JP2007015813A

JP2007015813A - 高所作業車

Info

Publication number: JP2007015813A
Application number: JP2005198627A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nagao; 誠長尾
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-07-07
Publication date: 2007-01-25
Anticipated expiration: 2025-07-07
Also published as: JP4865264B2

Abstract

【課題】作業台の首振動の際の乗り心地をよくする。
【解決手段】高所作業車１が、ブーム５の先端に上下に揺動自在に枢結された垂直ポスト８と、ブーム５および垂直ポスト８の間に設けられブーム５の起伏に応じて垂直ポスト８を上下に揺動させて略垂直に延びた状態に保持するレベリング機構と、垂直ポスト８の略垂直方向の軸線に対して垂直な面内に首振動自在に取り付けられた作業台７とを有し、作業台７の首振中心が平面視においてブーム５の長手軸方向の軸線に対してブーム５の幅方向にオフセットした位置に位置するように構成されており、作業台７を傾斜させるように作業台７側からブーム５の長手軸回りに作用する捻りモーメントに拘らず作業台７が略水平状態になるように、垂直ポスト８の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対してブーム５の長手軸回りに捻りモーメントが作用する方向とは逆方向に傾いている。
【選択図】図４

Description

本発明は、基端部が車体に取り付けられて起伏動等自在なブームと、ブームの先端に首振動自在に取り付けられた作業台とを有して構成される高所作業車に関する。

上記のような高所作業車は、例えば特許文献１に記載されているように、走行可能な車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮動により車体に対して起伏動自在にブームが枢結され、複数のブーム部材を入れ子式に構成したブーム内部の伸縮シリンダの伸縮動によりブーム全体が伸縮動するように構成されている。また、ブームの先端に屈伸アームが取り付けられ、この屈伸アームは、ブームの先端部に上下方向に揺動自在に設けられた連結部材と、連結部材の先端部に設けられたヘッド部材とから構成され、このヘッド部材にレベリング機構によりブームの起伏動に拘らず常に垂直に延びた状態に保持される垂直ポスト部材を介して作業台が設けられている。作業台に搭乗した作業者は、ブームを起伏動・旋回動・伸縮動させ、屈伸アームを屈伸動させ、さらに作業台を首振動させることで、作業台を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。
特開２００４−４３１２９号公報

ところで、上記のような屈伸アームを装備した高所作業車は、その屈伸アーム１０６および作業台１０７周辺の構造は図６（ａ），（ｂ）に示すようになっており、作業台１０７の首振動の中心位置である垂直ポスト１０８は、ブーム１０５の長手軸方向の軸線Ｌ_３に対して長さＹだけオフセットした位置に位置する。このため、作業台１０７がブーム１０５の軸線Ｌ_３に対して（垂直ポスト１０８の中心を通るヘッド部材１２３の軸線Ｌ_４に対して）首振角度θ_１だけ首振動した場合であっても、図６（ａ）のように、作業台１０７が軸線Ｌ_３に対して屈伸アーム１０６と垂直ポスト１０８とを繋ぐヘッド部材１２３側の位置に位置する場合の方が、図６（ｂ）のように、作業台１０７が軸線Ｌ_３に対してヘッド部材１２３とは反対側の位置に位置する場合よりも、作業台１０７の略中心位置と軸線Ｌ_３との距離が大きい。

このため、図６（ａ）の場合の方が、図６（ｂ）の場合よりも、作業台１０７からブーム１０５の軸線Ｌ_３回りに作用する捻りモーメントＭ_１は大きい、ということができる。このように、図６（ｂ）の場合は、捻りモーメントＭ_１が小さい上にアーム１０６を挟んで作業台１０７とヘッド部材１２３との重量がバランスされるため、作業台１０７の軸線Ｌ_３と垂直方向（紙面方向）の傾斜角度は比較的小さい。ところが、図６（ａ）の場合は、捻りモーメントＭ_１が大きく作用し、さらに、アーム１０６に対して作業台１０７およびヘッド部材１２３いずれも同じ側に位置するため、作業台１０７をより大きく傾斜させようとする力が作用し、作業台１０７はブーム１０５から遠い側が低くなるような状態に傾斜して、作業台１０７の乗り心地が悪かった。

