JPH0436632B2 - - Google Patents
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- JPH0436632B2 JPH0436632B2 JP60276856A JP27685685A JPH0436632B2 JP H0436632 B2 JPH0436632 B2 JP H0436632B2 JP 60276856 A JP60276856 A JP 60276856A JP 27685685 A JP27685685 A JP 27685685A JP H0436632 B2 JPH0436632 B2 JP H0436632B2
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- light
- ray
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
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- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は高解像度の透過Ｘ線画像を得ることが
できるＸ線撮影装置好適にはを用いたデイジタ
ルラジオグラフイに関するものである。
できるＸ線撮影装置好適にはを用いたデイジタ
ルラジオグラフイに関するものである。
近年、コンピユータ技術の発達によりＸ線診断
技術の面においてもデイジタル画像技術が普及し
て来た。デイジタル画像技術においてきわめて重
要なのは高解像度Ｘ線検出器である。この目的で
多画素のリニアセンサーによるスキヤナ、輝じん
性蛍光体を用いたイメージプレートを用いたデイ
ジタルラジオグラフイーが出現した。これはいず
れも即時性が不足し、その用途が限られる。一
方、従来から用いられてきた、Ｘ線イメージイン
テンシフアイアーは即時性があるものの、その出
力画像を電気信号に変換する撮像素子に高解像度
のものがなく、これにより十分な空間解像度を得
ることが出来なかつた。
技術の面においてもデイジタル画像技術が普及し
て来た。デイジタル画像技術においてきわめて重
要なのは高解像度Ｘ線検出器である。この目的で
多画素のリニアセンサーによるスキヤナ、輝じん
性蛍光体を用いたイメージプレートを用いたデイ
ジタルラジオグラフイーが出現した。これはいず
れも即時性が不足し、その用途が限られる。一
方、従来から用いられてきた、Ｘ線イメージイン
テンシフアイアーは即時性があるものの、その出
力画像を電気信号に変換する撮像素子に高解像度
のものがなく、これにより十分な空間解像度を得
ることが出来なかつた。
Ｘ線イメージインテンシフアイアーの出力画像
を電気信号に変換する方法としては、タンデムレ
ンズ系を介して撮像管を使用するものが一般的で
あつたが、撮像管の解像度は20lp／mm程度であり これによつてＸ線画像システムの解像度の限界
が生じている。このために、Ｘ線TVシステムは
単なるモニターとして使用し、診断の目的には出
力面のフイルム撮影を使用してきた。
を電気信号に変換する方法としては、タンデムレ
ンズ系を介して撮像管を使用するものが一般的で
あつたが、撮像管の解像度は20lp／mm程度であり これによつてＸ線画像システムの解像度の限界
が生じている。このために、Ｘ線TVシステムは
単なるモニターとして使用し、診断の目的には出
力面のフイルム撮影を使用してきた。
この場合、フイルムの保管が大スペースを有す
ることやフイルムコストが高価なこと、画像処理
が出来ないことなどの欠点を有していた。
ることやフイルムコストが高価なこと、画像処理
が出来ないことなどの欠点を有していた。
また、最近のビデオカメラの普及によりCCD
の発達はめざましいものがある。しかるに、
CCDはそのニーズが多画素化よりも小形化にあ
ること、多画素化にすると、歩留が悪化すること
等により当該分野に必要な十分な2000×2000程度
の画素を有するCCDの開発はきわめて困難であ
る。
の発達はめざましいものがある。しかるに、
CCDはそのニーズが多画素化よりも小形化にあ
ること、多画素化にすると、歩留が悪化すること
等により当該分野に必要な十分な2000×2000程度
の画素を有するCCDの開発はきわめて困難であ
る。
CCDを使用して高解像度画質を得る試みはた
とえば特開昭60−136714に開示されている。これ
