JP2005343662A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 高所作業車の車体に設けられたブーム等の格納時における車両重心位置を低くする。
【解決手段】 高所作業車１が、前輪３ａおよび後輪３ｂを有して走行可能な車両の前後方向に延びるサブフレーム２ｃを有した車体２と、サブフレーム２ｃ上に旋回動自在に設けられた旋回台４に起伏動等自在に取り付けられたブーム５と、ブーム５の先端に屈伸動自在に取り付けられた屈伸アーム６と、屈伸アーム６の先端に取り付けられた作業台８とを有し、平面視において前輪３ａおよび後輪３ｂ間における格納位置に少なくとも作業台８の一部が格納されるよう構成され、ブーム５が車体２の前部側に設けられた旋回台４から車体２の後部側に延び、且つ、屈伸アーム６が車体２の前部側に延びて車体２上に格納され作業台８が上記格納位置に格納された状態で、作業台８の床面８ａがサブフレーム２ｃの上面よりも下方に位置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行可能な車両の前後方向に延びるフレーム上に設けられた旋回台と旋回台に取り付けられたブームとブームの先端に取り付けられた屈伸アームと屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有して構成され、作業台を所望もしくは任意の位置に移動させて高所作業を行う高所作業車に関する。

図５に上記のような高所作業車の一例を示しており、この高所作業車１００は、車体１０２の前部側に運転キャビン１０２ａが設けられ、車体１０２を構成し、運転キャビン１０２ａの後側における車体１０２の前後方向に延びるシャシフレーム１０２ｂ上には、シャシフレーム１０２ｂと同様に車体１０２の前後方向に延びるサブフレーム１０２ｃが設けられている。このサブフレーム１０２ｃ上における車体１０２の後部側に旋回動自在に旋回台１０４が設けられ、この旋回台１０４に起伏動、伸縮動自在にブーム１０５が取り付けられ、このブーム１０５の先端にブーム１０５に対して上下方向に揺動自在に、すなわち屈伸動自在に屈伸アーム１０６が取り付けられ、さらに、屈伸アーム１０６の先端に作業者が搭乗可能な作業台１０８を有している。このため、ブーム１０５を起伏動、伸縮動、旋回動させた上で屈伸アーム１０６を屈伸動させることで、作業台１０８に搭乗した作業者が作業台１０８を所望もしくは任意の高所位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。

ところで、上記のような高所作業車１００において、ブーム１０５、屈伸アーム１０６および作業台１０８を車体１０２上に格納した状態では、図５に示すように、ブーム１０５の先端側と屈伸アーム１０６の基端側が車体１０２前部に設けられた運転キャビン１０２ａの真上にまで延びるような構成であった。このようなブーム１０５および屈伸アーム１０６が運転キャビン１０２ａの真上にまで延びるような格納姿勢の場合には、車両全体の重心位置が高くなり、特にカーブを曲がるときや高速走行で車線変更をする場合には、不安定な状態で高所作業車が走行せざるを得なかった。また、道路の周辺の状況によっては、上記のようなブーム１０５や屈伸アーム１０６の格納姿勢のために地面からの車両の高さが高過ぎて車両の通行ができない場合もあった。さらに、屈伸アーム１０６先端に設けられた作業台１０８も、高所作業を行う作業者にとって一旦車体１０２上に登ってから作業台１０８に登らなくてはならないような高い位置に格納されていた。

以上のような問題に鑑みて、本発明では、走行可能な車両の車体にブーム、屈伸アームおよび作業台を有して構成される高所作業車において、車両全体の重心位置がより低い位置になるような姿勢で、これらブーム等を車体に格納することが可能な高所作業車を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車は、前輪および後輪を有して走行可能な車両の前後方向に延びるフレーム（例えば、実施形態におけるシャーシフレーム２ｂおよびサブフレーム２ｃ）を有した車体と、フレーム上に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動、伸縮動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端に上下方向に揺動自在に取り付けられた屈伸アームと、屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有し、平面視において前輪および後輪間における格納位置に少なくとも作業台の一部が格納されるよう構成され、ブームが車体の前部側に設けられた旋回台から車体の後部側に延び、且つ、屈伸アームが車体の前部側に延びて車体上に格納され作業台が格納位置に格納された状態で、作業台の床面がフレームの上面よりも下方に位置する。

