JPH0234008B2 - - Google Patents
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- JPH0234008B2 JPH0234008B2 JP58183281A JP18328183A JPH0234008B2 JP H0234008 B2 JPH0234008 B2 JP H0234008B2 JP 58183281 A JP58183281 A JP 58183281A JP 18328183 A JP18328183 A JP 18328183A JP H0234008 B2 JPH0234008 B2 JP H0234008B2
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は小型化に適したライン転送式固体撮像
素子を用いた内視鏡装置に関する。
素子を用いた内視鏡装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年、電荷結合素子等の固体撮像素子を撮像手
段に用いた内視鏡が種々提案されている。
段に用いた内視鏡が種々提案されている。
上記固体撮像素子を用いた内視鏡は、光学繊維
束（フアイババンドル）で形成したイメージガイ
ドを用いた内視鏡におけるフアイバの折損によつ
て画像の質が低下することを防止できると共に、
画像の記録等が容易になる等の利点を有し、集積
化技術による進展と共に、益々小型化及び解像力
の向上が見込まれるため、今後広く用いられる状
況にある。
束（フアイババンドル）で形成したイメージガイ
ドを用いた内視鏡におけるフアイバの折損によつ
て画像の質が低下することを防止できると共に、
画像の記録等が容易になる等の利点を有し、集積
化技術による進展と共に、益々小型化及び解像力
の向上が見込まれるため、今後広く用いられる状
況にある。
ところで、上記固体撮像素子としては、光電変
換と走査の２つの機能を有する電荷結合素子（以
下CCDという）が広く用いられている。この
CCDには、大別してフレーム転送方式，ライン
転送方式及び垂直インタライン方式のものとがあ
る。
換と走査の２つの機能を有する電荷結合素子（以
下CCDという）が広く用いられている。この
CCDには、大別してフレーム転送方式，ライン
転送方式及び垂直インタライン方式のものとがあ
る。
上記フレーム転送方式のCCDは、あるフイー
ルド期間で、まず感光部で光電変換と信号の蓄積
をしておき、垂直ブランキング期間の短い時間
に、この電荷を並列にして蓄積部の方へ転送して
蓄え、遮光した該蓄積部の電荷を水平ブランキン
グ期間に１走査線に相当する分だけ水平レジスタ
により標準の走査方式で転送して、順次信号の読
み出しを行うものである。
ルド期間で、まず感光部で光電変換と信号の蓄積
をしておき、垂直ブランキング期間の短い時間
に、この電荷を並列にして蓄積部の方へ転送して
蓄え、遮光した該蓄積部の電荷を水平ブランキン
グ期間に１走査線に相当する分だけ水平レジスタ
により標準の走査方式で転送して、順次信号の読
み出しを行うものである。
上記ライン転送方式のCCDは、蓄積部を有し
ないもので、感光部の垂直方向の下段に出力レジ
スタを設けて、行ごとに転送信号を切換えて信号
を読み出すものである。
ないもので、感光部の垂直方向の下段に出力レジ
スタを設けて、行ごとに転送信号を切換えて信号
を読み出すものである。
又、上記垂直インタライン転送方式のCCDは、
感光部と転送部とを一対として縦方向にライン状
に配列して構成したものである。
感光部と転送部とを一対として縦方向にライン状
に配列して構成したものである。
上記ライン転送式のCCDを用いた場合には、
他の方式のCCDの場合よりも小型にできるが、
信号読出しのために電荷の転送を行つている際に
入射光が受光されて異るべき画素に対応する信号
電荷が重畳されるスミア現象が生じるという欠点
があつた。
他の方式のCCDの場合よりも小型にできるが、
信号読出しのために電荷の転送を行つている際に
入射光が受光されて異るべき画素に対応する信号
電荷が重畳されるスミア現象が生じるという欠点
があつた。
又、固体撮像素子としては前記CCDの他に、
特開昭56−131276号公報に記載のMOS型が存す
る。しかしながら、このMOS型固体撮像素子で
は前記インタライン転送方式、フレーム転送方式
と同様大型化してしまう。これは、フオトダイオ
ード部分の他に、各々スイツチング用のFET部
分が必要になると共に、スイツチング用のアドレ
スライン、データ読み出し用ラインが必要となる
からである。したがつて、小径の内視鏡先端部内
の小スペースに配置される固体撮像素子には不向
きである。［発明の目的］ 本発明は上述した点に鑑み、小径の内視鏡先端
部内の小スペース内に配置できるように小型化が
