JPS6073613A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPS6073613A JPS6073613A JP58183281A JP18328183A JPS6073613A JP S6073613 A JPS6073613 A JP S6073613A JP 58183281 A JP58183281 A JP 58183281A JP 18328183 A JP18328183 A JP 18328183A JP S6073613 A JPS6073613 A JP S6073613A
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- blue
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は小型化に適したライン転送式固体撮像素子を用
いた内？Ｒ鏡装置に関する。
いた内？Ｒ鏡装置に関する。
［発明の技術的背景とその間趙点］
近年、電荷結合素子等の固体撮像素子を撮像手段に用い
た内視鏡が種々提案されている。
た内視鏡が種々提案されている。
上記固体撮像素子を用いた内視鏡は、光学繊維束（ファ
イババンドル）で形成したイメージガイドを用いた内視
鏡におけるファイバの折損によって画像の質が低下する
ことを防止できると共に、画像の記録等が容易になる等
の利点を有し、集積化技術による進展と共に、益々小型
化及び解像力の向上が見込まれるため、今後広く用いら
れる状況にある。
イババンドル）で形成したイメージガイドを用いた内視
鏡におけるファイバの折損によって画像の質が低下する
ことを防止できると共に、画像の記録等が容易になる等
の利点を有し、集積化技術による進展と共に、益々小型
化及び解像力の向上が見込まれるため、今後広く用いら
れる状況にある。
ところで、上記固体撮像素子としては、光電変換と走査
の２つの機能を有する電荷結合素子（以下ＣＯＤという
）が広く用いられている。このＣＯＤには、大別してフ
レーム転送方式、ライン転送方式及び垂直インクライン
方式のものとがある。
の２つの機能を有する電荷結合素子（以下ＣＯＤという
）が広く用いられている。このＣＯＤには、大別してフ
レーム転送方式、ライン転送方式及び垂直インクライン
方式のものとがある。
上記フレーム転送方式のＣＯＤは、あるフィールド期間
で、まず感光部で光電変換と信号の蓄積をしておき、垂
直ブランキング期間の短い時間に、この電荷を並列にし
て蓄積部の方へ転送して蓄え、遮光した該蓄積部の電荷
を水平ブランキング期間に１走査線に相当する分だけ水
平レジスタにより標準の走査方式で転送して、順次信号
の読み出しを行うものである。
で、まず感光部で光電変換と信号の蓄積をしておき、垂
直ブランキング期間の短い時間に、この電荷を並列にし
て蓄積部の方へ転送して蓄え、遮光した該蓄積部の電荷
を水平ブランキング期間に１走査線に相当する分だけ水
平レジスタにより標準の走査方式で転送して、順次信号
の読み出しを行うものである。
上記ライン転送方式のＣＯＤは、垂直方向の出力レジス
タを設けて、１行ごとに転送信号を切換えて信号を読み
出すものである。
タを設けて、１行ごとに転送信号を切換えて信号を読み
出すものである。
又、上記垂直インクライン転送方式のＣＯＤは、感光部
と転送部とを一対どして縦方向にライン状に配列して構
成したものである。
と転送部とを一対どして縦方向にライン状に配列して構
成したものである。
上記ライン転送式のＣＯＤを用いた場合には、他の方式
のＣＯＤの場合よりも小型にできるが、信号読出しのた
めに電荷の転送を行っている際に入射光が受光されて異
るべき画素に対応する信号電荷が重畳されるスミア現象
が生じるという欠点があった。
のＣＯＤの場合よりも小型にできるが、信号読出しのた
めに電荷の転送を行っている際に入射光が受光されて異
るべき画素に対応する信号電荷が重畳されるスミア現象
が生じるという欠点があった。
［発明の目的］
本発明は上述した点に鑑み、ライン転送方式の固体Ｉｌ
像素子を用いた内視鏡において、電荷の転送を行ってい
るときに、入射光が受光されてスミア現象が生じること
がないようにした内？Ｊ！Ｉ装置を提供することである
。
像素子を用いた内視鏡において、電荷の転送を行ってい
るときに、入射光が受光されてスミア現象が生じること
がないようにした内？Ｊ！Ｉ装置を提供することである
。
［発明の概要］
本発明の内視鏡装置は、ライン転送式固体撮像素子を用
いた内視鏡装置において、回転フィルタによる照明手段
