JP2007014451A - 内視鏡光源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照明光量を調整する絞りのずれを防止できる内視鏡光源装置を提供する。
【解決手段】接続されたライトガイドの入射端面に光源からの照明光を入射させる内視鏡光源装置であって、異なる開口率または透過率の絞り開口を複数備え、前記絞り開口を択一的に前記入射端面と光源との間に移動できる絞り手段と、前記絞り手段を移動させる駆動手段と、前記絞り手段の特定の絞り開口が前記入射端面と光源との間に位置することを検知する頭出し検知手段と、前記いずれかの絞り開口が前記入射端面と光源との間に位置することを検知する絞り開口位置検知手段と、前記駆動手段の駆動量を、前記頭出し検知手段が前記検知している位置を基準として測定する測定手段と、前記各検知手段および測定手段の測定結果に基づいて前記駆動手段を駆動する制御手段を備えた。
【選択図】 図７

Description

本発明は、内視鏡、電子内視鏡等に適した内視鏡光源装置に関する。

近年の電子内視鏡装置は、光源装置を内蔵したプロセッサに、先端部に電子カメラが搭載された電子スコープ、光学部材によってのみ観察するファイバースコープを接続して使用される。特に電子スコープは、観察する種々の部位に適した細さ、機能を備えるように種々形成され、使用されている。このような種々の電子スコープおよびファイバースコープの接続を可能にしたプロセッサでは、光源装置も種々の電子スコープおよびファイバースコープとの互換性を保つ必要がある。そのため従来の光源装置は、必要な光量が最も多い電子スコープに必要な光量を供給できるように光源装置が形成されている。

光源装置は、高輝度ランプで発光された照明光を、集光レンズによって、スコープのライトガイド、通常はオプティカルファイバーバンドルの入射端面に入射させる構成である。照明光量は電子スコープの種類によって異なり、観察部位によっても変わるので、光源装置には光量を機械的に調整する絞り装置が搭載されている。絞り装置として、光源ランプからの光を全て遮断できる大きさを有し、一部切欠き部が形成された先端部とアーム部とが一体となった絞りと、アーム部の先端に機械的に接続されたモータとで構成された装置が知られており、モータが回転することにより、絞りがアーム部の先端を軸として軸回転し、照明光量の調整が行われる（特許文献１）。また、遮光板に異なる開口率または透過率の絞り開口を複数設け、その絞り開口を択一的に光源装置とライトガイドの入射端面との間（照明光路内）に位置させて入射端面に入射する光量を規制する回転絞り板も考えられる。そうしてこの回転絞り板は、スコープに応じた開口率または透過率の絞り開口を照明光路内に移動させて、その位置に保持して使用される。
特開２００３‐３０５００８号公報

回転絞り板は、従来の絞りと同様に、初期位置から回転絞り板を駆動する駆動量を測定するオープン制御、相対回転量測定により駆動される。しかしオープン制御による駆動では、回転絞り板が振動や衝撃で位置ずれを生じやすい、という問題が考えられる。位置ずれを生じたまま使用を継続すると、そのスコープで許容されている開口率または透過率よりも高い開口率または透過率の絞り開口が照明光路内に位置した状態で使用されるおそれがある。

本発明は、かかる従来の内視鏡光源装置の問題に鑑みてなされたものであって、照明光量を調整する絞りのずれを防止できる内視鏡光源装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成する本発明は、接続されたライトガイドの入射端面に光源からの照明光を入射させる内視鏡光源装置であって、異なる開口率または透過率の絞り開口を複数備え、前記絞り開口を択一的に前記入射端面と光源との間に移動できる絞り手段と、前記絞り手段を移動させる駆動手段と、前記絞り手段の特定の絞り開口が前記入射端面と前記光源との間に位置することを検知する頭出し検知手段と、前記いずれかの絞り開口が前記入射端面と前記光源との間に位置することを検知する絞り開口位置検知手段と、前記駆動手段の駆動量を、前記頭出し検知手段が前記検知している位置を基準として測定する測定手段と、前記各検知手段および測定手段の測定結果に基づいて前記駆動手段を駆動する制御手段を備えたことに特徴を有する。

