＧ−ＳＷがＯＮされたかどう
かを判定する。ＩＧ−ＳＷがＯＮであれば、ステップＳ
１１２において、スロットル全閉位置の学習が終了した
かどうかを判定する。ここで、スロットル全閉位置の学
習終了は、例えば、図２で説明したように、時刻ｔ1が
過ぎていれば、スロットル全閉位置の学習は終了したと
判断できる。
【００２１】スロットル全閉位置学習が終了していれば
（即ち、今回の内燃機関始動時におけるスロットル全閉
位置学習値ＯＴＰが得られていれば）、ステップＳ１１
３において、スロットル全閉位置学習値のずれ量ＤＬＯ
ＴＰを算出する。ずれ量ＤＬＯＴＰの算出式は、ＤＬＯ
ＴＰ＝ＯＴＰＢ−ＯＴＰとする。ここで、ＯＴＰＢは、
図４で説明したように、前回のＩＳＣ制御においてＩＳ
Ｃ学習値ＤＧが更新された時に同時に更新記憶されたス
ロットル全閉位置学習値ＯＴＰである。
（即ち、今回の内燃機関始動時におけるスロットル全閉
位置学習値ＯＴＰが得られていれば）、ステップＳ１１
３において、スロットル全閉位置学習値のずれ量ＤＬＯ
ＴＰを算出する。ずれ量ＤＬＯＴＰの算出式は、ＤＬＯ
ＴＰ＝ＯＴＰＢ−ＯＴＰとする。ここで、ＯＴＰＢは、
図４で説明したように、前回のＩＳＣ制御においてＩＳ
Ｃ学習値ＤＧが更新された時に同時に更新記憶されたス
ロットル全閉位置学習値ＯＴＰである。
【００２２】そして、ステップＳ１１４において、ステ
ップＳ１１３において算出されたずれ量ＤＬＯＴＰを用
いて、ＩＳＣ補正量ＤＯＴＰを算出する。ここで、ＩＳ
Ｃ補正量ＤＯＴＰは、ずれ量ＤＬＯＴＰの所定の関数で
表されるとする。
ップＳ１１３において算出されたずれ量ＤＬＯＴＰを用
いて、ＩＳＣ補正量ＤＯＴＰを算出する。ここで、ＩＳ
Ｃ補正量ＤＯＴＰは、ずれ量ＤＬＯＴＰの所定の関数で
表されるとする。
【００２３】図６（ａ）は、スロットル全閉位置学習値
ＯＴＰのＯＴＰＢからのずれ量ＤＬＯＴＰによってＩＳ
Ｃ補正量ＤＯＴＰを求めるマップである。図６（ａ）に
示すように、ステップＳ１１３において算出したずれ量
ＤＬＯＴＰに基づき、所定のマップを用いて対応するＩ
ＳＣ補正量ＤＯＴＰを算出する。また、ずれ量ＤＬＯＴ
Ｐが所定の範囲内（−Ｋ1≦ＤＬＯＴＰ≦Ｋ1）である時
にはＤＯＴＰ＝０とし、不感帯を設けている理由は、Ｉ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの安定化を図るためである。
ＯＴＰのＯＴＰＢからのずれ量ＤＬＯＴＰによってＩＳ
Ｃ補正量ＤＯＴＰを求めるマップである。図６（ａ）に
示すように、ステップＳ１１３において算出したずれ量
ＤＬＯＴＰに基づき、所定のマップを用いて対応するＩ
ＳＣ補正量ＤＯＴＰを算出する。また、ずれ量ＤＬＯＴ
Ｐが所定の範囲内（−Ｋ1≦ＤＬＯＴＰ≦Ｋ1）である時
にはＤＯＴＰ＝０とし、不感帯を設けている理由は、Ｉ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの安定化を図るためである。
【００２４】また、図６（ｂ）に示すように、更に、ず
れ量ＤＬＯＴＰが所定の範囲外（ＤＬＯＴＰ＜−Ｋm、
Ｋm＜ＤＬＯＴＰ）である時にもＤＯＴＰ＝０とし、上
限ガード及び下限ガードを設けることができる。これ
は、ずれ量ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあるときは、今回
の始動時において学習されたスロットル全閉位置学習値
ＯＴＰの信頼性が低いと考えられるため、このような信
頼できないずれ量ＤＬＯＴＰに基づいてＩＳＣ要求開度
ＴＡＩＳＣが誤補正されるのを防止するためである。
れ量ＤＬＯＴＰが所定の範囲外（ＤＬＯＴＰ＜−Ｋm、
Ｋm＜ＤＬＯＴＰ）である時にもＤＯＴＰ＝０とし、上
限ガード及び下限ガードを設けることができる。これ
は、ずれ量ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあるときは、今回
の始動時において学習されたスロットル全閉位置学習値
ＯＴＰの信頼性が低いと考えられるため、このような信
頼できないずれ量ＤＬＯＴＰに基づいてＩＳＣ要求開度
ＴＡＩＳＣが誤補正されるのを防止するためである。
【００２５】図５に戻り、ステップＳ１１５では、エン
ジン回転数センサからの回転数信号（Ｎｅ）の入力があ
るかどうかを確認する。この確認は、回転数センサが正
常であることを確認するためである。回転数信号の入力
があれば、ステップＳ１１６においてＩＳＣ要求開度Ｔ