を用いる場合、回転フィルタ上に赤、緑及び青色（以下
Ｒ，Ｇ、Ｂという）用の各フィルタを遮光期間をおいて
交互に同一円周上に配列した構成とすることにより、Ｒ
，Ｇ、Ｂ光によって固体撮像素子に受光される信号電荷
を遮光期間内に読み出して電気信号に変換しこの電気信
号に基づいてカラー表示を行うようにするものである。
いた内視鏡装置において、回転フィルタによる照明手段
を用いる場合、回転フィルタ上に赤、緑及び青色（以下
Ｒ，Ｇ、Ｂという）用の各フィルタを遮光期間をおいて
交互に同一円周上に配列した構成とすることにより、Ｒ
，Ｇ、Ｂ光によって固体撮像素子に受光される信号電荷
を遮光期間内に読み出して電気信号に変換しこの電気信
号に基づいてカラー表示を行うようにするものである。
［発明の実施例］
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る内視鏡装置の構成をプロ５−
ツク図で、第２図はその動作を説明するタイミングチャ
ートである。
ートである。
第１図において、符号１は内？Ｊ！！挿入部の先端構成
部を示していて、その先端には対物レンズ２と照明レン
ズ３が並行して配設され、対物レンズ２の後方にライン
転送式固体１ｕｌｌ素子４が設置され、受光された光学
像をドライバ回路５にて映像信号に変換し、この映像信
号Ｖをプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになって
いる。照明レンズ３の後方には光学ファイバ束等による
ライトガイド７が配設され、その後端面には回転フィル
タ８を介在して照明光が照射されるようになっている。
部を示していて、その先端には対物レンズ２と照明レン
ズ３が並行して配設され、対物レンズ２の後方にライン
転送式固体１ｕｌｌ素子４が設置され、受光された光学
像をドライバ回路５にて映像信号に変換し、この映像信
号Ｖをプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになって
いる。照明レンズ３の後方には光学ファイバ束等による
ライトガイド７が配設され、その後端面には回転フィル
タ８を介在して照明光が照射されるようになっている。
照明光は光源ランプ９よりレンズ１０を通して回転フィ
ルタ８上に照射され、この照射光はフィルタ８に適当な
遮光期間をおいて交互に配設されたＲ、Ｇ、Ｂ用フィル
タを経て前記ライトガイド７の端面に入射される。回転
フィルタ８外周辺には、読出パルス検出部１１．スター
トパルス検出部１２が固設され、回転フィルタ８は回転
軸にて所定速度で回転するように構成されている。回６
− 転軸は伝達系１３を介在してモータ１４と連結され、モ
ータ１４に設けられた回転検出部１５からの信号にてモ
ータ駆動部１６を制御し、モータ１４の回転速度を一定
とするようにしている。一方、上記プリアンプ６からの
映像信号Ｖはさらに増幅器１７を通して増幅された後、
マルチプレクサ部１８へ入力される。マルチプレクサ部
１８は入力されるＲ、Ｇ、Ｂの信号に対応した三つのス
イッチＳＷ１．８Ｗ２．ＳＷ３から成り、これらのスイ
ッチはマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９からの各
スイッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 。
ルタ８上に照射され、この照射光はフィルタ８に適当な
遮光期間をおいて交互に配設されたＲ、Ｇ、Ｂ用フィル
タを経て前記ライトガイド７の端面に入射される。回転
フィルタ８外周辺には、読出パルス検出部１１．スター
トパルス検出部１２が固設され、回転フィルタ８は回転
軸にて所定速度で回転するように構成されている。回６
− 転軸は伝達系１３を介在してモータ１４と連結され、モ
ータ１４に設けられた回転検出部１５からの信号にてモ
ータ駆動部１６を制御し、モータ１４の回転速度を一定
とするようにしている。一方、上記プリアンプ６からの
映像信号Ｖはさらに増幅器１７を通して増幅された後、
マルチプレクサ部１８へ入力される。マルチプレクサ部
１８は入力されるＲ、Ｇ、Ｂの信号に対応した三つのス
イッチＳＷ１．８Ｗ２．ＳＷ３から成り、これらのスイ
ッチはマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９からの各
スイッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 。
８Ｇａにて所定のフレーム周期で順次切り換えられてＲ
