JP2000098255A

JP2000098255A - 顕微鏡用回転切換装置

Info

Publication number: JP2000098255A
Application number: JP10268310A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Shimizu; 光太朗清水
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 2000-04-07
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JP4217307B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的短時間に初期化動作を完了して、種別や
基準位置検出用のセンサを特別に用いることなく、光学
的ターゲットの種別判断を可能とすること。【解決手段】センサターゲット位置変化検出手段１１０
によって、回転板１０２に等間隔に配置された光学的タ
ーゲット１０７Ａ〜１０７Ｅが光路に切換挿入される位
置を検出するための切換位置検出用センサターゲット１
０８Ａ〜１０８Ｅと、該切換位置検出用センサターゲッ
ト間に、それぞれ間隔が異なるように設けられた、切換
位置を固有化するための切換位置固有化用センサターゲ
ット１０９ａ〜１０９ｅとの位置変化を検出し、モータ
制御手段１１１によって、この検出された上記センサタ
ーゲットの位置変化に相当する駆動用モータ１０６の駆
動量および駆動方向の情報に基づいて上記駆動用モータ
を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡が有する複
数の対物レンズやコンデンサレンズ、あるいは、複数の
固定径絞りなどの切換に用いられる電動レボルバや電動
式ターレットといった、回転板を回転させて所望の光学
的ターゲットを光路に切り換え挿入する顕微鏡用回転切
換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような顕微鏡用回転切換装置として
は、例えば、「顕微鏡の回転板切換え装置」と題された
特開平９−１３８３５４号公報や、「顕微鏡用回転装
置」と題された特開昭６２−２１８９１５号公報に開示
されたものが知られている。

【０００３】図８は、上記特開平９−１３８３５４号公
報に開示された顕微鏡の回転板切換え装置を示す図であ
る。この回転板切換え装置には、複数のレンズ装着部８
２５を備えた回転板８２１および基台部８１１に、上記
レンズ装着部８２５の位置検出用マグネット８３５およ
びマイクロメートル単位の位置検出が可能な磁気センサ
プローブ８３１（非接触式切換位置検出機構）と、図示
されていないが、回転板８２１の周縁に基準用マグネッ
ト１つ（あるいは切欠き部１つ）およびこの基準用マグ
ネット（あるいは切欠き）を検出する補助磁気センサプ
ローブ（あるいはフォトセンサ）（基準位置検出機構）
が設けられている。そして、上記回転板８２１をステッ
ピングモータ８１３にて回転させ、所望とするレンズ装
着部８２５に対応する位置検出用マグネット８３５を磁
気センサプローブ８３１にて検出したならば、ステッピ
ングモータ８１３の回転を終了するというものである。
ここで、レンズ装着部８２５が所望のものであるかどう
かは、初期化動作の段階で基準位置検出機構にて基準位
置を検出しておくことにより、その把握は可能である。
このようにして、所望とする光学的ターゲットの光路へ
の挿入、すなわち、切り換えを行う。なお、同図におい
て、参照番号８１５は減速機構、８１７はモータ制御手
段、８１９は操作スイッチ、８２３は回転軸、８２７は
駆動用歯部である。

【０００４】また、上記特開昭６２−２１８９１５号公
報に開示された顕微鏡用回転装置は、図９に示すように
なもので、この回転装置には、対物レンズのためのねじ
付き受け部９０８を備えた皿状シェル９０１および固定
部９０９に、当該回転装置の切換位置を示す溝９１４と
ばね付勢されている係上球９２０およびマイクロスイッ
チ９１７（切換クリック位置検出機構）と、切換位置種
別判断用の複数の磁石９０５およびホール素子９０６
（種別検出機構）が設けられている。そして、回転装置
の皿状シェル９０１を軸９０２にて連結されたモータ９
１３で回転させると、上記溝９１４ａに係止球９２０が
落ち込み切換位置が確定するのと連動してマイクロスイ
ッチ９１７のスイッチが入り、制御回路９１８に切換位
置であることが知らされる。このときのホール素子９０
６からの信号を比較器９１１にて、操作パネルからの入
力信号と比較し、一致したならばモータ９１３の回転を
停止する。このようにして、所望とする光学的ターゲッ
ト（ここでは対物レンズ）の光路への挿入、すなわち、
切り換えを行う。なお、同図において、参照番号９１０
はキーボード出力端、９１２はモータ制御回路である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような特開平９−１３８３５４号公報に開示された顕微
鏡の回転板切換え装置においては、初期化動作にて、基
準位置の把握のために回転板８２１を多くて１回転させ
る必要があり、基準位置の把握に時間がかかってしまう
という問題がある。

【０００６】これに対して、上記特開昭６２−２１８９
１５号公報に開示された顕微鏡用回転装置においては、
種別検出機構として種別判断用の複数の磁石９０５およ
びホール素子９０６が設けられており、皿状シェル９０
１の回転停止位置にていつでも光学的ターゲットの種別
が判断できるため、初期化動作においては、せいぜい１
クリック分回転させれば良い。

