JPH06222481A - パノラマカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 連続した継ぎ目と不連続性のないパノラマイ
メージングを提供する。 【構成】 １つ、あるいはそれ以上のタイム遅延／積分
カメラ部Ａは、垂直方向の軸に沿ってモータ４０により
回転させられるハウジング内に搭載される。タコメータ
４４は、カメラ部の軸回転を監視し、タイミング信号を
回転速度に従って生成する。各々のカメラシステムで
は、ズームレンズ１０が、視界１２からの光を感光素子
アレー１４上に収束する。制御回路２４はタイミング信
号によりクロックされ、アレー１４に沿って、垂直方向
のデータの値の列２０をシフトレジスタ２２に移動す
る。シフトレジスタおよびアナログビデオ処理回路３２
は、データ列をアナログビデオ信号に変換する。アナロ
グ／デジタル変換器６２は、アナログビデオ信号をパノ
ラマメモリ６６に記憶されるデジタル画素値に変換す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パノラマカメラ装置に
関し、特にここで詳細な説明がなされるビデオ・ペリス
コープに関して応用されるものである。しかしながら、
本発明は、他のパノラマ監視および広角度ビデオ写真技
術に関しても応用可能と思われる。

【０００２】

【従来の技術】潜水艦、戦車などに用いられるペリスコ
ープは、従来、光学的装置である。幾人かが、同時にペ
リスコープにより検視された画像を見る場合、あるい
は、ペリスコープにより検視された画像を永久的に記録
しなければならない場合に問題が生じていた。永久的な
記録を行う一つの技術として、写真用カメラがあった。
カメラは、ペリスコープを通して、ペリスコープの最も
新しい視界だけを撮影できた。そこで完全な３６０°パ
ノラマ映像を見るために、一連の写真が、後に完全なパ
ノラマのパノラマ画像として合成されるよう撮影され
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フィルムを現像するた
めに写真用カメラや固有の遅延回路を用いるよりも、従
来のビデオカメラによって類似の結果が得られた。従来
のビデオカメラを用いることにより、ペリスコープが回
転するときにビデオ画像の一連のフレームが集められ
た。これらフレームのそれぞれは、静止した写真画像で
ある。毎秒３０フレームの指令の従来のビデオフレーム
率において、画像間の重大なオーバーラップがあった。
速すぎる回転あるいは遅すぎるフレーム率により、ぶれ
が起きることがあった。フレーム画像の位置合わせと相
互の合成に時間がかかり、毎秒３０フレームの取得率と
比較すると遅かった。フレーム間の違いにより結合部分
に不連続性が起きてしまう。さらに、カメラが列掃引軸
あるいはその方向と平行に回転しているときの外見上の
画像の回転スピードが画像毎に異なる。つまり、多くの
ペリスコープは垂直の軸の周りを回転し、水平面のパラ
メータを走査する。また、多くのビデオカメラやビデオ
モニタは水平の掃引を保持している。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決し、連続し
た継ぎ目と不連続性のないパノラマイメージングを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のパノラマカメラ
装置の第１の様態によれば、視界からの光を感光素子ア
レー上に集束するレンズ手段と、回転軸の周りの前記視
界と一般に素子列が前記回転軸と平行に配置されている
複数の感光素子の列として定義される前記感光素子アレ
ーを掃引する掃引手段と、前記感光素子アレーを制御す
るタイム遅延・積分制御手段とを有し、データ列が前記
回転軸の周りの掃引と調和して前記配列に沿ってシフト
させられることを特徴とする。

【０００６】本発明の第２の様態によれば、感光素子の
第１の列を含む感光素子アレーと、視界からの光を前記
感光素子アレー上に集束するレンズ手段と、前記視界を
回転軸の周りに回転させ、前記レンズ手段が前記回転軸
と平行な面からの光を前記感光素子の列の上に集束させ
る手段と、前記感光素子の列からのデータを直列化する
手段と、前記直列化手段からの直列化されたデータをビ
デオ信号に変換するビデオ処理手段とを有することを特
徴とする。