可能なライン転送方式の固体撮像素子を用いた内
視鏡において、電荷の転送を行つているときに、
入射光が受光されてスミア現象が生じることがな
いようにした内視鏡装置を提供することである。
特開昭56−131276号公報に記載のMOS型が存す
る。しかしながら、このMOS型固体撮像素子で
は前記インタライン転送方式、フレーム転送方式
と同様大型化してしまう。これは、フオトダイオ
ード部分の他に、各々スイツチング用のFET部
分が必要になると共に、スイツチング用のアドレ
スライン、データ読み出し用ラインが必要となる
からである。したがつて、小径の内視鏡先端部内
の小スペースに配置される固体撮像素子には不向
きである。［発明の目的］ 本発明は上述した点に鑑み、小径の内視鏡先端
部内の小スペース内に配置できるように小型化が
可能なライン転送方式の固体撮像素子を用いた内
視鏡において、電荷の転送を行つているときに、
入射光が受光されてスミア現象が生じることがな
いようにした内視鏡装置を提供することである。
［発明の概要］
本発明の内視鏡装置は、ライン転送式固体撮像
素子を用いた内視鏡装置において、回転フイルタ
による照明手段を用いる場合、回転フイルタ上に
複数の色用の各フイルタを遮光期間をおいて交互
に同一円周上に配列した構成とすることにより、
複数の色光によつて固体撮像素子に受光される信
号電荷を遮光期間内に読み出して電気信号に変換
しこの電気信号に基づいてカラー表示を行うよう
にするものである。
素子を用いた内視鏡装置において、回転フイルタ
による照明手段を用いる場合、回転フイルタ上に
複数の色用の各フイルタを遮光期間をおいて交互
に同一円周上に配列した構成とすることにより、
複数の色光によつて固体撮像素子に受光される信
号電荷を遮光期間内に読み出して電気信号に変換
しこの電気信号に基づいてカラー表示を行うよう
にするものである。
［発明の実施例］
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る内視鏡装置の構成をブロ
ツク図で、第２図はその動作を説明するタイミン
グチヤートである。
ツク図で、第２図はその動作を説明するタイミン
グチヤートである。
第１図において、符号１は内視鏡挿入部の先端
構成部を示していて、その先端には対物レンズ２
と照明レンズ３が並行して配設され、対物レンズ
２の後方にライン転送式固体撮像素子４が設置さ
れ、受光された光学像をドライバ回路５にて映像
信号に変換し、この映像信号Ｖをプリアンプ６を
経て次段回路へ送るようになつている。照明レン
ズ３の後方には光学フアイバ束等によるライトガ
イド７が配設され、その後端面には回転フイルタ
８を介在して照明光が照射されるようになつてい
る。照明光は光源ランプ９よりレンズ１０を通し
て回転フイルタ８上に照射され、この照射光はフ
イルタ８に適当な遮光期間をおいて交互に配設さ
れた赤，緑及び青色（以下Ｒ，Ｇ，Ｂという）用
フイルタを経て前記ライトガイド７の端面に入射
される。回転フイルタ８外周辺には、読出パルス
検出部１１，スタートパルス検出部１２が固設さ
れ、回転フイルタ８は回転軸にて所定速度で回転
するように構成されている。回転軸は伝達系１３
を介在してモータ１４と連結され、モータ１４に
設けられた回転検出部１５からの信号にてモータ
駆動部１６を制御し、モータ１４の回転速度を一
定とするようにしている。一方、上記プリアンプ
６からの映像信号Ｖはさらに増幅器１７を通して
増幅された後、マルチプレクサ部１８へ入力され
る。マルチプレクサ部１８は入力されるＲ，Ｇ，
Ｂの信号に対応した三つのスイツチSW１，SW
２，SW３から成り、これらのスイツチはマルチ
プレクサ用ゲート信号発生部１９からの各スイツ
チ用ゲート信号SG1，SG2，SG3にて所定のフレ
ーム周期で順次切り換えられてＲ，Ｇ，Ｂ用のフ
レームメモリ２０，２１，２２へ蓄積され、これ
らのフレームメモリよりＲ，Ｇ，Ｂ信号を経てカ
ラーテレビジヨンモニタ２３でカラー表示される
ようになつている。上記において、読出パルス検
出部１１は回転フイルタ８にその回転方向に配設
されたＲ，Ｇ，Ｂ用フイルタの終端位置を検出す
るもので、その検出パルス（読出パルス）Prと
発振器２４からの信号を用いて読出ゲート信号発
生部２５で読出ゲート信号Grを作成している。
この読出ゲート信号Grは固体撮像素子４に蓄積
された映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ光の照射されない期
間に対応した期間に読み出すための信号で、発振
器２４からの信号と共にアンド回路２６に入力さ
れて読出用クロツク信号CKrを作成し前記ドライ
バ回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷を