実際的には、前記絞り手段は回転する回転絞り円板であって、回転絞り円板には、前記絞り開口が、該円板の回転中心を中心とする円周上に一定間隔で形成され、該回転絞り円板が初期回転位置に位置することを検知する頭出し検知穴、およびいずれかの絞り開口が前記入射端面と光源との間に位置することを検知する複数の絞り位置検知穴が形成され、前記頭出し検知手段が該回転絞り円板が初期回転位置に位置するときに前記頭出し長穴を検知する頭出しセンサを備え、前記絞り開口位置検知手段がいずれかの絞り開口が前記入射端面と光源との間に位置することを検知する絞り位置センサとを備える。

好ましい実施形態において、前記駆動手段は、前記回転絞り円板を所定角度単位でステップ回転駆動するステッピングモータであって、前記相対駆動量測定手段は、前記初期回転位置から前記ステッピングモータをステップ駆動したステップ数を測定する手段であって、前記頭出し長穴は、前記ステッピングモータが同一方向に第１の所定数ステップ回転する間およびさらに同一方向に第二の所定数ステップ駆動する間、前記頭出しセンサが検知を継続するように形成され、さらに前記第２の所定数ステップ駆動したときに、前記絞り位置検知穴を前記絞り位置センサが検知するように形成される。

前記制御手段は、前記第１および第２の所定数ステップ駆動したときに前記絞り位置センサが前記絞り位置検知穴を検知できなかったときは、前記頭出しセンサが前記頭出し検知穴を検出するまで前記ステッピングモータをステップ駆動することができる。

前記第１および第２の所定数ステップ駆動したときに前記絞り位置センサが前記絞り位置検知穴を検知できなかったときに、エラー表示をする表示手段を備えることが好ましい。

好ましい実施形態では、前記頭出し検知穴および絞り開口検知穴は、前記回転絞り板の回転中心から略等距離に形成され、前記頭出し検知穴は、前記ステッピングモータが複数ステップ回転する間前記頭出しセンサが検知し続けるように円周方向に長く形成されている。
別の実施形態では、前記頭出し検知穴は前記頭出しセンサのみに検知され、および前記絞り開口検知穴は前記絞り位置センサのみに検知されるように、前記回転絞り板の回転中心から異なる距離に形成されている。

このように本発明によれば、内視鏡光源装置において、照明光量を調整する絞りのずれを防止することができる。

以下、添付図面を参照して発明の実施形態について説明する。図１は、本発明を適用した電源装置の実施形態を内蔵したプロセッサの正面図、図２は図１の切断線II-IIに沿って切断してプロセッサ内部の主要部品を示す平面図である。

プロセッサ１０の正面には、電子スコープのコネクタを差し込むスコープ差し込み口１１、差し込まれたコネクタが抜けないようにロックするスコープロックレバー１２を備えている。スコープ差し込み口１１は、電子スコープのコネクトピン等を接続するためのコネクタであって、このスコープ差し込み口１１の下方に、電子スコープ、ファイバースコープのライトガイドコネクタが接続されるライトガイド差し込み口１３が設けられている。

更に、プロセッサ１０の正面には、スコープ差し込み口１１の横位置に、操作パネル１４が設けられていて、この操作パネル１４にランプスイッチ１６や、画質調整スイッチ（画質調整釦）１７、調光選択スイッチ（調光選択釦）１８、手動調整スイッチ１９などの操作スイッチ、およびスコープ情報表示部２０が設けられている。さらに操作パネル１４の下方位置には、着脱自在なメモリーカードを装着するためのメモリーカードスロット２１及びメインスイッチ１５が設けられている。

プロセッサ１０の内部には、ライトガイド差し込み口１３の奥位置に、回転絞り板５０が配置されている。この回転絞り板５０は、円板の円周方向に複数の異なる開口率の絞り開口が設けられていて、絞り板駆動モータ２２によっていずれかの絞り開口が、ライトガイド差し込み口１３から差し込まれた、ライトガイド１１３の入射端面１１３ａと対向するように回転駆動される。回転絞り板５０を挟んで入射端面１１３ａとは反対位置に集光レンズＬが配置され、さらに集光レンズＬの後方にランプ光源２３が配置されている。ランプ光源２３は高輝度のランプ３５を内蔵していて、ランプ３５から発せられた照明光は、集光レンズＬで集束され、回転絞り板５０のいずれかの絞り開口を透過した光束が入射端面１１３ａに入射する。なお、ライトガイド１１３の入射端面１１３ａ近傍部は、金蔵製のライトガイドスリーブ１１４内に固定されている。

プロセッサ１０内部にはさらに、ランプ光源２３を点灯させるイグナイタ２５を備えたランプ電源２４が配置され、プロセッサ１０の背面パネルにはランプ電源２４を冷却するための冷却ファン２６が設けられている。