【０００７】

【実施例】図面を参照して本発明によるパノラマカメラ
装置の様々な実施例を説明する。図１に示すように、Ｔ
ＤＩセンサ手段Ａは、視界から受信した光を対応する電
気信号に変換する。掃引または回転手段Ｂは、視界を３
６０°パノラマ環輪の全部あるいは一部分の周りに回転
あるいは掃引する。タイミング／制御処理手段Ｃは、Ｔ
ＤＩセンサ手段内のデータの行をその回転により調節す
る。すると出力ビデオ信号が、ぶれのない掃引視界を表
示する。デジタル処理およびメモリ手段Ｄは、パノラマ
画像の全てあるいは一部分を記憶して処理し、そして表
示する。

【０００８】引き続いて図１を参照し、さらに図２、図
３を参照すると、レンズ機構１０は、視界１２からの光
を画像センサ１４上に集束する。画像センサ１４は複数
のＣＣＤまたは矩形アレー内に構成された他の感光素子
を含む。本実施例においては、感光アレーは、２４４列
または行の感光素子を持ち、各列６００素子の標準的な
ＲＳ−１７０ＣＣＤアレーを含む。より高い解像度のた
めには、より大きなＣＣＤセンサアレーが望ましい。さ
らに詳細には、行または列は、垂直方向に、視界の回転
軸と水平になるように位置決めされる。アレーが矩形の
ため、各列内の素子は、視界が掃引された面と平行の水
平列として可視化することができる。レンズ機構１０
は、ズームレンズのように、調節可能であることが望ま
しい。電子ズームレンズ制御モータ１６を用い、選択的
にズームレンズの倍率を調節することにより、視界１２
は、選択的に拡大されたり狭められたりする。例えば、
センサ部Ａを囲んでいる３６０度環輪１８のレンズは、
１度の視界からの光または画像をセンサアレー１４上に
収束できる。選択的にズームを調整することによりレン
ズは、より小さな範囲１２’、例えば０．１度の視界な
どに「ズームイン」することができる。

【０００９】画像センサ１４はカラーセンサであること
が望ましい。つまり、センサは、それぞれの画素に対し
て３つのＣＣＤ素子をもっている。プリズム、フィルタ
などによって、同一画素に対応して赤、緑、青のうちの
一つの色だけに感光する素子がＲＧＢモニタ用に得られ
る。当然、他の３色配合が使われることもある。さらに
別のオプションとして、それぞれの画素に対応してＣＣ
Ｄ素子が追加されるべく提供されることがある。追加の
素子は、紫外線、赤外線などの放射線の波長に対応する
蛍光体物質などにより構成されていてもよい。このよう
に、色、赤外線、紫外線画像は、同時に得ることができ
る。

【００１０】掃引手段Ｂは、パノラマ環輪１８の回りの
視界を掃引または回転させると、遠方の固定されたフラ
グ柱など有効光の垂直方向の列は、その画像を、一つの
センサ素子列、例えばライン２０上に収束させる。掃引
手段は、ＴＤＩセンサ手段Ａをフラグ柱に伴い回転さ
せ、垂直方向の列、つまりフラグ柱は、センサアレー１
４に沿って移動する。ＣＣＤタイプアレー内において、
各々の素子にかかる電荷は、受信された光の量に応じて
放散される。アレー上のデータを読むために、電荷の値
は、シフトレジスタ２２に向かって列ごとにシフトされ
る。