Ｒ，Ｇ，Ｂごとに映像信号Ｖに変換する一方、読
出ゲート信号Grは前記スタートパルス検出部１
２（回転フイルタ８の１回転を検出する）からの
検出パルス（スタートパルス）Psと共にマルチ
プレクサ用ゲート信号発生部１９に入力されて前
記の各スイツチ用ゲート信号SG1，SG2，SG3を
作成してマルチプレクサ部１８を切り換えＲ，
Ｇ，Ｂごとに映像信号を各フレームメモリ２０，
２１，２２へ入力するように構成されている。
構成部を示していて、その先端には対物レンズ２
と照明レンズ３が並行して配設され、対物レンズ
２の後方にライン転送式固体撮像素子４が設置さ
れ、受光された光学像をドライバ回路５にて映像
信号に変換し、この映像信号Ｖをプリアンプ６を
経て次段回路へ送るようになつている。照明レン
ズ３の後方には光学フアイバ束等によるライトガ
イド７が配設され、その後端面には回転フイルタ
８を介在して照明光が照射されるようになつてい
る。照明光は光源ランプ９よりレンズ１０を通し
て回転フイルタ８上に照射され、この照射光はフ
イルタ８に適当な遮光期間をおいて交互に配設さ
れた赤，緑及び青色（以下Ｒ，Ｇ，Ｂという）用
フイルタを経て前記ライトガイド７の端面に入射
される。回転フイルタ８外周辺には、読出パルス
検出部１１，スタートパルス検出部１２が固設さ
れ、回転フイルタ８は回転軸にて所定速度で回転
するように構成されている。回転軸は伝達系１３
を介在してモータ１４と連結され、モータ１４に
設けられた回転検出部１５からの信号にてモータ
駆動部１６を制御し、モータ１４の回転速度を一
定とするようにしている。一方、上記プリアンプ
６からの映像信号Ｖはさらに増幅器１７を通して
増幅された後、マルチプレクサ部１８へ入力され
る。マルチプレクサ部１８は入力されるＲ，Ｇ，
Ｂの信号に対応した三つのスイツチSW１，SW
２，SW３から成り、これらのスイツチはマルチ
プレクサ用ゲート信号発生部１９からの各スイツ
チ用ゲート信号SG1，SG2，SG3にて所定のフレ
ーム周期で順次切り換えられてＲ，Ｇ，Ｂ用のフ
レームメモリ２０，２１，２２へ蓄積され、これ
らのフレームメモリよりＲ，Ｇ，Ｂ信号を経てカ
ラーテレビジヨンモニタ２３でカラー表示される
ようになつている。上記において、読出パルス検
出部１１は回転フイルタ８にその回転方向に配設
されたＲ，Ｇ，Ｂ用フイルタの終端位置を検出す
るもので、その検出パルス（読出パルス）Prと
発振器２４からの信号を用いて読出ゲート信号発
生部２５で読出ゲート信号Grを作成している。
この読出ゲート信号Grは固体撮像素子４に蓄積
された映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ光の照射されない期
間に対応した期間に読み出すための信号で、発振
器２４からの信号と共にアンド回路２６に入力さ
れて読出用クロツク信号CKrを作成し前記ドライ
バ回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷を
Ｒ，Ｇ，Ｂごとに映像信号Ｖに変換する一方、読
出ゲート信号Grは前記スタートパルス検出部１
２（回転フイルタ８の１回転を検出する）からの
検出パルス（スタートパルス）Psと共にマルチ
プレクサ用ゲート信号発生部１９に入力されて前
記の各スイツチ用ゲート信号SG1，SG2，SG3を
作成してマルチプレクサ部１８を切り換えＲ，
Ｇ，Ｂごとに映像信号を各フレームメモリ２０，
２１，２２へ入力するように構成されている。
このような構成では、第２図に示すように、回
転フイルタ８が１回転する毎に１つのスタートパ
ルスPsが出力されてマルチプレクサ用ゲート信
号発生部１９へ送られ、又１回転する毎にＲ，
Ｇ，Ｂフイルタに対応した３つの読出パルスPr
が出力されて読出ゲート信号発生部２５へ送られ
る。読出ゲート信号発生部２５では、発振器２４
からの信号を用いて読出パルスPrと同一周期で
しかもＲ，Ｇ，Ｂ光の照射されない期間に対応し
た幅の読出ゲート信号Grを作成する。この読出
ゲート信号Grの期間に基づいて読出用クロツク
信号CKr及びスイツチ用ゲート信号SG1，SG2，
SG3が作成され、カラー表示に必要なＲ，Ｇ，Ｂ
信号を得るようにしている。図示の読出ゲート信
号Grにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ，Ｂの映
像信号読出期間で、各斜線部分の前のローレベル
期間がＲ，Ｇ，Ｂ光の照射によつて固体撮像素子
４にＲ，Ｇ，Ｂの信号電荷が蓄積される期間であ
る。したがつてＲ，Ｇ，Ｂ用フレームメモリ２
０，２１，２２のスイツチ用ゲート信号SG1，
SG2，SG3は夫々Ｒ，Ｇ，Ｂの映像信号読出期間
に対応したゲート信号となるようになつている。
転フイルタ８が１回転する毎に１つのスタートパ
ルスPsが出力されてマルチプレクサ用ゲート信