また、課題を解決するために本発明に係る請求項２における高所作業車は、前輪および後輪を有して走行可能な車両の前後方向に延びるフレーム（例えば、実施形態におけるシャーシフレーム２ｂおよびサブフレーム２ｃ）を有した車体と、フレーム上に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動、伸縮動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端に上下方向に揺動自在に取り付けられた屈伸アームと、屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有し、平面視において前輪および後輪間における格納位置に少なくとも作業台の一部が格納されるよう構成され、ブームが車体の後部側に設けられた旋回台から車体の前部側に延び、且つ、屈伸アームが車体の後部側に延びて車体上に格納され作業台が格納位置に格納された状態で、作業台の床面がフレームの上面よりも下方に位置する。

さらに、上記構成の請求項１もしくは２における高所作業車において、ブームおよび屈伸アームが車体上に格納された状態で、ブームの基端側からブームの先端側に向かって斜め下方に延び、且つ、屈伸アームがフレームの上面に対して略平行状態に延びるよう構成してもよい。

また、上記構成の請求項１〜３における高所作業車において、フレームが、シャシフレームとシャシフレーム上に設けられたサブフレームとにより構成され、作業台の床面がサブフレームの上面よりも下方に位置するよう構成するのが好ましい。

上記構成の高所作業車によれば、ブーム、屈伸アームおよび作業台を車体に格納した状態では（高所作業車の走行移動時には）、従来の高所作業車とは違い、ブームや屈伸アームが運転キャビンの真上に延びるように突出しておらず、地面からの車両全体の高さが従来のものに比べて低くなっている。このため、車両全体の重心位置は従来の高所作業車に比べて低くなり、特にカーブを曲がる場合や高速走行で車線変更する場合などに、より安定した状態で高所作業車を走行させることができる。また、作業台の床面が車体のサブフレーム上面よりも低い位置で格納されることで、作業台の床面が地面により近くなり、作業者にとって作業台に搭乗し易くなっている（作業台から地面に降り易くなっている）。さらに、工具等の作業台への積み上げや作業台からの積み下ろしが容易である。

また、上記のような構成の上で、旋回台が車体前部に設けられている場合には（運転キャビンの直後に設けられている場合には）、重量物である旋回台の支持を従来のように車両の後軸のみに集中して負担させることはなく、車両の前軸と後軸とで分担して支持することが可能であるため、車両の後軸に作用する荷重をその許容荷重に対して低くすることができる。

さらに、屈伸アームがフレームの上面に対して略平行状態に延びるようにしてブーム、屈伸アームおよび作業台を車体に格納した場合には、屈伸アームが略平行状態に延びた状態でないものに比べて屈伸アーム先端に取り付けられている作業台の格納位置を車体に対してより低くすることが可能なため、作業台への搭乗のし易さは勿論のこと、車両全体の重心位置がより低くなって、走行時における車両の安定性を増すようにすることができる。

以下、本発明に係る高所作業車の好ましい実施の形態について図１から図４を参照して説明する。図１（ａ），（ｂ）に本発明に係る高所作業車の一例を示している。この高所作業車１は車体２の前後左右に前輪３ａおよび後輪３ｂ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。車体２を構成し、運転キャビン２ａの後側における車体２の前後方向に延びるシャシフレーム２ｂ上には、シャシフレーム２ｂと同様に車体２の前後方向に延びるサブフレーム２ｃが設けられている。このシャシフレーム２ｂの車体２幅方向の両側壁２ｄと、サブフレーム２ｃの車体２幅方向の両側壁２ｅとは、車体２左右で各々同一面をなしており、これら２ｄ，２ｅが一体となって車体２の側面を形成している。