【００１１】制御手段２４は、センサアレー１４に沿っ
ての行のシフトを制御する。つまり制御手段２４は、ア
レー１４をクロックし、充電した電荷値はアレー１４に
沿って垂直方向の光の列の画像、つまりフラグ柱がアレ
ー１４にそって掃引するのと同じ速さでシフトされる。
垂直方向の光の列、つまりフラグ柱の画像に放散される
電荷量は、各々の感光素子列分続く。２４４列の適した
実施例において、垂直方向の光の列の画像、つまりフラ
グ柱は、２４４回積分、または加算される。シフトレジ
スタ２２は、電荷の値の列をそれぞれ直列化する。つま
り、ファストクロック２６は、シフトレジスタ２２を６
００回あるいは、選択された感光アレー内にあるアレー
素子の垂直列分だけクロックし、一回ごとに電荷の値は
一つの垂直方向の列によりシフトさせられる。このよう
にして、シフトレジスタの出力は、かみ合ったビデオデ
ータの垂直方向の列の集まりであり、連続した画像を提
供する。固有のフレームの終わりはない。

【００１２】ここで、次のことを述べるのが有用だろ
う。従来の交差ビデオカメラは積分手段を有し、それに
より感光アレーは、例えば１／６０秒などのあらかじめ
選択された時間内のあいだは光を受信することができ
る。積分が終了すると、制御手段はビデオデータの列の
上を２４４回シフトを実行し、完全な視界をできるだけ
速くＣＣＤ記憶アレー、つまりセクション２８にシフト
する。記憶部は光から遮蔽されている。２４４のデータ
列の全てが記憶部にシフトされるとすぐに、ＣＣＤ素子
１４の感光アレーは、第２フレームのための光の収集を
始める。第２フレームのための光が集められている１／
６０秒の間に、シフトレジスタが、２４４列のビデオデ
ータのそれぞれの６００の電荷の値をビデオ出力信号に
直列化する。よって、従来のビデオカメラは、２４４列
×６００画素の集まりを１つのフレームとして生成す
る。よって、ＴＤＩセンサは、連続した画像を生成す
る。また、制御手段２４も制御可能で、ＴＤＩセンサＡ
を、回転のないときなど、従来のビデオカメラとして操
作できることが望ましい。このようにして、関心領域の
詳しい画像が作られる。ＴＤＩモードで操作している場
合、記憶部は２４４列がシフトレジスタに到達するまで
に列の遅延をほとんどおこさない。

【００１３】本発明に使用するのに適したＴＤＩ撮像手
段は、Ｕ．Ｓ．Ｐ．5,040,057 、4,949,172 、4,922,33
7 に見受けられる。

【００１４】シフトレジスタ２２の出力は、シフトレジ
スタのアナログ出力を増幅する増幅器３０に伝えられ
る。ビデオ処理チャネル３２は更に、クロック信号ノイ
ズを全て取り除くバンドパスフィルタ、ゲイン増幅器、
ＤＣビデオを修復するクランプ手段などを用いビデオ信
号を処理する。同期手段３４は、“水平方向の”ブラン
キング信号を垂直方向のデータ列のそれぞれの末尾につ
け加える。ＴＤＩモードにおいて、フレームや、垂直方
向のリトレース同期信号は必要とされない。このように
して、出力ビデオ信号は連続して発生する。詳しい例と
して、視界が１度で、センサ素子の配列が２４４列のと
き、ＴＤＩ撮像手段の各々の３６０度回転は、(360度／
回転)×(244列/度) つまり約８８，０００垂直列／回転
をもち、それぞれの列は６００画素値により構成されて
いる画像を生成する。つまり、１度の視界をもつ３６０
度のパノラマ画像結果は、８８，０００×６００画素値
により構成された画像である。

【００１５】掃引手段Ｂは、モータ制御器／タコメータ
４２により操作されるモータ４０を含み、ＴＤＩ撮像手
段Ａを、選択可能な率で回転させる。モータ制御器４２
は、クロック信号またはタコメータ信号を、０．０１度
角毎の回転など一定の角度の間隔で生成する。