これを解消するために、図６（ｃ）に示すように、従来は作業台１０７を作業台ブラケット１０９に対して垂直ポスト１０８の側が低くなるよう状態に傾斜させて取り付けることによって、作業台１０７が図６（ａ）の状態に首振動した場合であっても、上記したような捻りモーメントＭ_１による作業台１０７の傾斜を相殺できるような構成にしている。しかしながら、作業台１０７がの首振角度θが０°、すなわち、作業台１０７の略中心が軸線Ｌ_４上に位置する場合には、上記のような作業台ブラケット１０９に対して傾斜を持たせた作業台１０７の取付構成による影響が目立つようになり、作業台１０７がブーム１０５方向に前のめりに傾斜する状態になる。このため、首振角度θが９０°付近にあるときには作業台１０７は略水平状態になるが、かえって首振角度θが０°（作業台１０７の略中心が軸線Ｌ_４上の位置に位置している場合）の場合の乗り心地が悪くなり、さらに、作業台１０７が図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態まで首振動する場合に作業台１０７の傾斜角度の変化が激しくなり、これも乗り心地が悪くなる要因となっている、といった課題があった。

以上のような問題に鑑みて、本発明では、作業台の首振動の際に作業台に搭乗する作業者にとって乗り心地のよい作業台を備えた高所作業車を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車は、走行可能な車体上に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端に上下に揺動自在に枢結されたポスト部材（例えば、実施形態における垂直ポスト８）と、ブームおよびポスト部材の間に設けられブームの起伏に応じてポスト部材を上下に揺動させて略垂直に延びた状態に保持するレベリング機構（例えば、実施形態におけるレベリングシリンダ５４）と、ポスト部材の略垂直方向の軸線の回りに首振動自在に取り付けられた作業台とを有し、作業台を傾斜させるように作業台側からブームの長手軸回りに作用する捻りモーメントに拘らず作業台が略水平状態になるように、ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対してブームの長手軸回りに捻りモーメントが作用する方向とは逆方向に傾いている。

また、上記構成の高所作業車において、作業台の首振中心が平面視においてブームの長手軸方向の軸線に対してブームの幅方向にオフセットした位置に位置するように構成され、作業台がブームに対して作業台の首振中心の側に首振動する場合にオフセットによって生じる捻りモーメントが作用した状態で作業台が略水平状態になるようにポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾いているようにするのが好ましい。

さらに、上記構成の高所作業車において、ブームが先端に取り付けられたブームヘッド部材（例えば、実施形態におけるブームヘッド６０）を有して構成され、ブームヘッド部材に取り付けられたポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾くようにブームヘッド部材がブームに対して取り付けられているのが好ましい。

一方、上記構成の高所作業車において、ブームが先端に取り付けられたブームヘッド部材（例えば、実施形態におけるブームヘッド６０）を有して構成され、ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾くようにポスト部材がブームヘッド部材に対して取り付けられていてもよい。

本発明に関する高所作業車によれば、ブームの先端に取り付けられたポスト部材の略垂直方向の軸線が、鉛直方向に対してブームの長手軸回りに捻りモーメントが作用する方向とは逆方向に傾くように、垂直ポストが取り付けられている。このため、作業台からブーム側に作用する捻りモーメントが大きくなる方向へ作業台が首振動した場合であっても、垂直ポストのブーム先端に対する上記のような取付構成による作業台の略水平方向に対する傾斜と、大きな捻りモーメントが作用することによる作業台の略水平方向に対する傾斜とが相殺されて、作業台の傾斜を小さく抑えることができる。

しかも、作業台はポスト部材の略垂直方向の軸線に対して垂直な面内に首振動するようにポスト部材に取り付けられているため、作業台が、作業台からブーム側に作用する捻りモーメントが小さいブームの長手軸方向の軸線上の位置に首振動した場合であっても、作業台がブーム方向に前のめりに傾斜するようなことはなく、作業台が首振動する際の傾斜角度の変化を小さく抑えることが可能であるため、作業台に搭乗する作業者にとって乗り心地が悪くなるようなことはない。