サブフレーム２ｃ上における運転キャビン２ａの直後には、図示しない旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５はブーム５を挟んで車体２の前後方向に並べて設けられ先端部が枢結ピン２７により連結された左右一対の起伏シリンダ５１，５１により起伏動されるようになっている。また、ブーム５は、基端ブーム５ａ、第１中間ブーム５ｂ、第２中間ブーム５ｃ、第３中間ブーム５ｄ、および先端ブーム５ｅを入れ子式に組み合わせて、図示しない内蔵の伸縮シリンダによりブーム５の全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。以下、旋回モータ、一対の起伏シリンダ５１，５１および伸縮シリンダを合わせて「ブームアクチュエータ５４」と称して説明する。

先端ブーム５ｅは先端にブームヘッド５ｆを有し、このブームヘッド５ｆの先端側には
屈伸アーム６が上下方向に揺動自在に枢結されている。この屈伸アーム６は、ブーム５の下方においてブーム５と重なるように車体２上に格納される。ブームヘッド５ｆの中間部および屈伸アーム６の基端部には、上下方向に揺動自在な棒状のリンク部材２１，２２の基部がそれぞれ枢結され、これらのリンク部材２１，２２の先端部は屈伸アーム６の左右幅方向に延びる枢結ピン２３を介して互いに揺動自在に連結されている。なお、一対のリンク部材２１，２２は、図１（ｂ）に示すような車体２の左側だけでなく、車体２の右側にも同様なものが一対取り付けられている。また、屈伸アーム６には屈伸シリンダ５５のロッド側の先端部が連結され、そのボトム側は連結されたリンク部材２１，２２の先端部に枢結ピン２３を介して連結されている。このため、屈伸シリンダ５５を屈伸アーム６の長手軸方向に伸縮動させると、リンク部材２１とリンク部材２２との間のなす角度が変化して、屈伸アーム６がブーム５に対して上下方向に屈伸動可能である。

屈伸アーム６の先端部には、垂直ポスト部材７が図示しないレベリング機構を介して常に垂直に保たれるように取り付けられており、有底角筒状の作業台８がこの垂直ポスト部材７に対して首振動自在に取り付けられている。このレベリング機構による垂直ポスト部材７の揺動制御により、ブーム５の起伏動および屈伸アーム７の屈伸動の如何に拘らず作業台８が常に水平に保持される。また、サブフレーム２ｃ上には、ブーム５および屈伸アーム６を載置して格納するための受け２４が設けられており、この受け２４に、全縮状態に倒伏されたブーム５およびブーム５に対して略平行状態に屈折した屈伸アーム６を格納することができる。

平面視において前輪３ａと後輪３ｂとの間であって、サブフレーム２ｃの車体２左側の側壁２ｅの上部から、当該サブフレーム２ｃの車体２左側の側壁２ｅとともに車体２の側面を一体に形成しているシャシフレーム２ｂの車体２左側の側壁２ｄの下方に延びるパイプ２６，２６が，車体２の前部及び後部側に一対設けられている。そして、両側壁２ｅ，２ｄ沿ってシャシフレーム２ｂの下端面の高さよりも下方に延びるこれらのパイプ２６，２６は、何れも車体２の幅方向外方にほぼ直角に曲げられている。

パイプ２６，２６の下端部と上記直角に曲げられた部分は、車体２の前後方向に延びる図示しない２本のパイプによって各々連結されている。そして、車体２の前後方向に延びるこれら図示しない２本のパイプ上に平板状のステップを兼ねたサイドガード２５が設けられている。すなわち、この平板状のサイドガード２５は、シャシフレーム２ｂの下端面よりも低い位置に設けられている。ただし、この平板状のサイドガード２５の地上からの高さは、サイドガード２５が路面と干渉することがなく車両１が路面を安全に走行することが可能な最低地上高を確保している。なお、パイプ２６，２６のサブフレーム２ｃ側上端部からサイドガード２５側下端部に向かって斜め下方に延びる補強パイプ２６′，２６′（図１（ｂ）では各々パイプ２６，２６と重なった位置にある）が設けられている。