【００１６】クロック手段４４はタコメータ信号を調節
し、制御手段２４に回転と調和して感光アレー１４の周
りの電荷の列をクロックさせるクロックパルスを生成す
る。例えば、視界が１度の場合、クロック信号は、垂直
方向の電荷の値の列のそれぞれを１／２４４度目の回転
ごとにシフトする。ズームレンズまたは他の可変視界を
用いたシステムには、ズームレンズモータ１６に接続さ
れたリボルバーなどのような視界指示手段４６が、視界
を指示する出力信号を生成する。視界が１／１０度目に
狭まれた場合、例えば、視界手段４６は、増加手段４８
にクロック信号を１０倍に増加させる。つまり、１／２
４４度目の回転ごとにクロック信号を生成するかわり
に、クロック信号は１／２４４０度目の回転毎後に生成
される。同様にして、視界が、例えば５度に拡張された
とき増加手段４８は、クロック信号を分割し、制御手段
２４が、５／２４４度目の回転毎後にクロックされる。

【００１７】次に、各々の画素を生成する積分された光
の量が、撮像手段Ａの回転速度によって決められること
を説明する。好ましくは、撮像手段の回転速度は露出を
制御するように調整されているとよい。つまり回転速度
は、加速されたり減速されたりして完全な露出が得られ
る。このようにして画像データが得られるような速度
は、利用可能な光の状態を得るために最大速度まで加速
される。また逆に、回転速度は減速されてもよい。虹彩
（アイリス）５０は、感光アレー１４により受信される
光の量を選択的に制限し、露出を最適の状態にするため
に提供される。

【００１８】さらに図１を参照すると、一組のスリップ
リング５２により、ビデオ信号は回転ＴＤＩカメラ手段
Ａから取り除かれ、タイミングおよび制御信号は撮像手
段Ａに導入される。図１に示すように、スリップリング
は、クロック信号とシフトレジスタからの信号を伝播す
る。また、アナログビデオ処理回路とクロックおよび制
御回路は、画像センサ１４に隣接して搭載され回転す
る。アナログビデオ出力信号は、適切な表示と直接接続
される。しかしながら、好ましくはビデオ信号は、デジ
タルビデオ部６０に伝えられるのがよい。デジタルビデ
オ部は、アナログ／デジタル変換器６２と、パノラマ画
像メモリ６６内のデジタルデータまたは画素値を記憶す
るメモリ積載手段６４を有する。メモリ積載手段は、タ
コメータ信号を受信し、連続する回転内の対応するデー
タ列と統合させる。視界は０．１度で、センサアレーは
２４４×６００である前記の例では、パノラマ画像メモ
リは、８８，０００×６００配列の画素値を記憶する。
画素値またはデータの値の各々は、８、１０、１２また
はそれ以上のビットのグレースケールをもつ。デジタル
ビデオ処理器６８は、デジタル画素値またはデータの値
をデジタルビデオ信号に変換する。デジタルビデオ信号
は、デジタルビデオモニタ上にサンプル画像またはスク
ロール画像などとして適切に表示される。画像処理器内
の走査変換器装置は、従来のビデオモニタに適するビデ
オ出力信号を提供する。

【００１９】メモリ検索アクセス手段７０は、データブ
ロックを選択的にパノラマメモリ６６から検索する。例
えば、アクセスメモリ手段は、一連の４８０×６００、
または他の適切なサイズの画素ブロックを検索し、各々
のブロックを走査変換器手段７２に供給する。走査変換
器は、一つまたはそれ以上のビデオモニタ上の表示のた
めの適切なビデオ信号を発生させる。様々な書式ビデオ
信号は、デジタルビデオ、パノラマビデオ、フレームビ
デオ、ＲＳ−１７０ビデオなどを含んでいると思われ
る。ビデオモニタ７４のアレーは寄せ集められ、ビデオ
モニタの一つは、画像を東（右）方向に送り出し、別の
ビデオモニタは、画像を西（左）方向に送り出す。また
もう一つのビデオモニタは北東方向に画像を送り出す。
このようにして監視部は、周囲の事実上の実時間パノラ
マ表示を提供するビデオモニタによって囲まれる。垂直
方向のホワイトラインなどの適切な指示器が、最も新し
く受信されたデータとほとんど一回転前に受信されたデ
ータを区別するために提供される。別のオプションとし
て、垂直リアリティ手段７６があり、虚像表示保護めが
ねを有し、メモリ６２から適切な画素値ブロックを受信
する。垂直リアリティ手段７６は、観察者が向いて見て
いる方向を指示する手段を有する。これらの方向信号
は、メモリ検索手段７０を制御するために使用され、観
察者の見ている方向の画像を表示する画素値ブロックを
検索する。一つまたはそれ以上のＶＣＲは、画像を記録
する走査変換器と接続される。