号発生部１９へ送られ、又１回転する毎にＲ，
Ｇ，Ｂフイルタに対応した３つの読出パルスPr
が出力されて読出ゲート信号発生部２５へ送られ
る。読出ゲート信号発生部２５では、発振器２４
からの信号を用いて読出パルスPrと同一周期で
しかもＲ，Ｇ，Ｂ光の照射されない期間に対応し
た幅の読出ゲート信号Grを作成する。この読出
ゲート信号Grの期間に基づいて読出用クロツク
信号CKr及びスイツチ用ゲート信号SG1，SG2，
SG3が作成され、カラー表示に必要なＲ，Ｇ，Ｂ
信号を得るようにしている。図示の読出ゲート信
号Grにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ，Ｂの映
像信号読出期間で、各斜線部分の前のローレベル
期間がＲ，Ｇ，Ｂ光の照射によつて固体撮像素子
４にＲ，Ｇ，Ｂの信号電荷が蓄積される期間であ
る。したがつてＲ，Ｇ，Ｂ用フレームメモリ２
０，２１，２２のスイツチ用ゲート信号SG1，
SG2，SG3は夫々Ｒ，Ｇ，Ｂの映像信号読出期間
に対応したゲート信号となるようになつている。
第３図は上記回転フイルタ８の第１実施例を示
す側面図で、第４図はその正面図である。
す側面図で、第４図はその正面図である。
これらの図に示すように、回転フイルタ８は円
板状の遮光板上に所定間隔を隔てて例えば３つの
透過窓を備えていて、これらの透過窓にはＲ，
Ｇ，Ｂ用フイルタ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂが設けられて
いる。透過窓は回転方向ｍに帯状に形成されてい
て、その両端が内方向に凹状に形成されている。
遮光板周囲にはＲ，Ｇ，Ｂ用フイルタ８Ｒ，８
Ｇ，８Ｂに対応した位置（各フイルタの回転時に
おける終端位置）に３つの透孔ａ，ｂ，ｃが同一
円周上に形成され、回転時これらの透孔ａ，ｂ，
ｃを検出できるように読出パルス検出用フオトイ
ンタラプタ１１が回転フイルタ８外周辺に固設さ
れている。また、透光ａ，ｂ，ｃのさらに外周上
には１つの透孔ｄが形成されていて、この透孔ｄ
の検出によつて回転フイルタ８の１回転が検出で
きるようにスタートパルス検出用フオトインタラ
プタ１２が外周辺に固設されている。フオトイン
タラプタ１１，１２はフオトカプラのほかに磁気
を応用したホール素子や磁性薄膜素子で構成され
ていてもよい。
板状の遮光板上に所定間隔を隔てて例えば３つの
透過窓を備えていて、これらの透過窓にはＲ，
Ｇ，Ｂ用フイルタ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂが設けられて
いる。透過窓は回転方向ｍに帯状に形成されてい
て、その両端が内方向に凹状に形成されている。
遮光板周囲にはＲ，Ｇ，Ｂ用フイルタ８Ｒ，８
Ｇ，８Ｂに対応した位置（各フイルタの回転時に
おける終端位置）に３つの透孔ａ，ｂ，ｃが同一
円周上に形成され、回転時これらの透孔ａ，ｂ，
ｃを検出できるように読出パルス検出用フオトイ
ンタラプタ１１が回転フイルタ８外周辺に固設さ
れている。また、透光ａ，ｂ，ｃのさらに外周上
には１つの透孔ｄが形成されていて、この透孔ｄ
の検出によつて回転フイルタ８の１回転が検出で
きるようにスタートパルス検出用フオトインタラ
プタ１２が外周辺に固設されている。フオトイン
タラプタ１１，１２はフオトカプラのほかに磁気
を応用したホール素子や磁性薄膜素子で構成され
ていてもよい。
上記構成において、回転フイルタ８が矢符ｍ方
向に回転した場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ用各フイルタ８
Ｒ，８Ｇ，８Ｂとその間の遮光面が順次ライトガ
イド７の端面に移動してくるため、光源ランプ９
からの照明光は一定の遮光期間をおいてＲ，Ｇ，
Ｂ用フイルタを経てライトガイド７へ入射され、
照明レンズ３より被観察体へ照射される。被観察
体からの反射光は対物レンズ２を通して固体撮像
素子４の受光面に結像されて映像信号に変換され
る。この場合、例えば帯状のＲ用フイルタ８Ｒが
ライトガイド７端面を覆つている期間Rt1にはＲ
光が被観察体へ照射されて、その反射光が固体撮
像素子４に受光され映像信号として蓄積される。
その後遮光期間Rt2に入ると、光は照射されずこ
の期間Rt2において固体撮像素子４に既に蓄積さ
れているＲ光による映像信号を読み出すことにな
る。
向に回転した場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ用各フイルタ８
Ｒ，８Ｇ，８Ｂとその間の遮光面が順次ライトガ
イド７の端面に移動してくるため、光源ランプ９
からの照明光は一定の遮光期間をおいてＲ，Ｇ，
Ｂ用フイルタを経てライトガイド７へ入射され、
照明レンズ３より被観察体へ照射される。被観察