上記平板上のサイドガード２５の上方における、このサイドガード２５と、シャシフレーム２ｂの側壁２ｄと、サブフレーム２ｃの側壁２ｅと、パイプ２６，２６と、補強パイプ２６′，２６′とによって囲まれる空間は、ブーム５および屈伸アーム６が車体２上に格納されたときに、屈伸アーム６先端に取り付けられた作業台８の一部（作業台８の床面８ａを含む部分）を格納することができるようになっている。そして、高所作業時には作業者がこのサイドガード２５を足掛かりとして作業台８に搭乗することができるように構成されている。図１（ｂ）に示すように、ブーム５および屈伸アーム６を車体２上に格納した状態では、作業台８の一部がサイドガード２５の上方であって車体２の側方における上記空間に格納されて、作業台８の底部の床面８ａはサブフレーム２ｃの上面よりも長さＸ１だけ低い位置に位置する状態になっている。

車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右幅方向外方へ張出自在なアウトリガの先端に車体２の下方に伸縮自在なジャッキ９，９，…が設けられており、高所作業を行うときには、サブフレーム２ｃ上における旋回台４の近傍もしくは旋回台４に設けられている下部操作装置１２の操作をすることで当該アウトリガを車体２の幅方向外方へ張り出させた上で、ジャッキ９，９，…を車体２の下方に張り出し伸長させて、車体２を安定的に持ち上げ支持できるようになっている。

作業台８にはブーム５等の作動を制御するための上部操作装置１１が取り付けられ、作業台８に搭乗する作業者がこの上部操作装置１１を操作することで、ブーム５の起伏動、伸縮動や旋回台４の旋回動、屈伸アーム６の屈伸動、さらに、作業台８の首振動を行わせて作業台８を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。

図２に示すように、以上のように構成される高所作業車１の作動制御は、上部操作装置１１および下部操作装置１２の操作によりこれら操作装置１１，１２から各々出力される操作信号を受けてブーム５や作業台８の作動を制御するための制御信号を出力するコントローラ３０と、コントローラ３０からの制御信号に基いて起伏シリンダ５１等への作動油の給排制御をする油圧ユニット４０とにより行われる。

ブームアクチュエータ５４、屈伸シリンダ５５、ジャッキ９を伸縮動させるためのジャッキシリンダ５６および作業台８を首振動させる首振モータ５７の作動は、具体的には作動油を蓄えるタンク内の作動油を吸引して所定油圧・油量の作動油を吐出させる油圧ポンプＰから吐出する作動油の油圧を利用して行われる。また、油圧ユニット４０は、油圧ポンプＰから吐出される作動油の供給方向および供給量を制御する電磁比例弁（Ｖ１〜Ｖ４）などから構成される。

コントローラ３０には、上述のように、作業者の操作に基く上部操作装置１１および下部操作装置１２からの操作信号が入力される。このうち、上部操作装置１１からブームアクチュエータ５４または屈伸シリンダ５５を作動させる操作信号が出力されると、コントローラ３０から制御信号が出力されて、油圧ユニット４０内に設けられブームアクチュエータ５４および屈伸シリンダ５５にそれぞれ対応する電磁比例弁（Ｖ１，Ｖ２）の作動方向およびバルブ開度が制御されることにより、ブームアクチュエータ５４や屈伸シリンダ５５の作動、すなわちブーム５等や屈伸アーム６の作動が制御される。また、上部操作装置１１から作業台８を首振動させる操作信号が出力されると、この操作信号の入力を受けてコントローラ３０から制御信号が出力され、電磁比例弁（Ｖ４）の作動方向およびバルブ開度が制御されることにより、垂直ポスト部材７に設けられた首振モータ５７を作動させて作業台８を首振動させる。

さらに、下部操作装置１２からジャッキシリンダ５６を作動させる操作信号が出力されると、この操作信号の入力を受けてコントローラ３０から制御信号が出力され、電磁比例弁（Ｖ３）の作動方向およびバルブ開度が制御されることにより、ジャッキシリンダ５６の作動、すなわちジャッキ９の作動が制御される。なお、ジャッキ９の作動制御は、上記のような電磁比例弁を作動させる方法によるものに限られない。すなわち、下部操作装置１２の操作により直接的に手動操作弁を作動させて、当該手動操作弁の作動方向およびバルブ開度が制御されることにより、ジャッキ９の作動が制御されるような方法であってもよい。