【００２０】図４を参照すると、複数の画像センサ１４
は、それぞれが、異なった視界、スペクトラムなどを受
信し、それぞれが異なった方向を向いている。このよう
な複数の画像センサ１４は、搭載され共に回転する。例
えば、１８０度離れて搭載された２つのカメラまたは画
像センサにより、パノラマメモリ６６が２回更新され
る。また、タイミングおよび制御信号により出力列は交
互に組み合わされ解像度が高まる。例えば、複数のカメ
ラの一つはパノラマ画像の奇数の垂直方向の列を得、複
数のカメラのもう一つは偶数の垂直方向の列を得る。ま
た別のオプションとして、２つのカメラは垂直方向に相
殺され、垂直方向の視界を２倍にする。さらに別のオプ
ションとして、２つのカメラの効果的な観察位置は立体
撮像のために水平方向に相殺される。別の例として、画
像増感器がレンズおよび感光素子アレー１４の間に設置
され、感光度を増す。

【００２１】画像センサ手段Ａのうちの一つは、ミラー
９２およびズームレンズ１０への光を検知するレンズ９
０を有する。プリズム手段９４は、各々の画素のための
アレー１４の３つの対応する感光素子のそれぞれの上に
収束された光を、三色要素に分離する。シフトレジスタ
は、パノラマメモリに供給されるデータを直列化する。

【００２２】再度、第２の画像センサ手段Ａ¹は光を蛍
光体９６上に収束するズームまたは他のレンズシステム
１０を有する。蛍光体９６は、あらかじめ選択された波
長の光を、感光素子アレー１４のアレーに適する光学波
長の光に変換する。また、センサは、不可視光線に感光
する物質がシリコンセンサ上に設置され、不可視光線を
受信した結果、センサに直接信号を送るように使用され
る。例えば、ケイ酸化白銀または焦電気物質が赤外線を
センサするために使用される。実施例において蛍光体９
６は、紫外線変換蛍光体、または他の波長のエネルギー
をセンサアレー１４に適した光学光に変換する蛍光体で
ある。

【００２３】図１の実施例において、モータ４０は、Ｔ
ＤＩ撮像手段Ａを回転させるシャフトを回転させる。図
４の実施例には、撮像手段が、固定された構造１０２に
一つまたはそれ以上のベアリング１０４とモータ部１０
６により搭載されたハウジング１００内に搭載されてい
る。タコメータ４４は、モータ１０６と共に搭載されて
いる。この構成により、すべての制御信号はハウジング
１００内において発生させられる。スリップリングベア
リング構成５２は、出力ビデオ信号と、ズームレンズモ
ータ１６のための入力制御と、アイリス５０とモータ１
０６の制御を含んでいる。入力制御信号はまた、制御手
段２４を、タイム遅延・積分モードと従来のビデオ画像
モードの間にシフトする。

【００２４】それぞれの画像処理チャネル３２と、同期
手段３４の出力は、アナログ／デジタル変換器１１０に
送られる。多重化手段１１２は、デジタルビデオ信号を
多重化する。非多重化または他の分類手段１１４は、多
重化されたデジタルの値を適切なパノラマメモリ、また
はメモリ部に分類する。