体からの反射光は対物レンズ２を通して固体撮像
素子４の受光面に結像されて映像信号に変換され
る。この場合、例えば帯状のＲ用フイルタ８Ｒが
ライトガイド７端面を覆つている期間Rt1にはＲ
光が被観察体へ照射されて、その反射光が固体撮
像素子４に受光され映像信号として蓄積される。
その後遮光期間Rt2に入ると、光は照射されずこ
の期間Rt2において固体撮像素子４に既に蓄積さ
れているＲ光による映像信号を読み出すことにな
る。
この場合、回転フイルタ８の遮光板に形成され
る透過窓の形状（即ちＲ，Ｇ，Ｂ用の各色フイル
タの形状）はその両端が第５図に示すように内方
向に凹状に構成されたもの（符号２７にて示す）
の他に、第６図に示すように直線状に構成された
もの（符号２８にて示す）や、第７図に示すよう
に外方向に凸状に構成されたもの（符号２９にて
示す）が考えられる。第５図，第６図，第７図に
示す各種形状の色フイルタを回転フイルタ８に形
成した場合、フイルタ８が回転することによつて
色フイルタ２７，２８，２９の始端位置は第８図
ａに示すようにライドガイド７端面（即ち入射光
束）を覆つて入射段階に入ることになるので、三
種のフイルタ形状２７，２８，２９の内第５図に
示したフイルタ形状２７が最も光量の立上り時間
が早くなる。そして、フイルタ８がさらに回転し
た場合、色フイルタ２７，２８，２９の終端位置
は第８図ｂに示すようにライトガイド７端面を覆
つて遮光段階に入ることになるので、フイルタ形
状２７が最も光量の立下り時間が早くなる。実
際、第５図〜第７図に示した色フイルタの形状２
７，２８，２９について回転フイルタ８の回転に
伴う透過光量を比べてみると、第９図に示すよう
になり第５図に示した形状２７の場合が光量の立
上り及び立下り時間を最小にできることがわか
る。但し、第５図〜第７図において両端の特殊形
状を除いた帯状部分の回転方向距離ｌは同一であ
る。光量の最大期間を長くするには、第４図に示
したように回転フイルタ８にＲ，Ｇ，Ｂ用フイル
タ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂを夫々１つずつ配列した構成
とし、しかも必要な読出期間Rt2がとれる範囲で
最長の距離ｌを設定すればよい。
る透過窓の形状（即ちＲ，Ｇ，Ｂ用の各色フイル
タの形状）はその両端が第５図に示すように内方
向に凹状に構成されたもの（符号２７にて示す）
の他に、第６図に示すように直線状に構成された
もの（符号２８にて示す）や、第７図に示すよう
に外方向に凸状に構成されたもの（符号２９にて
示す）が考えられる。第５図，第６図，第７図に
示す各種形状の色フイルタを回転フイルタ８に形
成した場合、フイルタ８が回転することによつて
色フイルタ２７，２８，２９の始端位置は第８図
ａに示すようにライドガイド７端面（即ち入射光
束）を覆つて入射段階に入ることになるので、三
種のフイルタ形状２７，２８，２９の内第５図に
示したフイルタ形状２７が最も光量の立上り時間
が早くなる。そして、フイルタ８がさらに回転し
た場合、色フイルタ２７，２８，２９の終端位置
は第８図ｂに示すようにライトガイド７端面を覆
つて遮光段階に入ることになるので、フイルタ形
状２７が最も光量の立下り時間が早くなる。実
際、第５図〜第７図に示した色フイルタの形状２
７，２８，２９について回転フイルタ８の回転に
伴う透過光量を比べてみると、第９図に示すよう
になり第５図に示した形状２７の場合が光量の立
上り及び立下り時間を最小にできることがわか
る。但し、第５図〜第７図において両端の特殊形
状を除いた帯状部分の回転方向距離ｌは同一であ
る。光量の最大期間を長くするには、第４図に示
したように回転フイルタ８にＲ，Ｇ，Ｂ用フイル
タ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂを夫々１つずつ配列した構成
とし、しかも必要な読出期間Rt2がとれる範囲で
最長の距離ｌを設定すればよい。
第１０図は上記回転フイルタ８の第２実施例を
示す正面図である。この実施例に示す回転フイル
タ８は、遮光板に形成された透過窓の形状及び配
置と、これらの透過窓に設けられたＲ，Ｇ，Ｂ用
フイルタ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂの配置は第４図に示し
た第１実施例と全く同じであるが、回転軸周辺に
枢止されねじ調整にて遮光範囲（即ち透過範囲）
を適度に調節することが可能な可変遮光板３０，
３１，３２を設けて、Ｒ，Ｇ，Ｂ用各フイルタ８
Ｒ，８Ｇ，８Ｂの開口面積を調整するものであ
る。可変遮光板３０，３１，３２は各フイルタ８
Ｒ，８Ｇ，８Ｂの回転に対してその始端側に設置
され、各フイルタごとに独立して調整するように
構成されている。但し、可変遮光板３０，３１，
３２はその遮蔽によつても各フイルタ８Ｒ，８
