JPS59126378A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS59126378A JPS59126378A JP58000962A JP96283A JPS59126378A JP S59126378 A JPS59126378 A JP S59126378A JP 58000962 A JP58000962 A JP 58000962A JP 96283 A JP96283 A JP 96283A JP S59126378 A JPS59126378 A JP S59126378A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- imaging
- elements
- image
- view
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数個の２次元撮像素子を用いて。
解像画素数を増大させるようにした撮像装置に関する。
２次元撮像素子を用い′ｆＣ撮像装置においては。
ｍ像画票数は、結像光学系の解像力が十分良ければ、用
いる２次元撮像素子の画素数でｔＸぼ意に決定され、従
って、解繊ｌｉ！ｉｉ素数を増加させようとすると、撮
像素子の画素数を増大させる必要があるが、一般に、前
記画素数には製造工程上の理由から限度があるので、上
記目標を達成するため、従来９次のような手段がとられ
ていた。
いる２次元撮像素子の画素数でｔＸぼ意に決定され、従
って、解繊ｌｉ！ｉｉ素数を増加させようとすると、撮
像素子の画素数を増大させる必要があるが、一般に、前
記画素数には製造工程上の理由から限度があるので、上
記目標を達成するため、従来９次のような手段がとられ
ていた。
牙１図は、従来のとの柚装屓の構成の一例を示す図であ
って、山は結像光学系、（２）は出射光束。
って、山は結像光学系、（２）は出射光束。
（３）は半透鏡、）４）は透過光束、（５）は反射光束
、（６）は第１のＯ＆像素子、（７）は第２の撮１＃累
子である。
、（６）は第１のＯ＆像素子、（７）は第２の撮１＃累
子である。
結像光学氷山を出た出射光束（２）は半透鏡１３）で等
強度の透過光束（４）と反射光束（５）に２分される。
強度の透過光束（４）と反射光束（５）に２分される。
また各光束の収束位置、すなわち像面にはそれぞれオ（
２） １および牙２の撮像素子＋６１． ＋７１が設置されて
ｈる。
２） １および牙２の撮像素子＋６１． ＋７１が設置されて
ｈる。
第２図は、第１および第２の＃Ｘ像累子＋６１． ｉ７
＋の瞬時視野の差びを１合成された像面で示す図で。
＋の瞬時視野の差びを１合成された像面で示す図で。
＋８１． ＋９１は各々、第１および第２の撮像素子＋
６１． ＋７１の瞬時視野である。
６１． ＋７１の瞬時視野である。
矛１および第２のｍ像累子（６Ｌ Ｃ７１は、瞬時視野
＋８１． ＋９１が、第２図に示すように、市松模様状
になるように配置され、あるいは半透鏡（３）が設置さ
れているので１画素の標本点数は、単一の撮像素子（６
）または（７）のみを用いた場合に比し、２次元両方向
において、２倍となる。
＋８１． ＋９１が、第２図に示すように、市松模様状
になるように配置され、あるいは半透鏡（３）が設置さ
れているので１画素の標本点数は、単一の撮像素子（６
）または（７）のみを用いた場合に比し、２次元両方向
において、２倍となる。
しかしながら、上記説明で容易に理解できるように、こ
の方法援よれば１画素数は、２次元両方向において、高
々２倍しか増大させることができるだけでさらに飛躍的
な画素の増大が望めない欠点がある。
の方法援よれば１画素数は、２次元両方向において、高
々２倍しか増大させることができるだけでさらに飛躍的
な画素の増大が望めない欠点がある。
この発明は、結像光束を、少ない損失で４っに分配し、
像面で、複数個の撮像素子の視野を合成すること忙よシ
、この欠点を除去する手段を提供するものであって、２
λ下２図を用いて、この発明（３） を詳細に説明する。
像面で、複数個の撮像素子の視野を合成すること忙よシ
、この欠点を除去する手段を提供するものであって、２
λ下２図を用いて、この発明（３） を詳細に説明する。
第３図は、この発明の一実施例の構成を示す図で、１Ｉ
Ｑｌは多面鏡、 ＵＪＪ、 １１２Ｊ、口３． ＩＩ小
は各々、第１゜２２．２３．２４の反射光Ｌ ＋１５１
．０６＋、 ＋１７１． ＋１８１は谷々、オ１．第２
．第３．第４の撮像素子アセンブリである− 結像光学氷山を出射した出射光束（２）は、像面までの
途中の光路に設置された多面鏡囲で反射される。
Ｑｌは多面鏡、 ＵＪＪ、 １１２Ｊ、口３． ＩＩ小
は各々、第１゜２２．２３．２４の反射光Ｌ ＋１５１
．０６＋、 ＋１７１． ＋１８１は谷々、オ１．第２
．第３．第４の撮像素子アセンブリである− 結像光学氷山を出射した出射光束（２）は、像面までの
途中の光路に設置された多面鏡囲で反射される。
多面鏡ａＱは、光軸に対し１等しい角をなす４つの反射
面で構成されているので、出射光束（２）は、各々１等
強琥である〇 オＩＩ ２２９２３． 、＋４１２）反射光Ｎ１１ｌ）