【０００７】しかしながら、種別検出機構に用いている
磁石やホール素子は、部品点数が多く、これに伴い取り
付け工数も多いため、コスト的に不利である。本発明
は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、比較的短
時間に初期化動作を完了でき、種別あるいは基準位置を
検出するためのセンサを特別に用意せずとも光学的ター
ゲットの種別判断が可能な顕微鏡用回転切換装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明による顕微鏡用回転切換装
置は、複数の光学的ターゲットが等間隔に配置された回
転板と、モータ制御手段により駆動制御される駆動用モ
ータとを有し、上記駆動用モータにより上記回転板を駆
動し、上記光学的ターゲットを顕微鏡の光路に切換挿入
する顕微鏡用回転切換装置であって、上記回転板に等間
隔に配置された複数の光学的ターゲットが光路に切換挿
入される位置を検出するための切換位置検出用センサタ
ーゲットと、上記切換位置検出用センサターゲット間
に、それぞれ間隔が異なるように設けられた、切換位置
を固有化するための切換位置固有化用センサターゲット
と、上記切換位置検出用センサターゲットと上記切換位
置固有化用センサターゲットの位置変化を検出するセン
サターゲット位置変化検出手段と、を具備し、上記モー
タ制御手段は、上記センサターゲット位置変化検出手段
より検出される上記センサターゲットの位置変化に相当
する上記駆動用モータの駆動量および駆動方向の情報に
基づいて上記駆動用モータを駆動制御する制御手段とし
たことを特徴とする。

【０００９】すなわち、請求項１に記載の発明の顕微鏡
用回転切換装置によれば、回転板に等間隔に配置された
複数の光学的ターゲットが光路に切換挿入される切換位
置を検出するための切換位置検出用センサターゲット、
および、切換位置検出用センサターゲットの間に設けら
れる切換位置を固有化するための切換位置固有化用セン
サターゲットの間隔が、それぞれ異なるように配置され
ているために、駆動用モータの駆動に伴って回転するこ
れらのセンサターゲットをセンサターゲット位置変化検
出手段（センサ）により検出すると、センサ信号の変化
の間隔が、それぞれ異なってくる。つまり、この間隔の
違いにより、センサ信号の変化が、どのセンサターゲッ
トによって生じたものか判断できる。このセンサ信号変
化の間隔の違いは、モータ駆動量の違いでもあるので、
モータ制御手段において、センサ信号変化間のモータ駆
動量とモータ駆動方向から、所望とする光学的ターゲッ
トが光路上に位置しているのかどうかを判断して駆動用
モータを停止させることができる。

【００１０】すなわち、１つのセンサで、停止位置と、
停止位置を固有化する情報を検出し、所望とする光学的
ターゲットを光路に切換挿入することが可能となる。ま
た、請求項２に記載の発明による顕微鏡用回転切換装置
は、複数の光学的ターゲットが不等間隔に配置された回
転板と、モータ制御手段により駆動制御される駆動用モ
ータを有し、上記駆動用モータにより上記回転板を駆動
し、上記光学的ターゲットを顕微鏡の光路に切換挿入す
る顕微鏡用回転切換装置であって、上記回転板に不等間
隔に配置された複数の光学的ターゲットが光路に切換挿
入される位置を検出するための切換位置検出用センサタ
ーゲットと、上記切換位置検出用センサターゲットの位
置変化を検出するセンサターゲット位置変化検出手段
と、を具備し、上記モータ制御手段は、上記センサター
ゲット位置変化検出手段より検出される上記センサター
ゲットの位置変化に相当する上記駆動用モータの駆動量
および駆動方向の情報に基づいて上記駆動用モータを駆
動制御する制御手段としたことを特徴とする。

【００１１】すなわち、請求項２に記載の発明の顕微鏡
用回転切換装置によれば、回転板に配置される複数の光
学的ターゲットの間隔を、それぞれ異なるようにしたこ
とを特徴としている。つまり、このような構成の顕微鏡
用回転切換装置においては、複数の光学的ターゲットの
間隔の違いに伴って、切換位置を検出するための切換位
置検出用センサターゲット間の間隔も異なってくるため
に、請求項１記載の顕微鏡用回転切換装置の場合と同様
に、モータ制御手段において、駆動用モータの駆動の際
のセンサターゲット位置変化検出手段（センサ）信号変
化間のモータ駆動量とモータ駆動方向から、所望とする
光学的ターゲットが光路上に位置しているのかどうかを
判断して駆動用モータを停止させることができる。

【００１２】すなわち、１つのセンサで、固有化された
停止位置の情報を検出し、所望とする光学的ターゲット
を光路に切換挿入することが可能となる。以上のよう
に、本発明は、切換位置を知るための切換位置検出機構
と、基準位置もしくは種別を知るための基準位置検出機
構もしくは種別検出機構を、１つの機構にて実現するも
のである。すなわち、センサターゲットの配置を、切換
位置と、基準位置もしくは種別、の両方の情報を１つの
センサで検出しうるように構成するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。［第１の実施の形態］本第１の実施の形態にかかる顕微
鏡用回転切換装置は、光学的ターゲットとして対物レン
ズを切り換える顕微鏡用レボルバ駆動装置に適用したも
のである。もちろん、対物レンズに限らず、コンデンサ
レンズやフィルタ、あるいは、明るさ絞りや視野絞りな
どといった光学的ターゲットをターレットにて回転切換
する装置でもよい。