Ｇ，８Ｂの形状が第５図に示した形状となるよう
に構成されている。
示す正面図である。この実施例に示す回転フイル
タ８は、遮光板に形成された透過窓の形状及び配
置と、これらの透過窓に設けられたＲ，Ｇ，Ｂ用
フイルタ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂの配置は第４図に示し
た第１実施例と全く同じであるが、回転軸周辺に
枢止されねじ調整にて遮光範囲（即ち透過範囲）
を適度に調節することが可能な可変遮光板３０，
３１，３２を設けて、Ｒ，Ｇ，Ｂ用各フイルタ８
Ｒ，８Ｇ，８Ｂの開口面積を調整するものであ
る。可変遮光板３０，３１，３２は各フイルタ８
Ｒ，８Ｇ，８Ｂの回転に対してその始端側に設置
され、各フイルタごとに独立して調整するように
構成されている。但し、可変遮光板３０，３１，
３２はその遮蔽によつても各フイルタ８Ｒ，８
Ｇ，８Ｂの形状が第５図に示した形状となるよう
に構成されている。
第１１図は第１図に示した内視鏡装置の他の実
施例を示すもので、回転フイルタ８の構成は第４
図又は第１０図に示したものと同一であるが、読
出パルス検出部１１、スタートパルス検出部１２
に代えて回転フイルタ８の回転軸にロータリエン
コーダ３３を設置し、ロータリエンコーダ３３に
て検出される検出信号とスタートパルスPsを用
いて読出ゲート信号発生部２５より読出ゲート信
号Grを作成する一方、このロータリエンコーダ
３３の検出信号と、発振器２４からの信号を分周
器３４にて分周した信号とを位相比較器３５へ入
力して位相差を検出し、その検出信号をローパス
フイルタ回路３６を通してモータ駆動部１６へ帰
還しモータ１４の回転速度を一定となるように制
御する構成としたものである。上記以外の回路構
成は第１図と全く同じである。
施例を示すもので、回転フイルタ８の構成は第４
図又は第１０図に示したものと同一であるが、読
出パルス検出部１１、スタートパルス検出部１２
に代えて回転フイルタ８の回転軸にロータリエン
コーダ３３を設置し、ロータリエンコーダ３３に
て検出される検出信号とスタートパルスPsを用
いて読出ゲート信号発生部２５より読出ゲート信
号Grを作成する一方、このロータリエンコーダ
３３の検出信号と、発振器２４からの信号を分周
器３４にて分周した信号とを位相比較器３５へ入
力して位相差を検出し、その検出信号をローパス
フイルタ回路３６を通してモータ駆動部１６へ帰
還しモータ１４の回転速度を一定となるように制
御する構成としたものである。上記以外の回路構
成は第１図と全く同じである。
なお、第４図及び第１０図では、Ｒ，Ｇ，Ｂ用
の各色フイルタ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂは適当な遮光領
域をおいて回転フイルタ８の同一円周上に夫々１
つずつ配置された構成としているが、各色フイル
タ遮光領域を介在して多数同一円周上に配置した
構成とすることも可能である。
の各色フイルタ８Ｒ，８Ｇ，８Ｂは適当な遮光領
域をおいて回転フイルタ８の同一円周上に夫々１
つずつ配置された構成としているが、各色フイル
タ遮光領域を介在して多数同一円周上に配置した
構成とすることも可能である。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、小径の内視
鏡先端部内の小スペース内に配置できるよう小型
化が可能であり、しかも信号電荷の転送を行つて
いるときに、入射光が受光されてスミア現象が生
じるのを防止することができ、鮮明なカラー表示
を行うことが可能となる。
鏡先端部内の小スペース内に配置できるよう小型
化が可能であり、しかも信号電荷の転送を行つて
いるときに、入射光が受光されてスミア現象が生
じるのを防止することができ、鮮明なカラー表示
を行うことが可能となる。
第１図は本発明に係る内視鏡装置の一実施例を
示す構成図、第２図は第１図の動作を説明するタ
イミングチヤート、第３図は回転フイルタの第１
実施例を示す側面図、第４図は第３図の正面図、
第５図乃至第７図は回転フイルタのＲ，Ｇ，Ｂフ
イルタの形状を示す平面図、第８図は第５図乃至
第７図に示したフイルタ形状による動作を説明す
る説明図、第９図は第５図乃至第７図に示したフ
イルタ形状による透過光量の立上り及び立下り特
性を示す説明図、第１０図は回転フイルタの第２
実施例を示す正面図、第１１図は内視鏡装置の他
の実施例を示す構成図である。 １…先端構成部、４…ライン転送式固体撮像素
子、８…回転フイルタ、９…光源ランプ、８Ｒ，
８Ｇ，８Ｂ…Ｒ，Ｇ，Ｂ色フイルタ、１４…モー
タ、１６…モータ駆動部。
示す構成図、第２図は第１図の動作を説明するタ
イミングチヤート、第３図は回転フイルタの第１
実施例を示す側面図、第４図は第３図の正面図、
第５図乃至第７図は回転フイルタのＲ，Ｇ，Ｂフ