【００２５】レンズ部１０が、ズームレンズとして示さ
れてはいるが、他のレンズも適用可能である。例えば、
レンズまたはミラー９２は、視界をシフトするために移
動してもよい。また、複合レンズは、相互に交換可能
で、例えば、選択的に光学経路に移動され、光学要素を
交換する。また別のオプションとして、円柱レンズが使
用され、視界の高さと幅の率を変更する。このようにし
て、画像の高さと走査速度の間の適用範囲率を変更させ
る。

【００２６】再び図２の説明にもどると、本発明の他の
実施例において、モータ４０は、カメラをどちらか一方
の方向に回転させる。カメラの回転方向が変わると、ク
ロック信号の極性が変化する。さらに詳しく言うと、リ
バース方向信号が制御手段２４に提供され、制御手段
は、電荷の値を指定されたクロック速度で列に沿って逆
方向にシフトする。そして、第２のシフトレジスタ１１
０が感光アレー１４の他端に提供される。一回にシフト
レジスタ２２および１１６のうち一つだけが使用される
ので、それらの出力は、同一の出力回路を使用する。

【００２７】さらに他の実施例としては、飛行機や、他
の固定されていないプラットフォームに見られるよう
に、シャフト１００にジンバルなどを備え、ティルティ
ングまたは回転運動の補償をする。

【００２８】

【発明の効果】本発明のカメラによれば、連続した継ぎ
目と不連続性のないパノラマイメージングを提供するこ
とができるという利点がある。

【００２９】本発明のカメラによれば更に、重複表示装
置がデータをアクセスすると同時に、複数の異なったタ
イプの表示を提供することができるという利点がある。

【００３０】さらに、本発明のカメラによれば、広い範
囲の画像処理技術と表示書式に簡単に応用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパノラマイメージング装置を示す
図である。