ＡＩＳＣを算出して更新する。ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳ
Ｃの算出式は、ＴＡＩＳＣi＝ＤＧ＋ＤＳＴＡ＋ＤＴＨ
Ｗ＋ＤＯＴＰ＋・・・・である。ここで、ＴＡＩＳＣi
は、今回の補正されたＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを示
し、ＤＧは上述のＩＳＣ学習値ＤＧ、ＤＳＴＡは始動時
補正量、ＤＴＨＷは暖機時補正量、ＤＯＴＰは上述のス
テップＳ１１４で求めたＩＳＣ補正量である。
ジン回転数センサからの回転数信号（Ｎｅ）の入力があ
るかどうかを確認する。この確認は、回転数センサが正
常であることを確認するためである。回転数信号の入力
があれば、ステップＳ１１６においてＩＳＣ要求開度Ｔ
ＡＩＳＣを算出して更新する。ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳ
Ｃの算出式は、ＴＡＩＳＣi＝ＤＧ＋ＤＳＴＡ＋ＤＴＨ
Ｗ＋ＤＯＴＰ＋・・・・である。ここで、ＴＡＩＳＣi
は、今回の補正されたＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを示
し、ＤＧは上述のＩＳＣ学習値ＤＧ、ＤＳＴＡは始動時
補正量、ＤＴＨＷは暖機時補正量、ＤＯＴＰは上述のス
テップＳ１１４で求めたＩＳＣ補正量である。
【００２６】尚、ステップＳ１１１、Ｓ１１２及びＳ１
１５のいずれかの判定が否の場合には、今回のＩＳＣ要
求開度ＴＡＩＳＣに、前回のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣ
を用いる。即ち、ステップＳ１１７において、ＴＡＩＳ
Ｃi＝ＴＡＩＳＣi-1としてルーチンを終了する。
１５のいずれかの判定が否の場合には、今回のＩＳＣ要
求開度ＴＡＩＳＣに、前回のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣ
を用いる。即ち、ステップＳ１１７において、ＴＡＩＳ
Ｃi＝ＴＡＩＳＣi-1としてルーチンを終了する。
【００２７】このように、本実施の形態によれば、再始
動時のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの本来の要求開度に対
するずれを補正でき、内燃機関の始動時及びファースト
アイドル時においても適正な回転数制御を行うことがで
きる。
動時のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの本来の要求開度に対
するずれを補正でき、内燃機関の始動時及びファースト
アイドル時においても適正な回転数制御を行うことがで
きる。
【００２８】次に、本実施の形態によるスロットル弁制
御装置のＩＳＣフィードバック制御におけるＩＳＣ学習
値ＤＧの更新動作を説明する。
御装置のＩＳＣフィードバック制御におけるＩＳＣ学習
値ＤＧの更新動作を説明する。
【００２９】図７は、ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を行うル
ーチンのフローチャートを示す。図７に示されるよう
に、まず、ステップＳ１１８においてＩＳＣ学習条件が
成立したかをどうかを判定する。ＩＳＣ学習条件として
は、例えば、水温が所定温度以上であること、電気負荷
が無いこと、内燃機関の回転が安定していること、など
である。学習条件が成立した時は、ステップＳ１１９に
おいて、ＩＳＣ補正量ＤＯＴＰが所定範囲内であるかど
うか、例えば、所定の値βを用いて、−β≦ＤＯＴＰ≦
βが成り立つかどうかを判定する。これは、ＯＴＰ値の
ずれが大き過ぎると考えられる時にはＩＳＣ誤学習を防
止するためである。
ーチンのフローチャートを示す。図７に示されるよう
に、まず、ステップＳ１１８においてＩＳＣ学習条件が
成立したかをどうかを判定する。ＩＳＣ学習条件として
は、例えば、水温が所定温度以上であること、電気負荷
が無いこと、内燃機関の回転が安定していること、など
である。学習条件が成立した時は、ステップＳ１１９に
おいて、ＩＳＣ補正量ＤＯＴＰが所定範囲内であるかど
うか、例えば、所定の値βを用いて、−β≦ＤＯＴＰ≦
βが成り立つかどうかを判定する。これは、ＯＴＰ値の
ずれが大き過ぎると考えられる時にはＩＳＣ誤学習を防
止するためである。
【００３０】ステップＳ１１９の条件が成立した時に
は、ステップＳ１２０において、ＩＳＣ学習値ＤＧを更
新する。即ち、今回のＩＳＣ学習ＤＧiは、ＤＧi＝ＤＧ