【００１４】図１は、本実施の形態にかかる顕微鏡用回
転切換装置の構成を示す概略図であり、基台部１０１に
回転板１０２を回転自在に取り付け、回転軸１０３を中
心として回転板１０２の周縁近くには駆動用歯部１０４
を形成し、この駆動用歯部１０４に噛合する駆動伝達機
構１０５を介して駆動用モータ１０６（本実施の形態に
おいては、ステッピングモータ）により回転板１０２を
回転駆動するものである。

【００１５】回転板１０２には、５つの光学的ターゲッ
ト（本実施の形態においては、対物レンズあるいは対物
レンズを装着するためのレンズ装着部）１０７Ａ〜１０
７Ｅが、回転軸１０３に対して同一円上に、それぞれ等
間隔（７２°おき）で設けられている。

【００１６】また、駆動部分である回転板１０２と固定
側である基台部１０１との間には、それぞれの光学的タ
ーゲット１０７Ａ〜１０７Ｅが光路に挿入される位置
で、その位置を確定できるように、クリック機構が設け
られている。このクリック機構は、例えば、回転板１０
２にクリックボール１２０が、それぞれの光学的ターゲ
ット１０７Ａ〜１０７Ｅが光路に挿入される位置と対応
するようにそれぞれ設けられ、基台部１０１に、クリッ
クボール１２０の動きを規制するクリック溝（あるいは
クリック穴）を備えた板バネ１２１が設けられて構成さ
れている。

【００１７】さらに、回転板１０２には、光学的ターゲ
ット１０７Ａ〜１０７Ｅの位置および個数に合わせて回
転板１０２の周囲などに、光学的ターゲット１０７Ａ〜
１０７Ｅと同数の切換位置検出用センサターゲット（本
実施例においては切欠部）１０８Ａ〜１０８Ｅ、およ
び、これら切換位置検出用センサターゲット１０８Ａ〜
１０８Ｅの間に、それぞれの区間が全く異なる角度とな
るように、切換位置固有化用センサターゲット（本実施
の形態においては切欠部）１０９ａ〜１０９ｅが設けら
れている。本実施の形態においては、それぞれのセンサ
ターゲットが成す角度は、例えば、センサターゲット１
０８Ａから時計回りに、１０°・６２°・１５°・５７
°・２０°・５２°・２５°・４７°・３０°・４２°
となっており、それぞれ全く異なる角度となっている。
なお、切換位置検出用センサターゲット１０８Ａ〜１０
８Ｅの位置は、光学的ターゲット１０７Ａ〜１０７Ｅが
光路に挿入され、前述のクリック機構によりその位置が
確定するときに、後述のセンサターゲット位置変化検出
手段１１０によって検出されうる位置に設けられる。

【００１８】そして、基台部１０１には、これらセンサ
ターゲット１０８Ａ〜１０８Ｅ，１０９ａ〜１０９ｅの
位置変化を検出するセンサターゲット位置変化検出手段
（本実施の形態においてはフォトセンサ）１１０が設け
られている。このセンサターゲット位置変化検出手段１
１０は、取り付け位置の調整が可能であり、回転板１０
２の回転に伴ってセンサターゲット１０８Ａ〜１０８
Ｅ，１０９ａ〜１０９ｅを検出すると、例えば、Ｌレベ
ルの検知信号を、駆動用モータ１０６の駆動制御を行う
モータ制御手段１１１に出力するものとなっている。本
実施の形態においては、回転板１０２を１回転させた場
合の、センサターゲット位置変化検出手段１１０より出
力される検知信号の変化は、図２に示すものとなる。

【００１９】モータ制御手段１１１には、図示しない
が、センサターゲット位置変化検出手段１１０からの検
知信号に基づき駆動用モータ１０６の駆動制御を行うた
めのマイクロコンピュータやメモリなどといった電子回
路が設けられている。

【００２０】このモータ制御手段１１１は、制御パラメ
ータとして、駆動用モータ１０６の駆動座標（もしくは
駆動量）と駆動方向を管理している。また、図３に示す
ような、モータ駆動量と駆動方向から検知されたセンサ
ターゲット１０８Ａ〜１０８Ｅ，１０９ａ〜１０９ｅの
種別（すなわち、現在光路に挿入されている光学的ター
ゲット１０７Ａ〜１０７Ｅの種別）を特定するためのテ
ーブルデータを、あらかじめメモリに保持している。

【００２１】また、モータ制御手段１１１は、オペレー
タからの光学的ターゲット１０７Ａ〜１０７Ｅの切換指
示を、切換ボタンなどを有するコントローラあるいはパ
ーソナルコンピュータなど（図示せず）を通して、受け
付けることができる。