、 ｊ２１． Ｑ３ｒ。
面で構成されているので、出射光束（２）は、各々１等
強琥である〇 オＩＩ ２２９２３． 、＋４１２）反射光Ｎ１１ｌ）
、 ｊ２１． Ｑ３ｒ。
圓に分配される。上記反射光束ｄυ、 Ｃ＋＋、 Ｕも
圓の像面には、各々、第１．第２．第３．第４の撮像素
子アセンブリｔ１５１． （１［ｉｌ、 １１７１．α
印が設置されている。
圓の像面には、各々、第１．第２．第３．第４の撮像素
子アセンブリｔ１５１． （１［ｉｌ、 １１７１．α
印が設置されている。
第４図は、上記撮像素子アセンブリ１１５１−叫の一つ
の構成を示す図で１口９）は撮像素子であシ、他の撮像
素子アセンブリも同様の構成を有して込る。
の構成を示す図で１口９）は撮像素子であシ、他の撮像
素子アセンブリも同様の構成を有して込る。
撮像素子（１９１は、感光面の寸法よル小さいか等しく
４１ い間隔で９図に示すように２次元に配列されており、２
次元各方向の両系数の和は、該方向の必要な標本点数の
半分か、すこし大きい値であればよい。
４１ い間隔で９図に示すように２次元に配列されており、２
次元各方向の両系数の和は、該方向の必要な標本点数の
半分か、すこし大きい値であればよい。
また、各方向の全幅と焦点距離との比で決定される視野
角が、必要な視野角に等しくなるように。
角が、必要な視野角に等しくなるように。
結鍬、光学系ｉｌｌの焦点距離が選定されているとする
。
。
第５図は、第１〜第４の撮像素子アセンブリ０５１〜（
旧の視野の並びを１合成され＊像面で示す図で。
旧の視野の並びを１合成され＊像面で示す図で。
ｔａｌｌ、 １２１＋、の、（２）は各々、第１．第２
．第３．第４のｍ１ｌＪ素子アセンブリによる視野を示
す。
．第３．第４のｍ１ｌＪ素子アセンブリによる視野を示
す。
第１〜第４の撮像素子アセンブリｕ！＋Ｉ −ｕａｌは
、各々の視野が、第５図に示す位置Ｖｃ侍られるより設
置されるので、第４図、および第５図の説明から明らか
なように９合成された像面においては、必要な視野が確
保され、かつ、２次元各方向において、撮像素子＋１９
１の画素間階で標本されるｌＩ！ＩＩが倚られることに
なる。
、各々の視野が、第５図に示す位置Ｖｃ侍られるより設
置されるので、第４図、および第５図の説明から明らか
なように９合成された像面においては、必要な視野が確
保され、かつ、２次元各方向において、撮像素子＋１９
１の画素間階で標本されるｌＩ！ＩＩが倚られることに
なる。
第６図は、上記合成画を得るための信号処理のＣ５ノ
の−実ｍ例を示す図であって、（至）はアナログ、ディ
ジタル（ヤ句変換器、δ）はメモリ、■）はマルチプレ
クサ、＠はディジタル映へ信号出力である。
ジタル（ヤ句変換器、δ）はメモリ、■）はマルチプレ
クサ、＠はディジタル映へ信号出力である。
２′１〜第４の撮＠素子アセンブリ１５１− （ｌ印の
撮像素子［１９１のアナログ出力は、連列して配置され
たＡ／Ｄ変換変換器上りディジタル信号に変換され。
撮像素子［１９１のアナログ出力は、連列して配置され
たＡ／Ｄ変換変換器上りディジタル信号に変換され。
メモリ的に一時配慮される。マルテグレクｔ／／ｉ。
メモリ２５）内容を０時系列に順番忙続みだして行くの
で、デジタル映像信号出力（（資）には、第５図に示す
合成画のデジタル映像信号が得られることになる。
で、デジタル映像信号出力（（資）には、第５図に示す
合成画のデジタル映像信号が得られることになる。
なお、上記説明においては、出射光束（２）を４つに分
配するのに、多面鏡叫を用りる場合について示したが、
扱う光線の波長範囲が狭（１色分散が問題にならない場
合においては、オフ図に示すような多面プリズム全多面
鏡ｆ１０１の替わりに用いてもよい。オフ図において、
［有］は多面プリズム、（２）〜０２１は各々第１〜第
４の透過光束である。
配するのに、多面鏡叫を用りる場合について示したが、
扱う光線の波長範囲が狭（１色分散が問題にならない場
合においては、オフ図に示すような多面プリズム全多面
鏡ｆ１０１の替わりに用いてもよい。オフ図において、
［有］は多面プリズム、（２）〜０２１は各々第１〜第
４の透過光束である。
多面プリズム（至）は、外側はど肉厚が厚い４つの等し
い小プリズムからなっているとみなすことが（６） でき、谷小プリズムの入射面、および出射面は。
い小プリズムからなっているとみなすことが（６） でき、谷小プリズムの入射面、および出射面は。
光軸に対し等しい角をなすように作られているので、結
像光学系山からの出射光束（２）は１等強にの第１〜第
４の透過光来（２９）〜１３２）１分自己されることに
なる。各透光束（、！９）〜（３２０の慮面に、４つの
撮１象素子アセンブ！Ｊ １１５１〜（１杓を設置し９
合成画を得る方向は多面鏡を用いる場合と同様なので、
説明を省略する。
像光学系山からの出射光束（２）は１等強にの第１〜第
４の透過光来（２９）〜１３２）１分自己されることに
なる。各透光束（、！９）〜（３２０の慮面に、４つの
撮１象素子アセンブ！Ｊ １１５１〜（１杓を設置し９
合成画を得る方向は多面鏡を用いる場合と同様なので、
説明を省略する。
このように、この発明によれは、結像光束を４つに分配
