JP2003140280A

JP2003140280A - ステレオアダプタ及びステレオ画像撮像装置

Info

Publication number: JP2003140280A
Application number: JP2001341789A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Seo; 修三瀬尾
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2003-05-14
Anticipated expiration: 2021-11-07
Also published as: JP3759022B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左右の視差画像を水平方向に圧縮又は伸張し
て撮像可能なステレオアダプタ又はステレオ画像撮像装
置を簡単な構成により提供する。【解決手段】デジタルカメラ１０の鏡筒１１に、ステ
レオアダプタ５０を装着する。左側開口５１Ｌから入射
する光を、回動ミラー５７Ｌ及び湾曲ミラー５８Ｌで反
射しカメラ１０の撮像光学系１１Ａへ導き、ＣＣＤ２８
の右半面２８Ｂで結像する。右側開口５１Ｒから入射す
る光を回動ミラー５７Ｒ及び湾曲ミラー５８Ｒで反射し
ＣＣＤ２８の左半面２８Ａで結像する。湾曲ミラー５７
Ｌ、５７Ｒを円柱側面の一部からなる凸面鏡とし、左画
像及び右画像を水平方向に１／２倍に圧縮して撮像す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体視のためのス
テレオ画像を撮像するステレオ画像撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の視差画像を撮像する方法とし
て、例えばステレオアダプタを用いたものが従来知られ
ている。ステレオアダプタは、カメラの鏡筒に取り付け
られカメラの撮像光学系（レンズ系）の光路をミラーを
用いて２分する。これによりカメラの撮像部に水平方向
（横方向）の大きさが通常の画像の半分の大きさの視差
画像が左右同時に撮像される。また、左右の視差画像を
それぞれ撮像部の受光部全体で撮像するものとしては、
特開２０００−１５２２８２号公報などが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、左右の視差
画像を水平方向に圧縮又は伸張して撮像可能なステレオ
アダプタ又はステレオ画像撮像装置を簡単な構成により
提供することを目的としている。また、より具体的に
は、左右の視差画像を撮像部の左右半分の領域でそれぞ
れ同時に撮像可能なステレオアダプタ又はステレオ画像
撮像装置において、左右の視差画像をそれぞれ撮像部の
受光領域に対応する視野で撮像可能とすることを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のステレオアダプ
タは、カメラに装着され、左画像を撮像するための左側
開口と右画像を撮像するための右側開口とを備え、カメ
ラの撮像部の水平方向に２分された各領域において左画
像及び右画像とを同時に結像するステレオアダプタであ
って、左画像と右画像とを水平方向に圧縮又は伸張して
撮像部の各領域に結像させる拡縮手段を備えたことを特
徴としている。

【０００５】簡略な構成とするには拡縮手段は、湾曲面
をもつ一対のミラー部材からなることが好ましく、湾曲
面は母線が水平方向及びカメラの光軸方向に垂直である
柱面の一部であることが好ましい。

【０００６】また左画像及び右画像を水平方向に圧縮す
る場合には、柱面からなるミラー部材が凸面鏡であるこ
とが好ましく、更に凸面鏡が円柱の外側面であることが
好ましい。これにより柱面の成形がより簡略になるとと
もに、圧縮された画像を復元するための画像変換がより
容易になる。

【０００７】例えばカメラで通常の画像を撮像したとき
と同じ視野で左画像及び右画像を撮像する場合には、拡
縮手段は左画像及び右画像を１／２の倍率で水平方向に
圧縮することが好ましい。

【０００８】ステレオアダプタの光学系をより簡略に構
成するには、左側開口及び右側開口から入射した光が、
それぞれ第１の光学素子で反射された後、第２の光学素
子で反射されて撮像部の各領域に導かれ、第１又は第２
の光学素子の少なくとも一方が前記拡縮手段であること
が好ましい。

【０００９】より自然なステレオ画像を得るには、第１
の光学素子は水平方向及びカメラの光軸方向に垂直な軸
回りに回動可能な平面鏡であるとともに第２の光学素子
が拡縮手段であり、第１の光学素子の回動角を調整する
ことにより左画像及び右画像の輻輳を調整する輻輳調整
手段をステレオアダプタが備えることが好ましい。