はインターラインCCDを用いて、この上での像
の位置を機械的に移動させてCCD受光部と他の
受光部との中間の位置に相当する画像部分を
CCD受光部分に移動させて受光間隔を実値的に
半分にし、解像度を２倍程度に向上することをね
らつている。
とえば特開昭60−136714に開示されている。これ
はインターラインCCDを用いて、この上での像
の位置を機械的に移動させてCCD受光部と他の
受光部との中間の位置に相当する画像部分を
CCD受光部分に移動させて受光間隔を実値的に
半分にし、解像度を２倍程度に向上することをね
らつている。
しかるに、この方式ではガラス板やプリズムを
記械的に移動させることが必要でありその信頼性
の確保がきわめて困難であること、また、画像上
の表示点が交互に時間遅れを有するため、対象物
の輝きがある場合に画像歪を生じること等の欠点
を有している。また、この方式では縦方向又は横
方向のいずれか一方の解像度は向上できるが、そ
の両方向の解像度を高めるのは不可能に近い。
記械的に移動させることが必要でありその信頼性
の確保がきわめて困難であること、また、画像上
の表示点が交互に時間遅れを有するため、対象物
の輝きがある場合に画像歪を生じること等の欠点
を有している。また、この方式では縦方向又は横
方向のいずれか一方の解像度は向上できるが、そ
の両方向の解像度を高めるのは不可能に近い。
この発明は、上述した欠点を除去し、十分高解
像度のＸ線画像をリアルタイムに得ることを可能
にするＸ線撮影装置を提供することを目的とす
る。
像度のＸ線画像をリアルタイムに得ることを可能
にするＸ線撮影装置を提供することを目的とす
る。
Ｘ線像を光像に変換するＸ線検出手段と、この
光像を複数の同一の光像に分配する光学手段と、
分配された複数個の光像をそれぞれ電気信号像に
変換する複数個の撮像素子と、この撮像素子の出
力を合成して同一画面上にＸ線像を表示する手段
とを有し、上記の撮像素子は上記の複数個に分配
された同一の光像を予め微小距離ずらした設定位
置で同時に検出しこれらの出力を合成して高解像
度の画像を得ることが出来るようにした、Ｘ線撮
影装置にある。
光像を複数の同一の光像に分配する光学手段と、
分配された複数個の光像をそれぞれ電気信号像に
変換する複数個の撮像素子と、この撮像素子の出
力を合成して同一画面上にＸ線像を表示する手段
とを有し、上記の撮像素子は上記の複数個に分配
された同一の光像を予め微小距離ずらした設定位
置で同時に検出しこれらの出力を合成して高解像
度の画像を得ることが出来るようにした、Ｘ線撮
影装置にある。
以下、本発明の一実施例について第１図を参照
して説明する。
して説明する。
第１図において、１は、図示しないＸ線管から
発生したＸ線が被検体（図示せず）を通過した後
のＸ線像を高量子効率をもつて光像に変換させる
ためのＸ線イメージインテンシフアイアーであ
る。出力面１−ａにおける光学像から発した光は
光学レンズ２によつて平行光線に変換される。３
−１は入射光を1/4だけ通過させ、3/4だけ反射す
るように作られた「ハーフミラー」であり入射光
に対して略45°傾斜して取付けてある。３−２は、
入射光を1/3だけ通過し、2/3だけ反射するように
作られた「ハーフミラー」であり、「ハーフミラ
ー」３−１の反射光の光軸に対いて略45°傾斜し
て取付けてある。３−３は、入射光を1/2だけ透
過し、1/2だけ反射するようにつくられた「ハー
フミラー」であり、「ハーフミラー」３−２の反
射光の光軸に対して略45°傾斜して取付けられて
いる。４−１及び４−２はミラーであり、入射光
を全反射するように使られている。
発生したＸ線が被検体（図示せず）を通過した後
のＸ線像を高量子効率をもつて光像に変換させる
ためのＸ線イメージインテンシフアイアーであ
る。出力面１−ａにおける光学像から発した光は
光学レンズ２によつて平行光線に変換される。３
−１は入射光を1/4だけ通過させ、3/4だけ反射す
るように作られた「ハーフミラー」であり入射光
に対して略45°傾斜して取付けてある。３−２は、
入射光を1/3だけ通過し、2/3だけ反射するように
作られた「ハーフミラー」であり、「ハーフミラ
ー」３−１の反射光の光軸に対いて略45°傾斜し
て取付けてある。３−３は、入射光を1/2だけ透
過し、1/2だけ反射するようにつくられた「ハー
フミラー」であり、「ハーフミラー」３−２の反
射光の光軸に対して略45°傾斜して取付けられて
いる。４−１及び４−２はミラーであり、入射光