【図２】図１のタイム遅延及び積分（ＴＤＩ）カメラ部
の１例を詳細に示す図である。

【図３】図１の装置により走査された視界を示す図であ
る。

【図４】図１の実施例に対し、他の実施例を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ａ ＴＤＩセンサ Ａ¹ 画像センサ Ｂ 掃引／回転手段 Ｃ タイミング／制御処理器 Ｄ デジタル処理／メモリ １０ レンズ機構 １２ 視界 １２’ 範囲 １４ 感光素子アレー １６ 制御モータ １８ パノラマ環輪 ２０ ライン（列） ２２ シフトレジスタ ２４ 制御手段 ２６ ファストクロック ２８ ＣＣＤ記憶アレー ３０ 増幅器 ３２ 画像処理チャネル ３４ 同期手段 ４０ モータ手段 ４２ モータ制御器／タコメータ ４４ クロック手段 ４６ 視界指示手段 ４８ 増加手段 ５０ アイリス ５２ スリップリング ６０ デジタルビデオ部 ６２ アナログ／デジタル変換器 ６４ メモリ積載手段 ６６ パノラマ画像メモリ ６８ デジタルビデオ処理器 ７０ メモリ検索アクセス手段 ７２ 走査変換器手段 ７４ ビデオモニタ ７６ 垂直リアリティ手段 ９０ レンズ ９２ ミラー ９４ プリズム手段 ９６ スペクトラム手段 １００ シャフト １０２ 固定構造 １０４ ベアリング １０６ モータ部 １１０ シフトレジスタ １１２ 多重化手段 １１４ 非多重化手段 １１６ シフトレジスタ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パノラマカメラ装置において、 前記パノラマカメラ装置は、 視界からの光を感光素子アレー（１４）上に集束するレ
   ンズ手段１０と、 回転軸の周りの前記視界（１２）と、一般に素子列が前
   記回転軸と平行に配置されていて、複数の感光素子の列
   として定義される前記感光素子アレー（１４）を掃引す
   る掃引手段（Ｂ）と、 前記感光素子アレー（１４）を制御するタイム遅延・積
   分制御手段（Ｃ）とを有し、 データ列が前記回転軸の周りの掃引と調和して前記アレ
   ー（１４）に沿ってシフトさせられることを特徴とする
   パノラマカメラ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、前記装置はさらに、 前記レンズ手段（１０）と前記感光素子アレー（１４）
   を前記回転軸の周りに回転させるモータ手段（４０）
   と、 前記回転と調和して、クロック信号を生成するタコメー
   タ手段（４２）とを有し、 前記タコメータ手段（４２）は前記タイム遅延・積分制
   御手段（Ｃ）に接続され、クロック信号を供給すること
   を特徴とするパノラマカメラ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、前記装置はさらに、 前記レンズ手段（１０）の視界（１２）を選択的に調整
   する視界調整手段（１６）と、 機能的に前記タコメータ手段（４２）に接続されたクロ
   ック信号調整手段（４４、４６、４８）とを有し、 前記制御手段（Ｃ）は、視界の変化に従いクロック信号
   を変えていくことを特徴とするパノラマカメラ装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載のパノ
   ラマカメラ装置において、前記装置はさらに、 前記感光素子アレー（１４）からのデータ列を処理し、
   アナログビデオ信号にするビデオ処理回路（３２）と、 前記アナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換す
   るアナログ／デジタル変換器手段（６２）と、 前記デジタルビデオ信号を記憶するデジタルメモリ手段
   （６６）とを有することを特徴とするパノラマカメラ装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、該装置はさらにメモリ更新手段（６４）を有
   し、 前記メモリ更新手段（６４）は、前記タコメータ手段
   （４２）および選択的に前記デジタルメモリ手段（６
   ６）を更新する前記アナログ／デジタル変換器手段（６
   ２）とに接続され、 前記デジタルメモリ手段（６６）は、各々共通のパノラ
   マ部分を再度掃引することにより更新されたパノラマ視
   界のデジタル表示を確保することを特徴とするパノラマ
   カメラ装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、該装置はさらに、前記メモリ手段（６６）に機
   能的に接続された画像処理手段（７２）を有し、記憶さ
   れたパノラマ画像表示の割当を人間に解読可能な表示に
   変換することを特徴とするパノラマカメラ装置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、該装置はさらに、前記ビデオ処理回路（３２）
   に機能的に接続された垂直走査ビデオモニタを有し、前
   記ビデオ信号を人間に解読可能な表示に変換することを
   特徴とするパノラマカメラ装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、該装置はさらに、 第２の視界からの光を第２の感光素子アレー（１４）上
   に集束する第２のレンズ手段（１０）と、 データ列が前記回転軸の周りの掃引と調和し前記感光素
   子アレー（１４）に沿ってシフトさせられるように前記
   第２の感光素子アレー（１４）を制御する第２のタイム
   遅延・積分制御手段（２４）とを有することを特徴とす
   るパノラマカメラ装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のパノラマカメラ装置に