i-1＋ＤＩＳとして置き換えられる。ここで、ＤＧi-1は
前回のＩＳＣ学習値、ＤＩＳはＩＳＣフィードバック制
御量であり、例えば、目標回転数と実際の回転数と差の
絶対値が所定値を越えた場合にゼロでない値となるフィ
ードバック補正量である。ステップＳ１１９の条件が成
立しない時には、ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を行わず、即
ち、ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止してルーチンを終了
する。
は、ステップＳ１２０において、ＩＳＣ学習値ＤＧを更
新する。即ち、今回のＩＳＣ学習ＤＧiは、ＤＧi＝ＤＧ
i-1＋ＤＩＳとして置き換えられる。ここで、ＤＧi-1は
前回のＩＳＣ学習値、ＤＩＳはＩＳＣフィードバック制
御量であり、例えば、目標回転数と実際の回転数と差の
絶対値が所定値を越えた場合にゼロでない値となるフィ
ードバック補正量である。ステップＳ１１９の条件が成
立しない時には、ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を行わず、即
ち、ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止してルーチンを終了
する。
【００３１】或いは、ステップＳ１１９の判定を、ずれ
量ＤＬＯＴＰの絶対値が所定値（例えばＫm）を越えた
場合にＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止するようにしても
よい。
量ＤＬＯＴＰの絶対値が所定値（例えばＫm）を越えた
場合にＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止するようにしても
よい。
【００３２】このように、本実施の形態によれば、ずれ
量ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあるとき、即ち、今回の始
動時において学習されたスロットル全閉位置学習値ＯＴ
Ｐの信頼性が低いと考えられるときには、このようなず
れ量ＤＬＯＴＰに基づいたＩＳＣ制御の誤学習を抑制
し、ＩＳＣ制御の安定化と誤補正の抑制とを図ることが
できる。
量ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあるとき、即ち、今回の始
動時において学習されたスロットル全閉位置学習値ＯＴ
Ｐの信頼性が低いと考えられるときには、このようなず
れ量ＤＬＯＴＰに基づいたＩＳＣ制御の誤学習を抑制
し、ＩＳＣ制御の安定化と誤補正の抑制とを図ることが
できる。
【００３３】次に、本実施の形態によるスロットル弁制
御装置のモータの制御動作を説明する。
御装置のモータの制御動作を説明する。
【００３４】図８はモータを制御するルーチンのフロー
チャートを示す。図８に示されるように、まず、ステッ
プＳ１２１において、現在のスロットルセンサ出力値か
らスロットル開度ＴＡを読み込む。ステップＳ１２２で
は、上述のステップＳ１１６或いはＳ１１７で求めたＩ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣ、図示しないルーチンにて求め
られる他の要求開度（例えば、非線形制御やトラクショ
ン制御により求められた要求開度）、及びスロットル全
閉位置学習値ＯＴＰを加算してスロットル目標開度ＴＴ
Ａを算出する。ここで、ＴＴＡｉは今回のスロットル目
標開度であり、内燃機関のアイドル時には、他の要求開
度が零となるため、即ち、今回のスロットル目標開度Ｔ
ＴＡｉは、ＴＴＡi＝ＴＡＩＳＣi＋ＯＴＰである。そし
て、ステップＳ１２３では、スロットル開度ＴＡがスロ
ットル目標開度ＴＴＡとなるようにモータをフィードバ
ック制御する。
チャートを示す。図８に示されるように、まず、ステッ
プＳ１２１において、現在のスロットルセンサ出力値か
らスロットル開度ＴＡを読み込む。ステップＳ１２２で
は、上述のステップＳ１１６或いはＳ１１７で求めたＩ
ＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣ、図示しないルーチンにて求め
られる他の要求開度（例えば、非線形制御やトラクショ
ン制御により求められた要求開度）、及びスロットル全
閉位置学習値ＯＴＰを加算してスロットル目標開度ＴＴ
Ａを算出する。ここで、ＴＴＡｉは今回のスロットル目