次に、上記のように構成された本発明の高所作業車１を用いた高所作業について説明する。最初に、図１に示すように、車体２にブーム５を全縮状態に格納した状態で高所作業車１を運転して作業現場の下方の周辺まで移動させた後、ジャッキ９を車体２の外側および下方に張り出して接地させ、車体２を安定支持する。そして、図示しない作業者がサイドガード２５の上方に格納されている作業台８に、サイドガード２５を足掛かりとしながら搭乗する。その後、作業台８上に設けられた上部操作装置１１を操作してブーム５を起仰させるとともに旋回動および伸長動をさせ、さらに、屈伸アーム６を屈伸動させて、作業台８を作業現場に移動させる。このとき、上部操作装置１１の操作により首振モータ５７を作動させて作業台８が首振動することで、作業台８を所望もしくは任意の作業現場に接近させることができる。このようにして作業現場に作業台８が移動すると、作業者が高所作業を行う。

高所作業を終了すると、作業台８に搭乗した作業者が上部操作装置１１を操作して、ブーム５を旋回動および縮小動させるとともに作業台８を首振動させ、その後、ブーム５の倒伏動と屈伸アーム６の屈伸動とを行い、受け２４に全縮状態のブーム５と屈伸アーム６とを当接させてブーム５および屈伸アーム６を車体２上に格納する。また、車体２の側面に沿うような状態にしてサイドガード２５の上方に格納する。このとき、上述したような、サイドガード２５と、シャシフレーム２ｂの側壁２ｄと、サブフレーム２ｃの側壁２ｅと、パイプ２６，２６と、補強パイプ２６′，２６′とによって囲まれて形成される空間内に、少なくとも作業台８の一部（作業台８の下部）が格納されるようになっている。このため、上記空間内に作業台８が格納された状態では、作業台８の床面８ａが上述したようにサブフレーム２ｃの上面よりも長さＸ１だけ下方に位置している。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、図３に示す高所作業車１′のようなものであってもよい。すなわち、ブーム５′および屈伸アーム６′が車体２′上に格納された状態においては、鎖線にて示す屈伸アーム６′が取り付けられているブーム５′の先端側が、旋回台４′に取り付けられているブーム５′の基端側よりも下方に位置し、しかも、屈伸アーム６′がサブフレーム２ｃ′の上面に対して略平行状態に延びるような状態になるように高所作業車１′を構成してもよい。

上記のように構成された高所作業車１′によれば、作業台８′が車体２′に格納された状態では、図３に示すように、作業台８′の床面８ａ′がサブフレーム２ｃ′よりも長さＸ２だけ下方に位置する状態になっており、上記実施例（ブーム５に対して屈伸アーム６が略平行状態に格納される場合）では長さＸ１であった作業台８の床面８ａの位置とサブフレーム２ｃ上面との長さをより長くすることができ、高所作業車１全体の重心位置を、さらに低くさせることができる。なお、高所作業車１′におけるブーム５′は、ブーム５′を挟んで並べて設けられた左右一対の起伏シリンダ５１′，５１′により起伏動されるよう構成されているが、一本の起伏シリンダを、その一端を旋回台４′に枢結し、その他端をブーム５′の下面に枢結させることで当該起伏シリンダの伸縮動によりブーム５′が起伏動されるように構成してもよい。

また、ブームだけではなく、ブーム先端に取り付けられる屈伸アームもブームと同様に基端側と先端側の屈伸アームを入れ子式に組み合わせ、その内部に長手軸方向に伸縮シリンダを設けることで、この伸縮シリンダの伸縮動により屈伸アームを伸縮動自在に構成してもよい。さらに、上記実施例の高所作業車においては、ブーム５の下方にブーム５と重なるように屈伸アーム６が格納されていたが、必ずしも上記のような実施例に限られず、ブームの長手軸方向に対して左右いずれかの側にブームと並んで屈伸アームが格納されるようにしてもよい。