し、複数の撮像素子で視野を合成するので、撮は素子数
を増加させることによ多、容易に標本画累数を増大させ
ることができ、撮録装隨のｗｌ像度向上に著しくを与す
ることがてきる。
し、複数の撮像素子で視野を合成するので、撮は素子数
を増加させることによ多、容易に標本画累数を増大させ
ることができ、撮録装隨のｗｌ像度向上に著しくを与す
ることがてきる。
第１図は従来の熾ｆ象装置の構成の一間を示す図。
第２図社瞬時視野の兼びを示す図、第３図はこの発明の
一実施列を示す図、第４凶は撮像素子アセンブリの構成
を示す図、第５図は熾欺累子の視野の吾びを示す因、第
６図は信号処理の一笑施列を示す図、２・７図は多面プ
リズムを用いた例を示す（７） 図である。図中山は結像光学系、叫は多面鏡、 １１９
１は熾鍼素子、１２ａｌは多面プリズムである。 なお２図中、同一あるいは相西部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 葛 野 倍 − （８） １１ ＸＩ Ｉｔ ＩＩ ＋’ ＩＩ 第４図 第５図 ｊｊｌｌｌｌ＋ １１１１１１１ Ｌ−一」
一実施列を示す図、第４凶は撮像素子アセンブリの構成
を示す図、第５図は熾欺累子の視野の吾びを示す因、第
６図は信号処理の一笑施列を示す図、２・７図は多面プ
リズムを用いた例を示す（７） 図である。図中山は結像光学系、叫は多面鏡、 １１９
１は熾鍼素子、１２ａｌは多面プリズムである。 なお２図中、同一あるいは相西部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 葛 野 倍 − （８） １１ ＸＩ Ｉｔ ＩＩ ＋’ ＩＩ 第４図 第５図 ｊｊｌｌｌｌ＋ １１１１１１１ Ｌ−一」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 山 結ｒ象光学系と、複数個の２次元撮像素子とを構成
要素にもつ撮像装置において、光ｍＫ対して等しい傾き
角をなす４つの反射面を有する多面鏡を光路中に設けた
ことを特徴とする撮像装置。 （２１上記複数個の２次元撤＠素子を、２次元撮廉累子
感光面幅よシ大きくない間隔で、２次元に配置したこと
を特徴とする特許請求範囲牙（２）項記載の撮像装置。 １３）結像光学系と、複数個の２次元撮像素子とを構成
要素にもつ撮像装置において、光軸に対して等しい傾き
角をなす、４つの入射面、あるいは４つの出射面を有す
る多面プリズムを光路中に備えたことを特徴とする撮ｆ
象装置。 （４）上記複数個の２次元撮像素子を、２次元撮＠素子
感光面幅よシ大きくない間隔で、２次元に配置したこと
を特徴とする特許哨求範囲刀・１３）項記（１） 載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000962A JPS59126378A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000962A JPS59126378A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126378A true JPS59126378A (ja) | 1984-07-20 |
Family
ID=11488268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58000962A Pending JPS59126378A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126378A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62190980A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-21 | Nippon Abionikusu Kk | 高解像度テレビジヨンカメラ |
| JPH0350973A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-05 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | ディジタル固体撮像装置 |
| US5121213A (en) * | 1987-02-25 | 1992-06-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging system having a blurring optical element for minimizing moire phenomenon |
| EP0519719A2 (en) * | 1991-06-20 | 1992-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Arrangement of a plurality of image sensors in a video camera |