プロセッサ１０内部において、メモリーカードスロット２１の近傍にはメモリーカードスロット２１に挿入されたメモリーカードと電気的に接続され、メモリーカードの読み書き制御、例えばメモリーカードに書き込まれた情報を読み出し、あるいはプロセッサ１０で処理された画像情報等の情報をメモリーカードに書き込む際のインターフェース回路となるメモリーカード基板２７が設けられている。さらにプロセッサ１０内には、このメモリーカード基板２７、絞り板駆動モータ２２の制御などプロセッサ１０全体の動作を制御する制御回路、コネクタがスコープ差し込み口１１に差し込まれた電子スコープの記憶手段から記憶情報を読み出し、電子スコープの撮像素子を駆動し、駆動して得た映像信号を処理して、モニタディスプレイ等に表示する画像処理回路等が搭載された制御基板２８が搭載されている。制御基板２８によって処理された映像信号は、バックパネル基板２９に搭載された映像コネクタ（不図示）等から出力され、映像コネクタ等に接続されたモニタディスプレイ（不図示）に所定の映像が映し出される。

図３には、プロセッサ１０の回路構成の主要部をブロックで記載した。スコープ差し込み口１１内には、スコープインターフェース３１が設けられている。スコープインターフェース３１には、電子スコープに搭載されたメモリに書き込まれた情報を読み込む情報コネクタ、ＣＣＤ等の撮像素子を駆動するクロックを送信し、撮像素子から出力された映像信号を入力する映像コネクタなど複数のコネクタが設けられている。各コネクタは、制御基板２８に設けられた制御回路４１の端子等の対応する端子に接続されている。

スコープロックスイッチ３２は、スコープロックレバー１２がロック状態に回動されたことを検知する検知スイッチである。スコープロックスイッチ３２の状態信号は、制御回路４１に入力される。
回転絞り板５０を回動駆動する絞り板駆動モータ２２は、制御回路４１によって駆動制御される。そうして回転絞り板５０のいずれかの絞り開口が照明光路内に位置している否かが、絞り位置センサ３３（３３ａ、３３ｂ）によって検知され、検知信号が制御回路４１に入力される。

ランプ光源２３は、制御回路４１の制御下でオン／オフするランプ電源２４のイグナイタ２５によって点灯される。またランプ光源２３には、ランプ冷却用のファン２３ａが備えられていて、このファン２３ａは、制御回路４１によって駆動制御される。ランプ光源２３を点灯駆動するイグナイタ２５は、ＡＣ入力３７、通常は商用交流を電源とするランプ電源２４によって駆動される。

ＡＣ入力３７は、制御回路４１等の電子回路を駆動する定電圧を出力するシステム電源３８にも入力されている。制御回路４１は、メインスイッチ１５がオンになったときに起動して処理を開始し、ランプスイッチ１６がオンになったときに、ランプオン信号をランプ電源２４に送信し、イグナイタ２５を介してランプ光源２３を点灯させる。

制御回路４１は、スコープインターフェース３１を介して電子スコープのメモリ手段から絞りに関する情報を読み込み、照明光量調整時の回転絞り板５０の最高開口率を選択する。この場合のスコープインターフェース３１は、読み込み手段として機能する。
また、制御回路４１は、スコープインターフェース３１を介して電子スコープの撮像素子を駆動して撮像素子から画像信号を入力する撮像処理を実行する。さらに制御回路４１は、所定の画像信号処理を施して、モニタテレビ４３に映し出し、あるいはメモリーカード基板２７を介してメモリーカード４２に画像信号を書き込む。なお制御回路４１は、メインスイッチ１５がオンされて起動すると、撮像処理を開始するが、撮像処理は、通常、制御系とは別個の画像処理回路が実行する。