，Ｇ、Ｂ用の各フレームメモリ２０．２１゜２２へ蓄積
され、これらのフレームメモリよりＲｌＧ、Ｂ信号を経
てカラーテレビジョンモニタ２３でカラー表示されるよ
うになっている。上記において、読出パルス検出部１１
は回転フィルタ８にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ、
Ｂ用フィルタの終端位置を検出するもので、その検出パ
ルス（続出パルス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用い
て読出ゲート信号発生部２５で読出ゲート信号Ｑｒを作
成している。この読出ゲート信号Ｑｒは固体ｍｔＩｉ素
子４に蓄積された映像信号をＲ，Ｇ。
，Ｇ、Ｂ用の各フレームメモリ２０．２１゜２２へ蓄積
され、これらのフレームメモリよりＲｌＧ、Ｂ信号を経
てカラーテレビジョンモニタ２３でカラー表示されるよ
うになっている。上記において、読出パルス検出部１１
は回転フィルタ８にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ、
Ｂ用フィルタの終端位置を検出するもので、その検出パ
ルス（続出パルス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用い
て読出ゲート信号発生部２５で読出ゲート信号Ｑｒを作
成している。この読出ゲート信号Ｑｒは固体ｍｔＩｉ素
子４に蓄積された映像信号をＲ，Ｇ。
Ｂ光の照射されない期間に対応した期間に読み出すため
の信号で、発振器２４からの信号と共にアンド回路２６
に入力されて読出用クロック信号Ｃ１（ｒを作成し前記
ドライバ回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷を
Ｒ，Ｇ、Ｂごとに映像信号Ｖに変換する一方、読出ゲー
ト信号Ｇｒは前記スタートパルス検出部１２（回転フィ
ルタ８の１回転を検出する）からの検出パルス（スター
トパルス）Ｐｓと共にマルチプレクサ用ゲート信号発生
部１９に入力されて前記の各スイッチ用ゲート信号ＳＧ
＋ 、ＳＧ２．８Ｇａを作成してマルチプレクサ部１８
を切り換えＲ，Ｇ、Ｂごとに映像信号を各フレームメモ
リ２０，２１．２２へ入力するように構成されている。
の信号で、発振器２４からの信号と共にアンド回路２６
に入力されて読出用クロック信号Ｃ１（ｒを作成し前記
ドライバ回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷を
Ｒ，Ｇ、Ｂごとに映像信号Ｖに変換する一方、読出ゲー
ト信号Ｇｒは前記スタートパルス検出部１２（回転フィ
ルタ８の１回転を検出する）からの検出パルス（スター
トパルス）Ｐｓと共にマルチプレクサ用ゲート信号発生
部１９に入力されて前記の各スイッチ用ゲート信号ＳＧ
＋ 、ＳＧ２．８Ｇａを作成してマルチプレクサ部１８
を切り換えＲ，Ｇ、Ｂごとに映像信号を各フレームメモ
リ２０，２１．２２へ入力するように構成されている。
このような構成では、第２図に示すように、回転フィル
タ８が１回転する毎に１つのスタートパルスＰｓが出力
されてマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９へ送られ
、又１回転する毎にＲ，Ｇ。
タ８が１回転する毎に１つのスタートパルスＰｓが出力
されてマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９へ送られ
、又１回転する毎にＲ，Ｇ。
Ｂフィルタに対応した３つの読出パルスＰｒが出力され
て読出ゲート信号発生部２５へ送られる。
て読出ゲート信号発生部２５へ送られる。
読出ゲート信号発生部２５では、発振器２４からの信号
を用いて続出パルスｐｒと同一周期でしかもＲ，Ｇ、Ｂ
光の照射されない期間に対応した幅の読出ゲート信号Ｑ
ｒを作成する。この読出ゲート信号Ｑｒの期間に基づい
て読出用クロック信号ＣＫｒ及びスイッチ用ゲート信号
ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 。
を用いて続出パルスｐｒと同一周期でしかもＲ，Ｇ、Ｂ
光の照射されない期間に対応した幅の読出ゲート信号Ｑ
ｒを作成する。この読出ゲート信号Ｑｒの期間に基づい
て読出用クロック信号ＣＫｒ及びスイッチ用ゲート信号
ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 。
８Ｇ３が作成され、カラー表示に必要なＲ，Ｇ。