| US5194959A (en) * | 1989-12-21 | 1993-03-16 | Ricoh Company, Ltd. and Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Image forming apparatus for forming image corresponding to subject, by dividing optical image corresponding to the subject into plural adjacent optical image parts |
| FR2695498A1 (fr) * | 1992-09-10 | 1994-03-11 | Bertin & Cie | Procédé de traitement d'images, en particulier à des fins de mesure, de transformation ou de visualisation. |
| EP0778699A3 (en) * | 1995-11-30 | 1999-10-20 | AT&T Corp. | Spherical imaging/projection apparatus |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP58000962A patent/JPS59126378A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62190980A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-21 | Nippon Abionikusu Kk | 高解像度テレビジヨンカメラ |
| JPH052033B2 (ja) * | 1986-02-18 | 1993-01-11 | Nippon Avionics Co Ltd | |
| US5121213A (en) * | 1987-02-25 | 1992-06-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging system having a blurring optical element for minimizing moire phenomenon |
| US5450243A (en) * | 1987-02-25 | 1995-09-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging system having a blurring optical element for minimizing moire phenomenon |
| JPH0350973A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-05 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | ディジタル固体撮像装置 |
| US5194959A (en) * | 1989-12-21 | 1993-03-16 | Ricoh Company, Ltd. and Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Image forming apparatus for forming image corresponding to subject, by dividing optical image corresponding to the subject into plural adjacent optical image parts |
| EP0519719A2 (en) * | 1991-06-20 | 1992-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Arrangement of a plurality of image sensors in a video camera |
| US5386228A (en) * | 1991-06-20 | 1995-01-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup device including means for adjusting sensitivity of image pickup elements |
| FR2695498A1 (fr) * | 1992-09-10 | 1994-03-11 | Bertin & Cie | Procédé de traitement d'images, en particulier à des fins de mesure, de transformation ou de visualisation. |
| EP0778699A3 (en) * | 1995-11-30 | 1999-10-20 | AT&T Corp. | Spherical imaging/projection apparatus |
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