また、制御回路４１にはＩ／Ｆ回路３９を介してキーボード等の入力手段が接続されていて、内視鏡検査に必要な個別情報をキーボード等によって入力可能な構成とされる。

図４は図３のプロセッサに接続可能な電子スコープの主要部の概要を示す図である。図４において、この電子スコープ１００は、可撓性の挿入部１０１と操作部１０２を有し、操作部１０２から延びたユニバーサルチューブ１０３の先端にコネクタ１０４を備えている。可撓性の挿入部１０１先端部にはＣＣＤセンサ１０５と照明光用の配光レンズＬ１が配置されている。ＣＣＤセンサ１０５は、挿入部１０１内を引き回された映像ライン１０６を介して、操作部１０２内に設けられたＣＣＤ駆動回路１０７が接続されている。ＣＣＤ駆動回路１０７にはさらに、操作部１０２、ユニバーサルチューブ１０３内を引き回された映像ラインが、コネクタ１０４内に設けられた信号ピンに接続されている。操作部１０２内には、この電子スコープ１００のタイプなどの情報を記憶したＥＥＰＲＯＭ１０９が搭載され、ＥＥＰＲＯＭ１０９の入出力端子に接続された読み書きライン１１０がコネクタ１０４内の信号ピンに接続されている。さらに操作部１０２内には、動画撮影、静止画撮影などの操作をする機能釦１１１が設けられていて、機能釦１１１の接点に接続されたスイッチライン１１２が、コネクタ１０４内の信号ピンに接続されている。

配光レンズＬ１の後方には、ライトガイド１１３の射出端面１１３ｂが配置されている。ライトガイド１１３は、挿入部１０１、操作部１０２、ユニバーサルチューブ１０３を経てコネクタ１０４に導かれ、さらにコネクタ１０４内から突出するライトガイドスリーブ１１４内に挿入固定されている。ライトガイドスリーブ１１４の開放端面にライトガイド１１３の入射端面１１３ａが臨んでいる。

この電子スコープ１００に搭載されたＥＥＰＲＯＭ１０９には、少なくともスコープのタイプを識別する情報が書き込まれている。この実施形態では、スコープのタイプとして、最大照明光量、つまりライトガイド１１３から出射させてもよい最大光量を段階的に複数のグループに分類してある。

図５はプロセッサ１０の光源装置付近の様子を説明する図である。図５において、ライトガイド差し込み口１３から差し込まれたライトガイドスリーブ１１４（ライトガイド１１３）の入射端面１１３ａと、ランプ光源２３の前方に配置された集光レンズＬとの間に、回転絞り板５０が配置されている。入射端面１１３ａは通常、ランプ光源２３のランプ３５および集光レンズＬの照明光軸Ｏと直交するように、かつ集光レンズＬの焦点Ｆから遠方にずれた位置に配置される。ランプ３５から発せられた略平行な照明光は、集光レンズＬによって焦点Ｆに集束され、回転絞り板５０を透過した光束が焦点に集束され、その後拡散して入射端面１１３ａに入射する。入射端面１１３ａから入射した照明光束は、ライトガイド１１３内を導かれ、体内挿入部１０１先端部に配置されたライトガイド１１３の射出端面１１３ｂ（図４）から射出し、配光レンズＬ１を透過して拡散し、被写体を照明する。

図６は同光源装置の絞りの実施形態である回転絞り板の正面図である。図６において、回転絞り板５０は、アルミ製の円板５０ａからなり、円板５０ａの中心が回転中心５０ｂとなり、絞り板駆動モータ２２の回転軸に固定されている。この円板５０ａには、回転中心５０ｂを中心とした円周上に所定間隔（中心角３０度間隔）で１２個の開口、この実施形態では第１絞り開口５１ａ乃至第１１絞り開口５１ｋおよび補助灯開口５３が形成されている。第１絞り開口５１ａは開口率７０パーセントであり、第１絞り開口５１ａから右回りに、開口率が段階的に小さく設定されている。第２絞り開口５１ｂ乃至第１１絞り開口５１ｋの開口率はそれぞれ、５０パーセント、３５パーセント、２５パーセント、１８パーセント、１３パーセント、９パーセント、７パーセント、５パーセント、３．５パーセント、２パーセントである。ただし、補助灯開口５３は開口率１００パーセントである。

回転絞り板５０には、初期回転位置を検知するための頭出し検知穴５４が開けられていて、この回転絞り板５０が初期回転位置にあるときにこの頭出し検知穴５４を検知するように頭出しセンサ３３ａが設けられている。頭出しセンサ３３ａは、例えばフォトカプラであって、回転絞り板５０が初期位置で停止しているときに頭出し検知穴５４が頭出しセンサ３３ａ（フォトカプラ）の光路を開放する。図示実施形態では、回転絞り板５０が時計方向に４０ステップ回転する間連続開放するように形成されていて、頭出しセンサ３３ａが頭出し検知穴５４を最初に検知してから連続２０ステップ回転したときに第３絞り開口５１ｃの中心と照明光路の中心（照明光軸Ｏ）が一致するように形成されている。