Ｂ信号を得るようにしている。図示の読出ゲート信号Ｑ
ｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの映像信号読出
期間で、各斜線部分の前のローレベル期間がＲ，Ｇ、Ｂ
光の照射によって固体撮像素子４にＲ，Ｇ、Ｂの信号電
荷が蓄積される期間である。したがって、Ｒ，Ｇ、Ｂ用
フレームメモリ２０．２１．２２のスイッチ用ゲート信
号ＳＧ＋。
ｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの映像信号読出
期間で、各斜線部分の前のローレベル期間がＲ，Ｇ、Ｂ
光の照射によって固体撮像素子４にＲ，Ｇ、Ｂの信号電
荷が蓄積される期間である。したがって、Ｒ，Ｇ、Ｂ用
フレームメモリ２０．２１．２２のスイッチ用ゲート信
号ＳＧ＋。
ＳＧ２ 、ＳＧ３は夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの映像信号読出期間
に対応したゲート信号となるようになっている。
に対応したゲート信号となるようになっている。
９−
第３図は上記回転フィルタ８の第１実施例を示す側面図
で、第４図はその正面図である。
で、第４図はその正面図である。
これらの図に示すように、回転フィルタ８は円板状の遮
光板上に所定間隔を隔てて例えば３つの透過窓を備えて
いて、これらの透過窓にはＲ，Ｇ。
光板上に所定間隔を隔てて例えば３つの透過窓を備えて
いて、これらの透過窓にはＲ，Ｇ。
Ｂ用フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂが設けられている。
透過窓は回転方向ｌに帯状に形成されていて、その両端
が内方向に凹状に形成されている。遮光板周囲にはＲ，
Ｇ、Ｂ用フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂに対応した位置（各
フィルタの回転時における終端位置）に３つの透孔ａ、
ｂ、ｃが同一円周上に形成され、回転時これらの透孔ａ
、ｂ、ｃを検出できるように読出パルス検出用フォトイ
ンタラプタ１１が回転フィルタ８外周辺に固設されてい
る。
が内方向に凹状に形成されている。遮光板周囲にはＲ，
Ｇ、Ｂ用フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂに対応した位置（各
フィルタの回転時における終端位置）に３つの透孔ａ、
ｂ、ｃが同一円周上に形成され、回転時これらの透孔ａ
、ｂ、ｃを検出できるように読出パルス検出用フォトイ
ンタラプタ１１が回転フィルタ８外周辺に固設されてい
る。
また、透孔ａ、ｂ、ｃのさらに外周上には１つの透孔ｄ
が形成されていて、この透孔ｄの検出によって回転フィ
ルタ８の１回転が検出できるようにスタートパルス検出
用フォトインタラプタ１２が外周辺に固設されている。
が形成されていて、この透孔ｄの検出によって回転フィ
ルタ８の１回転が検出できるようにスタートパルス検出
用フォトインタラプタ１２が外周辺に固設されている。
７号トインタラブタ１１．１２はフ第１−カプラのほか
に磁気を応用した１０− ホール素子や磁性薄膜素子で構成されていてもよい。
に磁気を応用した１０− ホール素子や磁性薄膜素子で構成されていてもよい。
上記構成において、回転フィルタ８が矢符ｌ方向に回転
した場合、Ｒ，Ｇ、Ｂ用台フィルタ８Ｒ。
した場合、Ｒ，Ｇ、Ｂ用台フィルタ８Ｒ。
８Ｇ、８Ｂとその間の遮光面が順次ライトガイド７の端
面に移動してくるため、光源ランプ９からの照明光は一
定の遮光期間をおいてＲ，Ｇ、Ｂ用フィルタを経てライ
トガイド７へ入射され、照明レンズ３より被観察体へ照
射される。被観察体からの反射光は対物レンズ２を通し
て固体撮像素子４の受光面に結像されて映像信号に変換
される。
面に移動してくるため、光源ランプ９からの照明光は一
定の遮光期間をおいてＲ，Ｇ、Ｂ用フィルタを経てライ
トガイド７へ入射され、照明レンズ３より被観察体へ照
射される。被観察体からの反射光は対物レンズ２を通し
て固体撮像素子４の受光面に結像されて映像信号に変換
される。
この場合、例えば帯状のＲ用フィルタ８Ｒがライトガイ
ド７端面を覆っている期間Ｒｔ＋にはＲ光が被観察体へ
照射されて、その反射光が固体撮像素子４に受光され映
像信号として蓄積される。その後遮光期間Ｒｔｚに入る
と、光は照射されずこの期間Ｒｔ２において固体ｖａ＠
素子４に既に蓄積されているＲ光による映像信号を読み
出すことになる。
ド７端面を覆っている期間Ｒｔ＋にはＲ光が被観察体へ
照射されて、その反射光が固体撮像素子４に受光され映