を全反射するように使られている。
「ハーフミラー」３−１を通過した光Ａ−１と
ミラー４−１から反射した光Ａ−２と、「ハーフ
ミラー」３−３から反射した光Ａ−３と、ミラー
４−２から反射した光Ａ−４はそれぞれ光学レン
ズ５−１，５−２，５−３，５−４によつて
CCD素子６−１，６−２，６−３，６−４上に
集束させられ、これらの上で結像する。各光路に
上記した関係があるため、各CCD上では同じ明
るさの像が出来る。これらの像は、分離した位置
に全く同一の像を作ることができる。
ミラー４−１から反射した光Ａ−２と、「ハーフ
ミラー」３−３から反射した光Ａ−３と、ミラー
４−２から反射した光Ａ−４はそれぞれ光学レン
ズ５−１，５−２，５−３，５−４によつて
CCD素子６−１，６−２，６−３，６−４上に
集束させられ、これらの上で結像する。各光路に
上記した関係があるため、各CCD上では同じ明
るさの像が出来る。これらの像は、分離した位置
に全く同一の像を作ることができる。
この像は、ミラーの数や取付け方によつてはそ
の向きが異なる場合も生じるが、この発明では位
置調整のための合成時にテレビモニタを観察しな
がら、ミラーを支持している図示しない螺旋溝付
き軸をねじで調整するため容易に補正し、設定で
き 第２図ａはインターライン形CCDの受光部を
模式的に表わしている。６−１−１，６−１−
２，６−１−３，……は各光軸からみてCCDの
各受光部を表わしており、これらは光検出器の各
画素を形成する。同図に示すように、画素幅をd2
とすると、画素間の不感帯幅d3があり、画素間膜
離d1はd1d2＋d3となる。従つて、この素子によ
つて得られる画像はサンプリング間隔d1によつて
決められる。d3はデータ輸送用素子によつて占め
られる幅を示している。通常d3d2である。d1を
小さくすること、つまり画素数を増すことは各方
面で試みられてはいるが、微細加工技術上の限界
と、各画素の信頼性向上（無欠陥化）の限界があ
り現在及び近い将来に、撮像面積内に2000×2000
個の素子を形成することは不可能視されている。
の向きが異なる場合も生じるが、この発明では位
置調整のための合成時にテレビモニタを観察しな
がら、ミラーを支持している図示しない螺旋溝付
き軸をねじで調整するため容易に補正し、設定で
き 第２図ａはインターライン形CCDの受光部を
模式的に表わしている。６−１−１，６−１−
２，６−１−３，……は各光軸からみてCCDの
各受光部を表わしており、これらは光検出器の各
画素を形成する。同図に示すように、画素幅をd2
とすると、画素間の不感帯幅d3があり、画素間膜
離d1はd1d2＋d3となる。従つて、この素子によ
つて得られる画像はサンプリング間隔d1によつて
決められる。d3はデータ輸送用素子によつて占め
られる幅を示している。通常d3d2である。d1を
小さくすること、つまり画素数を増すことは各方
面で試みられてはいるが、微細加工技術上の限界
と、各画素の信頼性向上（無欠陥化）の限界があ
り現在及び近い将来に、撮像面積内に2000×2000
個の素子を形成することは不可能視されている。
そこで、第２図ａの構造のCCDを予め微小距
離d1／２d2d3だけ移動すなわち位置をずらせ
素子６−１，６−２，６−３，６−４を重ね合せ
ると第２図ｂのように全撮影面をくまなく有感部
が占めることになり、空間解感度がＸ方向、Ｙ方
向共２倍に向上する。さらに、検出器上の不感部
がないため得られる画像の輝度も約４倍向上す
る。このようにして、きわめて良画質の像を得る
ことができる。
離d1／２d2d3だけ移動すなわち位置をずらせ
素子６−１，６−２，６−３，６−４を重ね合せ
ると第２図ｂのように全撮影面をくまなく有感部
が占めることになり、空間解感度がＸ方向、Ｙ方
向共２倍に向上する。さらに、検出器上の不感部
がないため得られる画像の輝度も約４倍向上す
る。このようにして、きわめて良画質の像を得る
ことができる。
今、ここで説明したのは同一画像を異なる４個
の撮像素子検出器上で予め微小距離d1／２だけ位
置をずらせて設定した後撮影する場合について、
説明したが実際にはこのことは次のようにして実
現する。
の撮像素子検出器上で予め微小距離d1／２だけ位
置をずらせて設定した後撮影する場合について、
説明したが実際にはこのことは次のようにして実
現する。
同一の像を異なる４個の検出器上に結像するの
ではなく、得たい像を異なる位置での４個の同一
像として別々に結像させ、特性のそろつた４個の