そして、上記のような作業台からブーム側に作用する捻りモーメントによる作業台の傾斜を低く抑える効果は、特に、ブームヘッド部材の先端に上下方向に揺動自在に屈伸アームが取り付けられ、屈伸アームの先端にポスト部材が、さらにこのポスト部材に作業台が取り付けられ、作業台の首振動の中心位置がブームの長手軸方向の軸線に対してオフセットした位置に位置する高所作業車において高いものが得られる。すなわち、作業台がブームの軸線（屈伸アームの軸線）に対してポスト部材と同じ側に首振動する方が、ポスト部材と反対側に首振動するよりも作業台側からブームに作用する捻りモーメントが大きくなるような高所作業車において、作業台がブームの軸線に対してポスト部材と同じ側に首振動した場合であっても、垂直ポストのブーム先端に対する上記のような取付構成により、捻りモーメントによる作業台の傾斜角度の変化を小さく抑えることが可能である。

また、作業台からブーム側に作用する捻りモーメントによる傾斜を相殺するようなブーム先端部の構成は、ブームの先端に嵌挿されて固定されるブームヘッド部材に取り付けられたポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して上記のような角度をなすように、ブームヘッド部材をブームに対して取り付けるものでもよいし、あるいは、ポスト部材自体を上記のようなの角度をなすようにブームヘッド部材に対して取り付けるようにしてもよい。上記いずれの取付構成によっても、ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾いているため、作業台からブーム側に作用する捻りモーメントが大きくなる方向へ作業台が首振動した場合、これに伴う作業台の傾斜が小さく抑えられる。

以下、本発明に係る高所作業車の好ましい実施の形態について図１乃至図５を参照して説明する。図１に当該高所作業車の一例を示す。

この高所作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。車体２の前後の各左右には車体２の側方に張り出すとともに、下端部を接地させて車体２を支持するジャッキ１０，１０，…が設けられ、車体２には上方へ突出し旋回動自在な旋回ポスト４が設けられている。車体２の内部には図示しない旋回モータが設けられ、この旋回モータの作動により旋回ポスト４を旋回動させることができる。

また、旋回ポスト４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５１により起伏動される。ブーム５は、基端ブーム５ａおよび先端ブーム５ｂを入れ子式に組み合わせて、図示しない内蔵の伸縮シリンダによりブーム５の全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。

図２に示すように、ブーム５の先端部には屈伸アーム６が設けられ、この屈伸アーム６の先端部にヘッド部材２３を介して垂直ポスト８が上下に揺動可能に枢結されている。この垂直ポスト８は、ヘッド部材２３と垂直ポスト８との間に配設されたレベリングシリンダ５４により揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト８が常に鉛直に延びるように保持される。このように常時鉛直に保持される垂直ポスト８に作業台ブラケット９を介して図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振動自在）に作業台７が取り付けられており、垂直ポスト８により作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。また、車体２の後部左側には、図１に示すような格納状態の作業台７に乗降するためのステップ１２が配設されている。車体２の側部左側には、スライド式の扉を有して梯子や脚立等を収容可能な工具箱１３が設置されている。

作業台７には操作装置１１が設けられており、作業台７に搭乗した作業者が操作装置１１のうち第１操作レバー１１ａを手動操作することで、旋回モータ、起伏シリンダ５１および伸縮シリンダの作動が制御されて、ブーム５を旋回動、起伏動、伸縮動させ、また、操作装置１１のうち第２操作レバー１１ｂを手動操作することで、屈伸アーム６を屈伸動させる屈伸シリンダ５３の伸縮動が制御されて作業台７を上下方向に移動させることができる。このため、第１操作レバー１１ａと第２操作レバー１１ｂとを組み合わせて操作することで、作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。

次に屈伸アーム６について説明する。図２に示すように、屈伸アーム６は、中空断面を有する先端ブーム５ｂ先端に基端側が長手軸方向に嵌挿されるブームヘッド６０に基端側が枢結され、ヘッド部材２３に先端側が枢結された連結部材２０から構成されている。この連結部材２０は、板状でいずれもブーム５の長手軸方向に平行に延びる、それぞれ一対のアッパーアーム２１およびロアアーム２２からなり、一対のアッパーアーム２１の一端はそれぞれブームヘッド６０の前端部において枢結ピン３１により上下方向に揺動自在に枢結され、その他端はそれぞれヘッド部材２３の側面に枢結ピン３２により上下方向に揺動自在に枢結される。