像信号として蓄積される。その後遮光期間Ｒｔｚに入る
と、光は照射されずこの期間Ｒｔ２において固体ｖａ＠
素子４に既に蓄積されているＲ光による映像信号を読み
出すことになる。
この場合、回転フィルタ８の遮光板に形成される透過窓
の形状（即ちＲ，Ｇ、Ｂ用の各色フィルタの形状）はそ
の両端が第５図に示すように内方向に凹状に構成された
ちのく符号２７にて示す）の他に、第６図に示すように
直線状に構成されたもの（符号２８にて示す）ヤ、第７
図に示すように外方向に凸状に構成されたもの（符号２
９にて示す）が考えられる。第５図、第６図、第７図に
示す各種形状の色フィルタを回転フィルタ８に形成した
場合、フィルタ８が回転することによって色フィルタ２
７．２８．２９の始端位置は第８図（ａ ）に示すよう
にライトガイド７端面（即ち入射光束）を覆って入射段
階に入ることになるので、三種のフィルタ形状２７．２
８．２９の内筒５図に示したフィルタ形状２７が最も光
量の立上り時間が早くなる。そして、フィルタ８がさら
に回転した場合、色フィルタ２７．２８．２９の終端位
置は第８図（ｂ）に示すようにライトガイド７端面を覆
って遮光段階に入ることになるので、フィルタ形状２７
が最も光（至）の立下り時間が早（なる。
の形状（即ちＲ，Ｇ、Ｂ用の各色フィルタの形状）はそ
の両端が第５図に示すように内方向に凹状に構成された
ちのく符号２７にて示す）の他に、第６図に示すように
直線状に構成されたもの（符号２８にて示す）ヤ、第７
図に示すように外方向に凸状に構成されたもの（符号２
９にて示す）が考えられる。第５図、第６図、第７図に
示す各種形状の色フィルタを回転フィルタ８に形成した
場合、フィルタ８が回転することによって色フィルタ２
７．２８．２９の始端位置は第８図（ａ ）に示すよう
にライトガイド７端面（即ち入射光束）を覆って入射段
階に入ることになるので、三種のフィルタ形状２７．２
８．２９の内筒５図に示したフィルタ形状２７が最も光
量の立上り時間が早くなる。そして、フィルタ８がさら
に回転した場合、色フィルタ２７．２８．２９の終端位
置は第８図（ｂ）に示すようにライトガイド７端面を覆
って遮光段階に入ることになるので、フィルタ形状２７
が最も光（至）の立下り時間が早（なる。
実際、第５図〜第７図に示した色フィルタの形状２７．
２８．２９について回転フィルタ８の回転に伴う透過光
量を比べてみると、第９図に示すようになり第５図に示
した形状２７の場合が光量の立上り及び立下り時間を最
小にできることがわかる。但し、第５図〜第７図におい
て両端の特殊形状を除いた帯状部分の回転方向距Ｍｌは
同一である。光量の最大期間を長くするには、第４図に
示したように回転フィルタ８にＲ，Ｇ、Ｂ用フィルタ８
Ｒ，８Ｇ、８Ｂを夫々１つずつ配列した構成とし、しか
も必要な読出期間Ｒｔ２がとれる範囲で最長の距離ｌを
設定すればよい。
２８．２９について回転フィルタ８の回転に伴う透過光
量を比べてみると、第９図に示すようになり第５図に示
した形状２７の場合が光量の立上り及び立下り時間を最
小にできることがわかる。但し、第５図〜第７図におい
て両端の特殊形状を除いた帯状部分の回転方向距Ｍｌは
同一である。光量の最大期間を長くするには、第４図に
示したように回転フィルタ８にＲ，Ｇ、Ｂ用フィルタ８
Ｒ，８Ｇ、８Ｂを夫々１つずつ配列した構成とし、しか
も必要な読出期間Ｒｔ２がとれる範囲で最長の距離ｌを
設定すればよい。
第１０図は上記回転フィルタ８の第２実施例を示す正面
図である。この実施例に示す回転フィルタ８は、遮光板
に形成された透過窓の形状及び配置と、これらの透過窓
に設けられたＲ、Ｇ、Ｂ用フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂの
配置は第４図に示した第１実施例と全く同じであるが、
回転軸周辺に担止されねじ調整にて遮光範囲（即ち透過
範囲）を適度に調節することが可能な可変遮光板３０゜
３１．３２を設けて、Ｒ，Ｇ、Ｂ用台フィルタ８１３− Ｒ，８Ｇ、８Ｂの開口面積を調整するものである。
図である。この実施例に示す回転フィルタ８は、遮光板
に形成された透過窓の形状及び配置と、これらの透過窓
に設けられたＲ、Ｇ、Ｂ用フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂの
配置は第４図に示した第１実施例と全く同じであるが、
回転軸周辺に担止されねじ調整にて遮光範囲（即ち透過
範囲）を適度に調節することが可能な可変遮光板３０゜