撮像素子で受像する。この際、各素子と像との関
係は第２図ｂに示したように予め設定した微小距
離だけずらせてある。
ではなく、得たい像を異なる位置での４個の同一
像として別々に結像させ、特性のそろつた４個の
撮像素子で受像する。この際、各素子と像との関
係は第２図ｂに示したように予め設定した微小距
離だけずらせてある。
これらの出力を合成することにより等価的に第
２図ｂに示したような解像度の高い画像に合成す
ることができる。
２図ｂに示したような解像度の高い画像に合成す
ることができる。
第１図の９はこれら撮像素子、ここではCCD、
を駆動させるためのドライバーであり、７−１，
７−２，７−３，７−４はそれぞれの素子の出力
を増幅するための増幅器である。これら増幅器の
出力はデイジタル化された後メモリー、８−１，
８−２，８−３，８−４にストアーされ、CPU
１０により合成されて画像を表示装置、好適には
CRT１１に表示される。各撮像素子による画像
６−１，６−２，６−３，６−４を合成して高解
像度の画像６−０を得る様子を第３図に示してい
る。ここでは主に−TV系を使つたデイジタル
ラジオグラフイについて述べたが、透視等の目的
でリアルタイム化が必要な場合には、増幅器７−
１，７−４の出力を水平方向スキヤンにおいては
微小時間好適にはd1／２とスキヤンするに関する
時間だけ時間差を持たせてそれぞれをスキヤンし
た出力を加え合せ、垂直方向ではd1／２間隔で、
７−２，７−３を出力を上記と同様にスキヤンす
る表示装置を使用すれば同上の目的が達成でき
る。
を駆動させるためのドライバーであり、７−１，
７−２，７−３，７−４はそれぞれの素子の出力
を増幅するための増幅器である。これら増幅器の
出力はデイジタル化された後メモリー、８−１，
８−２，８−３，８−４にストアーされ、CPU
１０により合成されて画像を表示装置、好適には
CRT１１に表示される。各撮像素子による画像
６−１，６−２，６−３，６−４を合成して高解
像度の画像６−０を得る様子を第３図に示してい
る。ここでは主に−TV系を使つたデイジタル
ラジオグラフイについて述べたが、透視等の目的
でリアルタイム化が必要な場合には、増幅器７−
１，７−４の出力を水平方向スキヤンにおいては
微小時間好適にはd1／２とスキヤンするに関する
時間だけ時間差を持たせてそれぞれをスキヤンし
た出力を加え合せ、垂直方向ではd1／２間隔で、
７−２，７−３を出力を上記と同様にスキヤンす
る表示装置を使用すれば同上の目的が達成でき
る。
現在、製作可能なCCDは1000×1000画素のも
のが最高であり、それ以上の画素数のものは存在
しない。しかるに、医療用Ｘ線撮影装置では、十
分な診断能を得るためには画像数は2000×2000が
不可欠であるとされている。
のが最高であり、それ以上の画素数のものは存在
しない。しかるに、医療用Ｘ線撮影装置では、十
分な診断能を得るためには画像数は2000×2000が
不可欠であるとされている。
本発明を採用すれば、現在の技術で上記の2000
×2000画素数に相当する高画質のＸ線画像を得る
ことができ、医療用診断装置、特にデイジタルラ
ジオグラフイーの分野で大きなメリツトが生じ
る。
×2000画素数に相当する高画質のＸ線画像を得る
ことができ、医療用診断装置、特にデイジタルラ
ジオグラフイーの分野で大きなメリツトが生じ
る。
デイジタルラジオグラフイーの分野では、過去
に種々の方法が提案されて来たが、主に即時性の
点から−TVシステムがその主流になりつつあ
る。しかるに−TVシステムでは撮像装置の限
界により十分な解像度が得られず、高解像度撮像
システムの出現が待望されていた。本発明を採用
すれば、これらの目的が達成できる。
に種々の方法が提案されて来たが、主に即時性の
点から−TVシステムがその主流になりつつあ
る。しかるに−TVシステムでは撮像装置の限
界により十分な解像度が得られず、高解像度撮像
システムの出現が待望されていた。本発明を採用
すれば、これらの目的が達成できる。
また、同様の効果を得るために、１個の撮像素
子の前面にプリズムやミラー等の光学デバイスを
機械的に動かすことにより結像位置を微小距離
（ｄ／２相当）移動させる技術がたとえば特開昭
60−136714に開示されている。この方法では、機
械的可動部を有するため、その信頼性を確保する
のがきわめて困難である。また、上記の特開昭60
−136714に開示された技術は画素間で交互に時間
差を生じるため、即時性に問題がある。また、開