一対のロアアーム２２の一端はそれぞれ枢結ピン３１よりも下方の位置のブームヘッド６０の両側面に枢結ピン３３により上下方向に揺動自在に枢結され、その他端はそれぞれ枢結ピン３２よりも図において下方の位置であってヘッド部材２３の両側面に、枢結ピン３４により上下方向に揺動自在に枢結される。このようにして、アッパーアーム２１、ロアアーム２２、ヘッド部材２３およびブームヘッド６０により平行リンク機構が形成されている。

アッパーアーム２１の内側面には、屈伸シリンダ５３のロッド側端部が枢結ピン３５により枢結されている。また、屈伸シリンダ５３のボトム側端部が、ロアアーム２２の基端部をブームヘッド６０に枢結する枢結ピン３３に枢結されている。すなわち、屈伸シリンダ５３は、アッパーアーム２１とロアアーム２２との間に掛け渡されるように連結部材２０が延びる方向に取り付けられている。このため、屈伸シリンダ５３を伸縮動させると、枢結ピン３３および枢結ピン３５間の長さが変化し、屈伸アーム６がブーム５に対して上下方向に屈伸動する。

ヘッド部材２３内にはレベリングシリンダ５４が設けられており、枢結ピン３７によりレベリングシリンダ５４のボトム側端部がヘッド部材２３に枢結され、枢結ピン３６によりレベリングシリンダ５４のロッド側端部が垂直ポスト８に枢結されている。また、垂直ポスト８の下端が枢結ピン３８によりヘッド部材２３に揺動自在に取り付けられている。レベリングシリンダ５４は、垂直ポスト８を揺動させることでブーム５の起伏角度に拘らず垂直ポスト８を常時鉛直に延びた状態に保持する。このため、レベリングシリンダ５４の伸縮動によりこの垂直ポスト８に取り付けられた作業台７を常時水平状態に保持することができる。

また、図２（ｂ）に示すように、作業台７の首振中心Ｐ点が、平面視においてブーム５の長手軸方向の軸線Ｌ_２に対して（屈伸アーム６の軸線に対して）ブーム５の幅方向に長さＸだけオフセットした位置に位置するように構成されている。このため、作業台７がブーム５に対して（屈伸アーム６に対して）垂直ポスト８と同じ側に首振動する場合の方が、作業台７がブーム５に対して垂直ポスト８と反対側に首振動する場合よりも、作業台７からブーム５の軸線Ｌ_２回りに作用する捻りモーメントは大きい。

ブーム５を旋回動させる図示しない旋回モータ、起伏動させる起伏シリンダ５１、伸縮動させる伸縮シリンダおよび屈伸アーム６を屈伸動させる屈伸シリンダ５３の作動は、それぞれ操作装置１１からの操作信号に基づいて、車体２に配設されたエンジンの回転駆動力を伝達させて駆動する油圧ポンプから吐出する作動油の給排制御をすることにより行われる。この給排制御は車体２に旋回モータ、起伏シリンダ５１、伸縮シリンダおよび屈伸シリンダ５３に対応して設けられた油圧ユニット内の旋回コントロールバルブ、起伏コントロールバルブ、伸縮コントロールバルブおよび屈伸コントロールバルブからなる図示しない各コントロールバルブの開度を制御することで行われる。

ここで図３および図４を用いて、先端ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｂの先端部に取り付けられるブームヘッド６０について説明する。先端ブーム５ｂは中空矩形の断面形状を有し、基端ブーム５ａ内に入れ子式に嵌挿される。先端ブーム５ｂの先端部には、側面視略Ｌ字型であって先端ブーム５ｂと同じように中空矩形の断面形状を有するブームヘッド６０が入れ子式に嵌挿され、ボルト８４，８５，８６により３箇所（ブームヘッド６０の左右両側面で合計６箇所）で先端ブーム５ｂに固定される。

ブームヘッド６０の前端部には、アッパーアーム２１の一端を枢結する枢結ピン３１が挿通される枢結孔６７が左右に貫通して形成され、枢結孔６７よりも基端側であってブームヘッド６０の下部に近接する位置に、ロアアーム２２の一端を枢結する枢結ピン３３が挿通される枢結孔６８が同じように左右に貫通して形成されている。