３１．３２を設けて、Ｒ，Ｇ、Ｂ用台フィルタ８１３− Ｒ，８Ｇ、８Ｂの開口面積を調整するものである。
可変遮光板３０．３１．３２は各フィルタ８Ｒ。
８Ｇ、８Ｂの回転に対してその始端側に設置され、各フ
ィルタごとに独立して調整するように構成されている。
ィルタごとに独立して調整するように構成されている。
但し、可変遮光板３０，３１．３２はその遮蔽によって
も各フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂの形状が第５図に示した
形状となるように構成されている。
も各フィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂの形状が第５図に示した
形状となるように構成されている。
第１１図は第１図に示した内視鏡装置の他の実施例を示
すもので、回転フィタル８の構成は第４図又は第１０図
に示したものと同一であるが、読出パルス検出部１１．
スタートパルス検出部１２に代えて回転フィルタ８の回
転軸にロータリエンコーダ３３を設置し、ロータリエン
コーダ３３にて検出される検出信号とスタートパルスＰ
ｓを用いて続出ゲート信号発生部２５より読出ゲート信
号Ｇｒを作成する一方、このロータリエンコーダ３３の
検出信号と、発振器２４からの信号を分周器３４にて分
周した信号とを位相比較器３５へ入力して位相差を検出
し、その検出信号をローパス１４− フィルタ回路３６を通してモータ駆動部１６へ帰還しモ
ータ１４の回転速度を一定となるように制御する構成と
したものである。上記以外の回路構成は第１図と全く同
じである。
すもので、回転フィタル８の構成は第４図又は第１０図
に示したものと同一であるが、読出パルス検出部１１．
スタートパルス検出部１２に代えて回転フィルタ８の回
転軸にロータリエンコーダ３３を設置し、ロータリエン
コーダ３３にて検出される検出信号とスタートパルスＰ
ｓを用いて続出ゲート信号発生部２５より読出ゲート信
号Ｇｒを作成する一方、このロータリエンコーダ３３の
検出信号と、発振器２４からの信号を分周器３４にて分
周した信号とを位相比較器３５へ入力して位相差を検出
し、その検出信号をローパス１４− フィルタ回路３６を通してモータ駆動部１６へ帰還しモ
ータ１４の回転速度を一定となるように制御する構成と
したものである。上記以外の回路構成は第１図と全く同
じである。
なお、第４図及び第１０図では、Ｒ，Ｇ、Ｂ用の各色フ
ィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂは適当な遮光領域をおいて回転
フィルタ８の同一円周上に夫々１つずつ配置された構成
としているが、各色フィルタを遮光領域を介在して多数
同一円周上に配置した構成とすることも可能である。
ィルタ８Ｒ，８Ｇ、８Ｂは適当な遮光領域をおいて回転
フィルタ８の同一円周上に夫々１つずつ配置された構成
としているが、各色フィルタを遮光領域を介在して多数
同一円周上に配置した構成とすることも可能である。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、ライン転送式の固体
Ｉｌ像素子を用いた内視鏡装置において、回転フィルタ
による照明手段を用いる場合、回転フィルタにＲ，Ｇ、
Ｂ用の各フィルタを遮光領域を介在して同一円周上に配
列した構成とすることにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ光によって固
体ｍｓ素子に受光される信号電荷を遮光期間内に読み出
して電気信号に変換するようにしたので、信号電荷の転
送を行っているときに、入射光が受光されてスミア現象
が生じるのを防止することができ、鮮明なカラー表示を
行うことが可能となる。
Ｉｌ像素子を用いた内視鏡装置において、回転フィルタ
による照明手段を用いる場合、回転フィルタにＲ，Ｇ、
Ｂ用の各フィルタを遮光領域を介在して同一円周上に配
列した構成とすることにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ光によって固
体ｍｓ素子に受光される信号電荷を遮光期間内に読み出
して電気信号に変換するようにしたので、信号電荷の転
送を行っているときに、入射光が受光されてスミア現象
が生じるのを防止することができ、鮮明なカラー表示を
行うことが可能となる。
第１図は本発明に係る内視鏡装置の一実施例を示す構成
図、第２図は第１図の動作を説明するタイミングチャー
ト、第３図は回転フィルタの第１実施例を示す側面図、
第４図は第３図の正面図、第５図乃至第７図は回転フィ