【００２２】モータ制御手段１１１によるモータ駆動制
御の概略の一例を、図４のフローチャートを参照して説
明する。すなわち、光学的ターゲット（対物レンズ）の
切換指示により制御が開始されたならば、まず、センサ
ターゲット位置変化検出手段（フォトセンサ）１１０の
信号を読みにいき、第１のセンサターゲット（切欠部）
を検知しているかどうかを確認する（ステップＳ１）。

【００２３】ここで、第１のセンサターゲットを検知し
ていなければ、モータ駆動を開始し（ステップＳ２）、
やがて、第１のセンサターゲットを検知したならば（ス
テップＳ３）、その時のモータ駆動座標を座標１として
取得する（ステップＳ４）。

【００２４】一方、上記ステップＳ１にて、第１のセン
サターゲットを検知していた場合には、そのときのモー
タ駆動座標を座標１として取得し（ステップＳ５）、モ
ータ駆動を開始する（ステップＳ６）。

【００２５】やがて、第２のセンサターゲットが検知さ
れたならば（ステップＳ７）、その時のモータ駆動座標
を座標２として取得する（ステップＳ８）。そして、モ
ータ駆動量（＝｜座標２−座標１｜）と駆動方向の情報
をもとに、前述したセンサターゲットの種別を特定する
ためのテーブルデータを参照し、検知されたセンサター
ゲットの種別を特定する（ステップＳ９）。

【００２６】ここで、このステップＳ９により、特定さ
れたセンサターゲットの種別が所望とする光学的ターゲ
ットに対応するセンサターゲットなのかどうかを確認す
る（ステップＳ１０）。

【００２７】所望とする光学的ターゲットに対応するセ
ンサターゲットでなければ、座標１を座標２に更新した
後（ステップＳ１１）、上記ステップＳ７に戻り、所望
とする光学的ターゲットに対応するセンサターゲットが
検知されるまで、これらステップＳ７乃至ステップＳ１
１のループを繰り返す。

【００２８】そして、所望とする光学的ターゲットに対
応するセンサターゲットが検知されたならば、モータ駆
動を停止し（ステップＳ１２）、制御終了となる。以上
の構成の顕微鏡用回転切換装置における作用を、例え
ば、光学的ターゲット（対物レンズ）１０７Ａを光学的
ターゲット１０７Ｂに切り換える場合について説明す
る。

【００２９】まず、ステップＳ１にて、センサターゲッ
ト位置変化検出手段（フォトセンサ）１１０の信号を読
みにいくと、第１のセンサターゲットとして、切換位置
検出用センサターゲット（切欠部）１０８Ａが検知され
る。

【００３０】ゆえに、次は、ステップＳ５にて、モータ
駆動座標を取得する。取得した座標がＡ₁ だったとする
と、座標１＝Ａ₁ である。次に、ステップＳ６にて、駆
動用モータ１０６を、回転板１０２が反時計方向に回転
するように、駆動させる。

【００３１】すると、回転板１０２が約１０°回転した
時点、すなわち、約１０×Ｃパルス（Ｃ：回転板１°あ
たりのモータ駆動パルス数）分モータ駆動した時点で、
ステップＳ７にて、センサターゲット位置変化検出手段
１１０は、切換位置固有化用センサターゲット（切欠
部）１０９ａを、第２のセンサターゲットとして検知す
る。

【００３２】ステップＳ８にて、このときのモータ駆動
座標を取得する。取得した座標がＡ₂ だったとすると、
座標２＝Ａ₂ である。そして、ステップＳ９にて、モー
タ駆動量（＝｜Ａ₂ −Ａ₁ ｜）とモータ駆動方向（反時
計方向）の情報をもとに、メモリに保持されている光学
的ターゲットの種別を特定するためのテーブルデータを
参照する。モータ駆動量（＝｜Ａ₂ −Ａ₁ ｜）≒１０×
Ｃとなっているはずであり、該当するテーブルデータに
よれば、検知されたセンサターケットの種別は切換位置
固有化用センサターゲット１０９ａであることが判明す
る。

【００３３】ステップＳ１０にて、検知されたセンサタ
ーゲットの種別（切換位置固有化用センサターゲット１
０９ａ）と、所望としている光学的ターゲット１０７Ｂ
に対応するセンサターゲット（切換位置検出用センサタ
ーゲット１０８Ｂ）が一致しないため、ステップＳ１１
にて、座標１を座標２に更新する。すなわち、座標１＝
Ａ₂ となる。

【００３４】このとき、モータ駆動は継続されており、
さらに、回転板１０２が約６２°回転した時点、すなわ
ち、約６２×Ｃパルス分モータ駆動した時点で、ステッ
プＳ７にて、センサターゲット位置変化検出手段１１０
は、切換位置検出用センサターゲット（切欠部）１０８
Ｂを検知する。