【００１０】本発明の請求項９に係るステレオ画像撮像
装置は、上記ステレオアダプタが装着されるカメラから
なるステレオ画像撮像装置であって、拡縮手段により圧
縮又は伸張された左画像及び右画像とを圧縮又は伸張さ
れていない通常の画像に変換する画像変換手段を備えた
ことを特徴としている。

【００１１】このときステレオ画像撮像装置は、輻輳を
検出する輻輳検出手段と、輻輳に係る情報を画像データ
と共に記録媒体に記録する記録手段とを備えることが好
ましい。これにより、撮像された視差画像からより容易
かつ正確に被写体の３次元データを求めることができ
る。

【００１２】また、本発明の請求項１１に係るステレオ
画像撮像装置は、左画像を撮像するための左側開口と右
画像を撮像するための右側開口と、左画像と右画像とを
撮像する撮像部と、左画像と右画像とを水平方向に圧縮
又は伸張して撮像部の水平方向に２分された各領域に同
時に結像可能な拡縮手段を備えたことを特徴としてい
る。

【００１３】このときステレオ画像撮像装置は、拡縮手
段により圧縮又は伸張された左画像及び右画像とを圧縮
又は伸張されていない通常の画像に変換する画像変換手
段を備えることが好ましい。これにより、後に行われる
３次元データ化等の処理をより容易に行うことが可能と
なる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形
態であるカメラ型のステレオ画像撮像装置の斜視図であ
る。図１を参照して本実施形態について説明する。

【００１５】カメラ本体１０の前面において、レンズ鏡
筒１１の左上にはファインダ窓（対物部）１２が設けら
れ、右上にはストロボ１３が設けられている。カメラ本
体１０の上面左側にはレリーズスイッチ１５及び液晶表
示パネル１６が、右側にはモード切替ダイヤル１７が設
けられている。カメラ本体１０の側面には、インターフ
ェースコネクタ１８、ＩＣメモリカード等の記録媒体を
挿入するためのカード挿入口１９が形成されている。

【００１６】鏡筒１１の前面には、ステレオアダプタ５
０が図示しないマウント機構により着脱自在に装着され
る。ステレオアダプタ５０には、左右に２つの左側開口
５１Ｌと右側開口５１Ｒが設けられており、後述するよ
うに鏡筒１１の光路は、ステレオアダプタ５０内に設け
られたミラー（図２参照）により二分され、これらの開
口に導かれる。また、ステレオアダプタ５０の上面略中
央には、後述する回動ミラー（図２参照）の回動角を調
整するためのミラー調整摘６０が設けられており、その
側面にはインターフェース用のコネクタ６２が設けられ
る。コネクタ６２には、インターフェースケーブル２０
の一方のコネクタ２１Ａが着脱自在に装着される。イン
ターフェースケーブル２０のもう一方のコネクタ２１Ｂ
は、カメラ本体１０のインターフェースコネクタ１８に
着脱自在に接続される。

【００１７】図２は、図１のステレオ画像撮像装置の光
学的な構成を模式的に示す。カメラ１０のレンズ鏡筒１
１内には、絞り（例えばアイリス絞り）２５を備える撮
像光学系１１Ａが配設されており、撮像光学系１１Ａの
光軸Ｌ上には撮像素子（例えばＣＣＤ）２８が光軸Ｌに
垂直に配設される。ステレオアダプタ５０では、光軸Ｌ
に対し対称な位置には、回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒが配
置される。回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒは、それぞれ光軸
Ｌに垂直な軸５９Ｌ、５９Ｒを中心に回動可能であり、
回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒ各々の回動角度は、光軸Ｌに
対し対称に維持される。回動ミラー５７Ｌと対面する位
置には、湾曲ミラー（拡縮手段）５８Ｌが配置され、回
動ミラー５７Ｒと対面する位置には、湾曲ミラー（拡縮
手段）５８Ｒが配置される。湾曲ミラー５８Ｌ、５８Ｒ
は、母線が軸５９Ｌ、５９Ｒに平行な柱面の一部であ
り、本実施形態では例えば湾曲ミラー５８Ｌ、５８Ｒは
円柱側面の一部から構成される。湾曲ミラー５８Ｌ、５
８Ｒは、光軸Ｌに対しそれぞれ対称に、かつ反射面を回
動ミラー５７Ｌ、５７Ｒにそれぞれ向けて配置され、光
軸Ｌ上において母線を共有する。すなわち本実施形態に
おいて湾曲ミラー５８Ｌ、５８Ｒの湾曲面は、その母線
がカメラの横方向（ＣＣＤの水平方向）及びカメラの光
軸方向に垂直である柱面の一部である。また本実施形態
では凸面側を反射面としている。すなわち、撮像光学系
１１Ａの光路は湾曲ミラー５８Ｌ、５８Ｒにより左側光
路と右側光路に二分され、それぞれ回動ミラー５７Ｌ、
５７Ｒを介して左側開口５１Ｌ及び右側開口５１Ｒに導
かれる。