ルタのＲ，Ｇ、Ｂフィルタの形状を示す平面図、第８図
は第５図乃至第７図に示したフィルタ形状による動作を
説明する説明図、第９図は第５図乃至第７図に示したフ
ィルタ形状による透過光量の立上り及び立下り特性を示
す説明図、第１０図は回転フィルタの第２実施例を示す
正面図、第１１図は内視鏡装置の他の実施例を示す構成
図である。 １・・・先端構成部 ４・・・ライン転送式固体ｍ像素子 ８・・・回転フィルタ ９・・・光源ランプ８Ｒ，８Ｇ
、８Ｂ・・・Ｒ，Ｇ、８色フィルタ１４・・・モータ
１６・・・モータ駆動部エ Ｃ （） （） （） ｃｎ （１） ψ
図、第２図は第１図の動作を説明するタイミングチャー
ト、第３図は回転フィルタの第１実施例を示す側面図、
第４図は第３図の正面図、第５図乃至第７図は回転フィ
ルタのＲ，Ｇ、Ｂフィルタの形状を示す平面図、第８図
は第５図乃至第７図に示したフィルタ形状による動作を
説明する説明図、第９図は第５図乃至第７図に示したフ
ィルタ形状による透過光量の立上り及び立下り特性を示
す説明図、第１０図は回転フィルタの第２実施例を示す
正面図、第１１図は内視鏡装置の他の実施例を示す構成
図である。 １・・・先端構成部 ４・・・ライン転送式固体ｍ像素子 ８・・・回転フィルタ ９・・・光源ランプ８Ｒ，８Ｇ
、８Ｂ・・・Ｒ，Ｇ、８色フィルタ１４・・・モータ
１６・・・モータ駆動部エ Ｃ （） （） （） ｃｎ （１） ψ
Claims (5)
- （１）内視鏡挿入部の先端構成部に配設され、被観察体
からの光学像を受光し電気信号に変換するライン転送式
の固体撮像素子と、光源からの光を遮蔽する遮光領域と
赤、緑及び青色光を透過する透過ｆＲ域とが交互に同一
円周上に配列された回転フィルタを、一定速麿で回転し
、被観察体へ遮光期間をおいて順次赤、緑及び青色光を
照射する照明手段とを具備し、固体撮像素子に蓄積され
る電荷を前記遮光期間内に読み出して電気信号に変換し
この電気信号に基づいてカラー表示を行うように構成し
たことを特徴とする内視Ｍ装置。 - （２）前記照明手段は、回転フィルタ上に配列される前
記赤、緑及び青色の各透過領域の両端を凹形状に形成し
、透過光量の立上り及び立下がり向間を最小とするよう
に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の内視鏡装置。 - （３）前記照明手段は、回転フィルタの前記遮光領域が
可変可能に構成され、前記赤、緑及び青色光の透過領域
を調整できるようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の内？！鏡装置。 - （４）前記回転フィルタには、その１回転を検出する機
構と赤、緑及び青色光に対応した各遮光期間を検出する
機構とが配設されていて、これらの機構から検出される
信号を用いて前記固体撮像素子から赤、緑及び青の蓄積
電荷を読み出しカラー表示を行うように構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記
載の内視鏡装置。 - （５）前記回転フィルタには、ロータリエンコーダが配
設されていて、このエンコーダから検出される信号を用
いて前記固体撮像素子から赤、緑及び青の蓄積電荷を読
み出しカラー表示を行うように構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の内視
鏡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183281A JPS6073613A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 内視鏡装置 |
| DE3435598A DE3435598C2 (de) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Endoskopanordnung |
| US06/656,375 US4653478A (en) | 1983-09-30 | 1984-10-01 | Endoscope equipment |
| US07/027,598 US4821116A (en) | 1983-09-30 | 1987-03-18 | Endoscope equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183281A JPS6073613A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073613A true JPS6073613A (ja) | 1985-04-25 |
| JPH0234008B2 JPH0234008B2 (ja) | 1990-08-01 |
Family
ID=16132904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183281A Granted JPS6073613A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073613A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN1079453C (zh) * | 1996-08-27 | 2002-02-20 | 智索股份有限公司 | 非织造布及其吸收制品 |
| JP2006116189A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Pentax Corp | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| JP2007014451A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Pentax Corp | 内視鏡光源装置 |
| JP2007061427A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Pentax Corp | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
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-
1983
- 1983-09-30 JP JP58183281A patent/JPS6073613A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165962A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-08 | Olympus Optical Co | |
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| GB2350871A (en) * | 1998-04-02 | 2000-12-13 | Shinwaseimitsu Co Ltd | Side brake device activating despite failure to apply |
| GB2350871B (en) * | 1998-04-02 | 2002-07-31 | Shinwaseimitsu Co Ltd | Side brake device activating despite failure to apply |
| JP2006116189A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Pentax Corp | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| JP4648679B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2011-03-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| JP2007014451A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Pentax Corp | 内視鏡光源装置 |
| JP4723297B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2011-07-13 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡光源装置 |
| JP2007061427A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Pentax Corp | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234008B2 (ja) | 1990-08-01 |
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