標開度であり、内燃機関のアイドル時には、他の要求開
度が零となるため、即ち、今回のスロットル目標開度Ｔ
ＴＡｉは、ＴＴＡi＝ＴＡＩＳＣi＋ＯＴＰである。そし
て、ステップＳ１２３では、スロットル開度ＴＡがスロ
ットル目標開度ＴＴＡとなるようにモータをフィードバ
ック制御する。
【００３５】
【発明の効果】上述のように、本発明による内燃機関の
スロットル弁制御装置によれば、ＩＳＣ学習値ＤＧの更
新時における全閉基準位置ＯＴＰＢと今回の始動時にお
いて学習された全閉基準位置ＯＤＰとの差ＤＬＯＴＰに
基づいて、ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段を
設けることにより、再始動時のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳ
Ｃの真の要求値に対するずれを補正できる。
スロットル弁制御装置によれば、ＩＳＣ学習値ＤＧの更
新時における全閉基準位置ＯＴＰＢと今回の始動時にお
いて学習された全閉基準位置ＯＤＰとの差ＤＬＯＴＰに
基づいて、ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを補正する手段を
設けることにより、再始動時のＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳ
Ｃの真の要求値に対するずれを補正できる。
【００３６】また、上記差ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあ
るときには、差ＤＬＯＴＰに基づいたＩＳＣ学習値ＤＧ
の更新を抑制することにより、ＩＳＣ学習値ＤＧの誤学
習を抑制し、ＩＳＣ制御の安定化を図ることができる。
るときには、差ＤＬＯＴＰに基づいたＩＳＣ学習値ＤＧ
の更新を抑制することにより、ＩＳＣ学習値ＤＧの誤学
習を抑制し、ＩＳＣ制御の安定化を図ることができる。
【００３７】更に、上記差ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあ
るときには、差ＤＬＯＴＰに基づいたＩＳＣ要求開度Ｔ
ＡＩＳＣの補正を禁止することにより、ＩＳＣ要求開度
ＴＡＩＳＣの誤補正を抑制し、ＩＳＣ制御の安定化を図
ることができる。
るときには、差ＤＬＯＴＰに基づいたＩＳＣ要求開度Ｔ
ＡＩＳＣの補正を禁止することにより、ＩＳＣ要求開度
ＴＡＩＳＣの誤補正を抑制し、ＩＳＣ制御の安定化を図
ることができる。
【図１】本発明による内燃機関のスロットル弁制御装置
の構成を模式的に示す図である。
の構成を模式的に示す図である。
【図２】スロットル全閉位置学習のタイミングチャート
である。
である。
【図３】スロットル全閉位置学習のフローチャートであ
る。
る。
【図４】スロットル全閉位置学習値ＯＴＰのＯＴＰＢへ
の更新記憶を行うルーチンのフローチャートである。
の更新記憶を行うルーチンのフローチャートである。
【図５】スロットル全閉位置学習値ＯＴＰのずれによる
ＩＳＣ制御量の補正を行うルーチンのフローチャートで
ある。
ＩＳＣ制御量の補正を行うルーチンのフローチャートで
ある。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、スロットル全閉位置学習
値ＯＴＰのＯＴＰＢからのずれ量ＤＬＯＴＰによってＩ
ＳＣ補正量ＤＯＴＰを求めるマップを示す図である。
値ＯＴＰのＯＴＰＢからのずれ量ＤＬＯＴＰによってＩ
ＳＣ補正量ＤＯＴＰを求めるマップを示す図である。
【図７】ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を行うルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】モータを制御するルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
１０ スロットル弁 １１ モータ １２ クラッチ １３ スロットル開度センサ １４ オープナ １５ スプリング １６ スロットル全閉ストッパ １７ ＥＣＵ １００ スロットル弁制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の始動時においてスロットル弁
の全閉基準位置ＯＴＰを学習する手段と、 該内燃機関のアイドル時において実際の機関回転数が予
め定めた目標回転数となるようにスロットル開度のＩＳ
Ｃ学習値ＤＧを学習し、学習されたＩＳＣ学習値ＤＧに