さらにこの回転絞り板５０は、各絞り開口５１ａ乃至５１ｋおよび補助灯開口５３の中心が照明光軸Ｏと一致しているか否かを検知するために所定位置に絞り位置検知穴５５が設けられている。さらにいずれかの絞り開口５１ａ乃至５１ｋおよび補助灯開口５３の中心が照明光軸Ｏと一致していることを、絞り位置検知穴５５によって検知する絞り位置センサ３３ｂが設けられている（図７）。絞り位置センサ３３ｂも頭出しセンサ３３ａ同様のフォトカプラで構成できる。
絞り位置検知穴５５および絞り位置センサ３３ｂは、回転絞り板５０が衝撃等によって僅か回転する場合があるので、例えば左右に１乃至数ステップ分回転しても検知できるように構成しておくことが望ましい。

図示実施例では、頭出し検知穴５４と絞り位置検知穴５５とを回転中心５０ｂから略等距離に形成してあるので、頭出し検知穴５４が絞り位置検知穴５５を兼ねている。一方、頭出しセンサ３３ａおよび絞り位置センサ３３ｂは、頭出し検知穴５４が絞り位置検知穴５５を検知するので、頭出し検知穴５４を円周方向に長く形成して、複数ステップの間頭出しセンサ３３ａが検知を継続するように形成して、頭出し検知穴５４と絞り位置検知穴５５とを識別できるように形成してある。

なお、頭出し検知穴５４および絞り位置検知穴５５は、頭出し検知穴５４を絞り位置センサ３３ｂが検知しないように、絞り位置検知穴５５を絞り位置センサ３３ｂが検知しないように、回転中心５０ｂからの距離を異ならせてもよい。この構成によれば、頭出し検知穴５４を円周方向に長く形成しなくても、また回転絞り板５０を複数ステップ回転させなくても頭出し検知穴５４と絞り位置検知穴５５を識別できる。

この実施形態において、第１絞り開口５１ａ乃至第１１絞り開口５１ｋは、開口領域に所定間隔で形成された多数の小孔５２（図６）を有し、照明光がこれらの小孔５２を透過し、また小孔５２を規制する円板５０ａの表面で遮光されるように形成されている。

開口率を異ならせる構成は、実施例の一つではこの小孔５２の密度（間隔）を異ならせており、他の実施例では密度（間隔）は一定で直径を異ならせており、さらに他の実施例では密度（間隔）および直径の両方を異ならせている。小孔の形状は任意であり、各絞り開口に異なる形状の小孔を混在形成してもよく、異なる形状の小孔の絞り開口を形成してもよい。また小孔の形状を円形とすれば形成および径を異ならせて形成することが容易であるが、多角形、その他の形状でもよい。多角形にすれば、円形よりも開口率を高くすることが容易である。

この回転絞り板５０は、絞り板駆動モータ２２によって段階的に駆動される。絞り板駆動モータ２２はステッピングモータが好ましく、この実施形態ではステップ角0.75度のステッピングモータを使用してある。つまり絞り板駆動モータ２２が４０ステップ分回転すると、回転絞り板５０が３０度、絞り開口１個分回転する。

なお、このプロセッサ１０には、ランプ光源２３のランプ３５が寿命等の何らかの理由で消えたときに動作する補助照明４４（図５）が設けられている。ランプ３５が消灯したことを制御回路４１が検知すると、補助照明駆動機構４５（図５）を作動させて補助照明４４を照明光路内に進出させて点灯させる。その際制御回路４１は、回転絞り板５０を補助灯開口５３が照明光路内に進出するように回転させる。

次に、この電子内視鏡装置の動作について、図８および図９に示したフローチャートを参照して説明する。この処理は、制御回路４１の動作であって、制御回路４１は、メインスイッチ１５がオンされるとこのパワーオン処理に入る。

パワーオン処理に入ると、まず、回転絞り板５０を一方向として時計方向にステップ回転させる（ステップ（以下「Ｓ」と略す）１１）。本実施形態では、回転絞り板５０が時計方向に回動するように絞り板駆動モータ２２を１ステップ単位で駆動する。

次に、頭出しセンサ３３ａがオンしているかどうかをチェックし（Ｓ１３）、オンしていなければ（Ｓ１３；ＮＯ）、Ｓ１１に戻って回転絞り板５０を時計方向に１ステップ回転させる。頭出しセンサ３３ａがオンしていれば（Ｓ１３；ＹＥＳ）、第１の所定数である５ステップ回転する間連続ＯＮしたかどうかをチェックし（Ｓ１５）、５ステップ回転する間連続ＯＮしていなければ（Ｓ１５；ＮＯ）、Ｓ１１に戻ってＳ１１乃至Ｓ１５の処理を繰り返す。５ステップ回転する間連続ＯＮしていれば（Ｓ１５；ＹＥＳ）、頭出しセンサ３３ａが頭出し位置穴５４を検知している状態である。