示された技術はＸ方向、Ｙ方向のいずれか一方向
に結像位置を移動させる技術であり、本発明のよ
うに全平面をカバーするように予め位置をずらし
て移動させることはきわめて困難である。
子の前面にプリズムやミラー等の光学デバイスを
機械的に動かすことにより結像位置を微小距離
（ｄ／２相当）移動させる技術がたとえば特開昭
60−136714に開示されている。この方法では、機
械的可動部を有するため、その信頼性を確保する
のがきわめて困難である。また、上記の特開昭60
−136714に開示された技術は画素間で交互に時間
差を生じるため、即時性に問題がある。また、開
示された技術はＸ方向、Ｙ方向のいずれか一方向
に結像位置を移動させる技術であり、本発明のよ
うに全平面をカバーするように予め位置をずらし
て移動させることはきわめて困難である。
本発明では機械的移動部分がないため、高信頼
度の画像システムを提供することができる。さら
に、CCDを使用すると、数が４個であるにもか
かわらず、ミラーや「ハーフミラー」、レンズ等
が小さくなり、全体としてコンパクトにまとま
る。また、比較的画素数の少ないCCDで使用し
ても高画質が得られるもので、画素数の多い
CCDを開発して使用するよりも歩留りの点で有
利となる。
度の画像システムを提供することができる。さら
に、CCDを使用すると、数が４個であるにもか
かわらず、ミラーや「ハーフミラー」、レンズ等
が小さくなり、全体としてコンパクトにまとま
る。また、比較的画素数の少ないCCDで使用し
ても高画質が得られるもので、画素数の多い
CCDを開発して使用するよりも歩留りの点で有
利となる。
次に、本発明の他の実施例について説明する。
第４図は、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれか一方向の解
像度を２倍にするためのもので、第１図と同一と
箇所は同一の符号で示してある。各出力像の合成
が一方向であること以外は前述した第１図と同様
の動作をする。
第４図は、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれか一方向の解
像度を２倍にするためのもので、第１図と同一と
箇所は同一の符号で示してある。各出力像の合成
が一方向であること以外は前述した第１図と同様
の動作をする。
第５図はさらに他の実施例を示す。第５図にお
いて、１２−１，１２−２，１２−３，……は各
CCD、６−１，６−２，６−３，……の前面に
置かれたシヤドーマスクであり、その構造は第６
図ａに示すように各CCDの画素間隔d1をピツチ
として画素の受光部幅d2よりも小さなdoを幅とす
る開孔部Ａを有している。この部分は精密加工さ
れておりその加工精度は十分高くできる。第５図
では、このシヤドーマスクを分離した多数のマス
クで表わしているが、１枚のシヤドーマスクで構
成できることは勿論である。また、第１図におい
て、フイールドトランスフアー形CCDを使用し
た場合等にシヤドーマスク（図示せず）を用いて
各素子の取付け精度を上げることも出来る。
いて、１２−１，１２−２，１２−３，……は各
CCD、６−１，６−２，６−３，……の前面に
置かれたシヤドーマスクであり、その構造は第６
図ａに示すように各CCDの画素間隔d1をピツチ
として画素の受光部幅d2よりも小さなdoを幅とす
る開孔部Ａを有している。この部分は精密加工さ
れておりその加工精度は十分高くできる。第５図
では、このシヤドーマスクを分離した多数のマス
クで表わしているが、１枚のシヤドーマスクで構
成できることは勿論である。また、第１図におい
て、フイールドトランスフアー形CCDを使用し
た場合等にシヤドーマスク（図示せず）を用いて
各素子の取付け精度を上げることも出来る。
さて、第６図ａに示すように、受光部の幅d2よ
りも小さい幅doを有する開孔部Ａを有するシヤド
ーマスクを使用すると共に、出力像を第１図に
説明したものと同様にしてｎ個に分離し、それぞ
れの位置で結像させ、これらを第６図ｂで示すよ
うに素子Ａ〜Ｐを過不足なく合成することにより
得られた画像は単一の撮像素子の場合に比べてＸ
方向、Ｙ方向共d1／do倍に高められた解像度を有
する。
りも小さい幅doを有する開孔部Ａを有するシヤド
ーマスクを使用すると共に、出力像を第１図に
説明したものと同様にしてｎ個に分離し、それぞ
れの位置で結像させ、これらを第６図ｂで示すよ
うに素子Ａ〜Ｐを過不足なく合成することにより