【００３５】そして、再び、ステップＳ８にて、このと
きのモータ駆動座標を取得する。取得した座標がＡ₃ だ
ったとすると、座標２＝Ａ₃ となる。そして、ステップ
Ｓ９にて、モータ駆動量（＝｜Ａ₃ −Ａ₂ ｜）とモータ
駆動方向（反時計方向）の情報をもとに、メモリに保持
されている光学的ターゲットの種別を特定するためのテ
ーブルデータを参照する。モータ駆動量（＝｜Ａ₃ −Ａ
₂ ｜）≒６２×Ｃとなっているはずであり、該当するテ
ーブルデータによれば、検知されたセンサターゲットの
種別は切換位置検出用センサターゲット１０８Ｂである
ことが判明する。

【００３６】今度は、ステップＳ１０にて、検知された
センサターゲットの種別（切換位置検出用センサターゲ
ット１０８Ｂ）と、所望としている光学的ターゲット１
０７Ｂに対応するセンサターゲット（切換位置検出用セ
ンサターゲット１０８Ｂ）が一致するため、ステップＳ
１２にて、モータ駆動を停止し、切換動作を終了する。

【００３７】本実施の形態の顕微鏡用回転切換装置によ
る光学的ターゲット（対物レンズ）１０７Ａ〜１０７Ｅ
の切換動作は以上のように行われ、センサターゲット間
の間隔（角度）がそれぞれ異なるため、センサターゲッ
ト位置変化検出手段で隣り合う２つのセンサターゲット
を検知すれば、検知の際のモータ駆動量と駆動方向か
ら、検知されたセンサターゲットの種別を特定すること
が可能、すなわち、光学的ターゲットの位置を知ること
ができる、ことを特徴としている。

【００３８】なお、本実施の形態においては、光学的タ
ーゲットの数は５つとしたが、これに限らず、任意に設
定できるものとする。また、本実施の形態においては、
駆動用モータとしてステッピングモータを用い、出力パ
ルス数にてモータ駆動量の管理を行ったが、駆動用モー
タとしてＤＣモータを用い、駆動時間でモータ駆動量の
管理を行ってもよい。

【００３９】また、センサターゲットおよびセンサター
ゲット位置変化検出手段として、光学式センサを用いた
が、磁石とホール素子などの別のセンサを用いてもよ
い。以上のような本実施の形態にかかる顕微鏡用回転切
換装置によれば、所望とする光学的ターゲットの切換
が、センサターゲット位置変化検出手段のみで可能であ
るので、検出器の取り付けスペースや、取り付け・調整
工数、および、原価を節約でき、装置の小型化・コスト
ダウンにつながる。

【００４０】また、センサターゲット２つ分を検知でき
れば検知したセンサターゲットの種別を特定できるた
め、初期化時、光学的ターゲットの位置が不定であって
も、せいぜいセンサターゲット２つ分の間隔（角度）、
回転板を回転させればその絶対的位置を知ることが可能
である。すなわち、初期化動作を比較的短時間に終了す
ることができるため、装置のスループットを向上させる
ことができる。

【００４１】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態を説明する。本実施の形態にかかる顕微鏡
用回転切換装置は、光学的ターゲットとして、それぞれ
異なる複数の孔径の明るさ絞りを切り換える顕微鏡用明
るさ絞り回転切換装置に対して適用した場合のものであ
るが、これに限らず、コンデンサレンズやフィルタ、あ
るいは、視野絞りなどといった光学的ターゲットをター
レットにて回転切換する装置でもよいし、光学的ターゲ
ットとして対物レンズを切り換える顕微鏡用レボルバ駆
動装置でもよい。

【００４２】まず、本実施の形態にかかる顕微鏡用回転
切換装置のメカ的構成を、図５（ａ）乃至（ｃ）を用い
て説明する。基台部２０１に回転板２０２を回転自在に
取り付け、回転軸２０３を中心として回転板２０２の周
縁近くには駆動用歯部２０４を形成し、この駆動用歯部
２０４に噛合する駆動伝達機構２０５を介して駆動用モ
ータ２０６（本実施の形態においては、ステッピングモ
ータ）により回転板２０２を回転駆動するものである。

【００４３】回転板２０２には、６つの光学的ターゲッ
ト（本実施の形態においては、異なる孔径の明るさ絞
り）２０７Ａ〜２０７Ｆが、回転軸２０３に対して同一
円上に、それぞれ異なる間隔（角度）で設けられてい
る。例えば、図５（ａ）においては、光学的ターゲット
２０７Ａから時計回りに、７５°・６５°・５５°・５
０°・４５°・７０°というように、それぞれの角度が
全く異なるように、光学的ターゲット２０７Ａ〜２０７
Ｆが設けられている。

【００４４】また、駆動部分である回転板２０２と固定
側である基台部２０１との間には、それぞれの光学的タ
ーゲット２０７Ａ〜２０７Ｆが光路に挿入される位置
で、その位置を確定できるように、クリック機構が設け
られている。このクリック機構は、例えば、回転板２０
２にＶ字溝２２０が、それぞれの光学的ターゲット２０
７Ａ〜２０７Ｆが光路に挿入される位置と対応するよう
にそれぞれ設けられ、基台部２０１に、クリック用ベア
リングを備えた板バネ２２１が設けられて構成されてい
る。