５ステップ連続ＯＮしたと判定したとき（Ｓ１５；ＹＥＳ）は、回転絞り板５０を時計方向にさらに、第２の所定数である１５ステップ回転させる（Ｓ１７）。この１５ステップ回転により、回転絞り板５０が初期位置に達する。本実施形態における初期位置は、絞り開口率３５パーセントの絞り開口５１ｃが照明光路を横断する状態である。

絞り位置センサ３３ｂがＯＮしているどうかをチェックし（Ｓ１９）、ＯＮしていなければ（Ｓ１９；ＮＯ）、エラー表示、例えば「絞り故障」である旨をスコープ情報表示部２０またはモニタテレビ４３に表示して（Ｓ２１）、終了する。頭出しセンサ３３ａが頭出し検知穴５４のエッジを検知してから回転絞り板５０が２０ステップ分回転すると、絞り位置センサ３３ｂが絞り位置検知穴５５を検知（ＯＮ）するように形成されているので、絞り位置センサ３３ｂがＯＮしていない場合は、回転絞り板５０がずれていると推定されるからである。なお、この実施形態では絞り位置センサ３３ｂがＯＮしていない場合はエラー表示を出して処理を終了する構成としたが、Ｓ１１に戻って初期化処理を複数回繰り返し、複数回繰り返しても絞り位置センサ３３ｂがＯＮしなかった場合（Ｓ１９；ＮＯ）にエラー表示を出して処理を終了する構成としてもよい。

絞り位置センサ３３ｂがＯＮしていた場合（Ｓ１９；ＹＥＳ）は、ランプ３５が点灯していない状態においてランプスイッチ１６が操作されたかどうかをチェックする（Ｓ２３）。ランプスイッチ１６が操作されていないとき（Ｓ２３；ＮＯ）は、絞り位置センサ３３ｂがＯＮしているかどうかをチェックする（Ｓ２５）。絞り位置センサ３３ｂがＯＮしている場合（Ｓ２５；ＹＥＳ）はＳ２３に戻る。ここで、絞り位置センサ３３ｂがＯＮしていない場合（Ｓ２５；ＮＯ）は、Ｓ１１に戻る。絞り位置センサ３３ｂがＯＮしていない場合は、回転絞り板５０が正規の停止位置からずれていると推定されるからである。ランプスイッチ１６が操作された場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）は、ランプ光源２３を点灯させて（Ｓ２７）、Ｓ３７に進む。なお、この実施形態のランプスイッチ１６はモーメンタリスイッチであって、制御回路４１は、ランプ３５が点灯していない状態で操作されると点灯させ、ランプ３５が点灯している状態で操作されると消灯させる構成である。

以上の通り、回転絞り板５０の頭出し処理を実行しても絞り位置センサ３３ｂがいずれかの絞り位置検知穴５５を検知できなかった場合は絞り故障表示を出すので、回転絞り板５０に何らかの異常があったことを使用者が容易に知ることができる。

さらに他の実施形態では、頭出しセンサ３３ａが５ステップ以上連続して検知したときは、その後、頭出しセンサ３３ａが検知状態にある間、絞り位置センサ３３ｂが検知信号を出すまで絞り板駆動モータ２２をステップ駆動させてもよい。この構成によれば、頭出し処理中に衝撃等が発生して回転絞り板５０が時計方向にまたは反時計方向に回転しても、絞り位置センサ３３ｂによって絞り位置検知穴５５を検知する確率が高くなる。

Ｓ３７では画質調整スイッチ１７がオンしているかどうかをチェックし、画質調整スイッチ１７がオンしていれば画質調整を実行してＳ４１に進み、（Ｓ３７；ＹＥＳ、Ｓ３９、Ｓ４１）、画質調整スイッチ１７がオンしていなければ画質調整をスキップしてＳ４１に進む（Ｓ３７；ＮＯ、Ｓ４１）。