ブームヘッド６０は、断面コの字型の上板６０ｂおよび下板６０ｃからなる２枚の板部材の両端部が内側に突出してこれらが対向する状態で、上板６０ｂおよび下板６０ｃに左右の側板６０ａ，６０ａが溶着されて構成され、このような構成により、ブームヘッド６０はその長手軸方向に延びる中空空間を有して中空矩形の断面形状を呈する。また、側板側板６０ａ，６０ａには、その上下に延びて、４枚の略角柱状のスペーサ７１，７１，７２，７２が溶着されている。さらに、側板６０ａ，６０ａ、下板６０ｃおよびスペーサ７１，７１の下面や、ブームヘッド６０の基端部の上面には、ブームヘッド６０の左右に延びてスペーサ７３が各々溶着されている。このようにブームヘッド６０は、左右の側板６０ａ，６０ａ、上板６０ｂ、下板６０ｃおよびスペーサ７１，７１，７２，７２，７３が一体となった構造を有している。

スペーサ７１，７１，７２，７２のうち、スペーサ７１，７１が枢結穴６８，６８に近接して側板６０ａ，６０ａを挟んで対向するように取り付けられ、一方、スペーサ７１，７１よりもブームヘッド６０の基端側に間隔を置いてスペーサ７２，７２が同じく側板６０ａ，６０ａを挟んで対向するように取り付けられている。

側板６０ａ，６０ａには、その厚さ方向に貫通する取付孔６４，６４、取付孔６５，６５および取付孔６６，６６が設けられている。また、スペーサ７１，７１にはその厚さ方向に貫通し、いずれもネジ部を有して取付孔６４，６４に重なるように位置する取付孔７４，７４および取付孔６５，６５に重なるように位置する取付孔７５，７５が、さらに、スペーサ７２，７２にはその厚さ方向に貫通し、ネジ部を有して取付孔６６，６６に重なるように位置する取付孔７６，７６が形成されている。そして、６個のボルトを各々取付孔７４，７４，７５，７５，７６，７６にネジ込むことによって、先端ブーム５ｂに嵌挿されたブームヘッド６０が先端ブーム５ｂに対して６箇所で締結される。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スペーサ７１，７１，７２，７２，７３の断面は、いずれも略楔形状を呈する。ブームヘッド６０の先端側のスペーサ７１，７１のうち、一方の側板６０ａに溶着されるスペーサ７１は下方に向って先細になり、他方のスペーサ７１は上方に向って先細になっている。すなわち、スペーサ７１，７１は上下の向きが互いに逆で、しかもそれらのテーパ面が対向するように側面６０ａに固定されている状態になっている。同じようにして、スペーサ７２，７２も上下の向きが互いに逆でそれらのテーパ面が対向するように側面６０ａに固定されている。

このようなスペーサ７１，７１，…の構成のため、ブームヘッド６０を左右に分け上下に延びる中心線Ｌ_１と、ブームヘッド６０の断面略中心を通る鉛直線Ｌ_０とは一致せずに、中心線Ｌ_１は鉛直線Ｌ_０に対して紙面上を時計方向に角度θ_０をなしている。すなわち、ブームヘッド６０は、その幅方向が略水平状態に先端ブーム５ｂに取り付けられているわけではなく、傾斜した状態（傾斜角は上記の角度θ_０）に取り付けられている。

この角度θとして、作業台７がブーム５に対して（屈伸アーム６に対して）垂直ポスト８と同じ側に首振動する場合に、前述のように（図２（ｂ）参照）、作業台７の首振中心Ｐ点がブーム５に対してオフセットした位置に位置することによって生じる捻りモーメントが作業台７からブーム５の軸線Ｌ_２回りに作用した状態で、このときの作業台７の傾斜をなくして作業台７を略水平状態にするのに必要な分の大きさが設定される。なお、角度θ_０は大きくても数°程度であるが、断面楔形であるスペーサ７１，７１，…の形状を変えることにより、それを任意に設定することが可能である。

上記のようにブームヘッド６０が構成される高所作業車において、図５を参照して、作業台７の垂直ポスト８を首振中心とする首振動に伴う作業台７の傾斜状態の変化ついて、従来の場合と比較しつつ説明する。上述のように、本発明に係る高所作業車においては、ブームヘッド６０が角度θ_０をなして先端ブーム５ｂに取り付けられている構成のため、図５に示すように、ブームヘッド６０に枢結される屈伸アーム６も鉛直線Ｌ_０に対して紙面上を時計方向に角度θ_０だけ傾斜している。さらに、ヘッド部材２３を介して屈伸アーム６に取り付けられた垂直ポスト８は、その長手軸方向が作業台７の首振角度に関わらず常に鉛直線Ｌ_０に対して紙面上を時計方向に角度θ_０だけ傾斜する状態となる。