得られた画像は単一の撮像素子の場合に比べてＸ
方向、Ｙ方向共d1／do倍に高められた解像度を有
する。
この場合、前記した複数個の撮像素子の数をＮ
とするとき第１のハーフミラーでは検出器出力像
からの光量の１／Ｎだけ透過しＮ−１／Ｎだけ反射 し、第２のハーフミラーは１／Ｎ−１だけ透過し、 Ｎ−２／Ｎ−１だけ反射し、同様に第ｉ番目のハーフミ ラーは１／Ｎ−ｉ＋１だけ透過し、Ｎ−１／Ｎ−ｉ＋１
だけ 反射するように作られている。
とするとき第１のハーフミラーでは検出器出力像
からの光量の１／Ｎだけ透過しＮ−１／Ｎだけ反射 し、第２のハーフミラーは１／Ｎ−１だけ透過し、 Ｎ−２／Ｎ−１だけ反射し、同様に第ｉ番目のハーフミ ラーは１／Ｎ−ｉ＋１だけ透過し、Ｎ−１／Ｎ−ｉ＋１
だけ 反射するように作られている。
これとは逆に、前記した複数個の撮像素子の数
をＮとするとき、第１の「ハーフミラー」では入
射光のＮ−１／Ｎだけ透過し、１／Ｎだけ反射し、 第２の「ハーフミラー」では入射光のＮ−２／Ｎ−１だ け透過し、１／Ｎ−１だけ反射し、第ｉ番目の「ハ ーフミラー」は入射光のＮ−ｉ／Ｎ−ｉ＋１だけ透過し
、 １／Ｎ−ｉ＋１だけ反射するように作られていても 同様の効果を発揮できる。
をＮとするとき、第１の「ハーフミラー」では入
射光のＮ−１／Ｎだけ透過し、１／Ｎだけ反射し、 第２の「ハーフミラー」では入射光のＮ−２／Ｎ−１だ け透過し、１／Ｎ−１だけ反射し、第ｉ番目の「ハ ーフミラー」は入射光のＮ−ｉ／Ｎ−ｉ＋１だけ透過し
、 １／Ｎ−ｉ＋１だけ反射するように作られていても 同様の効果を発揮できる。
この発明を採用すれば、Ｘ線撮影装置全体の解
像度のＸ線検出素子（たとえば）の出力像が持
つ解像度に限りなく近づけることができる。
像度のＸ線検出素子（たとえば）の出力像が持
つ解像度に限りなく近づけることができる。
また、撮像素子として、600×400程度の画素を
持つ普及形のCCDを使用しても2000×2000程度
以上の解像度を有する高画質画像を得ることがで
きる。
持つ普及形のCCDを使用しても2000×2000程度
以上の解像度を有する高画質画像を得ることがで
きる。
ここでは主に、撮像素子としてCCDを採用し
た場合について説明したが、撮像管を用いても良
いことは勿論である。
た場合について説明したが、撮像管を用いても良
いことは勿論である。
さらに前記したように、各撮像素子の出力は等
しくなるように使われているが、素子間のバラツ
キ等によりその出力間に違いがある場合には、ア
ンプ７−１〜７−４の利得を調整することにより
補正することができる。
しくなるように使われているが、素子間のバラツ
キ等によりその出力間に違いがある場合には、ア
ンプ７−１〜７−４の利得を調整することにより
補正することができる。
第１図では各撮像素子の出力をそれぞれ別々の
メモリーにストアーしているが、必ずしも必要が
なく、同一のメモリーにタクレシエアリンク等で
ストアーしても良いことは勿論である。
メモリーにストアーしているが、必ずしも必要が
なく、同一のメモリーにタクレシエアリンク等で
ストアーしても良いことは勿論である。
本発明によれば、普及形の撮像素子で十分高い
解像度を持ち、しかも輝度損失の少ない高画質
で、しかも即時性があるＸ線画像を得ることがで
きるデイジタルラジオグラフイ用Ｘ線撮影装置を
提供することができ、普及形の撮像素子が使用で
きるため低価格で高解像度Ｘ線装置が実現でき
る。
解像度を持ち、しかも輝度損失の少ない高画質
で、しかも即時性があるＸ線画像を得ることがで
きるデイジタルラジオグラフイ用Ｘ線撮影装置を
提供することができ、普及形の撮像素子が使用で
きるため低価格で高解像度Ｘ線装置が実現でき
る。
また素子数を変えることにより任意の解像度の
装置が実現でき、機械的可動部がないので信頼性
が高い装置にすることができる。
装置が実現でき、機械的可動部がないので信頼性
が高い装置にすることができる。
第１図は本発明の実施例を表わす構成図、第２
図及び第３図は本発明の原理を説明するための
図、第４図及び第５図は他の実施例を表わす構成
図、第６図は第５図の実施例の原理を説明するた
めの図である。 １……Ｘ線イメージインテンシフアイアー、３
−１，３−２，３−３……ハーフミラー、４−
１，４−２……ミラー、５−１，５−２，５−
３，５−４……光学レンズ、６−１，６−２，６
−３，６−４……CCD素子、７−１，７−２，
７−３，７−４……撮像素駆動用ドライバー、８