Ｓ４１では、調光選択スイッチ１８によって自動調光が選択されているか手動調光が選択されているかをチェックする。

自動調光が選択されている場合（Ｓ４１；自動調光）は、測光回路によって測光された被写体像の明るさに基づいて、明るさアップ、ダウン、そのままかどうかをチェックする（Ｓ４３）。明るさアップの場合（Ｓ４３；アップ）、つまり露出をオーバー側に調整する場合は、電子シャッタが最低速の１／６０秒に設定されているかどうかをチェックする（Ｓ４５）。すでに１／６０秒に設定されている場合はそれ以上シャッタ速度を遅くすることができないのでそのままＳ６３に進む（Ｓ４５；ＹＥＳ、Ｓ６３）。１／６０秒に設定されていない場合（Ｓ４５；ＮＯ）は、電子シャッタを低速側にシフトさせて（Ｓ４７）からＳ６３に進む。

明るさダウンの場合（Ｓ４３；ダウン）、つまり露出をアンダー側に調整する場合は、電子シャッタ最高速が設定されているかどうかをチェックし（Ｓ４９）、電子シャッタ最高速に設定されている場合（Ｓ４９；ＹＥＳ）はそのままＳ６３に進み、電子シャッタ最高速に設定されていない場合（Ｓ４９；ＮＯ）は電子シャッタを高速側へシフトさせて（Ｓ５１）からＳ６３に進む。

明るさ維持の場合（Ｓ４３；ホールド）、つまり露出調整しない場合は、そのままＳ６３に進む。

手動調光が選択されている場合（Ｓ４１；手動調光）は、手動調整スイッチ１９によって明るさアップ、ダウン、そのままのいずれが選択されているかをチェックする（Ｓ５３）。なお、手動調光が選択されている場合、この実施形態では電子シャッタ速度が１／６０秒に固定されている。

手動調整スイッチ１９により明るさアップが選択されている場合（Ｓ５３；アップ）は、絞り開口率が最高値に設定されているかどうかをチェックする。絞り開口率が最高値に設定されている場合（Ｓ５５；ＹＥＳ）は、そのままＳ６３に進む。絞り開口率が最高値に設定されていない場合（Ｓ５５；ＮＯ）は、回転絞り板５０を絞り開口率大側に４０ステップ回転させて（Ｓ５７）からＳ６３に進む。つまり、現在よりも絞り開口率大側の隣接する絞り開口を設定する。

手動調整スイッチ１９により明るさダウンが選択されている場合（Ｓ５３；ダウン）は、絞り開口率が最小値に設定されているかどうかをチェックし（Ｓ５９）、最小値に設定されている場合（Ｓ５９；ＹＥＳ）はそのままＳ６３に進み、最小値に設定されていない場合（Ｓ５９；ＮＯ）は、回転絞り板５０を絞り開口率大側に４０ステップ回転させて（Ｓ６１）からＳ６３に進む。つまり、現在よりも絞り開口率小側の隣接する絞り開口を設定する。

手動調整スイッチ１９によりいずれも選択されていない場合（Ｓ５３；ホールド）は、そのままＳ６３に進む。

Ｓ６３では、ランプ３５が点灯している状態においてランプスイッチ１６が操作されたかどうかチェックし、ランプスイッチ１６が操作されない場合（Ｓ６３；ＮＯ）はＳ３７に戻り、ランプスイッチ１６が操作された場合（Ｓ６３；ＹＥＳ）は、ランプ３５を消灯させて（Ｓ６５）Ｓ２３に戻る。
なお、メインスイッチ１５がオフされた場合は、割り込み処理によってランプを消灯させてこの処理を抜ける。

なお、Ｓ５７、Ｓ６１における回転絞り板５０のステップ駆動処理においても、絞り位置センサ３３ｂが絞り位置検知穴５５を検知しか否かチェックし、検知していない場合はＳ１１乃至Ｓ１９同様の頭出し処理を実行させてもよい。

本発明の内視鏡光源装置を適用したプロセッサの実施形態の概観を示す正面図である。 図１の切断線II-IIに沿って切断して主要部をブロックで示す平面図である。 同プロセッサの実施形態の主要回路をブロックで示す図である。 同プロセッサに接続可能な電子スコープの主要部の概要を示す図である。 同プロセッサの光源装置付近の様子を説明する図である。 同光源装置の絞りの実施形態である回転絞り板の正面図である。 同実施形態における回転絞り板と照明光軸、頭出しセンサおよび絞り位置センサの位置関係を説明する図である。 同プロセッサの照明に関する制御動作をフローチャートで示す図である。 同プロセッサの照明に関する制御動作をフローチャートで示す図である。