作業台７が屈伸アーム６の後方に位置している状態から屈伸アーム６に対して垂直ポスト８と同じ側に首振動した場合には、作業台７からブーム５の長手軸方向の軸線回りに紙面上を反時計方向に捻りモーメントＭ_０が作用する。このとき、従来においては、作業台７が作業台ブラケット９に対して垂直ポスト８の側が低くなるように（図５の紙面右下がりに）傾いている取付構成であり、この取付構成と捻りモーメントＭ_０による作業台７を紙面左下がりに傾斜させようとする作用とにより、作業台７は略水平状態になる。

一方、本発明においては、作業台７が屈伸アーム６に対して垂直ポスト８と同じ側に首振動した場合には、垂直ポスト８の長手軸方向が鉛直線Ｌ_０に対して角度θ_０だけ傾いている取付構成と、捻りモーメントＭ_０による作業台７を紙面左下がりに傾斜させようとする作用とにより、首振動した作業台は図５の紙面右下がりに傾斜するような状態（図５における作業台７ａ）とはならず、また、紙面左下がりに大きく傾斜するような状態（本発明とは異なり垂直ポスト８が鉛直方向に対して角度θ_０傾いていない場合には、６．０°程度傾斜する）とはならずに、作業台７は紙面左方にやや傾斜する状態（図５における作業台７´で、水平面に対する傾斜角度は、２．０°程度である）もしくは略水平状態となる。このように、本発明においてはブームヘッド６０の先端ブーム５ｂに対する偏った取付構成のため、作業台７が作業台７からブーム５の長手軸の軸線回りに作用する捻りモーメントＭ_０が大きくなる方向に作業台７が首振動した場合であっても作業台７に搭乗する作業者にとって乗り心地が悪くなることはない。

作業台７がブーム５の後方に（屈伸アーム６の後方に）首振動した場合には、ブーム５の長手軸方向の軸線回りの捻りモーメントＭ_０はほとんど作用せず、従来においては、作業台７が作業台ブラケット９に対して垂直ポスト８の側が低くなるように傾いている取付構成の影響が現れ、作業台７は前のめりに傾斜する状態となる。

一方、本発明においては、垂直ポスト８の長手軸方向が鉛直線Ｌ_０に対して角度θ_０だけ傾いている取付構成により、作業台７は紙面右方に向けて傾斜するが（図５における作業台７）、作業台７は作業台ブラケット９に対して（垂直ポスト８に対して）傾いていないので、作業台７は前のめりになることはない。なお、角度θ_０は作業台７に搭乗する作業者にとってこの傾斜により乗り心地が悪くならない程度に設定されている（１．６°程度）ため特に問題はなく、むしろ、従来乗り心地を悪化させる要因として問題となっていた作業台７がブーム５の後方に位置する場合の作業台７の前のめりが生じることがないので、作業台７の首振動に伴う傾斜角度の変化が抑えられるため、作業台７の乗り心地は改善される。

ブーム５の後方に位置している状態から作業台７が屈伸アーム６に対して垂直ポスト８と反対側に首振動した場合には、従来においては、作業台７が作業台ブラケット９に対して垂直ポスト８の側が低くなるように（図５の紙面左下がりに）傾いている取付構成であり、この取付構成と捻りモーメントによる作業台７を紙面右下がりに傾斜させようとする作用とにより、作業台７は前のめりに傾斜する状態から略水平状態になる。このため、作業台７の傾斜角度の変化が大きく乗り心地は悪かった。

一方、本発明においては、垂直ポスト８の長手軸方向が鉛直線Ｌ_０に対して角度θ_０だけ傾いている取付構成により、作業台７は紙面右方に向けて傾斜するが（図５における作業台７´´で、水平面に対する傾斜角度は、２．９°程度である）、作業台７がブーム５の後方に位置していたときに対して傾斜の変化が小さいので、作業台７が前のめりに傾斜する場合と比較して作業台７の首振動に伴う乗り心地を改善させることができる。