【００４５】さらに、回転板２０２には、光学的ターゲ
ット２０７Ａ〜２０７Ｆの位置および個数に合わせて回
転板２０２の周囲などに、光学的ターゲット２０７Ａ〜
２０７Ｆと同数の切換位置検出用センサターゲット（本
実施の形態においては突起部）２０８Ａ〜２０８Ｆが設
けられている（上記第１の実施の形態にみられる切換位
置固有化用センサターゲットは、本実施の形態において
は存在しない）。本実施の形態においては、それぞれの
センサターゲット２０８Ａ〜２０８Ｆが成す角度は、そ
れぞれの光学的ターゲット２０７Ａ〜２０７Ｆの成す角
度と同様であり、それぞれ全く異なる角度となってい
る。なお、切換位置検出用センサターゲット２０８Ａ〜
２０８Ｆの位置は、光学的ターゲット２０７Ａ〜２０７
Ｆが光路に挿入され、前述のクリック機構によりその位
置が確定するときに、後述のセンサターゲット位置変化
検出手段２１０によって検出されうる位置に設けられ
る。

【００４６】そして、基台部２０１には、これらセンサ
ターゲット２０８Ａ〜２０８Ｆの位置変化を検出するセ
ンサターゲット位置変化検出手段（本実施の形態におい
ては透過型フォトインタラプタ）２１０が設けられてい
る。このセンサターゲット位置変化検出手段２１０は、
取り付け位置の調整が可能であり、回転板２０２の回転
に伴って切換位置検出用センサターゲット２０８Ａ〜２
０８Ｆを検出すると、例えば、Ｌレベルの検知信号を、
駆動用モータ２０６の駆動制御を行うモータ制御手段
（図示せず）に出力するものとなっている。本実施の形
態においては、回転板２０２を１回転させた場合の、セ
ンサターゲット位置変化検出手段２１０より出力される
検知信号の変化は、図６に示すものとなる。

【００４７】その他の構成として、モータ制御手段、お
よび、モータ制御の方法については、上記第１実施の形
態の場合と同様であるので、ここでは、説明を省略す
る。ただし、本実施の形態におけるモータ制御手段があ
らかじめ保持している切換位置検出用センサターゲット
２０８Ａ〜２０８Ｆの種別（すなわち、現在光路に挿入
されている光学的ターゲット２０７Ａ〜２０７Ｆの種
別）を特定するためのテーブルデータは、図７に示すよ
うなものとなる。

【００４８】以上の構成の顕微鏡用回転切換装置におけ
る作用を、例えば、光学的ターゲット（明るさ絞り）２
０７Ａを光学的ターゲット２０７Ｂに切り換える場合に
ついて説明する。

【００４９】まず、ステップＳ１にて、センサターゲッ
ト位置変化検出手段（透過型フォトインタラプタ）２１
０の信号を読みにいくと、第１のセンサターゲットとし
て、切換位置検出用センサターゲット（突起部）２０８
Ａが検知される。

【００５０】ゆえに、次は、ステップＳ５にて、モータ
駆動座標を取得する。取得した座標がＢ₁ だったとする
と、座標１＝Ｂ₁ である。次に、ステップＳ６にて、駆
動用モータ２０６を、回転板２０２が反時計方向に回転
するように、駆動させる。

【００５１】すると、回転板２０２が約７５°回転した
時点、すなわち、約７５×Ｃパルス（Ｃ：回転板１°あ
たりのモータ駆動パルス数）分モータ駆動した時点で、
ステップＳ７にて、センサターゲット位置変化検出手段
２１０は、切換位置検出用センサターゲット（突起部）
２０８Ｂを、第２のセンサターゲットとして検知する。

【００５２】ステップＳ８にて、このときのモータ駆動
座標を取得する。取得した座標がＢ₂ だったとすると、
座標２＝Ｂ₂ である。そして、ステップＳ９にて、モー
タ駆動量（＝｜Ｂ₂ −Ｂ₁ ｜）とモータ駆動方向（反時
計方向）の情報をもとに、メモリに保持されている光学
的ターゲットの種別を特定するためのテーブルデータを
参照する。モータ駆動量（＝｜Ｂ₂ −Ｂ₁ ｜）≒７５×
Ｃとなっているはずであり、該当するテーブルデータに
よれば、検知されたセンサターゲットの種別は切換位置
検出用センサターゲット２０８Ｂであることが判明す
る。

【００５３】ステップＳ１０にて、検知されたセンサタ
ーゲットの種別（切換位置検出用センサターゲット２０
８Ｂ）と、所望としている光学的ターゲット２０７Ｂに
対応するセンサターゲット（切換位置検出用センサター
ゲット２０８Ｂ）が一致するため、ステップＳ１２に
て、モータ駆動を停止し、切換動作を終了する。