【００１８】ステレオアダプタ５０の左側開口５１Ｌか
ら入射した光は、回動ミラー５７Ｌ及び湾曲ミラー５８
Ｌで反射され、撮像光学係１１Ａを介してカメラ本体１
０内に設けられたＣＣＤ２８の受光面の右半面２８Ｂ
（図２において）に導かれる。ステレオアダプタ５０の
右側開口５１Ｒから入射した光は、回動ミラー５７Ｒ及
び湾曲ミラー５８Ｒで反射され、撮像光学係１１Ａを介
してＣＣＤ２８の左半面２８Ａ（図２において）に導か
れる。したがって、左画像は、ＣＣＤ２８の右半面２８
Ｂで撮像され、右画像はＣＣＤ２８の左半面２８Ａで撮
像される。

【００１９】図２には、ＣＣＤ２８の右半面２８Ａの中
心Ｐ_Lに対する主光線Ｌ_Lと左半面２８Ｂの中心Ｐ_Rに対
する主光線Ｌ_Rとが示されている。右半面２８Ｂからの
主光線Ｌ_Lは、湾曲ミラー５８Ｌで回動ミラー５７Ｌ方
向へ屈曲され、回動ミラー５７Ｌにおいてその回動角度
に対応して被写体方向へと屈曲される。同様に、ＣＣＤ
２８の左半面２８Ａからの主光線Ｌ_Rは、湾曲ミラー５
８Ｒで回動ミラー５７Ｒ方向へ屈曲され、回動ミラー５
７Ｒにおいてその回動角度に対応して被写体方向へと屈
曲される。なお回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒの回動角度は
被写体に対する輻輳、すなわち被写体までの距離に対応
して調整される。したがって、左右の主光線Ｌ_L、Ｌ_Rは
光軸Ｌに対して対称であり、被写体距離においてそれぞ
れ光軸Ｌと交わる。なお、輻輳調整はミラー調整摘６０
により行われる。

【００２０】図３は、図１、２に示されるステレオ画像
撮像装置の回路構成を示すブロック図である。

【００２１】ステレオアダプタ５０から入射された光
は、カメラ本体１０の撮像光学系１１Ａを介してＣＣＤ
２８に結像される。撮像光学系１１Ａ内には絞り（例え
ばアイリス絞り）２５が設けられており、絞り２５の開
度はアイリス駆動回路２６により調整される。撮像光学
系１１Ａの焦点調整動作及びズーミング動作はレンズ駆
動回路２７によって制御される。

【００２２】ＣＣＤ２８の撮像面には撮像光学系１１Ａ
により被写体像が形成され、被写体像に対応した電荷が
発生する。ＣＣＤ２８の駆動は、ＣＣＤ駆動回路３０に
より制御される。ＣＣＤ２８からの画像信号はアンプ３
１において増幅され、Ａ／Ｄ変換器３２においてアナロ
グ信号からデジタル信号に変換される。デジタルの画像
信号は撮像信号処理回路３３においてガンマ補正等の処
理を施され、画像メモリ３４に一時的に格納される。ア
イリス駆動回路２６、レンズ駆動回路２７、ＣＣＤ駆動
回路３０、撮像信号処理回路３３はシステムコントロー
ル回路３５によって制御される。

【００２３】画像信号は画像メモリ３４から読み出さ
れ、ＬＣＤ駆動回路３６に供給される。ＬＣＤ駆動回路
３６は画像信号に応じて動作し、これにより画像表示Ｌ
ＣＤパネル３７には、画像信号に対応した画像が表示さ
れる。