   おいて、該装置はさらに、 前記第１および第２の感光素子アレー（１４）からのデ
   ータ列を、アナログビデオ信号に変換するビデオ処理手
   段３２を有することを特徴とするパノラマカメラ装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のパノラマカメラ装置
    において、該装置はさらに、 あらかじめ選択されたスペクトラムの光を、前記第２の
    感光素子アレー（１４）が感光する波長の光に変換する
    ために前記第２のレンズ手段（１０）と前記第２の感光
    素子アレー（１４）の間に設置されたスペクトラム手段
    （９６）を有することを特徴とするパノラマカメラ装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のパノラマカメラ装
    置において、前記スペクトラム手段（９６）はケイ化白
    金コーティングを含み、赤外光を前記下層のアレー（１
    ４）が受信する電気信号に変換することを特徴とするパ
    ノラマカメラ装置。
12. 【請求項１２】 請求項９、１０、１１のいずれか１項
    に記載のパノラマカメラ装置において、該装置はさら
    に、前記アナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変
    換するアナログ／デジタル変換器手段（１１０）を有す
    ることを特徴とするパノラマカメラ装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のパノラマカメラ装
    置において、該装置はさらに、前記デジタルビデオ信号
    を多重化する多重化手段（１１２）を有することを特徴
    とするパノラマカメラ装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２に記載のパノラマカメラ装
    置において、該装置はさらに、 パノラマメモリ手段（６６）と、 パノラマメモリ積載手段（６４）とを有し、 前記デジタルビデオ信号からのデジタルビデオ信号デー
    タを前記パノラマビデオメモリ手段（６６）に積載し、 前記メモリ積載手段（６４）は、前記第１、第２の視界
    の対応する空間部分からのデータを複合画像と相互に関
    連させることを特徴とするパノラマカメラ装置。
15. 【請求項１５】 請求項１２に記載のパノラマカメラ装
    置において、該装置はさらに、 第１、第２のパノラマメモリ手段と、 前記第１のパノラマメモリ手段を、前記第１の感光素子
    アレー（１４）からのデジタルビデオデータに積載し、
    前記第２のパノラマメモリ手段を、前記第２の感光メモ
    リアレー（１４）からのデジタルビデオデータに積載す
    るためのメモリ積載手段とを有することを特徴とするパ
    ノラマカメラ装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のパノラマカメラ装
    置において、該装置はさらに、 選択的に前記第１、第２のパノラマメモリ手段からのデ
    ジタルビデオ情報を読み取り、少なくとも前記データの
    一部の、人間が解読可能な表示を発生させるデジタルビ
    デオ処理手段を有することを特徴とするパノラマカメラ
    装置。
17. 【請求項１７】 パノラマビデオカメラ装置において、 前記パノラマビデオカメラ装置は、 感光素子の第１の列を含む感光素子アレー（１４）と、 視界（１２）からの光を前記感光素子アレー（１４）上
    に集束するレンズ手段（１０）と、 前記視界（１２）を回転軸の周りに回転させ、前記レン
    ズ手段（１０）が前記回転軸と平行な面からの光を前記
    感光素子列の上に集束させる手段（Ｂ）と、 前記感光素子列からのデータを直列化する手段（２２）
    と、 前記直列化手段（２２）からの直列化されたデータをビ
    デオ信号に変換するビデオ処理手段（Ｄ）とを有するこ
    とを特徴とするパノラマカメラ装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のカメラ装置におい
    て、前記感光素子アレー（１４）は複数の感光素子列を
    含み、 前記レンズ手段（１０）は、前記視界（１２）からの光
    を前記感光素子アレー（１４）上に集束することを特徴
    とするパノラマカメラ装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載のカメラ装置におい
    て、該装置はさらに、 前記視界（１２）の回転に従い、タイミング信号を発生
    するタコメータ手段（４２）と、 前記感光素子列に沿って、データを列から列にシフトさ
    せる制御手段（２４）とを有し、 前記制御手段（２４）は効能的に前記タコメータ手段
    （４２）に接続され、前記タイミング信号を受信し、こ
    れにより前記データの列は前記回転に従い、列から前記
    感光素子の列にシフトされ、前記データは前記回転と調
    和して、前記感光素子アレー（１４）に沿ってシフト
    し、ぶれを減らすことを特徴とするパノラマカメラ装
    置。
20. 【請求項２０】 請求項１７に記載のカメラ装置におい
    て、該装置はさらに、 前記直列化されたビデオデータ列の多重度を受信および
    記録するメモリ手段（６６）を有し、これにより前記ビ
    デオデータ列の多重度は、前記回転の間覆われていた前
    記視界（１２）のパノラマ画像を表示することを特徴と
    するパノラマカメラ装置。