【００５４】本実施の形態にかかる顕微鏡用回転切換装
置による光学的ターゲット（明るさ絞り）２０７Ａ〜２
０７Ｆの切換動作は以上のように行われ、切換位置検出
用センサターゲット間の間隔（角度）がそれぞれ異なる
ため、センサターゲット位置変化検出手段で隣り合う２
つの切換位置検出用センサターゲットを検知すれば、検
知の際のモータ駆動量と駆動方向から、検知された切換
位置検出用センサターゲットの種別を特定することが可
能、すなわち、光学的ターゲットの位置を知ることがで
きる、ことを特徴としている。

【００５５】また、第１の実施の形態と異なる点は、光
学的センサターゲット間の間隔（角度）自体がそれぞれ
異なる間隔であり、これに伴って、切換位置センサター
ゲット間の間隔自体も異なるものとなるため、切換位置
を固有化するための切換位置固有化用センサターゲット
を設ける必要がない、という点である。

【００５６】なお、本実施の形態においては、光学的タ
ーゲットの数は６つ、間隔も実施の形態内に示した間隔
としたが、これに限らず、光学的ターゲットの数および
間隔は、任意に設定できるものとする。例えば、ユーザ
がよく使用するいくつかの光学的ターゲットに関して、
その間隔を狭めておくようなことも可能である。

【００５７】また、本実施の形態においては、駆動用モ
ータとしてステッピングモータを用い、出力パルス数に
てモータ駆動量の管理を行ったが、駆動用モータとして
ＤＣモータを用い、駆動時間でモータ駆動量の管理を行
ってもよい。

【００５８】また、センサターゲットおよびセンサター
ゲット位置変化検出手段として、光学式センサを用いた
が、磁石とホール素子などの別のセンサを用いてもよ
い。さらに、光学的センサターゲットを突起とし、セン
サターゲット位置変化検出手段を透過型フォトインタラ
プタとして構成したが、上記第１の実施の形態のように
切欠部とフォトセンサで構成してもよいことは勿論であ
る。また逆に、上記第１の実施の形態における切換位置
検出用センサターゲットおよび切換位置固有化用センサ
ターゲットを本実施の形態のような突起とし、センサタ
ーゲット位置変化検出手段を透過型フォトインタラプタ
として構成してもよい。

【００５９】以上のように、本実施の形態にかかる顕微
鏡用回転切換装置によれば、所望とする光学的ターゲッ
トの切換が、センサターゲット位置変化検出手段のみで
可能であるので、検出器の取り付けスペースや、取り付
け・調整工数、および、原価を節約でき、装置の小型化
・コストダウンにつながる。

【００６０】また、切換位置検出用センサターゲット２
つ分を検知できれば検知したセンサターゲットの種別を
特定できるため、初期化時、光学的ターゲットの位置が
不定であっても、せいぜい切換位置検出用センサターゲ
ット２つ分の間隔（角度）、回転板を回転させればその
絶対的位置を知ることが可能である。すなわち、初期化
動作を比較的短時間に終了することができるため、装置
のスループットを向上させることができる。

【００６１】さらに、光学的ターゲット（および切換位
置検出用センサターゲット）の間隔のとり方において、
ユーザが頻繁に使用する光学的ターゲットの間隔を狭め
ておくと、その分、光学的ターゲットの切換時間、およ
び、初期化時間を短くすることができ、より有効であ
る。

【００６２】また、センサターゲットとしては、切換位
置検出用センサターゲットしか存在しないため、センサ
ターゲットの加工もしくは設置工数を削減できるととも
に、モータ制御手段が保持するセンサターゲットの種別
を特定するためのテーブルデータは、切換位置検出用セ
ンサターゲットに関するもののみでよく、その分、デー
タ量が少なくなる。よって、モータ制御手段内のメモリ
スペースを節約できるとともに、テーブルデータの参照
時間を短くすることができる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１に記載の顕微鏡用回転切換装置
によれば、所望とする光学的ターゲットの切換が、セン
サターゲット位置変化検出手段のみで可能であるので、
検出器の取り付けスペースや、取り付け・調整工数、お
よび、原価を節約でき、装置の小型化・コストダウンに
つながる。

【００６４】また、センサターゲット２つ分を検知でき
れば検知したセンサターゲットの種別を特定できるた
め、初期化時、光学的ターゲットの位置が不定であって
も、せいぜいセンサターゲット２つ分の間隔（角度）、
回転板を回転させればその絶対的位置を知ることが可能
である。すなわち、初期化動作を比較的短時間に終了す
ることができるため、装置のスループットを向上させ
る。

【００６５】請求項２記載の顕微鏡用回転切換装置によ
れば、所望とする光学的ターゲットの切換が、センサタ
ーゲット位置変化検出手段のみで可能であるので、検出
器の取り付けスペースや、取り付け・調整工数、およ
び、原価を節約でき、装置の小型化・コストダウンにつ
ながる。