以上のことから、本発明のようなブームヘッド６０の先端ブーム５ｂへの取付構成により、作業台７が屈伸アーム６に対して垂直ポスト８と同じ側から垂直ポスト８と反対の側に向けて（あるいは、垂直ポスト８と反対の側から同じ側に向けて）首振動する場合において、作業台７の首振動に伴う作業台７の傾斜の相対的な変化が小さいため、作業台７に搭乗する作業者にとっての乗り心地を改善することが可能である。

なお、これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上述の実施形態では、ブームヘッド６０が鉛直線Ｌ_０に対して角度θ_０をなして先端ブーム５ｂに取り付けられていたが、上記のような構成に限らず、ブームヘッド６０はその上下方向が鉛直線Ｌ_０と一致するように先端ブーム５ｂに取り付け、垂直ポスト８の方をヘッド部材２３に鉛直線Ｌ_０に対して角度θ_０をなすように取り付けてもよい。

ここで、本発明において達成される効果をまとめると下記のようになる。すなわち、本発明に係る高所作業車においては、ブームの先端に取り付けられたポスト部材の略垂直方向の軸線が、鉛直方向に対してブームの長手軸回りに捻りモーメントが作用する方向とは逆方向に傾くように、垂直ポストが取り付けられている。このため、作業台からブーム側に作用する捻りモーメントが大きくなる方向へ作業台が首振動した場合であっても、垂直ポストのブーム先端に対する上記のような取付構成による作業台の略水平方向に対する傾斜と、大きな捻りモーメントが作用することによる作業台の略水平方向に対する傾斜とが相殺されて、作業台の傾斜を小さく抑えることができる。

本発明に係る高所作業車を示す図であり、（ａ）はその平面図を、（ｂ）はその側面図を示す。上記高所作業車に設けられた屈伸アームおよび作業台周辺を示す図であり、（ａ）はその側面図を、（ｂ）はその平面図を示す。上記高所作業車に設けられたブームのうち先端ブームおよびこの先端ブームの先端に嵌挿されるブームヘッドを示す斜視図である。上記ブームヘッドを示す図であり、（ａ）はその側面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を、（ｃ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示す。上記屈伸アームのブーム先端に対する取付構成と作業台の首振動に伴う作業台の傾斜の様子を示す概略図である。従来の高所作業車における作業台周辺を示す概略図であり、（ａ）および（ｂ）は作業台の首振動を示す図を、（ｃ）は作業台の垂直ポストへの取付構成を示す。

符号の説明

１高所作業車
２車体
５ブーム
５ａ基端ブーム
５ｂ先端ブーム
６屈伸アーム
７作業台
８垂直ポスト（ポスト部材）
５４レベリングシリンダ（レベリング機構）
６０ブームヘッド（ブームヘッド部材）

Claims

走行可能な車体上に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に上下に揺動自在に枢結されたポスト部材と、前記ブームおよび前記ポスト部材の間に設けられ前記ブームの起伏に応じて前記ポスト部材を上下に揺動させて略垂直に延びた状態に保持するレベリング機構と、前記ポスト部材の略垂直方向の軸線の回りに首振動自在に取り付けられた作業台とを有する高所作業車であって、
前記作業台を傾斜させるように前記作業台側から前記ブームの長手軸回りに作用する捻りモーメントに拘らず前記作業台が略水平状態になるように、前記ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して前記ブームの長手軸回りに前記捻りモーメントが作用する方向とは逆方向に傾いていることを特徴とする高所作業車。
前記作業台の首振中心が平面視において前記ブームの長手軸方向の軸線に対して前記ブームの幅方向にオフセットした位置に位置するように構成され、
前記作業台が前記ブームに対して前記作業台の首振中心の側に首振動する場合にオフセットによって生じる捻りモーメントが作用した状態で前記作業台が略水平状態になるように前記ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾いていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
前記ブームが先端に取り付けられたブームヘッド部材を有して構成され、
前記ブームヘッド部材に取り付けられた前記ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾くように前記ブームヘッド部材が前記ブームに対して取り付けられていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。
前記ブームが先端に取り付けられたブームヘッド部材を有して構成され、
前記ポスト部材の略垂直方向の軸線が鉛直方向に対して傾くように前記ポスト部材が前記ブームヘッド部材に対して取り付けられていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。