【００２４】システムコントロール回路３５は、記録媒
体制御回路４２を介して画像記録装置４３に接続されて
おり、画像メモリ３４から読み出された画像信号は、画
像記録装置４３に装着されたＩＣメモリカード等の記録
媒体Ｍに記録可能である。また、システムコントロール
回路３５は、レリーズスイッチ１５、モード切替ダイヤ
ル１７等からなるスイッチ群４５と、液晶表示パネル１
６、及びインターフェース回路４０に接続されており、
インターフェース回路４０にはコネクタ１８（図１参
照）が接続されている。

【００２５】ステレオアダプタ５０の装着時には、コネ
クタ１８とステレオアダプタのコネクタ６２（図１参
照）とがインターフェースケーブル２０を介して接続さ
れる。ステレオアダプタ５０のコネクタ６２にはインタ
ーフェース回路５５が接続されており、インターフェー
ス回路５５にはミラー回動角検出部６１が接続されてい
る。ミラー回動角検出部６１は回動ミラー５７Ｌ、５７
Ｒの回動角度を検出する。ミラー回転角検出部６１によ
り検出された回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒの回転角度は、
インターフェースケーブル２０を介してカメラ本体１０
へ送られ、回動角データとして左右画像の画像データと
ともに例えば記録媒体Ｍに記録される。

【００２６】なお、コネクタ１８はインターフェースケ
ーブルを介して図示しないコンピュータとも接続可能で
あり、例えば画像メモリ３４や記録媒体Ｍに記録された
画像信号や画像データは、回動角データとともに接続さ
れたコンピュータに伝送可能である。

【００２７】図４（ａ）〜図４（ｃ）を参照して、従来
のステレオアダプタにより撮像される視差画像と、本実
施形態のステレオアダプタ５０により撮像される視差画
像との違いについて説明する。

【００２８】図４（ａ）は、ステレオアダプタを装着し
ないで被写体を撮像した場合に得られる画像Ｓ０を示し
ており、図４（ｂ）は、従来のステレオアダプタをカメ
ラに装着して図４（ａ）の被写体を撮像したときに得ら
れる左画像Ｓ１_Lと右画像Ｓ１_Rとを表している。図４
（ｂ）に示されるように従来のステレオアダプタを用い
た場合には、ＣＣＤ２８を左半面２８Ａと右半面２８Ｂ
とに分けてそれぞれ右画像Ｓ１_R、左画像Ｓ１_Lを撮像し
ているので、水平（横）方向に撮像可能な領域はステレ
オアダプタを用いない場合の略半分となる。すなわち、
焦点距離をｆ、ＣＣＤ２８の受光部の横幅をｗとすると
き、画像Ｓ０の水平画角θ₀は２ｔａｎ^- ¹（ｗ／（２
ｆ））と表せますが、図４（ｂ）の左画像Ｓ_Lと右画像
Ｓ_Rの水平画角θ₁は略２ｔａｎ^-1（ｗ／（４ｆ））に対
応し水平方向の視野は著しく狭くなる。

【００２９】図４（ｃ）は、本実施形態のステレオアダ
プタ５０をカメラに装着して図４（ａ）の被写体を撮像
したときに得られる左画像Ｓ２_Lと右画像Ｓ２_Rとを表し
ている。本実施形態のステレオアダプタ５０では、円筒
側面に対応する凸面鏡である湾曲ミラー５８Ｌ、５８Ｒ
を介して左右の視差画像をＣＣＤ２８に結像しているた
め左画像Ｓ２_L及び右画像Ｓ２_Rは、それぞれ水平方向に
のみ圧縮（例えば１／２倍）される。すなわち、本実施
形態のステレオアダプタ５０を用いた場合、左画像Ｓ２
_Lと右画像Ｓ２_Rの水平画角θ₂を画像Ｓ０の水平画角θ₀
に対応させることができる。

【００３０】水平方向に圧縮された左画像Ｓ２_L及び右
画像Ｓ２_Rは、一旦画像メモリ３４（図３参照）に一枚
の画像データとして記憶される。その後、例えば画像記
録媒体Ｍへ記録される際や、インターフェースケーブル
を介してコンピュータに転送される際に、システムコン
トロール回路３５により２枚の視差画像（左画像及び右
画像）に分離されるとともに、補間処理を行って水平方
向に伸張（例えば２倍）され、圧縮による水平方向の歪
みが取り除かれる。これにより２枚の視差画像は、図４
（ａ）に示される画像と同じアスペクト比の画像として
画像記録媒体Ｍやコンピュータの記録装置に記録され
る。これらの視差画像及び前記回動ミラー５７Ｌ、５７
Ｒの回動角から、システムコントロール回路３５やコン
ピュータにおいて従来周知の方法で被写体の立体画像や
３次元データが算出される。