【００６６】また、切換位置検出用センサターゲット２
つ分を検知できれば検知したセンサターゲットの種別を
特定できるため、初期化時、光学的ターゲットの位置が
不定であっても、せいぜい切換位置検出用センサターゲ
ット２つ分の間隔（角度）、回転板を回転させればその
絶対的位置を知ることが可能である。すなわち、初期化
動作を比較的短時間に終了することができるため、装置
のスループットを向上させる。

【００６７】さらに、光学的ターゲット（および切換位
置検出用センサターゲット）の間隔のとり方において、
ユーザが頻繁に使用する光学的ターゲットの間隔を狭め
ておくと、その分、光学的ターゲットの切換時間、およ
び、初期化時間を短くすることができ、より有効であ
る。

【００６８】また、センサターゲットとしては、切換位
置検出用センサターゲットしか存在しないため、センサ
ターゲットの加工もしくは設置工数を削減できるととも
に、モータ制御手段が保持するセンサターゲットの種別
を特定するためのテーブルデータは、切換位置検出用セ
ンサターゲットに関するもののみでよく、その分、デー
タ量が少なくなる。よって、モータ制御手段内のメモリ
スペースを節約できるとともに、テーブルデータの参照
時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる顕微鏡用回
転切換装置の構成を示す概略図である。

【図２】第１の実施の形態にかかる顕微鏡用回転切換装
置において、回転板が１回転したときのセンサ信号変化
を示す図である。

【図３】第１の実施の形態にかかる顕微鏡用回転切換装
置のモータ制御手段にて保持されているセンサターゲッ
ト種別を特定するためのデータテーブルの内容を示す図
である。

【図４】第１の実施の形態にかかる顕微鏡用回転切換装
置のモータ制御手段にて行われるモータ駆動制御方法を
説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態にかかる顕微鏡用回
転切換装置のメカ構成を示す概略図である。

【図６】第２の実施の形態にかかる顕微鏡用回転切換装
置において、回転板が１回転したときのセンサ信号変化
を示す図である。

【図７】第２の実施の形態にかかる顕微鏡用回転切換装
置のモータ制御手段にて保持されているセンサターゲッ
ト種別を特定するためのデータテーブルの内容を示す図
である。

【図８】従来の顕微鏡の回転板切換え装置の構成を示す
概略図である。

【図９】従来の顕微鏡用回転装置の構成を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１０１，２０１基台部１０２，２０２回転板１０３，２０３回転軸１０４，２０４駆動用歯部１０５，２０５駆動伝達機構１０６，２０６駆動用モータ１０７Ａ〜１０７Ｅ，２０７Ａ〜２０７Ｆ光学的ター
ゲット１０８Ａ〜１０８Ｅ，２０８Ａ〜２０８Ｆ切換位置検
出用センサターゲット１０９ａ〜１０９ｅ切換位置固有化用センサターゲッ
ト１１０，２１０センサターゲット位置変化検出手段１１１モータ制御手段１２０クリックボール１２１板バネ２２０Ｖ字溝２２１板バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の光学的ターゲットが等間隔に配置
された回転板と、モータ制御手段により駆動制御される
駆動用モータとを有し、前記駆動用モータにより前記回
転板を駆動し、前記光学的ターゲットを顕微鏡の光路に
切換挿入する顕微鏡用回転切換装置であって、前記回転板に等間隔に配置された複数の光学的ターゲッ
トが光路に切換挿入される位置を検出するための切換位
置検出用センサターゲットと、前記切換位置検出用センサターゲット間に、それぞれ間
隔が異なるように設けられた、切換位置を固有化するた
めの切換位置固有化用センサターゲットと、前記切換位置検出用センサターゲットと前記切換位置固
有化用センサターゲットの位置変化を検出するセンサタ
ーゲット位置変化検出手段と、を具備し、前記モータ制御手段は、前記センサターゲット位置変化
検出手段より検出される前記センサターゲットの位置変
化に相当する前記駆動用モータの駆動量および駆動方向
の情報に基づいて前記駆動用モータを駆動制御する制御
手段としたことを特徴とする顕微鏡用回転切換装置。
【請求項２】複数の光学的ターゲットが不等間隔に配
置された回転板と、モータ制御手段により駆動制御され
る駆動用モータを有し、前記駆動用モータにより前記回
転板を駆動し、前記光学的ターゲットを顕微鏡の光路に
切換挿入する顕微鏡用回転切換装置であって、前記回転板に不等間隔に配置された複数の光学的ターゲ
ットが光路に切換挿入される位置を検出するための切換
位置検出用センサターゲットと、前記切換位置検出用センサターゲットの位置変化を検出
するセンサターゲット位置変化検出手段と、を具備し、前記モータ制御手段は、前記センサターゲット位置変化
検出手段より検出される前記センサターゲットの位置変
化に相当する前記駆動用モータの駆動量および駆動方向
の情報に基づいて前記駆動用モータを駆動制御する制御
手段としたことを特徴とする顕微鏡用回転切換装置。