−１，８−２，８−３，８−４……メモリー、１
０……CPU、１１……CRT。
図及び第３図は本発明の原理を説明するための
図、第４図及び第５図は他の実施例を表わす構成
図、第６図は第５図の実施例の原理を説明するた
めの図である。 １……Ｘ線イメージインテンシフアイアー、３
−１，３−２，３−３……ハーフミラー、４−
１，４−２……ミラー、５−１，５−２，５−
３，５−４……光学レンズ、６−１，６−２，６
−３，６−４……CCD素子、７−１，７−２，
７−３，７−４……撮像素駆動用ドライバー、８
−１，８−２，８−３，８−４……メモリー、１
０……CPU、１１……CRT。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｘ線像を光像に変換するＸ線検出手段と、こ
の光像を複数の同一の光像に分配する光学手段
と、分配された複数個の光像をそれぞれ電気信号
像に変換する複数個の撮像素子と、この撮像素子
の出力を合成して同一画面上にＸ線像を表示する
手段とを有し、上記の撮像素子は上記の複数個に
分配された同一の光像を予め微小距離ずらした設
定位置で同時に検出するように構成したことを特
徴とするＸ線撮影装置。 ２ 前記微小距離とは画素間隔の１／Ｎ（Ｎは整
数）であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のＸ線撮影装置。 ３ 前記Ｘ線像を光像に変換するＸ線検出手段は
Ｘ線イメージインテンシフアイアーであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線撮影
装置。 ４ 前記撮像素子はCCDであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項〜第２項記載のＸ線撮影
装置。 ５ 各撮像素子の表面上において同一光量になる
ように光路を分割したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項〜第４項記載のＸ線撮影装置。 ６ 前記複数個の撮像素子の数をＮとするとき、
前記Ｘ線検出手段の出力光像の光量を１／Ｎだけ
透過し、Ｎ−１／Ｎだけ反射する第１番目のハー
フミラーと、このハーフミラーから反射した光量
の１表／Ｎ−１だけ、透過し、Ｎ−２／Ｎ−１だ
け反射する第２のハーフミラーと、第（ｉ−１）
番目のハーフミラーから反射した光量を１／Ｎ−
ｉ＋１だけ透過し、 Ｎ−１／Ｎ−ｉ＋１だけ反射する第ｉ番目のハ
ーフミラーとを有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項〜第５項記載のＸ線撮影装置。 ７ 前記Ｘ線検出手段の出力光像の光量をＮ−
１／Ｎだけ透過し、１／Ｎだけ反射する第１番目
のハーフミラーと、このハーフミラーを透過した
光量のＮ−２／Ｎ−１だけ透過し、１／Ｎ−１だ
け反射する第２番目のハーフミラーと、第（ｉ−
１）番目のハーフミラーを透過した光量をＮ−
１／Ｎ−ｉ−１だけ透過し、１／Ｎ−ｉ−１だけ
反射する第ｉ番目のハーフミラーとを有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第５項記載
のＸ線撮影装置。 ８ Ｎ＝４であることを特徴とする特許請求の範
囲第６項〜第７項記載のＸ線撮影装置。 ９ 前記撮像素子はインターライン形CCDであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第８
項記載のＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60276856A JPS62137037A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60276856A JPS62137037A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137037A JPS62137037A (ja) | 1987-06-19 |