基づいて、ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを算出する手段
と、 該全閉基準位置ＯＴＰに該ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣを
加算したスロットル開度となるようにスロットル弁を制
御する手段と、 を備え、更に、 該ＩＳＣ学習値ＤＧの更新時における全閉基準位置ＯＴ
ＰＢと今回の始動時において学習された全閉基準位置Ｏ
ＴＰとの差ＤＬＯＴＰに基づいて、該ＩＳＣ要求開度Ｔ
ＡＩＳＣを補正する手段を備えている内燃機関のスロッ
トル弁制御装置。 - 【請求項２】 前記差ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあると
きに、前記ＩＳＣ学習値ＤＧの更新を禁止する手段を備
えた、請求項１に記載の内燃機関のスロットル弁制御装
置。 - 【請求項３】 前記差ＤＬＯＴＰが所定範囲外にあると
きに、前記ＩＳＣ要求開度ＴＡＩＳＣの補正を禁止する
手段を備えた、請求項１に記載の内燃機関のスロットル
弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16772097A JPH1113514A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16772097A JPH1113514A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1113514A true JPH1113514A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15854941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16772097A Pending JPH1113514A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1113514A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444467B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-08-16 | 현대자동차주식회사 | 스로틀 전폐 판정 방법 |
| JP2010084632A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Keihin Corp | スロットル開度基準学習装置及びスロットル開度基準学習方法 |
| JP2010116842A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Aisan Ind Co Ltd | 電子スロットル弁制御装置 |
| CN105736158A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-07-06 | 现代自动车株式会社 | 用于控制电子节气门控制系统的方法和系统 |
-
1997
- 1997-06-24 JP JP16772097A patent/JPH1113514A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444467B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-08-16 | 현대자동차주식회사 | 스로틀 전폐 판정 방법 |
| JP2010084632A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Keihin Corp | スロットル開度基準学習装置及びスロットル開度基準学習方法 |
| JP2010116842A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Aisan Ind Co Ltd | 電子スロットル弁制御装置 |
| CN105736158A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-07-06 | 现代自动车株式会社 | 用于控制电子节气门控制系统的方法和系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040622 |