符号の説明

１０ プロセッサ
１１ スコープ差し込み口
１２ スコープロックレバー
１３ ライトガイド差し込み口
１５ メインスイッチ
１６ ランプスイッチ
２１ メモリーカードスロット
２２ 絞り板駆動モータ
２３ ランプ光源
２４ ランプ電源
３１ スコープインターフェース
３２ スコープロックスイッチ
３３ａ 頭出しセンサ
３３ｂ 絞り位置センサ
３５ ランプ
３８ システム電源
４１ 制御回路（制御手段）
４２ メモリーカード
４３ モニタテレビ
５０ 回転絞り板
５１ａ ５１ｂ ５１ｃ ５１ｄ ５１ｅ ５１ｆ ５１ｇ ５１ｈ ５１ｉ ５１ｊ ５１ｋ 絞り開口
５４ 頭出し検知穴
５５ 絞り位置検知穴
１１３ ライトガイド
１１３ａ 入射端面
１１４ ライトガイドスリーブ

Claims (7)

1. 接続されたライトガイドの入射端面に光源からの照明光を入射させる内視鏡光源装置であって、
   異なる開口率または透過率の絞り開口を複数備え、前記絞り開口を択一的に前記入射端面と光源との間に移動できる絞り手段と、
   前記絞り手段を移動させる駆動手段と、
   前記絞り手段の特定の絞り開口が前記入射端面と前記光源との間に位置することを検知する頭出し検知手段と、
   前記いずれかの絞り開口が前記入射端面と前記光源との間に位置することを検知する絞り開口位置検知手段と、
   前記駆動手段の駆動量を、前記頭出し検知手段が前記検知している位置を基準として測定する測定手段と、
   前記各検知手段および測定手段の測定結果に基づいて前記駆動手段を駆動する制御手段を備えたことを特徴とする内視鏡光源装置。
2. 請求項１記載の内視鏡光源装置において、前記絞り手段は回転する回転絞り円板であって、回転絞り円板には、前記絞り開口が、該円板の回転中心を中心とする円周上に一定間隔で形成され、該回転絞り円板が初期回転位置に位置することを検知する頭出し検知穴、およびいずれかの絞り開口が前記入射端面と光源との間に位置することを検知する複数の絞り位置検知穴が形成され、前記頭出し検知手段が該回転絞り円板が初期回転位置に位置するときに前記頭出し長穴を検知する頭出しセンサを備え、前記絞り開口位置検知手段がいずれかの絞り開口が前記入射端面と光源との間に位置することを検知する絞り位置センサとを備えている内視鏡光源装置。
3. 請求項２記載の内視鏡光源装置において、前記駆動手段は、前記回転絞り円板を所定角度単位でステップ回転駆動するステッピングモータであって、前記相対駆動量測定手段は、前記初期回転位置から前記ステッピングモータをステップ駆動したステップ数を測定する手段であって、前記頭出し長穴は、前記ステッピングモータが同一方向に第１の所定数ステップ回転する間およびさらに同一方向に第二の所定数ステップ駆動する間、前記頭出しセンサが検知を継続するように形成され、さらに前記第２の所定数ステップ駆動したときに、前記絞り位置検知穴を前記絞り位置センサが検知するように形成されている内視鏡光源装置。
4. 請求項３記載の内視鏡光源装置において、前記制御手段は、前記第１および第２の所定数ステップ駆動したときに前記絞り位置センサが前記絞り位置検知穴を検知できなかったときは、前記頭出しセンサが前記頭出し検知穴を検出するまで前記ステッピングモータをステップ駆動する内視鏡光源装置。
5. 請求項４記載の内視鏡光源装置において、前記頭出し検知穴および絞り開口検知穴は、前記回転絞り板の回転中心から略等距離に形成され、前記頭出し検知穴は、前記ステッピングモータが複数ステップ回転する間前記頭出しセンサが検知し続けるように円周方向に長く形成されている内視鏡光源装置。
6. 請求項４記載の内視鏡光源装置において、前記頭出し検知穴は前記頭出しセンサのみに検知され、および前記絞り開口検知穴は前記絞り位置センサのみに検知されるように、前記回転絞り板の回転中心から異なる距離に形成されている内視鏡光源装置。
7. 請求項３記載の内視鏡光源装置は、前記第１および第２の所定数ステップ駆動したときに前記絞り位置センサが前記絞り位置検知穴を検知できなかったときに、エラー表示をする表示手段を備えている内視鏡光源装置。
   

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