【００３１】次に、図５を参照して回動ミラー５７Ｌ、
５７Ｒの駆動機構について説明する。図５は、本実施形
態で用いられる回動ミラー駆動機構７０の構成を模式的
に示している。

【００３２】図５において歯車７２の駆動軸は図１に示
したミラー調整摘６０に連結されており、操作者がミラ
ー調整摘６０を操作することにより回転される。歯車７
２は駆動軸を中心に相対する位置においてそれぞれラッ
ク７３Ｌ、７３Ｒと噛合っている。すなわちラック７３
Ｌの右端よりの歯、及びラック７３Ｒの左端よりの歯は
歯車７２とそれぞれ噛合い、ラック７３Ｌと７３Ｒとは
歯車７２を挟んで略平行に配置される。ラック７３Ｌの
左端よりの歯は歯車７４と噛合い、ラック７３Ｒの右端
よりの歯は歯車７５Ｒと噛合っている。歯車７４は更に
歯車７５Ｌと噛合っている。歯車７５Ｌ、７５Ｒの軸
は、歯車７２の軸に対し対称な位置に配置されており、
それぞれ回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒの回転軸と連結され
ている。また歯車７４、歯車７５Ｌ、７５Ｒの径及びピ
ッチは等しい。これにより回動ミラー５７Ｌ、５７Ｒ
は、光軸Ｌに対し相互に対称な回動角を維持しながらミ
ラー調整摘６０の回転操作によりその回動角が調整され
る。例えば歯車７２が図５に示されるように反時計回り
に回転するときラック７３Ｌは右水平方向に移動し、ラ
ック７３Ｒは左水平方向へ移動する。このとき歯車７４
及び歯車７５Ｒは反時計回りに回転され、歯車７５Ｌは
歯車７５Ｒと同じ分だけ時計回りに回転される。

【００３３】以上により本実施形態によれば、ステレオ
アダプタが装着されていないときに撮像される画像と同
じ画角あるいは撮像領域を有する視差画像をステレオア
ダプタを用いて同時に撮像することができる。

【００３４】本実施形態では、カメラの撮像光学系の光
路を２分するミラーに湾曲ミラーを用いたがこれを平面
鏡に置き換え、本実施形態の回動ミラーを例えば固定式
とし、これに湾曲ミラーを用いてもよいし、両ミラーと
もに湾曲ミラーとしてもよい。また、本実施形態では、
光路の分割や方向変換に湾曲ミラーや固定ミラーなどの
光学素子を用いたが、これらをプリズム等の光学素子に
置き換えてもよい。

【００３５】本実施形態において、湾曲ミラーは円筒側
面（一定の曲率をもつ）の一部からなる凸面鏡であった
が、湾曲ミラーは柱面の導線の曲率を連続的に変化させ
た凸面鏡や凹面鏡あるいはこれらを組合わせたものでも
よい。例えば画像の中心部は高解像度となるように、こ
の位置に対応する曲率を小さくし、画像の端部に対応す
る部分の曲率を大きくすることにより、目的としている
被写体の解像度を落とすことなく水平画角を広く取るこ
とが可能である。また、より高い解像度を部分的に得る
目的で凹面鏡を用いることもできる。

【００３６】本実施形態ではステレオアダプタは電子ス
チルカメラに装着されたが、通常の銀塩カメラに装着
し、銀塩フィルム（撮像部）を用いて撮像された写真を
スキャナなどを用いてコンピュータに取り込み伸張処理
することも可能である。

【００３７】本実施形態において回動ミラーは、手動で
調整されたが測距装置との組み合わせにより自動で行っ
てもよい。

【００３８】本実施形態においてステレオ画像撮像装置
は、アダプタ式であったがこれらを一体的に構成しても
よい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、左右の
視差画像を水平方向に圧縮又は伸張して撮像可能なステ
レオアダプタ又はステレオ画像撮像装置を簡単な構成に
より提供することができる。また、左右の視差画像を撮
像部の左右半分の領域でそれぞれ同時に撮像可能なステ
レオアダプタ又はステレオ画像撮像装置において、左右
の視差画像をそれぞれ撮像部の受光領域に対応する視野
で撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるステレオ画像撮像装
置の斜視図である。