イルタの形状を示す平面図、第８図は第５図乃至
第７図に示したフイルタ形状による動作を説明す
る説明図、第９図は第５図乃至第７図に示したフ
イルタ形状による透過光量の立上り及び立下り特
性を示す説明図、第１０図は回転フイルタの第２
実施例を示す正面図、第１１図は内視鏡装置の他
の実施例を示す構成図である。 １…先端構成部、４…ライン転送式固体撮像素
子、８…回転フイルタ、９…光源ランプ、８Ｒ，
８Ｇ，８Ｂ…Ｒ，Ｇ，Ｂ色フイルタ、１４…モー
タ、１６…モータ駆動部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡挿入部の先端構成部に配設され、被観
察体からの光学像を受光し電気信号に変換するラ
イン転送式の固体撮像素子と、光源からの光を遮
蔽する遮光領域と複数の色光を各々透過する透過
領域とが交互に同一円周上に配列された回転フイ
ルタを、一定速度で回転し、被観察体へ遮光期間
をおいて順次複数の色光を照射する照明手段とを
具備し、固体撮像素子に蓄積される電荷を前記遮
光期間内に読み出して電気信号に変換しこの電気
信号に基づいてカラー表示を行うように構成した
ことを特徴とする内視鏡装置。 ２ 前記照明手段は、回転フイルタ上に配列され
る前記複数の色光の各透過領域の両端を凹形状に
形成し、透過光量の立上り及び立下がり時間を最
小とするように構成したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の内視鏡装置。 ３ 前記照明手段は、回転フイルタの前記遮光領
域が可変可能に構成され、前記複数の色光の透過
領域を調整できるようにしたことを特徴とする 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の内視鏡
装置。 ４ 前記回転フイルタには、その１回転を検出す
る機構と複数の色光に対応した各遮光期間を検出
する機構とが配設されていて、これらの機構から
検出される信号を用いて前記固体撮像素子から複
数の色の蓄積電荷を読み出しカラー表示を行うよ
うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項，第２項又は第３項のいずれか一つに記載の
内視鏡装置。 ５ 前記回転フイルタには、ロータリエンコーダ
が配設されていて、このエンコーダから検出され
る信号を用いて前記固体撮像素子から複数色の蓄
積電荷を読み出しカラー表示を行うように構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項，第２
項又は第３項のいずれか一つに記載の内視鏡装
置。 ６ 前記複数の色光は、赤，緑及び青色光である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項，第２
項，第３項，第４項又は第５項のいずれか一つに
記載の内視鏡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183281A JPS6073613A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 内視鏡装置 |
| DE3435598A DE3435598C2 (de) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Endoskopanordnung |
| US06/656,375 US4653478A (en) | 1983-09-30 | 1984-10-01 | Endoscope equipment |
| US07/027,598 US4821116A (en) | 1983-09-30 | 1987-03-18 | Endoscope equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183281A JPS6073613A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073613A JPS6073613A (ja) | 1985-04-25 |
| JPH0234008B2 true JPH0234008B2 (ja) | 1990-08-01 |
Family
ID=16132904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183281A Granted JPS6073613A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611205U (ja) * | 1991-11-20 | 1994-02-10 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具の反射鏡取付構造 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136717A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 固体撮像素子を用いた内視鏡 |
| JPH061327B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1994-01-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| JPH0792551B2 (ja) * | 1987-03-10 | 1995-10-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| JP2531726B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1996-09-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| JPH0664247B2 (ja) * | 1987-05-08 | 1994-08-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| JPH0723769Y2 (ja) * | 1987-06-11 | 1995-05-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 光源装置 |
| JPH0210308A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
| WO1998009010A1 (en) * | 1996-08-27 | 1998-03-05 | Chisso Corporation | A non-woven fabric and an absorbent article using thereof |
| JP2931293B1 (ja) * | 1998-04-02 | 1999-08-09 | 親和精密株式会社 | かけ忘れても作動するサイドブレーキ装置 |
| JP4648679B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2011-03-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
| JP4723297B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2011-07-13 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡光源装置 |
| JP4694316B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-06-08 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165962A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-08 | Olympus Optical Co | |
| JPS56131276A (en) * | 1980-03-17 | 1981-10-14 | Olympus Optical Co Ltd | Field-sequence color television image pickup system |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58183281A patent/JPS6073613A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165962A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-08 | Olympus Optical Co | |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611205U (ja) * | 1991-11-20 | 1994-02-10 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具の反射鏡取付構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6073613A (ja) | 1985-04-25 |
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