さらに、上記の実施例では旋回台４をサブフレーム２ｃ上における車体２の前部側に配設して、ブーム５を旋回台４から車体２の後部側に延びるような状態に格納するものであったが、本発明に係る高所作業車として、図４に示すような高所作業車１″であってもよい。すなわち、上記の実施例とは逆に、旋回台４″をサブフレーム２ｃ″上における車体２″の後部側に配設して、ブーム５″を当該旋回台４″から車体２″の前部側に延ばし、ブーム５″先端に設けられた屈伸アーム６″を車体２″の後部側に延ばして、作業台８″の床面８ａ″が平面視における前輪３ａ″および後輪３ｂ″間であってサブフレーム２ｃ″の上面よりも下方に位置する状態を、ブーム５″、屈伸アーム６″および作業台８″の格納姿勢とするようにしてもよい。

本発明に係る高所作業車を表す図で、（ａ）はその平面図で、（ｂ）はその側面図である。 上記高所作業車における作動制御を示すブロック図である。 上記高所作業車とは異なる実施形態における高所作業車を表す側面図である。 上記高所作業車とは異なる実施形態における高所作業車を表す図で、（ａ）はその平面図で、（ｂ）はその側面図である。 従来の高所作業車を示す側面図である。

符号の説明

１ 高所作業車（車両）
１′ 高所作業車（車両）
１″ 高所作業車（車両）
２ 車体
２′ 車体
２″ 車体
２ａ 運転キャビン（車体）
２ｂ シャシフレーム（フレーム）
２ｃ サブフレーム（フレーム）
２ｃ′ サブフレーム（フレーム）
２ｃ″ サブフレーム（フレーム）
３ａ 前輪
３ｂ 後輪
３ａ″ 前輪
３ｂ″ 後輪
４ 旋回台
４′ 旋回台
４″ 旋回台
５ ブーム
５′ ブーム
５″ ブーム
５ａ 基端ブーム（ブーム）
５ｂ 第１中間ブーム（ブーム）
５ｃ 第２中間ブーム（ブーム）
５ｄ 第３中間ブーム（ブーム）
５ｆ 先端ブーム（ブーム）
６ 屈伸アーム
６′ 屈伸アーム
６″ 屈伸アーム
８ 作業台
８′ 作業台
８″ 作業台
８ａ 床面
８ａ′ 床面
８ａ″ 床面
２５ サイドガード

Claims (4)

1. 前輪および後輪を有して走行可能な車両の前後方向に延びるフレームを有した車体と、前記フレーム上に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動、伸縮動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に上下方向に揺動自在に取り付けられた屈伸アームと、前記屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有する高所作業車において、
   平面視において前記前輪および前記後輪間における格納位置に少なくとも前記作業台の一部が格納されるよう構成され、
   前記ブームが前記車体の前部側に設けられた前記旋回台から前記車体の後部側に延び、
   且つ、前記屈伸アームが前記車体の前部側に延びて前記車体上に格納され前記作業台が前記格納位置に格納された状態で、前記作業台の床面が前記フレームの上面よりも下方に位置することを特徴とする高所作業車。
2. 前輪および後輪を有して走行可能な車両の前後方向に延びるフレームを有した車体と、前記フレーム上に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動、伸縮動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に上下方向に揺動自在に取り付けられた屈伸アームと、前記屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有する高所作業車において、
   平面視において前記前輪および前記後輪間における格納位置に少なくとも前記作業台の一部が格納されるよう構成され、
   前記ブームが前記車体の後部側に設けられた前記旋回台から前記車体の前部側に延び、
   且つ、前記屈伸アームが前記車体の後部側に延びて前記車体上に格納され前記作業台が前記格納位置に格納された状態で、前記作業台の床面が前記フレームの上面よりも下方に位置することを特徴とする高所作業車。
3. 前記ブームおよび前記屈伸アームが前記車体上に格納された状態で、前記ブームの基端側から前記ブームの先端側に向かって斜め下方に延び、且つ、前記屈伸アームが前記フレームの上面に対して略平行状態に延びていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。
4. 前記フレームが、シャシフレームと前記シャシフレーム上に設けられたサブフレームとにより構成され、
   前記作業台の床面が前記サブフレームの上面よりも下方に位置することを特徴とする請求項１〜３に記載の高所作業車。

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