【図２】図１に示したステレオ画像撮像装置の光学的な
構成を概略的に示す図である。

【図３】ステレオ画像撮像装置の電気的な構成を概略的
に示すブロック図である。

【図４】従来のステレオアダプタにより撮像される視差
画像と、本実施形態のステレオアダプタにより撮像され
る視差画像との違いを示す図である。

【図５】本実施形態に適用される、回動ミラー駆動機構
の構成を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１０カメラ本体２８撮像素子（ＣＣＤ）２８Ａ左半面２８Ｂ右半面５０ステレオアダプタ５８Ｌ、５８Ｒ湾曲ミラー５９Ｌ、５９Ｒ回動ミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ 13/02 13/02 Ｆターム(参考） 2H059 AA09 2H087 KA01 LA30 SA87 TA01 TA03 TA04 TA06 TA08 2H105 EE00 EE32 5C022 AB12 AB66 AC02 AC03 AC32 AC42 AC51 AC74 5C061 AA01 AB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラに装着され、左画像を撮像するた
めの左側開口と右画像を撮像するための右側開口とを備
え、前記カメラの撮像部の水平方向に２分された各領域
において前記左画像及び前記右画像とを同時に結像する
ステレオアダプタであって、前記左画像と前記右画像と
を水平方向に圧縮又は伸張して前記撮像部の前記各領域
に結像させる拡縮手段を備えたことを特徴とするステレ
オアダプタ。
【請求項２】前記拡縮手段が湾曲面をもつ一対のミラ
ー部材からなることを特徴とする請求項１に記載のステ
レオアダプタ。
【請求項３】前記湾曲面が、母線が前記水平方向及び
前記カメラの光軸方向に垂直である柱面の一部であるこ
とを特徴とする請求項２に記載のステレオアダプタ。
【請求項４】前記柱面からなる前記ミラー部材が凸面
鏡であることを特徴とする請求項３に記載のステレオア
ダプタ。
【請求項５】前記凸面鏡が円柱の外側面であることを
特徴とする請求項４に記載のステレオアダプタ。
【請求項６】前記拡縮手段が、前記左画像及び前記右
画像を１／２の倍率で前記水平方向に圧縮することを特
徴とする請求項５に記載のステレオアダプタ。
【請求項７】前記左側開口及び前記右側開口から入射
した光が、それぞれ第１の光学素子で反射された後、第
２の光学素子で反射されて前記各領域に導かれ、前記第
１又は第２の光学素子の少なくとも一方が前記拡縮手段
であることを特徴とする請求項１に記載のステレオアダ
プタ。
【請求項８】前記第１の光学素子が前記水平方向及び
前記カメラの光軸方向に垂直な軸回りに回動可能な平面
鏡であるとともに前記第２の光学素子が前記拡縮手段で
あり、前記第１の光学素子の回動角を調整することによ
り前記左画像及び右画像の輻輳を調整する輻輳調整手段
を備えることを特徴とする請求項７に記載のステレオア
ダプタ。
【請求項９】請求項１に記載のステレオアダプタが装
着されるカメラからなるステレオ画像撮像装置であっ
て、前記拡縮手段により圧縮又は伸張された前記左画像
及び前記右画像とを圧縮又は伸張されていない通常の画
像に変換する画像変換手段を備えることを特徴とするス
テレオ画像撮像装置。
【請求項１０】前記輻輳を検出する輻輳検出手段と、
前記輻輳に係る情報を画像データと共に記録媒体に記録
する記録手段とを備えることを特徴とする請求項９に記
載のステレオ画像撮像装置。
【請求項１１】左画像を撮像するための左側開口と右
画像を撮像するための右側開口と、前記左画像と前記右
画像とを撮像する撮像部と、前記左画像と前記右画像と
を水平方向に圧縮又は伸張して前記撮像部の水平方向に
２分された各領域に同時に結像可能な拡縮手段を備える
ことを特徴とするステレオ画像撮像装置。
【請求項１２】前記拡縮手段により圧縮又は伸張され
た前記左画像及び前記右画像とを圧縮又は伸張されてい
ない通常の画像に変換する画像変換手段を備えることを
特徴とする請求項１１に記載のステレオ画像撮像装置。