| JPH0436632B2 true JPH0436632B2 (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=17575360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60276856A Granted JPS62137037A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137037A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5148721A (en) * | 1990-03-12 | 1992-09-22 | Mazda Motor Corporation | Automatic fuzzy speed control system for vehicle |
| JPWO2010052891A1 (ja) * | 2008-11-04 | 2012-04-05 | 株式会社ニコン | 表面検査装置 |
| JP5789766B2 (ja) | 2013-06-06 | 2015-10-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像取得装置、画像取得方法、およびプログラム |
| JP6551835B2 (ja) | 2014-08-22 | 2019-07-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ソケット、アダプタ、および組立治具 |
| JP6631886B2 (ja) | 2014-10-27 | 2020-01-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像形成システム、画像形成方法、撮像素子、およびプログラム |
| JP6004245B1 (ja) | 2014-11-27 | 2016-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像取得装置、画像形成システムおよび画像形成方法 |
| US10048485B2 (en) | 2015-08-28 | 2018-08-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image output device, image transmission device, image reception device, image output method, and non-transitory recording medium |
| JP6719104B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2020-07-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像出力装置、画像送信装置、画像受信装置、画像出力方法および記録媒体 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50128918A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-11 | ||
| JPS55156487A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-05 | Toshiba Corp | Television diagnostic device by intermittent exposure x ray |
| JPS60136714A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP60276856A patent/JPS62137037A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50128918A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-11 | ||
| JPS55156487A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-05 | Toshiba Corp | Television diagnostic device by intermittent exposure x ray |
| JPS60136714A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137037A (ja) | 1987-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |